KR20160144777A - 백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계 및 백연 발생 방지 방법 - Google Patents

백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계 및 백연 발생 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 엔진; 상기 엔진에 유동하는 냉각수의 온도를 측정하는 쿨런트센서; 상기 엔진을 제어하는 엔진제어유닛; 상기 엔진의 rpm을 조작하는 신호를 생성하는 조작부; 및 상기 엔진, 쿨런트센서, 엔진제어유닛 또는 조작부와 연계되며, 상기 쿨런트센서로써 측정된 냉각수 온도를 전달받아서 기설정된 냉각수 온도별 엔진rpm 범위내로 상기 조작부에 의해 지령된 엔진의 rpm을 제한하는 신호를 상기 엔진제어유닛에 전달하는 차량제어유닛;을 포함하는 건설기계 및 이러한 내용을 포함하는 건설기계의 백연 발생 방지 방법을 제안한다.

Description

백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계 및 백연 발생 방지 방법{CONSTRUCTION MACHINE HAVING A APPARATUS FOR PREVENTING WHITE PLUME AND METHOD THEREOF}
본 발명은 백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계 및 백연 발생 방지 방법에 관한 것이다.
굴삭기, 휠로더 등과 같은 건설기계는 대체적으로 디젤 엔진을 사용하며, 이러한 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 연소방법이 상이하다. 따라서, 디젤 엔진은 겨울철과 같은 저온에서 예열을 충분히 하지 아니한 채 엔진의 rpm을 급상승시키면, 연료의 불완전 연소가 발생하며, 이레 따른 백연이 발생하는 문제가 있다.
따라서, 날이 갈수록 환경에 대한 중요성이 대두되고 있으며, 건설기계도 이러한 세계적인 추세에 따라 배기가스 규제가 더욱 엄격해지고 있다.
예를 들어, 대한민국 공개특허공보 특1998-019742(발명의 명칭: 디젤엔진의 냉간시동장치) 또한, 이러한 문제를 해결하고자 한다.
도 1은 이러한 종래 기술에 따른 냉간시동장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 냉간시 시동스위치(12)를 접점시키면, 솔레노이드(14)가 작동되어 로드레버(16)가 냉간위치로 이동된다. 온도가 올라가면 상기 솔레노이드(14)가 오프(off)되어 상기 로드레버(16)가 난기 위치로 복귀하여 배출가스의 억제 여부를 구현한다.
그러나, 이러한 종래의 기계적 구성은 구체적으로 엔진의 rpm을 제어할 수 없는 문제가 있으며, 단순히 배출 가스의 억제만을 수행할 뿐이다.
또한, 별도의 기계적 부품수가 증가하여 건설기계 무게가 증가되고, 건설기계의 생산비가 증가되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 저온 시동시에도 건설기계게 정상적인 출력을 낼 수 있도록 할 수 있으며, 구체적으로, 엔진의 예열이 완료되지 아니한 상태에서 갑작스러운 rpm 상승 조작시 연료의 불완전 연소로 요인되는 백연 발생 문제를 방지하는 것에 있다.
또한, 본 발명은 별도의 구성요소의 부가없이 백연 발생을 방지할 수 있어, 결과적으로 건설기계의 불필요한 크기 증대 또는 제품 가격 상승을 방지할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 엔진; 상기 엔진에 유동하는 냉각수의 온도를 측정하는 쿨런트센서; 상기 엔진을 제어하는 엔진제어유닛; 상기 엔진의 rpm을 조작하는 신호를 생성하는 조작부; 및 상기 엔진, 쿨런트센서, 엔진제어유닛 또는 조작부와 연계되며, 상기 쿨런트센서로써 측정된 냉각수 온도를 전달받아서 기설정된 냉각수 온도별 엔진rpm 범위내로 상기 조작부에 의해 지령된 엔진의 rpm을 제한하는 신호를 상기 엔진제어유닛에 전달하는 차량제어유닛;을 포함하는 건설기계를 제공한다.
또한, 상기 차량제어유닛과 연계되며, 각각의 냉각수 온도와 출력 시간에 따른 엔진의 rpm 제한 범위가 저장된 메모리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량제어유닛과 연계되며, 건설기계의 상태 표시를 할 수 있는 계기판을 더 포함하고, 상기 차량제어유닛은 상기 지령된 엔진의 rpm이 제한되는 동안, 제한 내용을 상기 계기판에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은 엔진에 유동되는 냉각수 온도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 냉각수 온도가 기설정 온도 이하일 경우, 조작부에 의해 지령된 엔진 rpm을 기설정된 엔진의 rpm 범위로 제한하는 단계;를 포함하는 건설기계의 백연 발생 방지 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 조작부에 의해 지령된 엔진 rpm을 기설정된 엔진의 rpm 범위로 제한하는 단계에서, 상기 rpm의 제한은 기설정된 시간동안 제한될 수 있다.
또한, 상기 rpm이 제한되는 동안 계기판에 제한 내용이 표시되는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 엔진의 예열상태를 실시간으로 확인하여, 엔진의 rpm의 상승 범위를 제한하며, 이를 사용자에게 알림으로써 저온에서 건설기계의 최적화된 운행을 도모할 수 있으며, 백연 방지를 통해 친환경적인 건설기계를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 냉간시동장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 계기판의 일실시예를 도시한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 메모리부의 일실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 백연 발생 방지 방법의 플로우차트.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 계기판의 일실시예를 도시한 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 메모리부의 일실시예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 건설기계(100)는 크게 엔진(110), 쿨런트센서(120, coolant sensor), 엔진제어유닛(130), 조작부(140) 및 차량제어유닛(150)을 포함할 수 있으며, 메모리부(160) 또는 계기판(170)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 엔진(110)은 건설기계(100)에 구동력을 제공하기 위한 것으로서, 디젤 엔진일 수 있다.
상기 쿨런트센서(120)는 상기 엔진(110)에 유동하는 냉각수의 온도를 측정할 수 있으며, 상기 엔진(110)에 인접하게 배치되거나 엔진(110) 외측에 배치될 수 있으며, 시동 직후 뿐만이 아니라 엔진(110) 구동 중에 일정 시간 간격 또는 계속하여 상기 엔진(110)에 유동되는 냉각수의 온도를 측정할 수 있다. 이렇게 측정된 냉각수 온도는 후술할 엔진제어유닛(130)에 전달되거나, 차량제어유닛(150)에 직접 전달될 수 있다.
상기 엔진제어유닛(130)은 상기 엔진(110)을 제어하는 것이며, 구체적으로, 상기 엔진(110)의 rpm을 제어할 수 있다. 또한, 상기 엔진제어유닛(130)은 후술할 차량제어유닛(150)과 상호 연계되어 각종 신호를 송수신할 수 있으며, 차량제어유닛(150) 내부에 배치될 수 있다.
상기 조작부(140)는 상기 엔진(110)의 rpm을 조작하는 신호를 생성할 수 있으며, 건설기계(100)의 구동을 위해 사용자기 조작할 수 있는 조작 유닛들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 엔진(110)의 rpm을 조작하기 위한 패달과, 붐, 암 및 버켓을 포함하는 프론트의 구동을 위한 조이스틱부를 포함할 수 있으며, 운전실에 배치되어 숫자 또는 문자로써 지령할 수 있는 버튼부를 포함할 수 있다.
상기 차량제어유닛(150)은 상기 엔진(110), 쿨런트센서(120), 엔진제어유닛(130) 또는 조작부(140)와 연계되며, 상기 쿨런트센서(120)로써 측정된 냉각수 온도를 전달받아서 기설정된 냉각수 온도별 엔진(110)rpm 범위내로 상기 조작부(140)에 의해 지령된 엔진(110)의 rpm을 제한하는 신호를 상기 엔진제어유닛(130)에 전달한다.
구체적으로, 상기 차량제어유닛(150)은 상기 쿨런트센서(120)로부터 측정되는 냉각수 온도를 전달받고, 기설정된 냉각수 온도별로 제한되는 엔진(110) rpm 범위로 상기 조작부(140)에 의해 지령되는 엔진(110) rpm을 제한할 수 있다.
더욱 구체적이고 효율적인 제어를 위해, 실시예는 상기 차량제어유닛(150)과 연계되며, 각각의 냉각수 온도와 출력 시간에 따른 엔진(110)의 rpm 제한 범위가 저장된 메모리부(160)를 더 포함할 수 있다. 또한, 이러한 메모리부(160)는 상기 차량제어유닛(150) 내부에 포함될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 메모리부(160)에 저장된 일례가 도시되어 있다. 예를 들어, 시동 후 상기 쿨런트센서(120)로부터 측정된 냉각수 온도가 T2℃이고, 상기 조작부(140)로부터 지령된 엔진(110) rpm이 X rpm일때, 상기 X rpm이 R22 rpm보다 크다면, 상기 차량제어유닛(150)은 S2에서 S1을 뺀 시간만큼 실제 엔진(110) 구동을 R22 rpm으로 제한한다.
물론, rpm을 제한하는 동안 실시간으로 측정되는 냉각수의 온도가 상승하면, 상기 테이블에 설정되어 있는 적합한 구간에서 실제 엔진(110) 구동을 제한할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 엔진(110) 제어에 대하여 작업자가 인식할 수 있도록, 실시예는 상기 차량제어유닛(150)과 연계되며, 건설기계(100)의 상태 표시를 할 수 있는 계기판(170)을 더 포함할 수 있으며, 상기 차량제어유닛(150)은 상기 지령된 엔진(110)의 rpm이 제한되는 동안 제한 내용을 상기 계기판(170)에 표시하도록 제어할 수 있다.
이러한 본 발명의 기술적 사상의 방법적 측면은 다음과 같이 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 건설기계(100)의 백연 발생 방지 방법의 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, 일단 작업자가 건설기계(100)의 시동을 키면(S10), 쿨런트센서(120)에 의해 엔진(110)에 유동되는 냉각수 온도를 측정하며, 측정된 냉각수의 온도를 상기 엔진제어유닛(130) 또는 차량제어유닛(150)에 전달한다.
상기 차량제어유닛(150)은 상기 측정된 냉각수 온도가 기설정 온도 이하일 경우(S20), 조작부(140)에 의해 지령된 엔진(110) rpm이 기설정된 엔진(110)의 rpm 범위보다 높은지 판단하고(S30), 높다면 기설정된 엔진(110)의 rpm 범위로 제한한다(S40).
구체적으로, 상기 차량제어유닛(150)은 메모리부(160) 저장되어 있는 여러 개의 온도에서 적합한 엔진(110) rpm을 찾고, 측정된 냉각수 온도가 설정온도 이하이면 조작부(140)로부터 지령되는 엔진(110) rpm을 기설정된 시간동안 설정 rpm 범위내로 제한하는 신호를 엔진제어유닛(130)에 전달한다.
물론, 냉각수의 온도가 설정 온도 이상이거나(S20), 조작부(140)로부터 조작되는 엔진(110) rpm의 지령값이 기설정된 rpm 범위보다 낮으면(S30), 정상적인 지령값을 엔진(110)으로써 출력되게 하며(S60), 계기판(170)은 건설기계(100)의 일반적인 상태를 표시한다(S65).
또한, 상기 차량제어유닛(150)은 상기 rpm이 제한되는 동안 계기판(170)에 이러한 제한 내용을 표시하도록 제어하여 작업자에게 현 상황에 대한 인식을 명확하게 보여줄 수 있다(S45).
기설정된 시간 이후에는 조작부(140)로부터 지령되는 rpm 신호가 설정된 rpm 보다 높은지 판단하고(S50), 높지 않으면 설정된 rpm 내에서 엔진(110) 출력을 제어하고, 높으면 다시 상기 쿨런트센서(120)로부터 실시간으로 전달되는 냉각수의 온도와 설정된 온도값을 기준으로 엔진(110) rpm 범위를 조정하여 제한한다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 건설기계(100)는 실시간으로 엔진(110)에 유동되는 냉각수의 온도를 파악하여, 기설정된 온도별 rpm 범위내에서 지령된 엔진(110) rpm을 제한하므로, 별도의 기구적 구성의 부가 없이 효과적이고 구체적으로 연료의 불완전 연소 및 이에 따른 백연발생을 방지할 수 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
100: 건설기계 110: 엔진
120: 쿨런트센서 130: 엔진제어유닛
140: 조작부 150: 차량제어유닛
160: 메모리부 170: 계기판

Claims (6)

  1. 엔진;
    상기 엔진에 유동하는 냉각수의 온도를 측정하는 쿨런트센서;
    상기 엔진을 제어하는 엔진제어유닛;
    상기 엔진의 rpm을 조작하는 신호를 생성하는 조작부; 및
    상기 엔진, 쿨런트센서, 엔진제어유닛 또는 조작부와 연계되며, 상기 쿨런트센서로써 측정된 냉각수 온도를 전달받아서 기설정된 냉각수 온도별 엔진rpm 범위내로 상기 조작부에 의해 지령된 엔진의 rpm을 제한하는 신호를 상기 엔진제어유닛에 전달하는 차량제어유닛;을 포함하는 건설기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어유닛과 연계되며, 각각의 냉각수 온도와 출력 시간에 따른 엔진의 rpm 제한 범위가 저장된 메모리부를 더 포함하는 건설기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어유닛과 연계되며, 건설기계의 상태 표시를 할 수 있는 계기판을 더 포함하고,
    상기 차량제어유닛은 상기 지령된 엔진의 rpm이 제한되는 동안, 제한 내용을 상기 계기판에 표시하도록 제어하는 건설기계.
  4. 엔진에 유동되는 냉각수 온도를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 냉각수 온도가 기설정 온도 이하일 경우, 조작부에 의해 지령된 엔진 rpm을 기설정된 엔진의 rpm 범위로 제한하는 단계;를 포함하는 건설기계의 백연 발생 방지 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조작부에 의해 지령된 엔진 rpm을 기설정된 엔진의 rpm 범위로 제한하는 단계에서,
    상기 rpm의 제한은 기설정된 시간동안 제한되는 건설기계의 백연 발생 방지 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 rpm이 제한되는 동안 계기판에 제한 내용이 표시되는 단계;를 더 포함하는 건설기계의 백연 발생 방지 방법.
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