KR20160124957A - 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법 에 관한 것으로서, 본 발명의 작업기계의 제어 시스템은, 작동유체 상태 값을 출력하는 작동유체 감지부; 엔진 상태 값을 출력하는 엔진 상태 측정부; 냉각팬 상태 값을 출력하는 냉각팬 상태 측정부; 냉각팬의 이상 유무를 운전자에게 알려주는 알람부; 및 상기 냉각팬의 회전수를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 작동유체 상태 값, 상기 엔진 상태 값 중 적어도 어느 하나의 상태 값과, 상기 냉각팬 상태 값을 비교 분석하여, 적어도 어느 하나의 상기 상태 값에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 유지, 감소 또는 증가시키되, 상기 냉각팬의 회전수가 감소 또는 증가하지 않을 경우 상기 냉각팬에 이상이 발생된 정보를 상기 알람부에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법은, 냉각팬의 상태를 실시간으로 파악하고 제어함으로써, 작업기계의 작업효율을 극대화시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법은, 냉각팬에 문제가 발생되어 엔진이나 작동유 등이 과열되기 전에 운전자에게 미리 인지시킴으로써, 장비과열을 미연에 방지할 수 있어, 작업기계의 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법은, 냉각팬의 이상 유무를 운전자가 미리 인지하여, 냉각팬에 문제가 발생되었을 때 즉시 유지 보수를 할 수 있음으로써, 냉각팬이 항상 양호한 상태를 유지할 수 있어, 작업기계의 냉각효율을 증대시킬 수 있고, 냉각팬의 교체 시기를 연장할 수 있어, 냉각팬 교체에 따른 비용 및 설치 공수를 절감할 수 있다.

Description

작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법{CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR WORKING MACHINE}

본 발명은 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.

건설 현장이나 토목 현장 등의 작업 현장에서는 다양한 작업기계가 사용된다. 작업기계는 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 작업기계는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 굴삭기, 휠로더, 지게차, 불도저, 트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.

이러한 작업기계는 엔진 냉각수, 작동유, 변속기 오일, 흡기공기 등의 냉각을 위하여 냉각팬을 구비하고, 냉각팬의 회전에 의해 작동유체를 냉각시켜 적정 온도를 유지시키고 있다.

종래의 작업기계에는 엔진에 강제로 구속되어 회전하는 냉각팬, 팬 펌프와 팬 모터에 의해 구동되는 냉각팬이 구비되어 있으며, 작동유체의 온도에 따라 냉각팬 속도를 선형적으로 변환시키는 방법을 사용하여, 작동유체의 온도가 상승하는 경우, 냉각팬 속도도 선형적으로 증가시키게 된다.

그러나, 종래의 작업기계는 작업기계가 과부하상태로 계속 작동되는 경우, 상승된 작동유체의 온도를 낮추기 위하여 냉각팬을 더욱 고속으로 돌리게 되는데, 이때, 냉각팬을 회전시키는데 많은 에너지가 소모된다는 문제점이 있었다.

한편, 작업 중에 작업기계의 작업장치가 급작스러운 부하를 받는 경우, 작업기계에 장착된 팬 펌프에 부하가 걸리게 되고, 이때 일반적인 작업기계는 팬 펌프가 엔진이 견딜 수 있는 이상의 부하가 걸리지 않도록 일정량으로 토크를 제한하는 토크 제어를 수행하게 된다.

그러나, 최대마력모드에서는 엔진이 낼 수 있는 최대한의 토크로 매칭시키게 되는데, 종래의 작업기계는 상승된 작동유체의 온도를 감소시키기 위해 냉각팬 속도를 고속으로 제어하기 때문에 냉각팬을 구동하는 동력이 동시에 엔진에 부과되어 엔진이 과부하를 받는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 엔진은 회전수가 과도하게 떨어지고 그 회복이 느려지며 마력이 떨어지게 되고, 경우에 따라서는 배출가스가 많이 발생하며 연비도 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 작업기계는 냉각팬의 이상 유무를 운전자가 모니터링할 수 있는 시스템이 구축되어 있지 않아, 냉각팬에 이상이 발생되었을 때, 냉각팬의 회전수가 정상수준을 유지할 수 없어, 작동유체의 온도를 적정하게 냉각시키지 못하여 엔진이나 작동유 등의 과열로 인해 작업기계의 수명이 단축되고 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

국내 공개특허공보 제 2006-0094327호 (공개일: 2006년 08월 29일) 국내 공개특허공보 제 2009-0102075 호 (공개일: 2009년 09월 30일) 국내 공개특허공보 제 2010-0046934 호 (공개일: 2010년 05월 07일)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 냉각팬의 상태를 파악하고 제어하여 작업기계의 작업효율을 유지하고, 냉각팬에 문제가 발생되어 엔진이나 작동유 등이 과열되기 전에 운전자에게 미리 인지시켜 장비과열을 미연에 방지할 수 있도록 하는 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 작업기계의 제어 시스템은, 작동유체 상태 값을 출력하는 작동유체 감지부; 엔진 상태 값을 출력하는 엔진 상태 측정부; 냉각팬 상태 값을 출력하는 냉각팬 상태 측정부; 냉각팬의 이상 유무를 운전자에게 알려주는 알람부; 및 상기 냉각팬의 회전수를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 작동유체 상태 값, 상기 엔진 상태 값 중 적어도 어느 하나의 상태 값과, 상기 냉각팬 상태 값을 비교 분석하여, 적어도 어느 하나의 상기 상태 값에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 유지, 감소 또는 증가시키되, 상기 냉각팬의 회전수가 감소 또는 증가하지 않을 경우 상기 냉각팬에 이상이 발생된 정보를 상기 알람부에 제공하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 흡기공기 상태 값을 출력하는 흡기공기 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 흡기공기 상태 값, 상기 작동유체 상태 값, 상기 엔진 상태 값 중 적어도 어느 하나의 상태 값과, 상기 냉각팬 상태 값을 비교 분석하여, 적어도 어느 하나의 상기 상태 값에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 유지, 감소 또는 증가시키되, 상기 냉각팬의 회전수가 감소 또는 증가하지 않을 경우 상기 냉각팬에 이상이 발생된 정보를 상기 알람부에 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 흡기공기 감지부는, 흡기공기 온도센서를 포함하고, 상기 흡기공기 온도센서는 상기 흡기공기 상태 값으로 흡기공기 온도 값을 상기 제어부로 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 냉각팬의 회전수가 감소하지 않는 정보를 상기 알람부에 제공하여 장비가 과냉으로 손상되는 것을 방지할 수 있도록 할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 냉각팬의 회전수가 증가하지 않는 정보를 상기 알람부에 1차로 제공하여 장비가 과열로 손상되는 것을 방지할 수 있도록 할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 장비가 과열될 경우 상기 알람부에 2차로 정보를 제공하고, 작업기계의 부하를 낮추거나 작동을 정지시키도록 할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 작동유체 감지부는, 엔진 냉각수 온도센서, 작동유 온도센서, 변속기 오일 온도센서를 포함하고, 상기 엔진 냉각수 온도센서는 상기 작동유체 상태 값으로 엔진 냉각수 온도 값을 상기 제어부로 출력하고, 상기 작동유 온도센서는 상기 작동유체 상태 값으로 작동유 온도 값을 상기 제어부로 출력하고, 상기 변속기 오일 온도센서는 상기 작동유체 상태 값으로 변속기 오일 온도 값을 상기 제어부로 출력할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 엔진 상태 측정부는, 엔진 회전수 측정센서를 포함하고, 상기 엔진 회전수 측정센서는 상기 엔진 상태 값으로 엔진 회전수 측정 값을 상기 제어부로 출력할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 냉각팬 상태 측정부는, 냉각팬 회전수 측정센서를 포함하고, 상기 냉각팬 회전수 측정센서는 상기 냉각팬 상태 값으로 냉각팬 회전수 측정 값을 상기 제어부로 출력할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 알람부는, 운전실의 클러스터에 구비될 수 있으며, 알림창으로 표시하거나, 경보등 또는 경보음으로 운전자가 인식하도록 마련될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 작업기계의 제어 방법은, 제어부가, 작동유체 감지부, 엔진 상태 측정부 중 적어도 어느 하나로부터 제1 상태 값을 수신하는 단계; 상기 제어부가, 냉각팬 상태 측정부로부터 제2 상태 값을 수신하는 단계; 상기 제어부가, 상기 제1 상태 값과 상기 제2 상태 값을 비교 분석한 결과에 따라 냉각팬의 회전수를 제어하는 단계; 상기 제어부가, 상기 냉각팬의 회전수 제어에 대응하여 상기 냉각팬의 회전수가 정상적으로 변환되는지 판단하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 냉각팬의 회전수 변환 여부에 따라 상기 냉각팬의 상태 정보를 알람부에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 제어부가, 흡기공기 감지부로부터 상기 제1 상태 값을 수신하는 단계를 더 포함할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부가, 상기 제1 상태 값과 상기 제2 상태 값을 비교 분석한 결과에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 제어하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 제1 상태 값을 상기 제2 상태 값에 해당되는 상기 냉각팬의 정상수준 회전수에 대응하는 값으로 분석할 경우, 상기 냉각팬의 회전수를 현상태로 유지되도록 제어하는 단계; 상기 제어부가, 상기 제1 상태 값을 상기 제2 상태 값에 해당되는 상기 냉각팬의 정상수준 회전수 보다 작은 값으로 분석할 경우, 상기 냉각팬의 회전수를 감소시키는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 제1 상태 값을 상기 제2 상태 값에 해당되는 상기 냉각팬의 정상수준 회전수 보다 큰 값으로 분석할 경우, 상기 냉각팬의 회전수를 증가시키는 단계를 포함할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 냉각팬의 회전수를 현상태로 유지되도록 제어하는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 냉각팬의 회전수가 현상태로 유지된 값이거나, 상기 냉각팬의 회전수를 감소시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 감소된 회전수로 유지된 값이거나, 상기 냉각팬의 회전수를 증가시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 증가된 회전수로 유지된 값일 경우, 상기 냉각팬의 회전수 제어에 대응하여 상기 냉각팬의 회전수가 정상적으로 변환되었다고 판단하고, 상기 냉각팬의 상태가 정상임을 상기 알람부에 제공할 제공할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 냉각팬의 회전수를 감소시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 감소된 회전수로 유지되지 않은 값이거나, 상기 냉각팬의 회전수를 증가시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 증가된 회전수로 유지되지 않은 값일 경우, 상기 냉각팬의 회전수 제어에 대응하여 상기 냉각팬의 회전수가 비정상적으로 변환되었다고 판단하고, 상기 냉각팬의 상태가 비정상임을 알람부에 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법은, 냉각팬의 상태를 실시간으로 파악하고 제어함으로써, 작업기계의 작업효율을 극대화시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법은, 냉각팬에 문제가 발생되어 엔진이나 작동유 등이 과열되기 전에 운전자에게 미리 인지시킴으로써, 장비과열을 미연에 방지할 수 있어, 작업기계의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 작업기계의 제어 시스템 및 제어 방법은, 냉각팬의 이상 유무를 운전자가 미리 인지하여, 냉각팬에 문제가 발생되었을 때 즉시 유지 보수를 할 수 있음으로써, 냉각팬이 항상 양호한 상태를 유지할 수 있어, 작업기계의 냉각효율을 증대시킬 수 있고, 냉각팬의 교체 시기를 연장할 수 있어, 냉각팬 교체에 따른 비용 및 설치 공수를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 출력하는 냉각팬 회전수와 작동유 온도와의 관계를 도시하는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템에 의해 관리되는 작업기계의 사시도이다.
도 4는 도 3의 엔진룸을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 방법의 부분 순서도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 출력하는 냉각팬 회전수와 작동유 온도와의 관계를 도시하는 그래프이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템에 의해 관리되는 작업기계의 사시도이고, 도 4는 도 3의 엔진룸을 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템(100)을 설명하기 이전에, 도 3 및 도 4를 먼저 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템(100)이 적용되는 작업기계(300)를 설명하도록 한다.

도 3을 참조하면, 작업기계(300)는, 굴삭기 등일 수 있다. 물론 작업기계(300)는 굴삭기가 아닌 휠로더, 지게차, 불도저, 트럭, 롤러 등과 같은 다양한 장비일 수 있지만, 이하에서는 작업기계(300)가 굴삭기인 것으로 한정하여 설명하도록 한다. 다만 이는 본 발명을 한정하는 것이 아니라 하나의 예시에 불과한 것임을 밝힌다.

작업기계(300)는 작업 장치(310), 주행 장치(320), 몸체(330)를 포함한다.

작업 장치(310)는 작업을 구현한다. 이때 작업은 자재를 들어올리거나 지반을 다지는 등의 다양한 작업을 의미할 수 있다. 작업 장치(310)는 붐(311)과 암(312), 버켓(313)을 포함하여 구성될 수 있다.

붐(311)은 몸체(330)에 마련되며 "ㄱ"자로 휘어진 형태를 가질 수 있다. 붐(311)의 움직임은 유압으로 작동하는 붐 실린더(3111)에 의하여 이루어질 수 있으며, 붐 실린더(3111)는 몸체(330)와 붐(311)의 양측을 각각 연결하도록 한 쌍으로 구성될 수 있다.

암(312)은 붐(311)에 연결되며, 붐(311)의 움직임에 의해 상하로 회전하면서, 붐(311)에 마련된 축을 기준으로 회전할 수 있다. 암(312)의 회전은 암(312)에 연결되는 버켓(313)의 전진과 후진으로 이어질 수 있다.

암(312)의 회전은 유압으로 작동하는 암 실린더(3121)에 의하여 이루어질 수 있으며, 암 실린더(3121)는 한 쌍의 붐 실린더(3111) 사이에서 붐(311)과 암(312)을 연결하도록 마련되고, 하나로 구성될 수 있다.

버켓(313)은 자재를 들어올린다. 버켓(313)은 바구니 형태를 가질 수 있으며, 내부에 자재를 담을 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 버켓(313)은 암(312)에 회전 가능하게 연결되며, 버켓(313)의 회전은 자재를 담아 안정적으로 들어올리거나, 또는 자재를 바닥 등으로 쏟아내기 위하여 이루어질 수 있다.

버켓(313)과 암(312)은 유압으로 작동하는 버켓 실린더(3131)에 의해 연결될 수 있으며, 버켓(313)실린더는 연장됨에 따라 자재가 안정적으로 버켓(313)에 담겨있도록 하고, 축소됨에 따라 자재가 버켓(313)으로부터 쏟아지도록 할 수 있다.

물론 작업 장치(310)에서의 버켓(313)은, 브레이커(breaker) 등으로 교체될 수 있으며, 암(312) 역시 구멍을 뚫기 위한 장비 등으로 교체될 수 있다. 즉 작업 장치(310)는 상기로 한정되지 않고 작업의 종류에 따라 변경될 수 있다.

주행 장치(320)는 작업기계(300)의 이동을 구현한다. 주행 장치(320)는 바퀴로 마련될 수 있고, 또는 무한궤도(321)로 마련될 수 있다. 도면에서는 주행 장치(320)가 무한궤도(321)로 마련된 것을 도시하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

주행 장치(320)가 무한궤도(321)일 경우, 무한궤도(321)는 좌측과 우측에 각각 마련될 수 있다. 이때 운전자는, 운전석(343)에 마련된 레버를 이용하여 좌측의 무한궤도(321)와 우측의 무한궤도(321)를 개별적으로 제어할 수 있으며, 이를 통해 전진, 후진, 회전 등의 주행이 가능할 수 있다.

몸체(330)는 운전실(340)과 엔진룸(350)을 포함하여 구성될 수 있다.

운전실(340)은 작업기계(300)의 운전자가 탑승하여 앉을 수 있는 운전석(343)이 마련될 수 있고, 운전석(343)의 전방에는 작업기계(300)의 작업이나 주행을 조작할 수 있도록 하는 핸들(도시하지 않음)이나 레버(도시하지 않음), 페달(도시하지 않음)을 비롯하여 클러스터 등이 다양하게 마련될 수 있다.

엔진룸(350)은 기계실에 설치되어 작업 장치(310) 및 주행 장치(320)에 구동력을 전달할 수 있다.

엔진룸(350)은 도 4에 도시된 바와 같이, 터보 차저(352)가 구비되는 엔진(351)이 장착되어 있으며, 이러한 엔진(351)에는 작업기계(300)의 작업장치(310)로 작동유를 공급하는 메인펌프(도시하지 않음)와 함께, 엔진 냉각수, 작동유, 변속기 오일, 흡기공기 등의 냉각을 위한 냉각팬(357)이 구비될 수 있다.

냉각팬(357)은 오일 쿨러(355)에 적용되며, 팬 펌프(353)로부터 작동유를 공급받아 구동되는 팬 모터(354)에 의해 회전할 수 있는 제1 냉각팬(357a)고, 라디에이터(356)에 적용되며, 별도의 팬 모터 등을 포함하지 않고 엔진(351)과 직결로 연결되어 회전할 수 있는 제2 냉각팬(357b)으로 구분될 수 있다. 오일 쿨러(355)는 팬 펌프(353)를 통해, 그리고 라디에이터(356)는 엔진(351)과 직결로 연결된 상태로 표시되어 있지만, 이로 한정되는 것은 아니며, 이들 요소는 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.

이하에서는 일정한 작업 현장에서 상기와 같이 설명한 작업기계(300)가 작업을 수행할 때, 작업기계(300)를 제어하는 제어 시스템(100)에 대해 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템(100)은, 흡기공기 감지부(110), 작동유체 감지부(120), 엔진 상태 측정부(130), 냉각팬 상태 측정부(140), 제어부(150), 알람부(160)를 포함할 수 있다.

흡기공기 감지부(110)는 냉각팬(357)으로 흡기되는 외부 공기의 상태를 감지하고, 감지된 흡기공기 상태 값을 전기적 신호로 변경하여 후술할 제어부(150)로 실시간 출력할 수 있다. 흡기공기 상태 값은 후술할 제어부(150)에서 냉각팬(357)의 회전수를 유지, 증가 또는 감소시킬지 결정하는 하나의 요인이 될 수 있다.

흡기공기 감지부(110)는 흡기공기 온도센서(111)를 포함할 수 있다.

흡기공기 온도센서(111)는 감지된 흡기공기 온도 값을 후술할 제어부(150)로 출력할 수 있다.

상기한 냉각팬(357)은 오일 쿨러(355)에 적용되는 제1 냉각팬(357a) 및 라디에이터(356)에 적용되는 제2 냉각팬(357b) 중에서 적어도 어느 하나일 수 있고, 이하에서 언급되는 냉각팬(357) 역시 마찬가지이다. 또한, 냉각팬(357)은 제1 및 제2 냉각팬(357a, 357b)으로 한정되는 것은 아니며, 이들 요소는 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.

작동유체 감지부(120)는 엔진 냉각수, 작동유, 변속기 오일 등의 작동유체의 상태를 감지하고, 감지된 작동유체 상태 값을 전기적 신호로 변경하여 후술할 제어부(150)로 실시간 출력할 수 있다. 작동유체 상태 값은 후술할 제어부(150)에서 냉각팬(357)의 회전수를 유지, 증가 또는 감소시킬지 결정하는 하나의 요인이 될 수 있다.

작동유체 감지부(120)는 엔진 냉각수 온도센서(121), 작동유 온도센서(122), 변속기 오일 온도센서(123)를 포함할 수 있다.

엔진 냉각수 온도센서(121)는, 냉각팬(357)에 의해 엔진(351)으로 공급되는 냉각수의 온도를 감지하고, 감지된 엔진 냉각수 온도 값을 후술할 제어부(150)로 출력할 수 있다.

작동유 온도센서(122)는 냉각팬(357)에 의해 각종 유압장치(도시하지 않음)로 공급되는 작동유의 온도를 감지하고, 감지된 작동유 온도 값을 후술할 제어부(150)로 출력할 수 있다.

변속기 오일 온도센서(123)는, 냉각팬(357)에 의해 변속기(도시하지 않음)로 공급되는 오일의 온도를 감지하고, 감지된 변속기 오일 온도 값을 후술할 제어부(150)로 출력할 수 있다.

엔진 상태 측정부(130)는, 엔진(351)의 각종 상태를 측정할 수 있는 센서 등으로 구성되어 엔진(351)의 각종 상태를 측정하고, 측정된 엔진 상태 값을 전기적 신호로 변경하여 후술할 제어부(150)로 실시간 출력할 수 있다. 엔진 상태 값은 후술할 제어부(150)에서 냉각팬(357)의 회전수를 유지, 증가 또는 감소시킬지 결정하는 하나의 요인이 될 수 있다.

엔진 상태 측정부(130)는 엔진(351)의 회전수를 측정하는 엔진 회전수 측정센서(131)를 포함할 수 있다.

엔진 회전수 측정센서(131)는 엔진(351)의 회전수를 측정하고, 측정된 엔진 회전수 측정 값을 후술할 제어부(150)로 출력할 수 있다.

냉각팬 상태 측정부(140)는, 냉각팬(357)의 각종 상태를 측정할 수 있는 센서 등으로 구성되어 냉각팬(357)의 각종 상태를 측정하고, 측정된 냉각팬 상태 값을 전기적 신호로 변경하여 후술할 제어부(150)로 실시간 출력할 수 있다.

냉각팬 상태 측정부(140)는 냉각팬(357)의 회전수를 측정하는 냉각팬 회전수 측정센서(141)를 포함할 수 있다.

냉각팬 회전수 측정센서(141)는 냉각팬(357)의 회전수를 측정하고, 측정된 냉각팬 회전수 측정 값을 후술할 제어부(150)로 출력할 수 있다.

냉각팬 회전수 측정 값은, 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시키기 위한 요소로 작용할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

제어부(150)는 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시키기 위하여 냉각팬(357)의 회전수를 제어할 수 있는데, 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.

제어부(150)는 흡기공기 감지부(110)로부터 출력되는 흡기공기 상태 값, 예를 들어 흡기공기 온도센서(111)에서 감지된 흡기공기 온도 값을 수신한다.

또한, 제어부(150)는 작동유체 감지부(120)로부터 출력되는 작동유체 상태 값, 예를 들어, 엔진 냉각수 온도센서(121)에서 감지된 엔진 냉각수 온도 값, 작동유 온도센서(122)에서 감지된 작동유 온도 값, 변속기 오일 온도센서(123)에서 감지된 변속기 오일 온도 값을 각각 수신한다.

또한, 제어부(150)는 엔진 상태 측정부(130)로부터 출력되는 엔진 상태 값, 예를 들어 엔진 회전수 측정센서(131)에서 측정된 엔진 회전수 측정 값을 수신한다.

또한, 제어부(150)는 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 출력되는 냉각팬 상태 값, 예를 들어 냉각팬 회전수 측정센서(141)에서 측정된 냉각팬 회전수 측정 값을 수신한다.

제어부(150)는, 상기한 흡기공기 상태 값(흡기공기 온도 값), 작동유체 상태 값(엔진 냉각수 온도 값, 작동유 온도 값, 변속기 오일 온도 값), 엔진 상태 값(엔진 회전수 측정 값), 냉각팬 상태 값(냉각팬 회전수 측정 값)을 실시간으로 수신한 후, 흡기공기 상태 값, 작동유체 상태 값, 엔진 상태 값 중에서 적어도 어느 하나와 냉각팬 상태 값을 비교 분석하여, 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시키기 위해 냉각팬(357)의 회전수를 유지, 증가 또는 감소시킬 수 있다. 이해를 돕기 위하여 도 2를 참고하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(150)가 출력하는 냉각팬 회전수와 작동유 온도와의 관계를 도시하는 그래프로서, 그래프가 냉각팬(357)의 회전수가 작동유의 온도에 따라 선형적으로 비례하여 변화되고 있음을 알 수 있다. 작동유의 온도는 작동유체 감지부(120)의 작동유 온도센서(122)로부터 출력되는 작동유 온도 값에 기인하여 얻어질 수 있다.

도 2를 참고하면, 제어부(150)는, 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 냉각팬 회전수 측정 값"A1"을 수신한 상태에서, 작동유 온도센서(122)로부터 다양한 작동유 온도 값이 수신될 수 있다.

구체적으로, 제어부(150)는, 냉각팬 회전수 측정 값"A1"이 수신되는 상태에서, 이 값"A1"에 대응하는 작동유 온도 값이 그래프의 제1 포인트(P1)와 일치되는 "B1"이 수신될 경우에, 현재 작동되고 있는 냉각팬(357)의 회전수가 그대로 유지되도록 제어할 수 있다.

그 결과, 제어부(150)는 작동유 온도 값"B1"이 수신되는 동안 최초의 값인 냉각팬 회전수 측정 값"A1"이 그대로 수신되어, 냉각팬(357)이 최초의 회전수를 유지할 수 있게 한다. 이때, 냉각팬(357)은 냉각효율을 최적화시킬 수 있는 최초의 회전수로 작동된다 할 수 있다.

또한, 제어부(150)는, 냉각팬 회전수 측정 값"A1"이 수신되는 상태에서, 작동유 온도 값이 "B1"보다 작은 "B2"가 수신될 경우에, 그래프의 제2 포인트(P2)와 일치시키기 위해 냉각팬 회전수 측정 값이 "A1"일 때보다 회전수가 제1 포인트(P1)로부터 제2 포인트(P2)로 감소된 "A2"가 되도록 제어할 수 있다.

그 결과, 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 제어부(150)에 실시간으로 제공되는 냉각팬 회전수 측정 값"A1"은 "A2"로 변환되고, 이후부터 제어부(150)는 작동유 온도 값"B2"가 수신되는 동안 변환된 값인 냉각팬 회전수 측정 값"A2"가 실시간으로 수신되어, 냉각팬(357)이 감소된 회전수를 유지할 수 있게 한다. 이때, 냉각팬(357)은 냉각효율을 최적화시킬 수 있는 감소된 회전수로 작동된다 할 수 있다.

또한, 제어부(150)는, 냉각팬 회전수 측정 값"A1"이 수신되는 상태에서, 작동유 온도 값이 "B1"보다 큰 "B3"일 경우에, 그래프의 제3 포인트(P3)와 일치시키기 위해 냉각팬 회전수 측정 값이 "A1"일 때보다 회전수가 제1 포인트(P1)로부터 제3 포인트(P3)로 증가된 "A3"가 되도록 제어할 수 있다.

그 결과, 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 제어부(150)에 실시간으로 제공되는 냉각팬 회전수 측정 값"A1"은 "A3"로 변환되고, 이후부터 제어부(150)는 작동유 온도 값"B3"가 수신되는 동안 변환된 값인 냉각팬 회전수 측정 값"A3"가 실시간으로 수신되어, 냉각팬(357)이 증가된 회전수를 유지할 수 있게 한다. 이때, 냉각팬(357)은 냉각효율을 최적화시킬 수 있는 증가된 회전수로 작동된다 할 수 있다.

상기와 같은 경우, 제어부(150)는 냉각팬(357)이 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시킬 수 있는 회전수로 작동됨을 판단하고, 냉각팬(357)이 정상적으로 작동되고 있음을 후술할 알람부(160)에 정보를 제공할 수 있다. 이로써 운전자(170)는 알람부(160)를 통해 냉각팬(357)이 정상 상태임을 알 수 있게 된다.

그런데 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 냉각팬 회전수 측정 값"A1"을 제어부(150)가 수신한 상태에서, 작동유 온도 값이 그래프의 제1 포인트(P1)와 일치되는 "B1"보다 작은 "B2"가 제어부(150)에 제공되어, 제어부(150)가 그래프의 제2 포인트(P2)와 일치시키기 위해 냉각팬 회전수 측정 값이 "A1"일 때보다 회전수가 감소된 "A2"이 되도록 냉각팬(357)을 제어함에도 불구하고, 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 제어부(150)에 실시간으로 제공되는 냉각팬 회전수 측정 값"A1"이 "A2"으로 변환되지 않고 그대로 또는 다르게 제어부(150)에 제공될 수 있다.

상기와 같은 경우, 제어부(150)는 냉각팬(357)이 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시킬 수 있는 회전수로 작동되지 않음을 판단하고, 냉각팬(357)이 비정상적으로 작동되고 있음을 후술할 알람부(160)에 정보를 제공할 수 있다. 이로써 운전자(170)는 알람부(160)를 통해 냉각팬(357)에 이상이 있음을 인지하여 엔진(351)이나 작동유 등이 과냉(over-cooling)되기 전에 작업기계(300)의 작동을 정지시킬 것인지 판단할 수 있어, 과냉(over-cooling)으로 인한 작업기계(300)의 추가 손상을 미연에 방지할 수 있게 할 뿐만 아니라 이상이 발생된 냉각팬(357)을 신속하게 유지 보수할 수 있게 한다.

또한, 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 냉각팬 회전수 측정 값"A1"을 제어부(150)가 수신한 상태에서, 작동유 온도 값이 그래프의 제1 포인트(P1)와 일치되는 "B1"보다 큰 "B3"가 제어부(150)에 제공되어, 제어부(150)가 그래프의 제3 포인트(P3)와 일치시키기 위해 냉각팬 회전수 측정 값이 "A1"일 때보다 회전수가 증가된 "A3"가 되도록 냉각팬(357)을 제어함에도 불구하고, 냉각팬 회전수 측정센서(141)로부터 제어부(150)에 실시간으로 제공되는 냉각팬 회전수 측정 값"A1"이 "A3"로 변환되지 않고 그대로 또는 다르게 제어부(150)에 제공될 수 있다.

상기와 같은 경우, 제어부(150)는 냉각팬(357)이 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시킬 수 있는 회전수로 작동되지 않음을 판단하고, 냉각팬(357)이 비정상적으로 작동되고 있음을 후술할 알람부(160)에 정보를 제공할 수 있다. 이로써 운전자(170)는 알람부(160)를 통해 냉각팬(357)에 이상이 있음을 인지하여 엔진(351)이나 작동유 등이 과열(over-heating)되기 전에 작업기계(300)의 작동을 정지시킬 것인지 판단할 수 있어, 과열(over-heating)로 인한 작업기계(300)의 추가 손상을 방지할 수 있게 할 뿐만 아니라 이상이 발생된 냉각팬(357)을 신속하게 유지 보수할 수 있게 한다.

이에 더하여, 제어부(150)는, 냉각팬(357)에 이상이 발생되어 1차로 알람부(160)를 통해 운전자(170)에게 알린 후, 운전자(170)가 조치를 취하기 전에 과열 현상이 발생하게 되면, 2차로 알람부(160)를 통해 운전자(170)에게 과열 발생 정보를 제공함과 동시에 작업기계(300)의 부하를 낮추거나 작동을 정지시키도록 제어할 수 있다.

본 실시예에서는, 제어부(150)가 작업기계(300)의 각종 장비에 대한 냉각효율을 최적화시키기 위하여 냉각팬(357)의 회전수를 제어하는 과정을 도 2를 참고하여 냉각팬(357)의 회전수에 영향을 미치는 요인이 작동유체 상태 값(작동유 온도 값)일 경우에 제어부(150)가 냉각팬(357)을 제어하는 것에 대해서 설명하였지만, 냉각팬(357)의 회전수에 영향을 미치는 흡기공기 상태 값(흡기공기 온도 값), 작동유체 상태 값(엔진 냉각수 온도 값, 변속기 오일 온도 값), 엔진 상태 값(엔진 회전수 측정 값)일 경우에도 마찬가지 결과를 얻을 수 있음은 물론이고, 상술한 바에 따라 이해될 수 있으므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.

알람부(160)는, 냉각팬(357)의 이상 유무에 대한 정보를 제어부(150)로부터 제공받아 운전자(170)에게 알릴 수 있다.

알람부(160)는 운전실(340)에 마련되는 클러스터에 구비될 수 있으며, 알림창으로 표시하거나, 경보등 또는 경보음으로 운전자(170)가 인식하도록 할 수 있다. 알람부(160)는 클러스터에 구비되지 않고 운전자(170)가 용이하게 볼 수 있는 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.

이하, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템(100)을 이용한 작업기계의 제어 방법을 도 5 내지 도 6을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 방법의 부분 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 제어 시스템(100)을 이용한 작업기계의 제어 방법은, 제어부(150)가, 흡기공기 감지부(110), 작동유체 감지부(120), 엔진 상태 측정부(130) 중 적어도 어느 하나로부터 제1 상태 값을 수신하는 단계(S510), 제어부(150)가, 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 제2 상태 값을 수신하는 단계(S520), 제어부(150)가, 제1 상태 값과 제2 상태 값을 비교 분석한 결과에 따라 냉각팬(357)의 회전수를 제어하는 단계(S530), 제어부(150)가, 냉각팬(357)의 회전수 제어에 대응하여 냉각팬(357)의 회전수가 정상적으로 변환되는지 판단하는 단계(S540), 제어부(150)가, 냉각팬(357)의 회전수 변환 여부에 따라 냉각팬(357)의 상태 정보를 알람부(160)에 제공하는 단계(S550)를 포함할 수 있다.

단계 S510에서는, 제어부(150)가, 흡기공기 감지부(110), 작동유체 감지부(120), 엔진 상태 측정부(130) 중 적어도 어느 하나로부터 제1 상태 값을 수신한다.

흡기공기 감지부(110)의 제1 상태 값은, 냉각팬(357)으로 흡기되는 외부 공기의 상태를 감지하여 얻어질 수 있는 흡기공기 상태 값일 수 있으며, 흡기공기 감지부(110)가 흡기공기 온도센서(111)를 포함할 경우 흡기공기 온도 값일 수 있다.

작동유체 감지부(120)의 제1 상태 값은, 엔진 냉각수, 작동유, 변속기 오일 등의 작동유체의 상태를 감지하여 얻어질 수 있는 작동유체 상태 값일 수 있으며, 작동유체 감지부(120)가 엔진 냉각수 온도센서(121)를 포함할 경우 엔진 냉각수 온도 값일 수 있고, 작동유 온도센서(122)를 포함할 경우 작동유 온도 값일 수 있고, 변속기 오일 온도센서(123)를 포함할 경우 변속기 오일 온도 값일 수 있다.

엔진 상태 측정부(130)의 제1 상태 값은, 엔진(351)의 각종 상태를 측정하여 얻어질 수 있는 엔진 상태 값일 수 있으며, 엔진 상태 측정부(130)가 엔진 회전수 측정센서(131)를 포함할 경우 엔진 회전수 측정 값일 수 있다.

단계 S520에서는, 제어부(150)가, 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 제2 상태 값을 수신한다.

냉각팬 상태 측정부(140)의 제2 상태 값은, 냉각팬(357)의 각종 상태를 측정하여 얻어질 수 있는 냉각팬 상태 값일 수 있으며, 냉각팬 상태 측정부(140)가 냉각팬 회전수 측정센서(141)를 포함할 경우 냉각팬 회전수 측정 값일 수 있다.

단계 S530에서는, 제어부(150)가, 제1 상태 값과 제2 상태 값을 비교 분석한 결과에 따라 냉각팬(357)의 회전수를 제어한다.

상기에서, 제어부(150)는 제1 상태 값에 따라 냉각팬(357)의 회전수를 제어함으로써, 냉각팬(357)에 의한 작업기계(300)의 냉각효율을 최적화시킬 수 있게 한다.

단계 S530은, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(150)가, 제1 상태 값을 제2 상태 값에 해당되는 냉각팬(357)의 정상수준 회전수에 대응하는 값으로 분석할 경우, 냉각팬(357)의 회전수를 현상태로 유지되도록 제어하는 단계(S531), 제어부(150)가, 제1 상태 값을 제2 상태 값에 해당되는 냉각팬(357)의 정상수준 회전수 보다 작은 값으로 분석할 경우, 냉각팬(357)의 회전수를 감소시키는 단계(S532), 제어부(150)가, 제1 상태 값을 제2 상태 값에 해당되는 냉각팬(357)의 정상수준 회전수 보다 큰 값으로 분석할 경우, 냉각팬(357)의 회전수를 증가시키는 단계(S533)를 포함할 수 있다.

단계 S540에서는, 제어부(150)가, 냉각팬(357)의 회전수 제어에 대응하여 냉각팬(357)의 회전수가 정상적으로 변환되는지 판단한다.

상기에서, 제어부(150)는, 단계 S531 이후에 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 수신되는 새로운 상태 값이 냉각팬(357)의 회전수가 현상태로 유지된 값이거나, 단계 S532 이후에 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 수신되는 새로운 상태 값이 감소된 회전수로 유지된 값이거나, 단계 S533 이후에 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 수신되는 새로운 상태 값이 증가된 회전수로 유지된 값일 경우에, 냉각팬(357)의 회전수 제어에 대응하여 냉각팬(357)의 회전수가 정상적으로 변환되었다고 판단할 수 있다. 이럴 경우, 제어부(150)는 냉각팬(357)의 상태가 정상임을 알람부(160)에 제공할 수 있다.

또한, 제어부(150)는, 단계 S532 이후에 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 수신되는 새로운 상태 값이 감소된 회전수로 유지되지 않은 값이거나, 단계 S533 이후에 냉각팬 상태 측정부(140)로부터 수신되는 새로운 상태 값이 증가된 회전수로 유지되지 않은 값일 경우에, 냉각팬(357)의 회전수 제어에 대응하여 냉각팬(357)의 회전수가 비정상적으로 변환되었다고 판단할 수 있다. 이럴 경우, 제어부(150)는 냉각팬(357)의 상태가 비정상임을 알람부(160)에 제공할 수 있다.

단계 S550에서는, 제어부(150)가, 냉각팬(357)의 회전수 변환 여부에 따라 냉각팬(357)의 상태 정보를 알람부(160)에 제공한다.

이와 같이 본 실시예는, 냉각팬(357)의 상태를 실시간으로 파악하고 제어함으로써, 작업기계(300)의 작업효율을 극대화시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 냉각팬(357)에 문제가 발생되어 엔진(351)이나 작동유 등이 과열되기 전에 운전자(170)에게 미리 인지시킴으로써, 장비과열을 미연에 방지할 수 있어, 작업기계(300)의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 냉각팬(357)의 이상 유무를 운전자(170)가 미리 인지하여, 냉각팬(357)에 문제가 발생되었을 때 즉시 유지 보수를 할 수 있음으로써, 냉각팬(357)이 항상 양호한 상태를 유지할 수 있어, 작업기계(300)의 냉각효율을 증대시킬 수 있고, 냉각팬(357)의 교체 시기를 연장할 수 있어, 냉각팬(357) 교체에 따른 비용 및 설치 공수를 절감할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

100: 작업기계의 제어 시스템 110: 흡기공기 감지부
111: 흡기공기 온도센서 120: 작동유체 감지부
121: 엔진 냉각수 온도센서 122: 작동유 온도센서
123: 변속기 오일 온도센서 130: 엔진 상태 측정부
131: 엔진 회전수 측정센서 140: 냉각팬 상태 측정부
141: 냉각팬 회전수 측정센서 150: 제어부
160: 알람부
300: 작업기계 310: 작업 장치
311: 붐 3111: 붐 실린더
312: 암 3121: 암 실린더
313: 버켓 3131: 버켓 실린더
320: 주행 장치 321: 무한궤도
330: 몸체 340: 운전실
343: 운전석 350: 엔진룸
351: 엔진 352: 터보 차저
353: 팬 펌프 354: 팬 모터
355: 오일 쿨러 356: 라디에이터
357: 냉각팬 357a: 제1 냉각팬
57b: 제2 냉각팬

Claims (15)

1. 작동유체 상태 값을 출력하는 작동유체 감지부;
   엔진 상태 값을 출력하는 엔진 상태 측정부;
   냉각팬 상태 값을 출력하는 냉각팬 상태 측정부;
   냉각팬의 이상 유무를 운전자에게 알려주는 알람부; 및
   상기 냉각팬의 회전수를 제어하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는, 상기 작동유체 상태 값, 상기 엔진 상태 값 중 적어도 어느 하나의 상태 값과, 상기 냉각팬 상태 값을 비교 분석하여, 적어도 어느 하나의 상기 상태 값에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 유지, 감소 또는 증가시키되, 상기 냉각팬의 회전수가 감소 또는 증가하지 않을 경우 상기 냉각팬에 이상이 발생된 정보를 상기 알람부에 제공하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   흡기공기 상태 값을 출력하는 흡기공기 감지부를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 흡기공기 상태 값, 상기 작동유체 상태 값, 상기 엔진 상태 값 중 적어도 어느 하나의 상태 값과, 상기 냉각팬 상태 값을 비교 분석하여, 적어도 어느 하나의 상기 상태 값에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 유지, 감소 또는 증가시키되, 상기 냉각팬의 회전수가 감소 또는 증가하지 않을 경우 상기 냉각팬에 이상이 발생된 정보를 상기 알람부에 제공하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 흡기공기 감지부는,
   흡기공기 온도센서를 포함하고,
   상기 흡기공기 온도센서는 상기 흡기공기 상태 값으로 흡기공기 온도 값을 상기 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 냉각팬의 회전수가 감소하지 않는 정보를 상기 알람부에 제공하여 장비가 과냉으로 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 냉각팬의 회전수가 증가하지 않는 정보를 상기 알람부에 1차로 제공하여 장비가 과열로 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 장비가 과열될 경우 상기 알람부에 2차로 정보를 제공하고, 작업기계의 부하를 낮추거나 작동을 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 작동유체 감지부는,
   엔진 냉각수 온도센서, 작동유 온도센서, 변속기 오일 온도센서를 포함하고,
   상기 엔진 냉각수 온도센서는 상기 작동유체 상태 값으로 엔진 냉각수 온도 값을 상기 제어부로 출력하고,
   상기 작동유 온도센서는 상기 작동유체 상태 값으로 작동유 온도 값을 상기 제어부로 출력하고,
   상기 변속기 오일 온도센서는 상기 작동유체 상태 값으로 변속기 오일 온도 값을 상기 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 엔진 상태 측정부는,
   엔진 회전수 측정센서를 포함하고,
   상기 엔진 회전수 측정센서는 상기 엔진 상태 값으로 엔진 회전수 측정 값을 상기 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 냉각팬 상태 측정부는,
   냉각팬 회전수 측정센서를 포함하고,
   상기 냉각팬 회전수 측정센서는 상기 냉각팬 상태 값으로 냉각팬 회전수 측정 값을 상기 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 알람부는,
    운전실의 클러스터에 구비될 수 있으며, 알림창으로 표시하거나, 경보등 또는 경보음으로 운전자가 인식하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 시스템.
11. 제어부가, 작동유체 감지부, 엔진 상태 측정부 중 적어도 어느 하나로부터 제1 상태 값을 수신하는 단계;
    상기 제어부가, 냉각팬 상태 측정부로부터 제2 상태 값을 수신하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 제1 상태 값과 상기 제2 상태 값을 비교 분석한 결과에 따라 냉각팬의 회전수를 제어하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 냉각팬의 회전수 제어에 대응하여 상기 냉각팬의 회전수가 정상적으로 변환되는지 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 냉각팬의 회전수 변환 여부에 따라 상기 냉각팬의 상태 정보를 알람부에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부가, 흡기공기 감지부로부터 상기 제1 상태 값을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부가, 상기 제1 상태 값과 상기 제2 상태 값을 비교 분석한 결과에 따라 상기 냉각팬의 회전수를 제어하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 제1 상태 값을 상기 제2 상태 값에 해당되는 상기 냉각팬의 정상수준 회전수에 대응하는 값으로 분석할 경우, 상기 냉각팬의 회전수를 현상태로 유지되도록 제어하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 제1 상태 값을 상기 제2 상태 값에 해당되는 상기 냉각팬의 정상수준 회전수 보다 작은 값으로 분석할 경우, 상기 냉각팬의 회전수를 감소시키는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 제1 상태 값을 상기 제2 상태 값에 해당되는 상기 냉각팬의 정상수준 회전수 보다 큰 값으로 분석할 경우, 상기 냉각팬의 회전수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 냉각팬의 회전수를 현상태로 유지되도록 제어하는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 냉각팬의 회전수가 현상태로 유지된 값이거나,
    상기 냉각팬의 회전수를 감소시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 감소된 회전수로 유지된 값이거나,
    상기 냉각팬의 회전수를 증가시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 증가된 회전수로 유지된 값일 경우,
    상기 냉각팬의 회전수 제어에 대응하여 상기 냉각팬의 회전수가 정상적으로 변환되었다고 판단하고, 상기 냉각팬의 상태가 정상임을 상기 알람부에 제공하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 냉각팬의 회전수를 감소시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 감소된 회전수로 유지되지 않은 값이거나,
    상기 냉각팬의 회전수를 증가시키는 단계 이후에, 상기 냉각팬 상태 측정부로부터 수신되는 새로운 상태 값이 상기 증가된 회전수로 유지되지 않은 값일 경우,
    상기 냉각팬의 회전수 제어에 대응하여 상기 냉각팬의 회전수가 비정상적으로 변환되었다고 판단하고, 상기 냉각팬의 상태가 비정상임을 알람부에 제공하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 제어 방법.

Images