JP5947029B2 - 油圧駆動車両 - Google Patents

Description

本発明は、閉回路中に配設した走行用油圧ポンプ及び走行用油圧モータと、走行用油圧ポンプを駆動するエンジンと、エンジンの出力軸から出力される出力トルクが目標トルクとなるようにトルク制御を行う制御部とを備え、走行用油圧ポンプから油を循環供給して走行用油圧モータを駆動することにより走行可能となる油圧駆動車両に関する。

ホイールローダやフォークリフト等、建設機械として使用される車両には、エンジンと駆動車輪との間にＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ−Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と称される油圧装置が設けられているものがある。油圧装置は、閉回路中に配設した走行用油圧ポンプ及び走行用油圧モータを備え、閉回路を構成する一対の主油通路を通じて走行用油圧ポンプから油を循環供給して走行用油圧モータを駆動することにより、車両を走行させるようにしたものである。

この種の油圧装置を適用した油圧駆動車両には、走行減速時の運動エネルギを回生するようにしたものが提供されている。例えば、特許文献１では、走行用油圧モータのポンプ作用により運動エネルギを油圧エネルギに変換して回生用アキュムレータに蓄積し、その後、走行加速時に、走行用油圧ポンプから主油通路に吐出される油と、回生用アキュムレータから主油通路に吐出される油とによって走行用油圧モータを駆動するようにしている。こうした油圧駆動車両によれば、エンジンの駆動が補助されるため、走行用油圧ポンプから吐出される油のみで走行用油圧モータを駆動する場合に比べて燃料の消費量を低減することができるようになる。

米国特許第３８９２２８３号明細書

ところで、特許文献１の油圧駆動車両は、閉回路に対して外部機器となる回生用アキュムレータに油を蓄積し、その後、再び元の閉回路に油を戻すことによってエンジンの駆動を補助するようにしたものである。ここで、特許文献１には、図３に示す通常の閉回路に設けられるチャージユニット４０に準じたリザーバが設けられており、不足分の油をこのリザーバによって補充することが行われている。すなわち、外部機器である回生用アキュムレータに油が蓄積された場合には、回生用アキュムレータに蓄積された分の油がリザーバによって閉回路に補充されることになる。このため、回生用アキュムレータに蓄積した油を閉回路に戻した場合には、走行用油圧モータに対して走行用油圧ポンプからの油に加えて回生用アキュムレータからの油が供給されることになるため、走行用油圧モータによって駆動される駆動車輪の回転数、つまり車両の走行速度に大きな影響を与える恐れがある。

こうした問題は、回生用アキュムレータからの油の吐出以前と吐出以後とで、回転数が変動しないように、閉回路に流れる油の量を制御すれば防ぐことは可能である。しかしながら、回生用アキュムレータに蓄積される油の量は、油圧駆動車両が前進中であるか後進中であるか、あるいは進行方向を切り換えた場合等々、走行条件によって随時変化するものであり、走行用油圧モータの回転数が変動しないように閉回路の油の量を制御することは容易ではない。

本発明は、上記実情に鑑みて、車両の走行速度への影響を排除して燃料の消費量を低減することのできる油圧駆動車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る油圧駆動車両は、閉回路を構成する一対の主油通路を介して接続した油圧ポンプ及び走行用油圧モータと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記エンジンの出力軸から出力される出力トルクが目標トルクとなるようにトルク制御を行う制御部とを備え、前記一対の主油通路を通じて前記油圧ポンプから油を循環供給して前記走行用油圧モータを駆動することにより走行可能となる油圧駆動車両において、前記主油通路に接続され、内部に油を蓄積する回生用アキュムレータを備え、前記回生用アキュムレータに蓄積した油によって前記エンジンの出力軸を駆動することを特徴とする。

また、本発明は、上述した油圧駆動車両において、前記エンジンの出力軸に回生用油圧モータを接続し、かつ前記主油通路から前記回生用油圧モータに回生用油通路を設けるとともに、この回生用油通路に前記回生用アキュムレータを介在させ、前記主油通路から前記回生用油通路に導入された油及び前記回生用アキュムレータに蓄積した油によって前記回生用油圧モータを駆動することを特徴とする。

また、本発明は、上述した油圧駆動車両において、作業機に油を供給する作業機用油圧ポンプを前記エンジンの出力軸に接続したことを特徴とする。

また、本発明は、上述した油圧駆動車両において、低圧選択手段を介して主油通路に接続され、かつ接続された主油通路が予め設定した圧力を下回った場合に油を補充するチャージユニットを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上述した油圧駆動車両において、低圧選択手段を介して主油通路に接続され、かつ接続された主油通路が予め設定した圧力を下回った場合に油を補充するチャージ用アキュムレータを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上述した油圧駆動車両において、高圧選択手段を介して前記回生用アキュムレータを主油通路に接続させたことを特徴とする。

また、本発明は、上述した油圧駆動車両において、前記回生用油通路に前記主油通路と前記回生用アキュムレータとの間を開閉する回生用バルブを配設したことを特徴とする。

本発明によれば、回生用アキュムレータに蓄積した油によってエンジンの出力軸を駆動するようにしているため、走行用油圧モータの回転数に変動を招来することなくエンジンの出力トルクを減少させることができ、燃料の消費量を低減することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態１である油圧駆動車両の油圧回路図である。 図２は、本発明の実施の形態２である油圧駆動車両の油圧回路図である。 図３は、本発明を適用する油圧駆動車両の従来技術を示した油圧回路図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る油圧駆動車両の好適な実施の形態について詳細に説明する。

まず、本発明の適用が前提となる油圧駆動車両について、図３を引用しながら従来技術について説明する。図３で例示する油圧駆動車両は、ホイールローダやフォークリフト等、建設機械として使用されるもので、エンジン１と駆動車輪２との間に走行系油圧装置１０を備えている。走行系油圧装置１０は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ−Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と称されるもので、エンジン１によって駆動される走行用油圧ポンプ１１と、走行用油圧ポンプ１１から供給される油によって駆動される走行用油圧モータ１２と、これら走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２の間に閉回路を構成する一対の主油通路１３とを備えて構成してある。

走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２は、斜板１１ａ，１２ａの傾転角を変更することにより、押しのけ容積が変化する可変容量型のものである。走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２には、個々の斜板１１ａ，１２ａを傾転動作させる個別の容量制御ユニット２１，２２が付設してある。ポンプ容量制御ユニット２１及びモータ容量制御ユニット２２は、後述の制御部３０から制御信号が与えられた場合、走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２のそれぞれが制御信号に応じた押しのけ容積となるように斜板１１ａ，１２ａの傾転角を変化させるものである。

走行用油圧ポンプ１１は、入力軸がエンジン１の出力軸１ａに接続してある。走行用油圧モータ１２は、その出力軸１２ｂが油圧駆動車両の駆動車輪２に接続してあり、駆動車輪２を回転駆動することで油圧駆動車両を走行させることができる。走行用油圧モータ１２の回転方向は、走行用油圧ポンプ１１からの油の供給方向に応じて変更することが可能であり、油圧駆動車両を前進、もしくは後進させることができる。尚、以下においては便宜上、一対の主油通路１３のうち、図３において走行用油圧ポンプ１１の上方に位置する吐出口に接続したものを「第１主油通路１３Ａ」と称し、図３において走行用油圧ポンプ１１の下方に位置する吐出口に接続したものを「第２主油通路１３Ｂ」と称して両者を区別する場合がある。

この走行系油圧装置１０には、チャージユニット４０及び高圧選択バルブ５４が付設してある。チャージユニット４０は、エンジン１の出力軸１ａに接続したチャージポンプ４１と、一端部がチャージポンプ４１の吐出口に接続し、他端部が低圧選択バルブ４２を介して第１主油通路１３Ａ及び第２主油通路１３Ｂのそれぞれに接続したチャージ通路４３と、チャージ通路４３に介在させたチャージリリーフバルブ４４とを備えて構成したものである。高圧選択バルブ５４は、高圧リリーフバルブ５９を介してチャージ通路４３に接続してある。

このチャージユニット４０では、エンジン１が駆動した場合にチャージポンプ４１が常時駆動された状態となり、例えば走行用油圧ポンプ１１や走行用油圧モータ１２の内部漏れに起因して、第１主油通路１３Ａ及び／または第２主油通路１３Ｂの圧力がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力よりも低くなった場合、圧力が低下した主油通路１３Ａ，１３Ｂに対してチャージポンプ４１から油が補充されることになる。尚、第１主油通路１３Ａ及び第２主油通路１３Ｂの圧力がいずれもチャージリリーフバルブ４４の設定圧力以上であれば、チャージポンプ４１から吐出された油は、チャージリリーフバルブ４４を介して油タンクＴに戻される。

一方、油圧駆動車両は、制御部３０を備えている。制御部３０は、ポテンショメータ３３、車速センサ３４からの出力情報に基づいて、上述したポンプ容量制御ユニット２１、モータ容量制御ユニット２２、エンジン１の燃料噴射装置３を制御するものである。ポテンショメータ３３は、アクセルペダル３３ａに設けてあり、アクセルペダル３３ａの踏み込み量に応じた検出信号を制御部３０に出力するものである。車速センサ３４は、駆動車輪２を支持する出力軸１２ｂの回転数から油圧駆動車両の速度を換算し、その換算結果を制御部３０に出力するものである。

上記のように構成した油圧駆動車両では、まず、エンジン１が起動されると、以降、制御部３０によってエンジン１の出力トルクがエンジン回転数に応じて予め設定された上限トルクの範囲内で、負荷に応じたトルクとなるように燃料噴射装置３の燃料噴射量が制御される。

エンジン１の起動時において制御部３０は、走行用油圧ポンプ１１からの油の吐出量がゼロとなるようにポンプ容量制御ユニット２１を介して走行用油圧ポンプ１１の斜板１１ａの傾転角を制御する。この結果、エンジン１が運転されている状態においても走行用油圧モータ１２が回転されることはなく、油圧駆動車両は停止したままとなる。

上述した状態から油圧駆動車両を走行させるには、図示せぬ進行方向指示レバーを中立から前進もしくは後進に操作してアクセルペダル３３ａを踏み込めば良い。制御部３０は、アクセルペダル３３ａが踏み込まれると、その踏み込み量と油圧駆動車両の速度とに基づいて走行用油圧モータ１２に要求される目標トルクを算出する。さらに、制御部３０からポンプ容量制御ユニット２１及びモータ容量制御ユニット２２に対して指令が出力され、走行用油圧モータ１２の出力トルクが目標トルクとなるように走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２の斜板１１ａ，１２ａがそれぞれ制御される。これにより、走行用油圧ポンプ１１から吐出された油により、走行用油圧モータ１２が駆動されて回転することになり、運転者によるアクセルペダル３３ａの操作に応じて油圧駆動車両が走行することになる。

進行方向指示レバーが前進もしくは後進に操作されている間に、外力等の影響が加わると、いずれか一方の主油通路、例えば第１主油通路１３Ａ、の油圧が上昇する。第１主油通路１３Ａの油圧が上昇して高圧リリーフバルブ５９の設定圧力を超えると、高圧選択バルブ５４及び高圧リリーフバルブ５９を介して高圧側の第１主油通路１３Ａの油がチャージ通路４３に流入する。チャージ通路４３に流入した油は、第２主油通路１３Ｂの油圧がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力よりも小さい場合、低圧選択バルブ４２を介して第２主油通路１３Ｂに補充される。第２主油通路１３Ｂの油圧がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力以上であった場合、チャージポンプ４１から吐出された油は、チャージリリーフバルブ４４を介して油タンクＴに戻される。

一方、油圧駆動車両が走行している際に運転者がアクセルペダル３３ａの踏み込み量を減少させ、あるいは図示せぬブレーキペダルを踏み込んで制動を掛け、油圧駆動車両が減速されると、駆動車輪２によって走行用油圧モータ１２が駆動されて回転されることになる。これにより、走行用油圧モータ１２の駆動より吐出された油が走行用油圧ポンプ１１に向けて流れ、いずれか一方の主油通路、例えば第２主油通路１３Ｂの圧力が減速度に応じて第１主油通路１３Ａの圧力よりも上昇する。

このとき、第１主油通路１３Ａの圧力がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力よりも小さくなると、第１主油通路１３Ａに対して低圧選択バルブ４２を介してチャージポンプ４１から油が補充される。これにより、走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２を接続した一対の主油通路１３Ａ，１３Ｂを流れる油の流量が等しくなり、特別な装置を要せずとも走行用油圧モータ１２の回転数に変動を来す恐れがなくなる。

上述の図３に示す油圧回路を備えた油圧駆動車両に対して本発明の実施の形態１は、図１に示すように、走行系油圧装置１０にチャージ用アキュムレータ４５及び回生ユニット５０を付設するとともに、制御部１３０の制御内容を変更したものである。尚、実施の形態１において図３に示した油圧回路と同じ構成については、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。

チャージ用アキュムレータ４５は、チャージユニット４０の構成要素である。このチャージ用アキュムレータ４５は、低圧選択バルブ４２を介してチャージ通路４３に接続してあり、チャージポンプ４１から吐出された油を蓄積することが可能である。

回生ユニット５０は、回生用アキュムレータ５１と、回生用油圧モータ５２と、第一油通路５３ａと、第二油通路５３ｂとを備えて構成したものである。回生用油圧モータ５２は、押しのけ容積が常時一定の固定容量のもので、エンジン１の出力軸１ａに接続してある。第一油通路５３ａは、回生用アキュムレータ５１の吐出口を回生用油圧モータ５２の吸込口に接続するものである。第二油通路５３ｂは、一端部が第一油通路５３ａを介して回生用アキュムレータ５１及び回生用油圧モータ５２に接続し、他端部が高圧選択バルブ５４を介して第１主油通路１３Ａ及び第２主油通路１３Ｂに接続したものである。この第二油通路５３ｂには、回生用バルブ５５が介在させてある。これら第一油通路５３ａ及び第二油通路５３ｂは、高圧選択バルブ５４を介して第１主油通路１３Ａもしくは第２主油通路１３Ｂと回生用油圧モータ５２との間を接続するための回生用油通路５３を構成するものである。回生用バルブ５５は、後述する制御部１３０からの制御信号に応じて第二油通路５３ｂを開閉するものである。油タンクＴから回生用アキュムレータ５１に至る保護油通路５６には、回生リリーフバルブ５７と回生用油圧モータ５２の吸込チェックバルブ５８とが並列に接続してある。回生リリーフバルブ５７は、第一油通路５３ａの圧力が設定圧力を超えた場合に油を油タンクＴにリリーフするものである。吸込チェックバルブ５８は、第一油通路５３ａに油が供給されていない状態で回生用油圧モータ５２が回転した場合に開いて油タンクＴの油を供給することにより、回生用油圧モータ５２の損傷を防止するものである。

一方、油圧駆動車両の制御部１３０は、圧力センサ３１，３２、ポテンショメータ３３、車速センサ３４及びエンジン回転数センサ３５からの出力情報に基づいて、上述したポンプ容量制御ユニット２１、モータ容量制御ユニット２２、回生用バルブ５５、エンジン１の燃料噴射装置３を制御するものである。圧力センサ３１，３２は、第１主油通路１３Ａ及び第２主油通路１３Ｂに設けたもので、主油通路１３Ａ，１３Ｂの圧力を検出し、その検出結果を制御部１３０に出力するものである。ポテンショメータ３３は、アクセルペダル３３ａに設けてあり、アクセルペダル３３ａの踏み込み量に応じた検出信号を制御部１３０に出力するものである。車速センサ３４は、駆動車輪２を支持する出力軸１２ｂの回転数から油圧駆動車両の速度を換算し、その換算結果を制御部１３０に出力するものである。エンジン回転数センサ３５は、エンジン１の出力軸１ａに設けてあり、エンジン１の回転数を検出し、その検出結果を制御部１３０に出力するものである。

上記のように構成した油圧駆動車両においても、図３に示した油圧駆動車両と同様、まず、エンジン１が起動されると、以降、制御部１３０によってエンジン１の出力トルクがエンジン回転数に応じて予め設定された上限トルクの範囲内で、負荷に応じたトルクとなるように燃料噴射装置３の燃料噴射量が制御される。

エンジン１起動時において制御部１３０は、走行用油圧ポンプ１１からの油の吐出量がゼロとなるようにポンプ容量制御ユニット２１を介して走行用油圧ポンプ１１の斜板１１ａの傾転角を制御する。この結果、エンジン１が運転されている状態においても走行用油圧モータ１２が回転されることはなく、油圧駆動車両は停止したままとなる。また、制御部１３０は、走行用油圧モータ１２が停止している場合、回生用バルブ５５によって回生用油通路５３の第二油通路５３ｂを遮断した状態に維持する。従って、この状態においては、回生用アキュムレータ５１に油が蓄積されることはなく、回生用油圧モータ５２が駆動されることもない。

上述した状態から油圧駆動車両を走行させるには、図示せぬ進行方向指示レバーを中立から前進もしくは後進に操作してアクセルペダル３３ａを踏み込めば良い。制御部１３０は、アクセルペダル３３ａが踏み込まれると、その踏み込み量と油圧駆動車両の速度とに基づいて走行用油圧モータ１２に要求される目標トルクを算出する。さらに、制御部３０からポンプ容量制御ユニット２１及びモータ容量制御ユニット２２に対して指令が出力され、走行用油圧モータ１２の出力トルクが目標トルクとなるように走行用油圧ポンプ１１及び走行用油圧モータ１２の斜板１１ａ，１２ａがそれぞれ制御される。これにより、走行用油圧ポンプ１１から吐出された油により、走行用油圧モータ１２が駆動されて回転することになり、運転者によるアクセルペダル３３ａの操作に応じて油圧駆動車両が走行することになる。

進行方向指示レバーが前進もしくは後進に操作されている間に、外力等の影響が加わると、いずれか一方の主油通路、例えば第１主油通路１３Ａ、の油圧が上昇する。第１主油通路１３Ａの油圧が上昇して高圧リリーフバルブ５９の設定圧力を超えると、高圧選択バルブ５４及び高圧リリーフバルブ５９を介して高圧側の第１主油通路１３Ａの油がチャージ通路４３に流入する。チャージ通路４３に流入した油は、第２主油通路１３Ｂの油圧がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力よりも小さい場合、低圧選択バルブ４２を介して第２主油通路１３Ｂに補充される。第２主油通路１３Ｂの油圧がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力以上であった場合、チャージポンプ４１から吐出された油は、いずれの主油通路１３Ａ，１３Ｂにも供給されることなくチャージ用アキュムレータ４５に蓄積される。尚、チャージ用アキュムレータ４５に蓄積されなかった余剰分の油は、チャージリリーフバルブ４４を介して油タンクＴに戻される。チャージ用アキュムレータ４５に蓄積された油は、チャージ通路４３が低圧となった場合に適宜吐出され、低圧側となる第２主油通路１３Ｂに供給される。

一方、油圧駆動車両が走行している際に運転者がアクセルペダル３３ａの踏み込み量を減少させ、あるいは図示せぬブレーキペダルを踏み込んで制動を掛け、油圧駆動車両が減速されると、駆動車輪２によって走行用油圧モータ１２が駆動されて回転されることになる。これにより、走行用油圧モータ１２の駆動より吐出された油が走行用油圧ポンプ１１に向けて流れ、いずれか一方の主油通路、例えば第２主油通路１３Ｂの圧力が減速度に応じて第１主油通路１３Ａの圧力よりも上昇する。

制御部１３０は、圧力センサ３２の検出結果から第２主油通路１３Ｂの圧力が予め設定した圧力より上昇したことを検出すると、回生用バルブ５５を開位置に切り替え、回生用油通路５３の第二油通路５３ｂを介して高圧選択バルブ５４と回生用アキュムレータ５１との間を互いに連通させる。これにより、圧力が上昇した第２主油通路１３Ｂの油が高圧選択バルブ５４、回生用バルブ５５を介して回生用油通路５３に供給され、回生用油圧モータ５２に供給されるとともに、余剰分が回生用アキュムレータ５１に蓄積される。

回生用油圧モータ５２に油が供給されると、回生用油圧モータ５２が駆動されて回転することによってエンジン１の駆動が補助される。このとき、低圧側となる第１主油通路１３Ａの圧力がチャージリリーフバルブ４４の設定圧力よりも小さくなるため、低圧選択バルブ４２を介して第１主油通路１３Ａに油が補充される。これにより、チャージユニット４０の能力の範囲内であれば、別途特別な装置を要せずとも、走行用油圧モータ１２に対する油の流量は一対の主油通路１３Ａ，１３Ｂで等しくなり変動することがない。

ここで、制御部１３０においては、回生用油圧モータ５２によってエンジン１の駆動が補助されると、補助された分だけエンジン１の出力を低減するように燃料噴射量が制御される。すなわち、エンジン１の出力トルクが常に予め設定した一定のトルクとなるように、制御部１３０によってエンジン出力が制御される。従って、燃料の消費量が低減されて省エネルギ化を図ることが可能となるばかりでなく、走行用油圧モータ１２に回転数の変動を来す恐れがなく、油圧駆動車両の操縦安定性を向上させることができる。

上述の状態において車速が低下し、第２主油通路１３Ｂの油圧が低下すると、制御部１３０によって回生用バルブ５５が遮断状態に復帰され、第２主油通路１３Ｂから回生用油通路５３への油の流入が断たれることになる。しかしながら、回生用バルブ５５が遮断位置となった後においても、回生用アキュムレータ５１に蓄積された油が回生用油圧モータ５２に供給されるため、この吐出された油によってエンジン１の駆動が継続して補助されることになる。

制御部１３０により回生用バルブ５５が遮断された状態で回生用アキュムレータ５１に蓄積された油がすべて放出されると、回生用アキュムレータ５１から第一油通路５３ａに油が供給されない状態となる。この結果、エンジン１により回生用油圧モータ５２が微少トルクで駆動されるが、吸込チェックバルブ５８を介して油タンクＴの油が供給されるため、回生用油圧モータ５２に損傷を来す恐れはない。尚、回生用アキュムレータ５１に蓄積された油がすべて放出されると、回生用油圧モータ５２によるエンジン１の駆動補助が無くなる。この場合は、制御部１３０の指令により、エンジン１自体の出力トルクが増えるように燃料噴射量が制御されて目標トルクが維持される。

以上説明したように、この油圧駆動車両においては、回生用油通路５３に導入された油及び回生用アキュムレータ５１に蓄積した油を閉回路である主油通路１３Ａ，１３Ｂに戻すのではなく、エンジン１の出力軸１ａに接続した回生用油圧モータ５２に供給するようにしている。従って、回生用油通路５３や回生用アキュムレータ５１から供給される油によっては走行用油圧モータ１２の回転数に変動を招来することがなく、回生用油圧モータ５２によるエンジン１の駆動補助に相当する分だけエンジン１の出力トルクを減少させることによって燃料の消費量を低減することが可能となる。

尚、上述した実施の形態１では、エンジン１の出力軸１ａに直接回生用油圧モータ５２を接続しているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、エンジン１の出力軸１ａと回生用油圧モータ５２との間にクラッチや減速歯車列を介在させるようにしても良い。また、回生用油圧モータ５２としては、固定容量のものを適用する必要はなく、可変容量のものを適用しても構わない。

また、上述した実施の形態１では、高圧選択バルブ５４を適用することにより、一対の主油通路１３Ａ，１３Ｂのいずれからも回生用アキュムレータ５１への油の蓄積が可能となるように油圧回路を構成しているが、必ずしも高圧選択バルブ５４を用いる必要はない。すなわち、油圧駆動車両が前進している状態において走行減速時に高圧側となる主油通路にのみ回生用アキュムレータを接続するようにしても良い。同様に、チャージユニット４０においても低圧選択バルブ４２を介して一対の主油通路１３Ａ，１３Ｂのいずれにも油を補充できるように構成しているが、必ずしも低圧選択バルブ４２を用いる必要はない。尚、チャージユニット４０にチャージ用アキュムレータ４５を接続しているが、チャージ用アキュムレータ４５は必ずしも設ける必要はない。

さらに、上述した実施の形態１では、回生用油圧モータ５２によってエンジン１の駆動のみを補助するようにしているが、例えば図２に示す実施の形態２のように、エンジン１の出力軸１ａに作業機用油圧ポンプ６０を接続し、回生用油圧モータ５２によって作業機用油圧ポンプ６０の駆動を補助するように構成しても良い。尚、実施の形態２において実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付している。

この実施の形態２においても、油圧駆動車両の走行減速時の運動エネルギによってエンジン１や作業機用油圧ポンプ６０の駆動を補助することができるようになる。しかも、制御部１３０によってエンジン１の出力トルクが常に回生用油圧モータ５２によるエンジン１の駆動補助に相当する分を減じて一定のトルクとなるように制御されているため、油圧駆動車両の走行速度に影響を与える恐れはない。

１ エンジン
１ａ 出力軸
１１ 走行用油圧ポンプ
１２ 走行用油圧モータ
１３（１３Ａ，１３Ｂ） 主油通路
４０ チャージユニット
４１ チャージポンプ
４２ 低圧選択バルブ
４３ チャージ通路
４４ 低圧チャージリリーフバルブ
４５ チャージ用アキュムレータ
５０ 回生ユニット
５１ 回生用アキュムレータ
５２ 回生用油圧モータ
５３ 回生用油通路
５４ 高圧選択バルブ
５５ 回生用バルブ
６０ 作業機用油圧ポンプ
１３０ 制御部

Claims (8)

1. 閉回路を構成する一対の主油通路を介して接続した油圧ポンプ及び走行用油圧モータと、
   前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
   前記エンジンの出力軸から出力される出力トルクが目標トルクとなるようにトルク制御を行う制御部と
   を備え、前記一対の主油通路を通じて前記油圧ポンプから油を循環供給して前記走行用油圧モータを駆動することにより走行可能となる油圧駆動車両において、
   前記主油通路に接続され、内部に油を蓄積する回生用アキュムレータを備え、
   前記制御部は、
   走行状態から減速され、前記一対の主油通路の一方の圧力が予め設定した圧力を超えた場合に当該一方の主油通路から供給される油によって前記エンジンの出力軸を駆動させるとともに、前記回生用アキュムレータに油を蓄積し、前記一方の主油通路の圧力が低下した場合には、前記回生用アキュムレータに蓄積した油によって前記エンジンの出力軸を駆動させることを特徴とする油圧駆動車両。
2. 前記エンジンの出力軸に回生用油圧モータを接続し、かつ前記主油通路から前記回生用油圧モータに回生用油通路を設けるとともに、この回生用油通路に前記回生用アキュムレータを介在させ、前記主油通路から前記回生用油通路に導入された油及び前記回生用アキュムレータに蓄積した油によって前記回生用油圧モータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動車両。
3. 作業機に油を供給する作業機用油圧ポンプを前記エンジンの出力軸に接続したことを特徴とする請求項２に記載の油圧駆動車両。
4. 低圧選択手段を介して主油通路に接続され、かつ接続された主油通路が予め設定した圧力を下回った場合に油を補充するチャージユニットを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の油圧駆動車両。
5. 低圧選択手段を介して主油通路に接続され、かつ接続された主油通路が予め設定した圧力を下回った場合に油を補充するチャージ用アキュムレータを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の油圧駆動車両。
6. 高圧選択手段を介して前記回生用アキュムレータを主油通路に接続させたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の油圧駆動車両。
7. 前記回生用油通路に前記主油通路と前記回生用アキュムレータとの間を開閉する回生用バルブを配設したことを特徴とする請求項２に記載の油圧駆動車両。
8. 前記制御部は、前記エンジンの駆動が補助された場合に、当該補助された分だけ前記エンジンの出力を低減する制御を実行することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の油圧駆動車両。

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