JPS6064820A - プラスチツクス射出成形機におけるスクリユラムのプログラム制御方法並びに制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 るスクリュラムのプログラム制御方法並びに制御装置に
係り、特にスクリュラム移動速度のプログラム制御を行
うに際して、その油圧系統に省エネルギー効果を有する
可変吐出量油圧ポンプと高応答性を有する油圧サーボ弁
全利用してスクリュラムの移Φｂ位置に応じて可変吐出
量油圧ポンプの吐出量油圧サーボ弁の弁ｉＧｉｔ度ヲ変
化させスクリュラム移動速度のプログラム制御全可能な
らしめるようにしたものである。

従来、プラスチックス射出成形機においてスクリュラム
のプログラノ・制御を行う方法として可変吐出預油圧ポ
ンプを利用して、その吐出ｔη゛を第１図に示す如く、
スクリュ移動位１コ１□Ｓ，　、Ｓ，。

Ｓ３において電気的に予め設定する速度設定信号Ｓｅｔ
，　、Ｓｅｔ，　、Ｓｅｔ３を切換えることによｆ）　
９化させていた。この場合のスクリュラムの実際の速度
曲線は可変吐出量油圧ポンプの応答時間が遅いため第１
図に示す曲線ａのようななだらかな実際速度曲線を示す
。ここで、時間Ｔは可変吐出量，油圧ポンプの応答時間
を示し、一般的にＴ（ｒまθ．／−０．ａ秒程度である
。また、油圧サーボ弁全利用したスクリュラムのプログ
ラム制御４１も広く普及しており、第２図に示す如くス
クリュ移動位置Ｓ＋＋　＋”＋□，Ｓ，３において電気
的に予め設定する速度設定信号Ｓｅｔ，，　、Ｓｅｔ，
２，Ｅ３！−ｔ，、ｉ切換えることによりスクリュ移動
速成を変化させることができる。この場合のスクリュラ
ムの実際速度曲線は第２図に示すｂのようになり、第２
図において時間Ｔ，は油圧サーボ弁の応答時間を示して
おり、一般的にこの応答時間Ｔ，はθ．０／〜θ．０コ
秒程度のサーボ弁が射出成形機に適したものとして実用
されている。

一方、可変吐出量油圧ポンプでに、油圧負荷に応じ１ヒ
油量を吐出することができるという長所があり、ために
無駄なポンプエネルギーを必要としないという省エネル
ギー効果をもたらす。

即ち、負荷流量に見合った吐出量を吐出する構成になっ
ている。同、これらの構成作用についての説明は本願の
主旨に直接関係がないので説明は省略する。

このようにスクリュラムの射出速度プログラム制御を油
圧サーボ弁のような高応答性ケもたらし、かつ可変吐出
量油田ポンプのような負荷流量に合致した形態、即ち、
省エネルギ　効果を持つ形態で両短所を補いつ＼制御す
ることができれば従来にない効果的な制御方法が生ずる
ことになる。しかしながら、実際には前述したように可
変吐出量油圧ポンプは油圧サーボ弁に比較して応答時間
が遅く単に両者を組み合せて使用しただけでは可変吐出
役油圧ポンプの応答時間により制御性能が規制されてし
まい、油圧サーボ弁の持つ高応答性が発揮できず射出速
度をフィードバックして実施する射出速度プログラムの
クローズドループ制御等の実施が困難であった。

このような点を考慮して本発明では可変吐出量油圧ポン
プのもつ負荷流量に見合った可変吐出量特性と油圧サー
ボ弁の待つ高応答性を利用して射出成形機の射出速度プ
ログラム制御を効果的に性能向上することのできるよう
にしたものである。即ち本発明は、プラスチックス射出
成形機のスクリュラム移動速度のプログラム制御を行う
場合において、射出成形機のスクリュラムの移動位置が
予め設定した速度切換位置より少し以前の位置に達する
と可変吐出量油圧ポンプの吐出量を変化させ、前記スク
リュラムの移動位置が予め設定した速度切換位置に達す
ると油圧サーボ弁によりその開度を変化させることによ
り油圧サーボ弁による高応答時間を有し油圧サーボ弁を
制御するに必要な油量の吐出に可変吐出量油圧ポンプを
用いることを特徴とするものである。

又本発明は、スクリュラム移動速度に応じた゛速度信号
並びに位置信号をとりだす速度計用発電機並びにポテン
ショメータ、該ポテンショメータよシの位置信号を入力
し射出速度設定信号と吐出値設定信号とを出力する射出
速度プログラム制御装置、前自己速度信号と速１戊設定
信号とを比較制御する油圧ザーボ弁制両装置り該油圧サ
ーボ弁制御装置の制御出力會与えられ成形機の油圧シリ
ンダへの油圧を制御する油圧サーボ弁、一定回転で出動
され吐出量を可変させる吐出量制御機ｍを備える可変吐
出量油圧ポンプ、前記吐出量設定信号と前記吐出量制御
機構の機械的変位に比例した電気信号とを比較制御して
前記吐出量油圧ポンプの吐出量を可変とする可変吐出量
油圧ポンプ制御装置を備えるもので、前記射出速度プロ
グラム制御装置には位置切換部と速度切換部とを備え前
記位置切換部は異なる速度切換位置設定１１ケする複数
の速度切換位置設定器、速度切換位置に対する偏差値を
設定する偏差設定値ＩＬ：有する速度切換位置偏差設定
器、前記偏差設定値と前記それぞれの異なる速度切換位
置設定１１ケと全加算する加算演算器、該各加算演算器
の出力或いは前記速度切換位置設定器に対し前記位置信
号を比較する各比較器、該比較器の比較出力により励磁
或いは消磁の行われる各電磁リレー金偏えており、又Ｍ
＋Ｊ記速度切換部は射出開始信号で励磁され接点全閉じ
るリレー、計時満了で接点閉成するタイマー、異なる速
度設定値をそれぞれ有する速度設定器、ポンプ吐出敞設
定器、前記速度設定値とポンプ吐出鯖設屋値とを加算す
る加’１１演３′４．器、前記速度設定値が前記各電磁
リレーの所定のものにより選択されて加えられ前記射出
速度設定信号として前記油圧サーボ弁制御装置に出力す
る油圧サーボ弁制御出力部及び前記加算演算器出力を前
記各電磁リレーの所定のものにより選択されて加えられ
前記吐出量設定も号として可変吐出量油圧ポンプ制御装
置に出力するり変吐出量油圧ポンプ用制御出力部を備え
ることを特徴とする。

次に本発明を第３図の一実施例の主として電気油圧系統
の構成ブロック図にもとづいて説明第３図において、／
は射出成形機のスクリュラム、コはスクリュラムｌの移
動を行う油圧シリンダ、３は油圧サーボ弁、Ｖは油圧回
路の作動許容最高圧力を規制する目的で側路される圧力
リリーフ弁、Ｓは可変吐出量油圧ポンプ、乙はこの油圧
ポンプ５金一定回転で、１６勅するＩｇｌ動機、７は可
変吐出量油圧ポンプＳの吐出量を変化させる吐出量制御
機構、ｇは吐出量制御機構７の機械的変位を検出する吐
出量制御位置検出器、９は可変吐出量油圧ポンプ制御装
置である。

又１０は速度計用発電機でラック／２、ピニオン１３を
介してスクリュラム／の移ｒｊＪ＋速度を険出するため
に１更用され、ｌｌはストロークボデンショメータでラ
ック１２、ピニオンｌＪを介してスクリュラムｌの移動
位置を検出するために使用され、／ｌＩは油圧サーボ弁
ηｆ制御装［ｇ、／３は司変吐出計油圧ポンプならびに
油圧サーボ弁併用の射出速度プログラム制御装置（以下
、速度切換制御装置と略ずンである。

切換制御架Ｗｉ３は、ストロークポテンショメータ／／
よリスフリユラムｌの移動位置に比例した′電気信号２
３第ｑ図のＩｒ１Ｐが人力され、又油圧サーボ弁制御装
ｆｆｌ　／　’Ｉに対する設定信号Ｅｖ＊ＬｖＢ　／　
７と可変吐出量油圧ポンプ制御装置９に対する設定信号
ＫＰＩＪＭＰ　２θとを出力する。油圧サーボ弁制御装
置／ｌＩは、速度切換制御装置ｌＳよりの設定信号１７
と速度計用発電機ｌθにより検出されたスクリュラムｌ
の射出速度に比例しｆＴ：、電気信号／ｇと比較して油
圧サーボ弁３に対して制御出力／９を出力する。即ち射
出速度信号１７に対してスクリュラムｌの射出速度を設
定値になるようにクローズトループ制御とする。一方、
ＵＪ変吐出量油圧ポンプ制御装置９は吐出量設定信号−
〇ｆ受けて、吐出量制御位置検出器ｇにより検出される
吐出量制御機構りの機械的変位に比例する電気信号コｌ
と比較し、可変吐出量油圧ポンプＳに対して吐出量制御
機構７ケ介して制御出力２２を出力し、設定信号２０に
対して可変吐出量油圧ポンプＳの吐出量が設定値になる
ようにクローズトループ制御乞する。また、油圧シリン
ダニ、油圧サーボ弁３、圧力リリーフ４ｆ’ｉｚ可変吐
出量油圧ポンプＳは、油圧系統として配管１６される。

かく（て速度切換制御装置１５よシ出力される油圧ザー
ボ弁制御装置ｌｑへの設定信号／７と実際の射出速肢応
答饋との比較制御により油圧サーボ弁制御装置／ｌＩは
油圧サーボ弁３を制御してスクリュラムｌの射出速度音
制御し、可変吐出量油圧ポンプ制御装置７への設定１菖
号２０と実際の吐出量応答値の比較制御により、可変吐
出量油圧ポンプ制御装置９は、可変吐出量油圧ポンプＳ
の吐出量全制御する。このようにして、速度切換制御装
置／Ｓの設定出力Ｋ”／ＡＬＶＥ　＋　”ＰＵＭＰを用
いて実際の応答値を制御するのである。史に第３図の速
度切換制御装置ｉｓのうち位（Ｎ切換部分／、ｌｔＡの
栴成ブロック図を第４図に、速度切換部分／３Ｂの桶成
ブロック図全第Ｓ図に示し説明する。

先づ第４図では第１図同様ｌはスクリュラム、コは油圧
シリンダ、ｌｌはスクリュラムｌの射出時における移動
位置に比例した電気信号Ｅ。

を発信するストロークポテンショメータである。

ポテンショメータ／ｌよりの位置イキ号、２３が速度切
換装置ｔＳの位ｉｔ　９＋換部分に入力する。位置切換
部分ｔｓｈでは３１，３コ、３３は速度切換位置設定器
Ｓｅｔ、　、Ｓｅｔ、　、ｓｅｔ、　（７例として第１
図の同符号相当）を示し、各々の設定値に比例した電気
信号Ｅ、　、に、　Ｊｊ、を発信する。３ダは速度切換
装置よシ少し以前の位置を設定するための速度切換位置
偏差設定器を示し、偏差設定値αに比例した゛電気信号
Ｅ、を発信する。３！；、３１．はスクリュラムの移動
において速度切換位置に偏差位置をもシこむための加鞭
演算器で各入力電気信号Ｅ　１＋Ｅ　、Ｉ　Ｆｉ　７　
＋　Ｋ　２の加算を行い、加算出力Ｊ　、ｅ、全比較器
、１’）Ｆｈ、ＪりＣＫ与え速度切換位置そのもののた
めには速度切換置設定器３／。

３コ、３３の出力”、＋”、ｒＥｌを直接比較器３７ｂ
。

３７ｄ、３’７ｅに与えそれぞれスメロークポテンシｗ
４　Ａｔ　ｔ　Ｆｈ／ｎ　１４　→１６寸ｊ；Ｌ　ｖ、
Ｌ　Ｊ−Ｊｑ　ＪＪ　ｈ　ル紬が行われ比軟出力が電磁
リレーＳ、　、Ｂ、とＲｙ、。

Ｒア、、ＲｙＢとにそれぞれ与えられ、速度切換位置よ
り少し以前の位置と速度切換位置との区別を行い第Ｓ図
の各接点を鋤かせて回路ＪＪ換え金行うのである。

今、速度切換位置設定器３／で設定される電気信号Ｅ、
と速度切換位置偏差設定器３ＩＩで設定される電気信号
Ｅ、を加ｎ演算器ＪＳにより加算し電気信号θ＋　＝ｖ
　、十Ｋ　、の１直とスクリュラム／の移動によりスト
ロークポテンショメータｔｉの出力電気信号ＢＰの１直
を比較して１すＰりｅｌの関係になると比較器３？ａよ
り出力がとりだされて駆動部３ざａをへて電磁リレーＳ
１を励磁しその接点Ｓ、Ａ（第Ｓ図）をλンするように
なっている。即ち、スクリュラムｌ／の移動に伴ないそ
の伝達が予め設定器３１によって設定する速度切換位置
に偏差値を与えた籠に達すると電気的接点信号を発する
ようになっている。以下同様で電磁リレーＲｙ、はＩ！
！Ｐ≦Ｅ１、電磁リレーＳ、はＨｐ≦ｅ２、電磁リレー
Ｒ，はＥｐ≦Ｅ２、電磁リレーＲｙ、はＥ［・≦Ｅ５の
関係が成立すると励磁されそれぞれの接点Ｒｙ、Ａ　、
　ＢＡＡ　ｒ　Ｒｙ２Ａ　（第Ｓ図）をオンするように
なる。第６図はＯよりスタートするスクリュｌの移動位
置Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ。

＋ｖ　、　ｖ　（ｎ　、　＋ｖ　、　ｖが速度切換位置
ンにて電磁リレ’　Ｂ１＊　Ｒｙｌｒ　８２　＋　Ｒ７
２＋　Ｒ７３が順次励磁されそれぞれの付属接点がオン
することを示している。

次に第Ｓ図は速度切換制御装置／夕のうちの速度切換部
７５Ｂの構成ブロック図である。図でｔＩＯは射出開始
信号、ｔＩｌは電磁リレー、／Ｉコはタイマーである。

射出開始信号ゲＯにより、電磁リレーゲｌがオンし同様
にタイマー’１２が動作し、設定時間満了後、そのタイ
マー接点ＴＭをオンするっｌ１３．Ｉｌｌ、’ＩＡ；は
速度設定器を示し、その設定値である５ｅｔＡ　、　５
ｅｔＢ　、　５ｅｔＯに比例した出力信号ＫＡ　、　Ｂ
Ｂ　、　ＥＣ’ｉ比出力るようになっている。１６はポ
ンプ吐出量設定器であシ、その設定値に比例した出力信
号Ｅβを出力するようになっている。ダクＡ、４’７Ｂ
、’ｉ’７．０　は加算演算器であり、入力される信号
ＫＡと鶏β。

ＫＢとＥｌ、　ｇａとＥｌを加算し各々出力信号θＡ：
ＦＡ　＋　Ｅｌ、ｅＢ＝ＥＢ＋Ｆ：β、ｅｃ＝Ｅｏ十Ｅ
βを出力するようになりている。又、ＴＭはタイマＩ１
．２のＨ１時後オン接点、Ｒｙ、Ｂは第９図における電
磁リレＲｙ　＋の常時閉成接点（リレーＲｙ、がオンに
て接点開放となるλ、Ｒｙ、Ａは第９図における′出、
磁リレー常時開放接点（リレーＲｙ、がオンにて接点閉
成となる）を示す。同様にＲｙ、Ｂは電磁リレーＲｙ２
の常時閉成接点、Ｒｙ２Ａは電磁リレーＲ７７の常時開
放接点、Ｒｙ３Ｂ　は電磁リレーＲｙ３の常時閉成接点
、Ｓ、Ｂ　ｉｊ：電磁リレーＳ１の常時閉成接点、Ｓ、
Ａは電磁リレーＳ、の常時開放接点、８２ＢはＨｃ磁リ
レーＳ２の常時閉成接点、Ｅｌ、Ａは電ｍ　ＩＪシレー
常時開放接点、Ｑ／ａは電磁リレーｌＩ／の常時開放接
点を示す。ｌＩｇは油圧サーボ弁用制仙１出力部を示し
、出力信号ＢｖＡＬｖｗ　ｆ出力する。ｌＩ９は可変吐
出量油圧ポンプ用制御出力部を示し、出力信号ＨＰＵＭ
Ｐを出力する。ｌダは第３図中における油圧サーボ弁制
御装置を示し、設定信号／７ｆ介して油圧サーボ弁用制
御出力部ｌＩｇと電気的に結合されている。９は第３図
中における可変吐出散油圧ポンプ制御装置を示し、設定
信号、２０ｆ介して、可変吐出量油圧ポンプ用制御出力
部ｔ９と電気的に結合されている。

本発明は、以上第３図、第４図、第Ｓ図にもとづいて説
明した構成によって作用するが、その作用について第６
図を中心に詳細に説明する。

第６図において、射出開始信号ｔＩｏがオンすると（射
出開始信号ｙｏは、射出成形機のシーケンス制御により
生ずる工程信号であるがその発生手段については本発明
の要旨と直接関係がないので省略する）電磁リレーダｌ
の常時開放接点＆／ａが閉成する。これにより可変吐出
量油圧ポンプ用制御出力部ｑ９には、速度設定器ダ３の
出力信号ＥＡとポンプ吐出凧設定器ダ乙の出力信号Ｅβ
が加算された状態即ちｅＡ＝に、Ａ　＋Ｗβが入力され
ＦｉＰＵＭＩ’として出力される。伺サーボ制御出力Ｅ
Ａ　ＫＢ　Ｅ（が実際に負荷に与える制御出力量であり
ポンプはこの制御出力量以上の制御量を持つ必要がある
ため８人よりＥｌだけ多い値を出力する必要があシ従っ
てｅＡ＝ＥＡ　＋　Ｆ２７Ｊにする必要があるわけであ
る。これを受けて、可変吐出量油圧ポンプ制御装置へ？
は、可変吐出量油圧ポンプＳ、吐出量制御機構７、吐出
量制御位置検出装置ｇを介して、可変吐出」１１油圧ポ
ンプＳの吐出量をＥＰυＭＰの値に維持するように制御
する。即ち実際の吐出量としては、第６図におけるＱＰ
ＵＭＰ　／に示す曲線を示すようになる。

次に、電磁リレー４’／により動作を始めたタイマダ２
が引時満了すると、タイマｔユの常時ＩＪ１１放接点Ｔ
Ｍが閉成し、油圧ザーボ弁用制御出力部ｌ／、ｇには、
速度設定器ｌＩ３の出力信号ＫＡが入力されＦｉｖＡｈ
ｖｚとして出力される。これを受けて、油圧サーボ弁制
御装置／ｌは油圧サーボ弁３、油圧シリンダコ、速度計
用発電機ｔ　ｏ全弁して、スクリュラムｌの移動速度ｋ
　ＢｖＡｔ＋＋ｒｇの値に維持するように制御する。即
ち実際の速度としては第６図におけるＶ８ＣＲＥＷｌ／
に示す曲線を示すようになる。以上の状態により第６図
におけるスクリュの移動位置はＯの位置から１の状態に
なるよう移動することになる。スクリュラム／の移動に
伴い、その移動位置が速度切換位置設定器３１で設定す
る位置に達すると電磁リレーＳ。

がオンする。この状態において電＋ｍリレーＳ１の常時
閉成接点Ｓ、ｅは開放し、常時開放接点Ｓ、Ａが閉成す
るので可゛変吐出量油圧ポンプ用制御出力部４’？には
、速度設定器グダの出力信号ＥＢとポンプ吐出量設定器
’ＩＡの出力信号Ｅβが加算された状態即ちＱＢ　＝　
ＦｉＢ−１−Ｅβが入力されＥＰｔｌＭＰとして出力さ
れる。これを受けて可変吐出量油圧ポンプ制御装置デは
、可変吐出量油圧ポンプＳ１吐出歇制御機構７、吐出量
制御位置検出装置ｇヶ介して、可変吐出量油圧ポンプＳ
の吐出量をＢＰＵＭＰ　””θＢ　＝　１！ｉＢ　＋Ｅ
βの値に維持するように制御する。即ち実際の吐出量と
しては第６図におけるＱｐυＭｐ２に示す曲線を示すよ
うになる。さらにスクリュラムｌは移動に伴いその′＃
動位置が累６図において１１の位置になり速度切換位置
設定器３コにて設定する位置に達すると電磁リレーＲｙ
、ｔがオンする。この状態において電磁リレーＲｙ、の
常時閉成接点Ｒｙ、Ｂ　は開放し、常時開放接点Ｒｙ１
Ａは閉成する。これにより油圧サーボ弁用制御出力部ｌ
１ｇには、速度設定器ｌＩｌの串カイａ号ＥＢが入力さ
れＥｖ島ＶＲ＝　ＥＢとして出力される。これを受けて
、油圧ザーボ弁制御装置／ｌＩは油圧サーボ弁３、油圧
シリンダニ、速度計用発電機ｉｏｎ介して、スクリュジ
ムｌの移動速度をＩＩ；ｖＡｉ、ｖｍ　＝　ＥＢの値に
維持するように制御する。即ち実際の速度としては第６
図におけるＶ８ＣＲＥＶ２に示す曲線金示すようになる
。

以下第を図に示す如くスクリュ移動位置ＩＩＩ　ＩＶに
おいて、電磁リレーＥ１２　、　Ｒｙ、はそれぞれオン
し可変吐出量油圧ボング用制御出力部ｉｉｇおよび油圧
サーボ弁用制御出力部ダ９ｔまそれぞれＫＰυＭＰ　＝
　ｅ。＝＝　Ｅｃ　＋　Ｂβｒ　ＫｖＡｒ、ｖｇ　”＝
　Ｅｃ　’ｃ出力し１可変吐出鈑油圧ポングＳの吐出量
、ならびにスクリュラム／の移動速度は第を図に示すＱ
ｐｕｕｐ３＋　ＶｓｃＲｇｗ、７の曲線を示すことにな
る。つづいてスクリュラムｌがさらに移動し、第４図に
おける■の位置になると、電磁リレーＲｙＢがオンし１
．常時閉成接点Ｒ７，Ｂ　ｋ開放し、第６図に示す如＜
ｌ’Ｊ＆吐出量油圧ポンプの吐出量ＱｐｕＭＰｓスクリ
ュラム速度Ｖ８ＣＲＲＷは零になり、射出成形様におけ
る射出速度プログラム制御を終了したことになる。

本発明は、以上記述した如く作用するがこれにより、第
６図による斜線をともなう曲線部で示したスクリュシム
速度が油圧サーボ弁の持つ篩応答時間を消失することな
く作用し、第２図に示す如く、油圧サーボ弁による高応
答時間を有した射出速度プログジム制御が可能になる。

さらに可変吐出量油圧ポンプの吐出量を油圧サーボ弁を
制御するに必要な油量のみ吐出することができる。即ち
省エネルギー効果を発揮することができろ。また可変吐
出量油圧ポンプの応答時間の遅いことから生ずるスクリ
ュラム移動速度の遅れ時間も軽減することができる。

以上、本発明について可変吐出量油圧ポンプ全併用した
油圧サーボ弁の制御方法ならびに装置を詳細に説明した
か゛、コンピュータを利用して行えばよシ効果的に実施
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は可変吐出量油圧ポンプ使用におけるスクリュラ
ム実速度と設定値の関係を示す特性線図、第２図は油圧
サーボ弁利用におけるスクリュラム実速度と設定値の関
係を示す特性線図、ｖＪＪ図は本発明の一実施例として
主として電気油圧系統の構成ブロック図、第４図、第Ｓ
図は第３図における速度切換制御装置ｉｓの位置切換部
１５Ａ、速度切換部／、Ｓ−Ｂの構成ブロック図、第６
図は本発明による可変吐出ｔｆＬ油圧ポンプの吐出量と
スクリュラム実速度との関係金示す特性線図である。 図でｌはスクリュラム、コは油圧シリンダ、３は油圧サ
ーボ弁、Ｓは可変吐出量油圧ポンプ、乙は電動機、７は
吐出忙制御機構、ｇは吐出針制御位置検出器、９は可変
吐出量油圧ポンプ制御装置、ＩＯは速度計用発電機、ｌ
ｌはストロークポテンショメータ、／２はラック、１３
はピニオン、ｌ弘は油圧サーボ弁制簡１装置、’　！；
は射出速度プログラム制御装置、１５Ａは同位置切換部
、／、ｔＢは速度切換部、１６は配管、３／、３２．（
１３は速度切換位置設定器、３’ｌは速度切換位置偏差
設定器、３３．３４は加算演算器、Ｊｔａ〜３７θは比
較器、３ｇａ〜３ｇｅは電磁リレー駆動部、４（／は電
磁リレー、４Ｚｕはタイマー　’１３　、　ｔＩ／１．
、　＋＆に速度設定器、ｑｂはポンプ吐出量設疋器、４
（７Ａ、ダ７Ｂ、１Ｉ７Ｃ！は加算器１１ｇ１Ｉｉ油圧
丈−ボ弁用制御出力部、ダ９は可変吐出量油圧ポンプ用
制御出力部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　プラスチックス射出成形機のスクリュラム移動速度
   のプログラム制御を行う場合において、射出成形機のス
   クリュラムの移動位置が予め設２こした速度切換位置よ
   り少し以前の位ｉ１に達すると可変吐出散油圧ポンプの
   吐出量を変化させ、前記スクリュラムの移動位置が予め
   設定した速度切換位置に達すると油圧サーボ弁によりそ
   の開度を変化させることにょシ油圧サーボ弁による筒応
   答時間を有し油圧サーボ弁を制御するに必要な油量の吐
   出に可変吐出量油圧ポンプを用いることを特徴とするプ
   ラスチックス射出成形機におけるスクリュラムのプログ
   ラム制御方法。 コ　射出成形機のスクリュラム移動速度のプログラム制
   御を行う・場合にスクリュラム移動速度に応じた速度信
   号並びに位置信号音とりだす速度計用発電機並びにポテ
   ンショメータ、該ポテンショメータよυ位館信号を入力
   し射出速度設定信号と吐出量設定信号と全出力する速度
   プログラム制御装置、前記速度信号と速度設定信号とを
   比較制御する油圧ザーボ弁制御装置、該油圧サーボ弁制
   御装置の制御出力を与えられ成形機の油圧シリンダへの
   油圧を制御する油圧サーボ弁、一定回転で駆動され吐出
   量を可変させる吐出量制御機構ｔｒｉ“ｉえる可変吐出
   量油圧ポンプ、前記吐出量設定信号と前記吐出量制御機
   構の機械的変位に比例した電気信号とを比較制御して前
   記吐出量油圧ポンプの吐出量を可変とするｎ］変吐出量
   油圧ポンプ制御装置を備えるもので、前記射出速度プロ
   グラム制御装置には位置切換部と速度切換部とを備え、
   前記位置切換部は異なる速度切換位置設定値を有する枚
   数の速度切換位置設定器、速度切換位置に約する偏差値
   を設定する偏差設定値を有する速度切換位置偏葺設定器
   、前記偏差設定値と前記それぞれの異なる速度切換位置
   設定値とを加算する加算演算器、該加算演算器の出力或
   いは前記速度切換位置設定器の直接の出力に対し前記位
   置（ｇ号を比較する各比較器、該各比較器の比較出力に
   より励磁或いは消磁の行われる各電磁リレーを備えてお
   り、又、前記速度切換部は射出開始４ｆ３　”ｒで励磁
   され接点を閉じるリレー、計時満了で接点閉成するタイ
   マー、異なる速度設定値をそれぞれ有する速度設定器、
   ポンプ吐出叶設定器、前記速度設定値とポンプ吐出量設
   定値とを加算する加算演算器、前記速度設定値が前記各
   電磁リレーの所定のものにより選択されて加えられ前記
   射出速度設定信号として前記油圧サーボ弁制御装置に出
   力する油圧サーボ弁用制御出力部及び前記加算演算器出
   力を前記各７１１磁リレーの所定のものによりＡ択され
   て加えられ前記吐出世設定信号として可変吐出量油圧ポ
   ンプ制御装置に出力する呵変吐出祉油圧ポンプ用制御出
   力部全備えることを特徴とするプラスチックス射出成形
   機におけるスクリュラムのプログラム制御装置。