KR102593941B1 - 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 굴삭기의 구동시스템에서 모터의 전류, 모터의 전압, 펌프의 유압, 및 유압 온도를 각각 계측하고 이를 원격에 위치한 관리서버측으로 출력하는 처리부를 구비함으로써, 전기 굴삭기의 구동시스템에 대한 이상 여부를 관리서버측에 제공되는 정보를 근거로 정확하게 판단하여 전기 굴삭기의 이상 여부를 운전자 및 관리 담당자에게 전송하여 전기 굴삭기의 이상을 신속하게 식별하고 조치할 수 있도록 그 구조가 개선된 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템에 관한 것으로, 특히 전기 굴삭기의 구동시스템에서 모터의 전류, 모터의 전압, 펌프의 유압, 및 유압 온도를 각각 계측하고 이를 원격에 위치한 관리서버측으로 출력하는 처리부를 구비함으로써, 전기 굴삭기의 구동시스템에 대한 이상 여부를 관리서버측에 제공되는 정보를 근거로 정확하게 판단하여 전기 굴삭기의 이상 여부를 운전자 및 관리 담당자에게 전송하여 전기 굴삭기의 이상을 신속하게 식별하고 조치할 수 있도록 그 구조가 개선된 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 건축 및 토목공사시 땅을 파고 매우는 등의 작업을 주로 할 수 있게 구성되어 있다.
그러나 굴삭기의 기능이 매우 다양하고 힘이 좋기 때문에 각종 고철을 처리하는 업소에서 고철을 운반하기에 편리하도록 압축하기 위하여 압축프레스로 옮기고, 또 압축된 고철을 소정의 위치로 옮기거나 화물차에 적재시키는 과정에서 사용하고 있다.
그런데 이러한 용도의 굴삭기는 엔진에서 경유를 연소시켜 원동력을 얻어 유압펌프를 작동할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 굴삭기의 일측에 엔진이 설치되어 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 굴삭기는 엔진에서 경유가 연소되는 과정에서 인체에 유해한 물질이 배출되고, 또 소음이 발생하여 작업자의 건강을 해치는 등 문제점이 있다.
그리고, 엔진을 원활하게 작동시키기 위하여 사용하는 엔진오일을 주기적으로 교환해야하는 관계로 소요되는 경비와, 또 사용한 엔진오일을 처리할 때 자연환경을 오염시키게 되는 등의 단점이 있다.
또한, 굴삭기의 연료로 사용하는 경유의 가격이 최고치를 기록하면서 경제적으로 많은 부담이 되므로, 결과적으로 고철처리비용도 많이 소요되는 등 문제점을 가지고 있다.
화석연료인 경유는 갈수록 고갈되어 가고 있어 대체 에너지의 필요성이 심각하게 대두되고 있을 뿐만 아니라, 연료값이 비싸고, 중장비라는 특수성 때문에 특히 연료 소모량이 많아 운전비용이 증대되는 단점이 있어 왔다.
이를 해소하기 위한 일환으로, 전기에너지를 이용한 전기 굴삭기가 개시된 바 있다.
전기 굴삭기의 주행은 굴삭기에 탑재된 엔진 대용 전동기를 이용하고, 굴삭기가 갖는 여러가지 작업기능은 기존처럼 유압 펌프를 통한 유압 작동을 그대로 사용하되 유압 펌프의 구동을 전동기로 제어함으로써 기존 엔진형 굴삭기의 기능을 그대로 수행하고 있다.
기존 전기 굴삭기와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1507952호 "전기 굴삭기 시스템"(등록일자 : 2015.03.26)에 개시된 바와 같이, 전력공급부와 전력수신부를 구비한 전기 굴삭기를 포함한 전기 굴삭기 시스템에 있어서, 상기 전력수신부는 외부전원을 전기 굴삭기로 공급하는 전력공급부의 케이블이 접속/분리될 수 있는 케이블커넥터와 전동발전기 및 컨트롤러를 포함하고, 공급된 전력 및 전동발전기의 회생제동을 통해 얻은 전기를 충전하는 하나 이상의 축전지, 상기 축전지에 연결되고 컨트롤러의 제어하에 과충전을 방지하는 과충전방지부, 상기 축전지에 연결되고 축전지의 전위차를 검출하여 컨트롤러로 출력하는 충전량검출부, 축전지에 연결되고 컨트롤러의 제어하에 축전지의 직류 전원을 교류 전원으로 바꾸어 전동발전기로 공급하는 인버터, 컨트롤러에 연결되어 축전지의 검출전위가 기준전위보다 낮을 때 알람을 송출하는 알람부, 상기 축전지들의 충전 또는 방전 상태를 검출하여 각각의 축전지가 기 설정된 전압 또는 전류 범위 내에서 구동 중의 충방전이 수행되도록 하는 충방전제어부를 포함한다.
기존 전기 굴삭기와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1643023호 "굴삭기 전기 동력시스템"(등록일자 : 2016.07.20)에 개시된 바와 같이, 배터리; 엔진; 엔진발전기; 상기 엔진발전기의 회전속도 및 토크를 제어하는 엔진발전기용 인버터; 상기 배터리 및 엔진발전기로부터 동력을 전달받아 구동력이 발생하는 메인전동기; 유압펌프; 상기 메인전동기의 회전속도 및 토크를 제어하는 메인전동기용 인버터; 상기 유압펌프로부터 구동력을 제공받는 유압액추에이터; 전기 굴삭기에 선회 구동력을 제공하는 경우 전동기로 작동하고, 전기 굴삭기의 선회운동을 이용하여 전력을 생산하는 경우 발전기로 작동하는 선회용 발전전동기; 상기 선회용 발전전동기의 회전속도 및 토크를 제어하는 선회용 인버터; 상기 선회용 전동발전기에 의해 구동되는 상부선회체; 상기 메인전동기용 인버터, 상기 엔진발전기용 인버터 및 상기 선회용 인버터에, 회전속도 및 토크 제어를 지령하는 메인컨트롤러; 를 포함하는 굴삭기 전기 동력시스템에 있어서, 굴삭기의 주행, 선회 및 상기 유압시스템을 조작하는 조작스틱이 더 포함되고, 상기 메인컨트롤러는 상기 조이스틱 량과 상기 유압펌프의 토출압력을 입력받아 이에 상응하는 상기 메인전동기의 회전속도 연산하고, 연산된 회전속도를 상기 메인전동기용 인버터에 지령하고, 상기 메인전동기용 인버터는 그 지령된 회전속도로 상기 메인전동기가 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 기존 전기 굴삭기의 원격 제어와 관련된 종래 또 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2014-6433호 "전기 굴삭기의 원격 제어방법"(공개일자 : 2014.01.16)에 개시된 바와 같이, 전원이 공급된 전기 굴삭기의 상태정보를 제어기에서 1차로 체크한 후, 상기 전기 굴삭기의 상태정보를 무선계기부로 전송하는 1차 무선 통신단계와, 상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기 굴삭기의 비정상정보를 1차로 표시하는 1차 장비점검단계와, 상기 1차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기 굴삭기를 시동가능상태로 전환시키는 장비시동단계와, 상기 전기 굴삭기의 시동 온(ON) 신호가 상기 제어기로 전달되는 경우, 제어기에서 상기 전기 굴삭기의 상태정보를 2차 체크하여, 상기 전기 굴삭기의 상태정보를 상기 무선계기부로 재전송하는 2차 무선 통신단계와, 상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기 굴삭기의 비정상정보를 2차로 표시하는 2차 장비점검단계 및, 상기 2차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기 굴삭기를 구동가능 상태로 전환시키는 장비구동단계를 포함한다.
그런데, 기존 전기 굴삭기의 동력 상태 원격으로 모니터링하기 위해서는 전기 굴삭기의 전반적인 이상 여부를 체크해야 하며, 이에 따라 다양한 센싱 수단을 구비해야 하므로 경제적인 부담요인이 될 뿐만 아니라, 다양한 센싱 수단을 이용한 감지시스템에서 복합적인 요소를 근거로 판단하는 과정에서 오판단이 발생할 우려가 있다.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 전기 굴삭기의 구동시스템에서 모터의 전류, 모터의 전압, 펌프의 유압, 및 유압 온도를 각각 계측하고 이를 원격에 위치한 관리서버측으로 출력하는 처리부를 구비함으로써, 전기 굴삭기의 구동시스템에 대한 이상 여부를 관리서버측에 제공되는 정보를 근거로 정확하게 판단하여 전기 굴삭기의 이상 여부를 운전자 및 관리 담당자에게 전송하여 전기 굴삭기의 이상을 신속하게 식별하고 조치할 수 있도록 그 구조가 개선된 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각각의 식별 코드를 갖는 전기 굴삭기의 구동모터의 전류에 대한 기본 암페어와 가동시 최대 암페어 값을 측정하고, 이를 관리서버측에 데이터 정보로 송신하는 전류 처리부와; 상기 구동모터측에 전원을 공급하는 발전기로부터 생산되는 DC전기의 전압을 계측하고, 이를 상기 관리서버측에 데이터 정보로 송신하는 전압 처리부와; 상기 구동모터에 의해 구동되는 펌프의 유압을 계측하고, 계측된 수치를 상기 관리서버측에 데이터 정보로 송신하는 유압 처리부와; 상기 펌프의 유압유 온도를 계측하고 계측된 유압유 온도를 상기 관리서버측에 전송하는 유압유 온도 처리부; 및 상기 전류, 전압, 유압 및 유압유 온도에 대한 각각의 데이터 정보를 수신받아 해당 굴삭기의 이상 여부를 원격에서 모니터링하고, 이상으로 판단시 외부로 알리기 위한 신호를 송신하며, 상기 구동모터, 발전기, 펌프 및 유압유 쿨링장치의 동작을 각각 IoT 제어하도록 제어신호를 출력하는 관리서버;를 포함하고, 상기 전류 처리부는 구동모터의 75~150kw의 센서 영역에서 상기 구동모터의 가동시 기본 암페어 50~75암페어, 가동시 최대 170~280암페어의 수치를 센싱하도록 구성되며, 상기 전압 처리부는 상기 발전기에서 생산되는 DC전기의 전압이 17V 이하로 낮아질 경우 전자기기의 보호를 위해 전기가 강제 차단되어 전기 공급이 차단되는 것을 센싱하고, 상기 유압유 온도 처리부는 유압유 탱크 내 유압유의 온도를 센싱하는 것을 특징으로 한다.
상기 식별 코드에 해당하는 전기 굴삭기의 위치 정보를 GPS 정보로 상기 관리서버측에 전송하는 GPS 송신기를 더 구비한다.
상기 관리서버는 상기 전기 굴삭기의 이상이 감지될 경우, 해당 굴삭기의 관리 담당자 및 운전자의 휴대폰 단말기측으로 메시지를 송신하는 메시지 송신기를 더 구비한다.
상기 관리서버는 해당 전기 굴삭기의 수신 데이터 정보를 저장하고 저장된 이력 정보를 조회하도록 클라우드 서버에 데이터 정보를 송신하는 무선 송신기를 더 구비한다.
상기 관리서버는 전기 굴삭기의 이상 판단시 관제센터의 디스플레이 화면에 해당 전기 굴삭기의 이상 상태 발생을 전송하는 것이다.
본 발명은 전기 굴삭기의 가동시 구동수단을 구성하는 모터와 펌프의 전기 및 유압에 이상이 발생할 경우 현장에서 이격된 원격의 관제센터에서 확인할 수 있으며, 이상이 발생된 해당 전기 굴삭기의 이상 현상을 현장의 운전자 및 관리직원에게 신속하게 알려서 조치를 수행할 수 있으며, 복수의 전기 굴삭기를 간편하게 관리할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 전기 굴삭기의 구동모터 가동시 전류의 기본 가동값과 최대 가동값을 각각 계측하고, 상기 발전기 전압, 펌프의 유압 및 유압유 쿨링장치의 유압유 온도에 대한 계측값을 IoT 방식으로 현장에서 이격된 관제센터측으로 전송함에 따라, 전송된 계측값을 근거로 전기 굴삭기의 구동 이상 여부를 용이하게 확인할 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 관리서버와 메시지 송신기를 통해 해당 전기 굴삭기의 위치 정보 및 이상 발생 정보를 현장의 운전자 또는 관리직원의 휴대폰 단말기 측에 메시지로 전송하여 관리상의 편의성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 무선 송신기를 이용하여 클라우드 서버에 해당 전기 굴삭기의 수신 데이터 정보를 저장하도록 송신할 수 있으며, 상기 클라우드 서버를 이용하여 현장에서도 담당자가 해당 전기 굴삭기에 대한 이력 정보를 조회할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템에 대한 구성을 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명 관제센터에 의해 각각의 식별 코드가 부여된 전기 굴삭기의 원격 관리 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도.
도 2는 본 발명 관제센터에 의해 각각의 식별 코드가 부여된 전기 굴삭기의 원격 관리 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 각각의 식별 코드를 갖는 전기 굴삭기의 구동모터(10)의 전류에 대한 기본 암페어와 가동시 최대 암페어 값을 측정하고, 이를 관리서버(200)측에 데이터 정보로 송신하는 전류 처리부(110)와; 상기 구동모터(10)측에 전원을 공급하는 발전기(20)로부터 생산되는 DC전기의 전압을 계측하고, 이를 상기 관리서버(200)측에 데이터 정보로 송신하는 전압 처리부(120)와; 상기 구동모터(10)에 의해 구동되는 펌프(30)의 유압을 계측하고, 계측된 수치를 상기 관리서버(200)측에 데이터 정보로 송신하는 유압 처리부(130)와; 상기 펌프(30)의 유압유 온도를 계측하고 계측된 유압유 온도를 상기 관리서버(200)측에 전송하는 유압유 온도 처리부(140); 및 상기 전류, 전압, 유압 및 유압유 온도에 대한 각각의 데이터 정보를 수신받아 해당 굴삭기의 이상 여부를 원격에서 모니터링하고, 이상으로 판단시 외부로 알리기 위한 신호를 송신하며, 상기 구동모터(10), 발전기(20), 펌프(30) 및 유압유 쿨링장치(40)의 동작을 각각 IoT 제어하도록 제어신호를 출력하는 관리서버(200);를 포함하고, 상기 전류 처리부(110)는 구동모터(10)의 75~150kw의 센서 영역에서 상기 구동모터(10)의 가동시 기본 암페어 50~75암페어, 가동시 최대 170~280암페어의 수치를 센싱하도록 구성되며, 상기 전압 처리부(120)는 상기 발전기(20)에서 생산되는 DC전기의 전압이 17V 이하로 낮아질 경우 전자기기의 보호를 위해 전기가 강제 차단되어 전기 공급이 차단되는 것을 센싱하고, 상기 유압유 온도 처리부(140)는 유압유 탱크(50) 내 유압유의 온도를 센싱하는 것을 특징으로 한다.
상기 전기 굴삭기는 각각의 장비를 식별할 수 있도록 개별적 식별 코드(N1,N2,N3,N4...Nn)를 부여하고, 각 코드 넘버에 해당하는 전기 굴삭기의 모니터링 기록을 관리서버(200) 및 클라우드 서버(500)측에 저장하게 된다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 상기 전류 처리부(110)는 전기 굴삭기의 구동수단이 되는 상기 구동모터(10)의 가동시 전류의 기본 암페어값과 최대 암페어값을 각각 계측하고, 이를 상기 관리서버(200)측으로 각각 전송하는 기능을 수행하게 된다.
상기 구동모터(10)의 이상 징후는 가동중 부하가 발생할 경우, 상기 구동모터(10)의 가동시 저항이 발생하게 되어 전류 암페어가 상승하게 되므로, 상기 전류 처리부(110)는 구동모터(10)의 가동중 부하 발생을 감지할 수 있게 된다.
또한, 상기 구동모터(10)의 가동 중 부하는 구동모터(10)의 kw 영역에 따라 최대 전류가 다르기 때문에, 상기 전류 처리부(110)는 75~150kw의 센서 영역에서 상기 구동모터(10)의 가동시 기본 암페어 50~75암페어, 가동시 최대 170~280암페어의 수치를 센싱하도록 된 것이다.
더 구체적으로는 75kw 영역에서 상기 구동모터(10)의 기본 가동시 전류는 50~65암페어(amp)이고 최대 암페어는 170암페어를 센싱하게 되며, 110kw 영역에서는 기본 가동시 60~65암페어 및 최대 가동시 212암페어를 센싱하게 되고, 132kw 영역에서는 기본 가동시 65~70암페어 및 최대 가동시 235암페어를 센싱하게 되며, 150kw 영역에서는 기본 가동시 70~75암페어 및 최대 가동시 280암페어를 센싱하게 된다.
상기 식별 코드에 해당하는 전기 굴삭기의 위치 정보를 GPS 정보로 상기 관리서버(200)측에 전송하는 GPS 송신기(400)를 더 구비한다.
상기 전기 굴삭기의 펌프(30)는 피스톤 펌프를 주로 채택하고 있고, 상기 펌프(30)의 구동시 피스톤이 장착된 샤프트의 왕복운동시 펌핑동작이 이루어지며, 상기한 펌프(30)의 스크래치 등의 고장 요인이 발생하게 될 경우 유압 압력이 저하되므로, 상기 유압 처리부(130)는 펌프(30)의 유압 압력이 저하되는 것을 감지하여 펌프(30)의 고장을 조기에 감지할 수 있다.
상기 펌프(30)는 500bar이하의 펌핑 압력을 가지며, 드럼 슈의 경사각 각도 조절방식으로 오일의 유량을 조정하고 있으나, 상기 경사각이 커지게 될 경우 구동모터(10)의 부하가 발생하게 되어 구동모터(10)의 암페어를 상승시키게 되는 단점을 갖는다.
상기 유압쿨링장치(40)는 펌프(30)의 구동시 발생되는 오일의 온도 상승을 억제시키는 기능을 수행하며, 상기한 오일이 펌프(30)의 펌핑 구동시 발생되는 운동에너지에 의해 열이 발생하게 된다.
상기 유압유 온도 처리부(140)는 유압유 탱크(50) 내에 삽입한 상태에서 탱크(50) 내 유압유의 온도를 센싱하게 된다.
상기 발전기(20)는 벨트로 상기 구동모터(10)에 연결되고 가동시 상기 구동모터(10)측에 DC전기를 공급하게 된다.
상기 전압 처리부(120)는 상기 발전기(20)에서 생산되는 DC전기의 전압이 17V 이하로 낮아질 경우 전자기기의 보호를 위해 전기가 강제 차단되어 전기 공급이 차단되는 것을 센싱하게 된다.
상기 관리서버(200)는 상기 전기 굴삭기의 이상이 감지될 경우, 해당 굴삭기의 관리 담당자 및 운전자의 휴대폰 단말기(600)측으로 메시지를 송신하는 메시지 송신기(210)를 더 구비한다.
상기 관리서버(200)는 해당 전기 굴삭기의 수신 데이터 정보를 저장하고 저장된 이력 정보를 조회하도록 클라우드 서버(500)에 데이터 정보를 송신하는 무선 송신기(220)를 더 구비한다.
또한, 상기 관리서버(200)는 전기 굴삭기의 이상 판단시 관제센터(300)의 디스플레이 화면에 해당 전기 굴삭기의 이상 상태 발생을 전송하여 관제센터(300)의 관리 직원들이 이를 쉽게 인식할 수 있도록 한다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 관제센터(300)에서 관리하고 있는 복수의 전기 굴삭기들에 각각 식별 가능하도록 각 고유 코드를 부여함과 아울러, 고객명, 고객코드, 장비명, 생산 일시 등의 기타 기본 정보를 저장하고 각 전기 굴삭기 장비의 관리 이력 등을 기록 및 저장하게 된다.
본 발명은 상기한 전기 굴삭기들의 가동중에 전류와 유압, 유압유 온도 및 전압 등의 고장요인을 근거로 전기 굴삭기의 이상 여부를 각각의 처리부를 이용하여 계측하고 계측된 값을 관리서버(200)측으로 사물인터넷 방식으로 전송한다.
상기한 각각의 처리부들로부터 계측된 수치는 현장에서 떨어진 원격의 관제센터(300) 및 관리서버(200)에서 확인할 수 있도록 한다.
상기 구동모터(10)의 가동시 기본 암페어와 최대 암페어값을 센싱하는 전류 처리부(110)와, 발전기(20)의 전압값을 센싱하는 전압 처리부(120)와, 펌프(30)의 유압을 센싱하는 유압 처리부(130), 및 유압유의 온도를 센싱하는 유압유 온도 처리부(140)로부터 관리서버(200)측으로 IoT 방식으로 전송하게 된다.
상기 관리서버(200)는 각각의 센서들로부터 전달된 각각의 센싱 값들을 미리 설정된 기준범위값과 비교하고 전기 굴삭기의 이상으로 판단할 경우, 관리서버(200)에서 메시지 송신기(210)를 통해 해당 전기 굴삭기의 이상 상태를 신속하게 해당 전기 굴삭기를 운전하는 운전자 및 해당 관리직원의 휴대폰 단말기(600)측에 문자 메시지를 전송하여 이를 알리도록 함과 아울러, 관제센터(300)에 근무하고 있는 직원들에게 이를 알리기 위해 관제센터(300)의 디스플레이 화면에도 전송하게 된다.
또한, 상기 관리서버(200)는 무선 송신기(220)를 이용해 해당 전기 굴삭기의 이력 정보 및 고객명 등의 기본 정보 뿐만 아니라 고장 이력 등의 이상 정보를 클라우드 서버(500) 측에 업로드함으로써, 관리직원 또는 고객이 휴대폰 단말기(600)를 통해 현장에서도 해당 전기 굴삭기의 정보를 조회하여 용이하게 확인할 수 있는 이점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 전기 굴삭기의 가동시 구동수단을 구성하는 모터와 펌프(30)의 전기 및 유압에 이상이 발생할 경우 현장에서 이격된 원격의 관제센터(300)에서 확인할 수 있으며, 이상이 발생된 해당 전기 굴삭기의 이상 현상을 현장의 운전자 및 관리직원에게 신속하게 알려서 조치를 수행할 수 있으며, 복수의 전기 굴삭기를 간편하게 관리할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 전기 굴삭기의 구동모터(10) 가동시 전류의 기본 가동값과 최대 가동값을 각각 계측하고, 상기 발전기(20) 전압, 펌프(30)의 유압 및 유압유 쿨링장치(40)의 유압유 온도에 대한 계측값을 IoT 방식으로 현장에서 이격된 관제센터(300)측으로 전송함에 따라, 전송된 계측값을 근거로 전기 굴삭기의 구동 이상 여부를 용이하게 확인할 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 관리서버(200)와 메시지 송신기(210)를 통해 해당 전기 굴삭기의 위치 정보 및 이상 발생 정보를 현장의 운전자 또는 관리직원의 휴대폰 단말기(600) 측에 메시지로 전송하여 관리상의 편의성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 무선 송신기(220)를 이용하여 클라우드 서버(500)에 해당 전기 굴삭기의 수신 데이터 정보를 저장하도록 송신할 수 있으며, 상기 클라우드 서버(500)를 이용하여 현장에서도 담당자가 해당 전기 굴삭기에 대한 이력 정보를 조회할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 구동모터 20 : 발전기
30 : 펌프 40 : 유압유 쿨링장치
50 : 유압유 탱크 110 : 전류 처리부
120 : 전압 처리부 130 : 유압 처리부
140 : 유압유 온도 처리부 200 : 관리서버
210 : 메시지 송신기 220 : 무선 송신기
300 : 관제센터 400 : GPS 송신기
500 : 클라우드 서버 600 : 휴대폰 단말기
30 : 펌프 40 : 유압유 쿨링장치
50 : 유압유 탱크 110 : 전류 처리부
120 : 전압 처리부 130 : 유압 처리부
140 : 유압유 온도 처리부 200 : 관리서버
210 : 메시지 송신기 220 : 무선 송신기
300 : 관제센터 400 : GPS 송신기
500 : 클라우드 서버 600 : 휴대폰 단말기
Claims (5)
- 각각의 식별 코드를 갖는 전기 굴삭기의 구동모터(10)의 전류에 대한 기본 암페어와 가동시 최대 암페어 값을 측정하고, 이를 관리서버(200)측에 데이터 정보로 송신하는 전류 처리부(110)와;
상기 구동모터(10)측에 전원을 공급하는 발전기(20)로부터 생산되는 DC전기의 전압을 계측하고, 이를 상기 관리서버(200)측에 데이터 정보로 송신하는 전압 처리부(120)와;
상기 구동모터(10)에 의해 구동되는 펌프(30)의 유압을 계측하고, 계측된 수치를 상기 관리서버(200)측에 데이터 정보로 송신하는 유압 처리부(130)와;
상기 펌프(30)의 유압유 온도를 계측하고 계측된 유압유 온도를 상기 관리서버(200)측에 전송하는 유압유 온도 처리부(140); 및
상기 전류, 전압, 유압 및 유압유 온도에 대한 각각의 데이터 정보를 수신받아 해당 굴삭기의 이상 여부를 원격에서 모니터링하고, 이상으로 판단시 외부로 알리기 위한 신호를 송신하며, 상기 구동모터(10), 발전기(20), 펌프(30) 및 유압유 쿨링장치(40)의 동작을 각각 IoT 제어하도록 제어신호를 출력하는 관리서버(200);를 포함하고,
상기 전류 처리부(110)는 구동모터(10)의 75~150kw의 센서 영역에서 상기 구동모터(10)의 가동시 기본 암페어 50~75암페어, 가동시 최대 170~280암페어의 수치를 센싱하도록 구성되며,
상기 전압 처리부(120)는 상기 발전기(20)에서 생산되는 DC전기의 전압이 17V 이하로 낮아질 경우 전자기기의 보호를 위해 전기가 강제 차단되어 전기 공급이 차단되는 것을 센싱하고,
상기 유압유 온도 처리부(140)는 유압유 탱크(50) 내 유압유의 온도를 센싱하는 것을 특징으로 하는 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 식별 코드에 해당하는 전기 굴삭기의 위치 정보를 GPS 정보로 상기 관리서버(200)측에 전송하는 GPS 송신기(400)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 관리서버(200)는 상기 전기 굴삭기의 이상이 감지될 경우, 해당 굴삭기의 관리 담당자 및 운전자의 휴대폰 단말기(600)측으로 메시지를 송신하는 메시지 송신기(210)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 관리서버(200)는 해당 전기 굴삭기의 수신 데이터 정보를 저장하고 저장된 이력 정보를 조회하도록 클라우드 서버(500)에 데이터 정보를 송신하는 무선 송신기(220)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 관리서버(200)는 전기 굴삭기의 이상 판단시 관제센터(300)의 디스플레이 화면에 해당 전기 굴삭기의 이상 상태 발생을 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템.
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| KR1020210170288A KR102593941B1 (ko) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210170288A KR102593941B1 (ko) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템 |
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