JPH0771253A - エンジンオーバヒート防止装置 - Google Patents
エンジンオーバヒート防止装置Info
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- JPH0771253A JPH0771253A JP5238959A JP23895993A JPH0771253A JP H0771253 A JPH0771253 A JP H0771253A JP 5238959 A JP5238959 A JP 5238959A JP 23895993 A JP23895993 A JP 23895993A JP H0771253 A JPH0771253 A JP H0771253A
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- JP
- Japan
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- engine
- water temperature
- hydraulic pump
- pump
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変容量型油圧ポンプを駆動するエンジンが
オーバヒートしたときに、燃費効率を悪くすることなく
負荷を軽減して水温を下げる。 【構成】 油圧ポンプ２０を駆動するエンジン１の燃料
噴射ポンプ２を、リンケージ４を介して制御するガバナ
モータ３とガバナコントローラ１０とを接続する。ガバ
ナコントローラ１０は、モニタ１１を介して水温を検出
する水温センサ６と接続し、ポンプコントローラ１２お
よびスロットル１３とも接続する。ポンプコントローラ
１２はモニタ１１を介して水温センサ６と接続するとと
もに、油圧ポンプ２０の斜板角を制御する吐出量制御バ
ルブ２４とも接続する。エンジン冷却水温が規定値を越
えると、ガバナコントローラ１０はエンジン回転を下
げ、同時にポンプコントローラ１２は油圧ポンプ２０の
吐出量を低減する。そのため、エンジンと油圧ポンプの
マッチング点は燃費効率の良い領域になり、省エネルギ
が図れる。
オーバヒートしたときに、燃費効率を悪くすることなく
負荷を軽減して水温を下げる。 【構成】 油圧ポンプ２０を駆動するエンジン１の燃料
噴射ポンプ２を、リンケージ４を介して制御するガバナ
モータ３とガバナコントローラ１０とを接続する。ガバ
ナコントローラ１０は、モニタ１１を介して水温を検出
する水温センサ６と接続し、ポンプコントローラ１２お
よびスロットル１３とも接続する。ポンプコントローラ
１２はモニタ１１を介して水温センサ６と接続するとと
もに、油圧ポンプ２０の斜板角を制御する吐出量制御バ
ルブ２４とも接続する。エンジン冷却水温が規定値を越
えると、ガバナコントローラ１０はエンジン回転を下
げ、同時にポンプコントローラ１２は油圧ポンプ２０の
吐出量を低減する。そのため、エンジンと油圧ポンプの
マッチング点は燃費効率の良い領域になり、省エネルギ
が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として可変容量型油
圧ポンプを備えた建設機械におけるエンジンのオーバヒ
ート防止装置に関する。
圧ポンプを備えた建設機械におけるエンジンのオーバヒ
ート防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可変容量型油圧ポンプを備えた建
設機械のエンジンのオーバヒート防止装置としていくつ
かの提案がなされている。たとえば、実開平１−６６４
２７で提案されているものは、エンジンの冷却水温が規
定値以上に上昇すると油圧ポンプの斜板を傾けて吐出量
を低減し、吸収馬力を低減させてエンジン負荷を軽減
し、エンジン水温が低下して水温が規定値以下になると
元の油圧ポンプ吸収馬力に復元させるものである。
設機械のエンジンのオーバヒート防止装置としていくつ
かの提案がなされている。たとえば、実開平１−６６４
２７で提案されているものは、エンジンの冷却水温が規
定値以上に上昇すると油圧ポンプの斜板を傾けて吐出量
を低減し、吸収馬力を低減させてエンジン負荷を軽減
し、エンジン水温が低下して水温が規定値以下になると
元の油圧ポンプ吸収馬力に復元させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、エンジン冷却水温が規定値以上に上昇した
場合、油圧ポンプの吸収馬力を低減させるのみのため、
エンジンと油圧ポンプとのマッチング点は燃費効率の悪
い範囲に移動し、エネルギを無駄に消費することとな
る。図２はその状況を示すグラフであり、縦軸はエンジ
ントルク、横軸はエンジン回転数で、曲線Ｔ1 −Ｔ2 −
Ｔ3 −Ｎ1 はエンジン定格出力時のトルクカーブであ
り、曲線ηは等燃費効率曲線で外側ほど効率が悪い。一
般にエンジンの燃費効率は最大トルク点Ｔ2 付近で最高
となる。いま、油圧ポンプの吸収トルクがＰ0 の場合、
エンジントルク曲線とのマッチング点はＭ1 となる。こ
の状態でエンジンがオーバヒートし、油圧ポンプの吸収
馬力を低減すると吸収トルクはＰ1 に低下し、マッチン
グ点はＭ4 となって燃費効率は悪くなり、エネルギを無
駄に消費することとなる。
成によれば、エンジン冷却水温が規定値以上に上昇した
場合、油圧ポンプの吸収馬力を低減させるのみのため、
エンジンと油圧ポンプとのマッチング点は燃費効率の悪
い範囲に移動し、エネルギを無駄に消費することとな
る。図２はその状況を示すグラフであり、縦軸はエンジ
ントルク、横軸はエンジン回転数で、曲線Ｔ1 −Ｔ2 −
Ｔ3 −Ｎ1 はエンジン定格出力時のトルクカーブであ
り、曲線ηは等燃費効率曲線で外側ほど効率が悪い。一
般にエンジンの燃費効率は最大トルク点Ｔ2 付近で最高
となる。いま、油圧ポンプの吸収トルクがＰ0 の場合、
エンジントルク曲線とのマッチング点はＭ1 となる。こ
の状態でエンジンがオーバヒートし、油圧ポンプの吸収
馬力を低減すると吸収トルクはＰ1 に低下し、マッチン
グ点はＭ4 となって燃費効率は悪くなり、エネルギを無
駄に消費することとなる。
【０００４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、エンジンがオーバヒートした場合、エネルギ
を無駄に消費することなく、自動的にエンジン冷却水温
を低下させることのできるエンジンオーバヒート防止装
置を提供することを目的としている。
たもので、エンジンがオーバヒートした場合、エネルギ
を無駄に消費することなく、自動的にエンジン冷却水温
を低下させることのできるエンジンオーバヒート防止装
置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るエンジンオーバヒート防止装置においては、
回転制御ガバナを備えたエンジンと、前記エンジンによ
って駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポン
プの吐出量を制御する制御装置と、前記エンジンの冷却
水温検出器と、前記水温検出器からの信号を受信し、冷
却水温が予め定められた値を越えた場合には、前記回転
制御ガバナに制御信号を発信してエンジン回転数を低下
させるとともに、前記油圧ポンプの制御装置に制御信号
を発信して吐出量を低減させる制御手段とを具備せるこ
とを特徴としている。
発明に係るエンジンオーバヒート防止装置においては、
回転制御ガバナを備えたエンジンと、前記エンジンによ
って駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポン
プの吐出量を制御する制御装置と、前記エンジンの冷却
水温検出器と、前記水温検出器からの信号を受信し、冷
却水温が予め定められた値を越えた場合には、前記回転
制御ガバナに制御信号を発信してエンジン回転数を低下
させるとともに、前記油圧ポンプの制御装置に制御信号
を発信して吐出量を低減させる制御手段とを具備せるこ
とを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、回転制御ガバナを備えたエ
ンジンにより、吐出量制御装置を備えた可変容量型油圧
ポンプを駆動し、エンジンの冷却水温検出器からの信号
を受け、予め定めた温度を越えた場合には、エンジンの
回転数を低下するとともに、油圧ポンプの容量を低減す
る制御信号を発信する制御手段を設けたため、エンジン
の冷却水温が規定値を越えるとエンジン回転数と油圧ポ
ンプ吐出量とを同時に低減し、マッチング点を燃費効率
の良い範囲に求めることができ、その状態で冷却水温度
を規定値以下に低減させることができる。
ンジンにより、吐出量制御装置を備えた可変容量型油圧
ポンプを駆動し、エンジンの冷却水温検出器からの信号
を受け、予め定めた温度を越えた場合には、エンジンの
回転数を低下するとともに、油圧ポンプの容量を低減す
る制御信号を発信する制御手段を設けたため、エンジン
の冷却水温が規定値を越えるとエンジン回転数と油圧ポ
ンプ吐出量とを同時に低減し、マッチング点を燃費効率
の良い範囲に求めることができ、その状態で冷却水温度
を規定値以下に低減させることができる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明に係るエンジンオーバヒート
防止装置の実施例について、図面を参照して説明する。
図１はエンジンオーバヒート防止装置のシステム図であ
り、１はエンジン、２は燃料噴射ポンプ、３はガバナモ
ータ、４は燃料噴射ポンプ２とガバナモータ３とを連結
するリンケージであり、５はポテンショメータでガバナ
モータ３とポテンショメータ５とはガバナコントローラ
１０と接続している。２０は可変容量型油圧ポンプであ
り、吐出側は操作弁２１を経てアクチュエータ２２に接
続している。２３はオイルタンクである。エンジン１に
装着された冷却水温を検出する水温センサ６はモニタ１
１と接続しており、モニタ１１はガバナコントローラ１
０およびポンプコントローラ１２と接続している。ガバ
ナコントローラ１０はスロットル１３およびポンプコン
トロール１２と接続している。油圧ポンプ２０には斜板
角を変更する吐出量制御バルブ２４が装着されており、
吐出量制御バルブ２４とポンプコントローラ１２とは接
続している。
防止装置の実施例について、図面を参照して説明する。
図１はエンジンオーバヒート防止装置のシステム図であ
り、１はエンジン、２は燃料噴射ポンプ、３はガバナモ
ータ、４は燃料噴射ポンプ２とガバナモータ３とを連結
するリンケージであり、５はポテンショメータでガバナ
モータ３とポテンショメータ５とはガバナコントローラ
１０と接続している。２０は可変容量型油圧ポンプであ
り、吐出側は操作弁２１を経てアクチュエータ２２に接
続している。２３はオイルタンクである。エンジン１に
装着された冷却水温を検出する水温センサ６はモニタ１
１と接続しており、モニタ１１はガバナコントローラ１
０およびポンプコントローラ１２と接続している。ガバ
ナコントローラ１０はスロットル１３およびポンプコン
トロール１２と接続している。油圧ポンプ２０には斜板
角を変更する吐出量制御バルブ２４が装着されており、
吐出量制御バルブ２４とポンプコントローラ１２とは接
続している。
【０００８】つぎに作用について説明する。通常状態
（たとえば、エンジン冷却水温が１０２°Ｃ以下）でエ
ンジンが作動している場合には、オペレータの操作する
スロットル１３の信号を受け、ガバナコントローラ１０
はガバナモータ３に駆動信号を発信し、リンケージ４を
介して燃料噴射ポンプ２を制御してエンジンを設定出力
で駆動する。そのときのエンジン水温は水温センサ６か
らモニタ１１に出力され、モニタ１１で表示するととも
にモニタ１１からガバナコントローラ１０にネットワー
ク信号として送信される。一方、油圧ポンプ２０は、オ
ペレータが操作する図示しない操作レバーにより指示さ
れた必要ポンプ流量の駆動信号を、ポンプコントローラ
１２から吐出量制御バルブ２４に発信し、吐出量制御バ
ルブ２４を作動させて油圧ポンプ２０の斜板角を制御
し、必要なポンプ流量を得るようにしている。このとき
のエンジン１と油圧ポンプ２０とのマッチング状況は図
２のグラフに示すごとく、エンジンが定格出力でポンプ
が最大吐出量のときのマッチング点は、前述のごとく、
エンジントルク曲線Ｔ1 −Ｔ2 −Ｔ3 −Ｎ1 曲線上のポ
ンプ吸収トルクＰ0 との交点Ｍ1 の位置となる。図３は
油圧ポンプ２０の出力特性図であり、縦軸は油圧、横軸
は単位時間当たりの吐出量である。最大吐出量時の特性
曲線はＡ−Ｂ1 −Ｃ1 −Ｑ1 であり、このときのポンプ
吸収トルクはＰ0 である。
（たとえば、エンジン冷却水温が１０２°Ｃ以下）でエ
ンジンが作動している場合には、オペレータの操作する
スロットル１３の信号を受け、ガバナコントローラ１０
はガバナモータ３に駆動信号を発信し、リンケージ４を
介して燃料噴射ポンプ２を制御してエンジンを設定出力
で駆動する。そのときのエンジン水温は水温センサ６か
らモニタ１１に出力され、モニタ１１で表示するととも
にモニタ１１からガバナコントローラ１０にネットワー
ク信号として送信される。一方、油圧ポンプ２０は、オ
ペレータが操作する図示しない操作レバーにより指示さ
れた必要ポンプ流量の駆動信号を、ポンプコントローラ
１２から吐出量制御バルブ２４に発信し、吐出量制御バ
ルブ２４を作動させて油圧ポンプ２０の斜板角を制御
し、必要なポンプ流量を得るようにしている。このとき
のエンジン１と油圧ポンプ２０とのマッチング状況は図
２のグラフに示すごとく、エンジンが定格出力でポンプ
が最大吐出量のときのマッチング点は、前述のごとく、
エンジントルク曲線Ｔ1 −Ｔ2 −Ｔ3 −Ｎ1 曲線上のポ
ンプ吸収トルクＰ0 との交点Ｍ1 の位置となる。図３は
油圧ポンプ２０の出力特性図であり、縦軸は油圧、横軸
は単位時間当たりの吐出量である。最大吐出量時の特性
曲線はＡ−Ｂ1 −Ｃ1 −Ｑ1 であり、このときのポンプ
吸収トルクはＰ0 である。
【０００９】図４はエンジン水温の時間との関係を示す
グラフであり、縦軸は水温，、横軸は時間である。通常
運転状態においては、水温は実線に示すごとく時間とと
もに上昇し、ある水温で安定しヒートバランス状態とな
るが、負荷が過大となった場合には点線に示すように水
温が規定値を越え、オーバヒート状態となる。いま、点
線ａのごとく規定値１（たとえば１０２°Ｃ）を越えた
場合、図１に示すスロットル１３が定格出力位置に設定
されていても、ガバナコントローラ１０は水温センサ６
からの信号をモニタ１１を介して受信し、ガバナモータ
３に対してエンジン回転数をＮ1 からＮ2 に低下させる
駆動信号を発信し、燃料噴射ポンプ２を制御してエンジ
ン回転を下げる。したがって、エンジントルク曲線は図
２のＴ1 −Ｔ2 −Ｔ4 −Ｎ2 となる。一方、水温センサ
６からの水温信号はモニタ１１を経てポンプコントロー
ラ１２にも送られ、ポンプコントローラ１２は吐出量制
御バルブ２４を制御して油圧ポンプ２０の斜板角を変更
し、吐出量をＱ1 からＱ2 に低減する。このときの油圧
ポンプ２０の出力特性は図３に示すＡ−Ｂ2 −Ｃ2 −Ｑ
2 となり、吸収トルクはＰ1 に低下する。このときのエ
ンジントルクとポンプ吸収トルクとのマッチング点は図
２のグラフに示すＭ2 となり、燃費効率はＭ1 とほぼ同
一である。この状態でエンジン水温が規定値より低下す
れば、自動的にエンジン回転数はＮ2 からＮ1 に、ポン
プ吐出量はＱ2 からＱ1 に戻る。
グラフであり、縦軸は水温，、横軸は時間である。通常
運転状態においては、水温は実線に示すごとく時間とと
もに上昇し、ある水温で安定しヒートバランス状態とな
るが、負荷が過大となった場合には点線に示すように水
温が規定値を越え、オーバヒート状態となる。いま、点
線ａのごとく規定値１（たとえば１０２°Ｃ）を越えた
場合、図１に示すスロットル１３が定格出力位置に設定
されていても、ガバナコントローラ１０は水温センサ６
からの信号をモニタ１１を介して受信し、ガバナモータ
３に対してエンジン回転数をＮ1 からＮ2 に低下させる
駆動信号を発信し、燃料噴射ポンプ２を制御してエンジ
ン回転を下げる。したがって、エンジントルク曲線は図
２のＴ1 −Ｔ2 −Ｔ4 −Ｎ2 となる。一方、水温センサ
６からの水温信号はモニタ１１を経てポンプコントロー
ラ１２にも送られ、ポンプコントローラ１２は吐出量制
御バルブ２４を制御して油圧ポンプ２０の斜板角を変更
し、吐出量をＱ1 からＱ2 に低減する。このときの油圧
ポンプ２０の出力特性は図３に示すＡ−Ｂ2 −Ｃ2 −Ｑ
2 となり、吸収トルクはＰ1 に低下する。このときのエ
ンジントルクとポンプ吸収トルクとのマッチング点は図
２のグラフに示すＭ2 となり、燃費効率はＭ1 とほぼ同
一である。この状態でエンジン水温が規定値より低下す
れば、自動的にエンジン回転数はＮ2 からＮ1 に、ポン
プ吐出量はＱ2 からＱ1 に戻る。
【００１０】前記の対策でもなおエンジン水温が低下せ
ず、さらに水温が上昇して図４の点線ｂに示すように規
制値２（たとえば１０５°Ｃ）を越えた場合には、さら
にエンジン回転数をＮ3 に、ポンプ吐出量をＱ3 に低減
する。その結果、エンジントルク曲線は図２に示すＴ1
−Ｔ2 −Ｔ5 −Ｎ3 となり、油圧ポンプ出力特性は図３
に示すＡ−Ｂ3 −Ｃ3 −Ｑ3 となってポンプ吸収トルク
はＰ2 となり、エンジントルクとポンプ吸収トルクとの
マッチング点は図２に示すＭ3 となる。この点の燃費効
率もＭ1 とほぼ同一である。エンジン水温が規定値以下
に低下すると自動的にエンジン回転数はＮ3 −Ｎ2−Ｎ
1 に、ポンプ吐出量はＱ3 −Ｑ2 −Ｑ1 に復元する。
ず、さらに水温が上昇して図４の点線ｂに示すように規
制値２（たとえば１０５°Ｃ）を越えた場合には、さら
にエンジン回転数をＮ3 に、ポンプ吐出量をＱ3 に低減
する。その結果、エンジントルク曲線は図２に示すＴ1
−Ｔ2 −Ｔ5 −Ｎ3 となり、油圧ポンプ出力特性は図３
に示すＡ−Ｂ3 −Ｃ3 −Ｑ3 となってポンプ吸収トルク
はＰ2 となり、エンジントルクとポンプ吸収トルクとの
マッチング点は図２に示すＭ3 となる。この点の燃費効
率もＭ1 とほぼ同一である。エンジン水温が規定値以下
に低下すると自動的にエンジン回転数はＮ3 −Ｎ2−Ｎ
1 に、ポンプ吐出量はＱ3 −Ｑ2 −Ｑ1 に復元する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は、吐出量
制御装置を有する可変容量型油圧ポンプを駆動する回転
制御ガバナを備えたエンジンに、冷却水温検出器と、水
温検出器からの信号を受けて冷却水温が予め定めた値を
越えた場合には、エンジン回転数を低下させるとともに
油圧ポンプの吐出量を低減させる制御信号を、回転制御
ガバナおよび吐出量制御装置に発信して制御する制御手
段を設けたため、エンジン冷却水温が規定値を越えた場
合、エンジン回転数および油圧ポンプの吐出量を低減さ
せてエンジンの負荷を軽減し、冷却水温度を低下させ
る。その際、エンジントルクとポンプ吸収トルクとのマ
ッチング点を燃費効率の良い領域とし、省エネルギを図
ることができる。また、オーバヒート時にエンジンを高
速で駆動し、焼きつきを起こさせることのないエンジン
オーバヒート防止装置を得ることができる。
制御装置を有する可変容量型油圧ポンプを駆動する回転
制御ガバナを備えたエンジンに、冷却水温検出器と、水
温検出器からの信号を受けて冷却水温が予め定めた値を
越えた場合には、エンジン回転数を低下させるとともに
油圧ポンプの吐出量を低減させる制御信号を、回転制御
ガバナおよび吐出量制御装置に発信して制御する制御手
段を設けたため、エンジン冷却水温が規定値を越えた場
合、エンジン回転数および油圧ポンプの吐出量を低減さ
せてエンジンの負荷を軽減し、冷却水温度を低下させ
る。その際、エンジントルクとポンプ吸収トルクとのマ
ッチング点を燃費効率の良い領域とし、省エネルギを図
ることができる。また、オーバヒート時にエンジンを高
速で駆動し、焼きつきを起こさせることのないエンジン
オーバヒート防止装置を得ることができる。
【図１】本発明のエンジンオーバヒート防止装置のシス
テム図である。
テム図である。
【図２】エンジントルクとポンプ吸収トルクとのマッチ
ング状態を説明するためのグラフである。
ング状態を説明するためのグラフである。
【図３】可変容量型油圧ポンプの特性曲線図である。
【図４】エッジンの水温上昇曲線のグラフである。
１ エンジン ２ 燃料噴射ポンプ ３ ガバナモータ ４ リンケージ ６ 水温センサ １０ ガバナコントローラ １１ モニタ １２ ポンプコントローラ １３ スロットル ２０ 油圧ポンプ ２４ 吐出量制御バルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転制御ガバナを備えたエンジンと、前
記エンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプの吐出量を制御する制御装置と、前
記エンジンの冷却水温検出器と、前記水温検出器からの
信号を受信し、冷却水温が予め定められた値を越えた場
合には、前記回転制御ガバナに制御信号を発信してエン
ジン回転数を低下させるとともに、前記油圧ポンプの制
御装置に制御信号を発信して吐出量を低減させる制御手
段とを具備することを特徴とするエンジンオーバヒート
防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238959A JPH0771253A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | エンジンオーバヒート防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238959A JPH0771253A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | エンジンオーバヒート防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771253A true JPH0771253A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=17037847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5238959A Pending JPH0771253A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | エンジンオーバヒート防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771253A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10288058A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の出力制限装置 |
| JP2000073960A (ja) * | 1998-09-03 | 2000-03-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の油圧ポンプのトルク制御装置 |
| JP2004150304A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | エンジンの制御装置 |
| JP2007023941A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Yanmar Co Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
| JP2010031766A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の制御装置 |
| CN103758629A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-30 | 柳州正菱集团有限公司 | 发动机水温高温保护方法 |
| KR20160144777A (ko) * | 2015-06-09 | 2016-12-19 | 두산인프라코어 주식회사 | 백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계 및 백연 발생 방지 방법 |
| CN113529845A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-22 | 上海华兴数字科技有限公司 | 挖掘机故障诊断方法、挖掘机、电子设备及可读存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154874A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-28 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5238959A patent/JPH0771253A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63154874A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-28 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
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