KR20140006433A - 전기굴삭기의 원격 제어방법 - Google Patents

전기굴삭기의 원격 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140006433A
KR20140006433A KR1020120073328A KR20120073328A KR20140006433A KR 20140006433 A KR20140006433 A KR 20140006433A KR 1020120073328 A KR1020120073328 A KR 1020120073328A KR 20120073328 A KR20120073328 A KR 20120073328A KR 20140006433 A KR20140006433 A KR 20140006433A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric excavator
controller
wireless communication
information
wireless
Prior art date
Application number
KR1020120073328A
Other languages
English (en)
Inventor
백성혁
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020120073328A priority Critical patent/KR20140006433A/ko
Publication of KR20140006433A publication Critical patent/KR20140006433A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법은, 전원이 공급된 전기굴삭기의 상태정보를 제어기에서 1차로 체크한 후, 상기 전기굴삭기의 상태정보를 무선계기부로 전송하는 1차 무선 통신단계와, 상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기굴삭기의 비정상정보를 1차로 표시하는 1차 장비점검단계와, 상기 1차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기굴삭기를 시동가능 상태로 전환시키는 장비시동단계와, 상기 전기굴삭기의 시동 온(ON) 신호가 상기 제어기로 전달되는 경우, 제어기에서 상기 전기굴삭기의 상태정보를 2차 체크하여, 상기 전기굴삭기의 상태정보를 상기 무선계기부로 재전송하는 2차 무선 통신단계와, 상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기굴삭기의 비정상정보를 2차로 2차로 표시하는 2차 장비점검단계 및, 상기 2차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기굴삭기를 구동가능 상태로 전환시키는 장비구동단계를 포함한다.

Description

전기굴삭기의 원격 제어방법{REMOTE CONTROLL METHOD OF ELECTRIC EXCAVATOR}
본 발명은 전기굴삭기의 원격 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기굴삭기의 상태정보가 정상범위 이내인 경우에만 시동 및 구동이 이루어지도록 함과 아울러, 지그비(ZIGBEE) 무선통신 방식을 이용해 장비를 제어하거나 무선계기부를 통해 운전자에게 장비의 비정상정보를 전송함으로써, 장비의 오동작에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있고, 무선 통신시 안정성과 보안성을 확보할 수 있는 전기굴삭기의 원격 제어방법에 관한 것이다.
최근, 유류비 상승으로 인해 건설기계의 엔진을 3상 교류 전동기로 교체하여 유압펌프를 구동시키는 전기굴삭기가 사용되고 있다.
이러한, 종래의 전기굴삭기는 전원을 전달하기 위한 3상 전원 케이블을 지지해주기 위한 메인 포스트 및 장비 포스트와, 3상 전원으로 구동되는 교류 전동기 등이 구성된다.
그러나, 종래의 전기굴삭기는 장비에 에어가 있거나 위험 요소가 존재하는 상태에서도 구동이 이루어지기 때문에, 장비를 운용하는 과정에서 사고가 발생될 염려가 있었다.
그리고, 종래의 전기굴삭기는 시동 및 조작을 수동으로 제어하는 경우에, 케이블 및 전원선이 많아지고 복잡해지는 단점이 있어, CAN 또는 RS485 등과 같은 유선통신으로 대체하여 신호선을 대폭 감소시키는 방법을 사용하고 있었다.
그러나, CAN 또는 RS485 등과 같은 무선통신 방식은 고전압의 3상 전원 동일 라인에 노출되어 있는 특성상 전자기 노이즈에 취약하고, 보안성도 저하되는 단점이 있었다.
본 발명의 목적은 전원이 공급된 전기굴삭기의 현재 상태가 정상인 경우에만 시동이 걸릴 수 있도록 1차로 점검하고, 시동이 걸린 전기굴삭기의 현재 상태가 정상인 경우에만 구동이 가능하도록 2차로 점검함으로써, 장비를 운용하는 과정에서 발생할 수 있는 불안전 요소를 미연에 차단할 수 있는 전기굴삭기의 원격 제어방법을 제공하는데 있다.
또한, 지그비(ZIGBEE) 무선통신을 이용해 장비를 제어하거나, 각종 상태정보를 전송함으로써, 통신시의 안정성과 보안성을 확보할 수 있는 전기굴삭기의 원격 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법은, 전원이 공급된 전기굴삭기의 상태정보를 제어기에서 1차로 체크한 후, 상기 전기굴삭기의 상태정보를 무선계기부로 전송하는 1차 무선 통신단계와, 상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기굴삭기의 비정상정보를 1차로 표시하는 1차 장비점검단계와, 상기 1차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기굴삭기를 시동가능 상태로 전환시키는 장비시동단계와, 상기 전기굴삭기의 시동 온(ON) 신호가 상기 제어기로 전달되는 경우, 제어기에서 상기 전기굴삭기의 상태정보를 2차 체크하여, 상기 전기굴삭기의 상태정보를 상기 무선계기부로 재전송하는 2차 무선 통신단계와, 상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기굴삭기의 비정상정보를 2차로 2차로 표시하는 2차 장비점검단계 및, 상기 2차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기굴삭기를 구동가능 상태로 전환시키는 장비구동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 전기굴삭기의 전원을 온(ON)/오프(OFF)시키는 키조작단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 1차 무선 통신단계에서, 상기 무선계기부와 상기 제어기의 무선통신을 개시하는 무선통신시작단계가 더 포함되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 1차 무선 통신단계와 상기 2차 무선 통신단계에서, 상기 무선통신은 지그비(ZIGBEE) 방식을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 1차 무선 통신단계에서, 상기 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 상기 전기굴삭기의 시동이 걸리지 않도록 하는 시동제한단계를 더 포함하며, 상기 2차 무선 통신단계에서, 상기 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 상기 전기굴삭기의 구동이 중지되도록 하는 구동제한단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시동제한단계에서, 상기 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 비상 램프 또는 알람 신호를 이용해 제한신호를 출력하는 신호출력단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 장비시동단계에서, 상기 무선계기부의 시동 온(ON) 신호가 상기 제어기로 전송되는 경우, 상기 2차 무선 통신단계가 개시되는 것이 바람직하다.
본 발명은 전기굴삭기의 현재 상태가 정상범위 이내인 경우에만 시동 및 구동이 가능하도록 함과 아울러, 장비의 에러발생시에는 운전자에게 시각 및 청각으로 인지할 수 있도록 알려줌으로써, 장비를 운용하는 과정에서 발생할 수 있는 장비의 오작동을 방지할 수 있고, 이를 통해 작업시 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 지그비(ZIGBEE) 무선통신을 이용해 장비를 제어하거나, 각종 상태정보를 전송함으로써, 통신시의 안정성과 보안성을 확보할 수 있고, 이를 통해 교류 전동기와 각종 장비들을 보다 효과적으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법에서 전기굴삭기의 구조를 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법에서 제어기와 무선계기부 간의 지그비(ZIGBEE) 통신 방식의 프로토콜을 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법을 개략적으로 보여주기 위한 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법을 좀 더 상세하게 보여주기 위한 플로우 차트이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법에서 전기굴삭기의 구조를 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법에서 제어기와 무선계기부 간의 지그비(ZIGBEE) 통신 방식의 프로토콜을 보여주기 위한 도면이다.
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 전기굴삭기(100)는 유압식으로 구동되며, 구동력을 제공하기 위한 3상 교류 전동기(110)와, 일정 높이를 갖는 장비 포스트(120)가 설치된다.
상기 전기굴삭기(100)와 이격된 위치에는, 3상 전원 케이블(140)을 지지하기 위하여, 일정 높이를 갖는 메인 포스트(130)가 설치된다.
상기 메인 포스트(130)의 상단에는, 일정 길이를 갖는 암(150)이 회전가능하게 설치될 수 있다.
여기서, 상기 암(150)의 길이방향 일단에는 일정 무게를 가하기 위해 무게추 역할을 하는 웨이트(weight, 160)가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 메인 포스트(130)와 장비 포스트(120) 간에는 3상 주전원을 공급하기 위한 3상 전원 케이블(140)이 설치된다.
또한, 상기 메인 포스트(130) 위치에는 전기굴삭기(100)를 제어하기 위한 제어기(300)가 설치된다.
아울러, 전기굴삭기(100)의 운전석에 탑승한 운전자가 장비의 상태정보를 확인하기 위해 제어기(300)와 무선 통신이 가능한 무선계기부(Wireless Cluster, 200)가 구비된다.
상기 무선계기부(200)는, 전기굴삭기(100)의 운전석에 탑승하는 운전자가 휴대할 수 있으며, 각종 상태정보를 외부로 표시하기 위한 표시창(미도시)이 구비될 수 있다.
따라서, 운전자가 어느 위치에 있던 전기굴삭기(100)의 상태정보를 용이하게 확인할 수 있다.
여기서, 상기 무선계기부(200)를 통해 표시되는 상태정보는 이하 설명될 분전반(310)과 전기굴삭기(100) 간 위험거리 값과, 전기굴삭기(100)의 소비 전류 값(전동기 제외)과, 3상 전원 케이블(140) 위치 값 및, 3상 전원 케이블(140) 길이 값 등이 있을 수 있다.
또한, 상기 상태정보는 교류 전동기(110) 회전수 피드 백(Feed Back) 값과, 교류 전동기(110) 소비 전류 값과, 무선 통신 상태 데이터 베이스(dB) 값과, 교류 전동기(110) 내부 온도 값과, 전기굴삭기(100) 작업신호 및, 전기굴삭기(100) 주행신호 등이 있을 수 있다.
물론, 상기 상태정보는 운전자가 원하는 검사 목록을 조정할 수 있도록 하거나, 새로운 장비 추가시 검사 항목을 추가 또는 삭제할 수 있도록 할 수 있다.
전술한 제어기(300)는, 분전반(310)과, 인버터(320) 및, 무선 컨트롤러(Wireless Controller, 300)로 구비될 수 있다.
상기 분전반(310)은, 전기굴삭기(100)의 각 장비와 교류 전동기(110)에 전원을 공급하고, 인버터(320)는 교류 전동기(110)의 회전수 제어하기 위해 사용된다.
무선 컨트롤러(330)는, 지그비(ZIGBEE) 무선통신 방식을 이용해 전기굴삭기(100)의 교류 전동기(110) 및 각종 장비의 구동을 제어할 수 있다.
그리고, 무선 컨트롤러(330)는 전기굴삭기(100)의 주전원 제어 및 장비의 상태정보를 무선계기부(200)에 전달한다.
이와 같은 제어기(300)는, 전원 온(ON)/오프(OFF)와, 교류 전동기(110) 회전수 목표 값과, 교류 전동기(110) 회전수 보상 값과, 전기굴삭기(100) 모드 정보와, 3상 전원 케이블(140) 릴 모터 온(ON)/오프(OFF)와, 비상 전원 온(ON)/오프(OFF) 기능 등을 전기적으로 제어할 수 있다.
이하, 도 3과 도 4를 참조로 본 발명에 따른 절단기에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 절단기에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법은, 1차 무선 통신단계(S100)와, 1차 장비점검단계(S200)와, 장비시동단계(S300)와, 2차 무선 통신단계(S400)와, 2차 장비점검단계(S500) 및, 장비구동단계(S600)를 포함한다.
먼저, 1차 무선 통신단계(S100)에서 제어기(300)는 분전반(310)을 통해 전원이 공급된 전기굴삭기(100)의 상태정보를 1차 체크한다.
이때, 상기 1차 무선 통신단계(S100)에서 제어기(300)는 무선계기부(200)로 전기굴삭기(100)의 상태정보를 전송한다.
즉, 무선 컨트롤러(330)를 통해 무선계기부(200)로 전기굴삭기(100)의 상태정보를 원격으로 전달할 수 있다.
이를 위해, 상기 1차 무선 통신단계(S100)에서, 무선계기부(200)와 제어기(300)의 무선통신을 개시하는 무선통신시작단계가 더 포함될 수 있다.
그리고, 상기 1차 무선 통신단계(S100)의 이전에는 전기굴삭기(100)의 전원을 온(ON)/오프(OFF)시키는 키조작단계(S10)를 더 포함할 수 있다.
즉, 운전자가 전기굴삭기(100)의 키 스위치(KEY SWITCH)를 온(ON) 상태로 전환시키는 경우, 제어기(300)의 분전반(310)을 통해 전기굴삭기(100)의 각 장비들에 전원이 공급된 상태가 된다.
도 2에서와 같이, 1차 무선 통신단계(S100)에서 제어기(300)의 무선 컨트롤러(330)와 무선계기부(200) 간의 무선통신은 지그비(ZIGBEE) 방식을 사용할 수 있다.
그리고, 상기 지그비 방식에서 보드 속도(Baudrate)는 19,600 ~ 38,400 bps로 적용할 수 있고, 사용 주파수는 900MHz ~ 2.4GHz로 적용할 수 있다.
이와 같은 상기 지그비 무선통신은, 별도의 신호 케이블을 필요로 하지 않기 때문에, 전자기 노이즈의 영향을 크게 받지 않아 무선통신의 안정성 및 보안성을 확보할 수 있다.
그리고, 1차 무선 통신단계(S100)에서, 비정상정보가 제어기(300)에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 전기굴삭기(100)의 시동이 걸리지 않도록 하는 시동제한단계를 더 포함할 수 있다.
즉, 전기굴삭기(100)가 안전하게 구동할 수 있는 조건에서만 시동이 걸릴 수 있도록 1차로 제한하는 것이다.
또한, 도 4에서처럼 상기 시동제한단계에서 비정상정보가 제어기(300)에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 비상 램프 또는 알람 신호를 이용해 제한신호를 출력하는 신호출력단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 시동제한단계에서는 무선계기부(200)가 정상범위 이탈 여부에 따라 시동 제한을 걸어주거나, 비상 램프 또는 알람 신호를 발생시켜 운전자에게 알려줄 수 있다.
1차 장비점검단계(S200)는, 무선계기부(200)를 통해 전기굴삭기(100)의 상태정보와, 상기 상태정보에 포함되는 전기굴삭기(100)의 비정상정보를 1차로 표시한다.
이때, 운전자는 전원이 공급되는 전기굴삭기(100)의 현재 상태정보 및 비전상정보들을 실시간으로 확인할 수 있다.
상기 무선계기부(200)로 표시되는 상태정보는 전기굴삭기(100)와 분전반(310) 간의 위험거리 값과, 3상 전원 케이블(140) 위치 값과, 무선통신 상태 값 및, 교류 전동기(110) 온도 값 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 1차 무선 통신단계(S100)에서 상태정보는 교류 전동기(110) 회전수 피드 팩(Feed Back) 값과, 교류 전동기(110) 내부 온도 값과, 교류 전동기(110) 소비 전류 값을 통해 산출할 수 있다.
이와 함께, 장비의 소비 전류 값과, 3상 전원 케이블(140) 길이 값과, 3상 전원 케이블(140) 위치 값과, 장비 작업신호 값 및, 장비 주행신호 값 등을 이용해 산출할 수 있다.
장비시동단계(S300)는, 비정상정보가 제어기(300)에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 전기굴삭기(100)를 시동가능 상태로 전환시킬 수 있다.
그리고, 상기 장비시동단계(S300)에서 전기굴삭기(100)가 시동가능 상태로 전환되는 경우, 운전자가 전기굴삭기(100)의 시동을 온(ON)시킬 수 있다.
이때, 전기굴삭기(100)의 시동 온(ON) 신호는 무선계기부(200)로 전달될 수 있다.
즉, 장비시동단계(S600)에서 무선계기부(200)의 시동 온(ON) 신호가 제어기(300)의 무선 컨트롤러(330)로 전송되는 경우에, 2차 무선 통신단계(S400)가 개시될 수 있다.
2차 무선 통신단계(S400)는, 무선계기부(200)로부터 제어기(300)로 시동 온(ON) 신호가 전달되는 경우, 제어기(300)에서 전기굴삭기(100)의 상태정보를 2차 체크한다.
이후, 제어기(300) 무선 컨트롤러(330)에서 무선계기부(200)로 전기굴삭기(100)의 상태정보를 재전송한다.
한편, 상기 2차 무선 통신단계(S400)에서 비정상정보가 제어기(300)에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 전기굴삭기(100)의 구동이 중지되도록 하는 구동제한단계를 더 포함할 수 있다.
즉, 전기굴삭기(100)가 안전하게 구동할 수 있는 조건에서만 구동이 이루어질 수 있도록 2차로 제한하는 것이다.
2차 무선 통신단계(S400)에서, 상태정보는 전술한 1차 무선 통신단계(S100)에서 검출된 항목과 동일한 항목이 포함될 수 있다.
2차 장비점검단계(S500)는, 무선계기부(200)를 통해 전기굴삭기(100)의 상태정보와, 상기 상태정보에 포함되는 전기굴삭기(100)의 비정상정보를 2차로 표시한다.
이때, 운전자는 시동이 걸린 전기굴삭기(100)의 현재 상태정보 및 비정상정보들을 무선계기부(200)를 통해 실시간으로 확인할 수 있다.
장비구동단계(S600)는, 전송된 전기굴삭기(100)의 비정상정보가 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하지 않는 경우, 전기굴삭기(100)를 구동가능 상태로 전환시킨다.
결과적으로, 본 발명은 전기굴삭기의 현재 상태가 정상범위 이내인 경우에만 시동 및 구동이 가능하도록 함과 아울러, 장비의 에러 발생시에는 운전자에게 시각 및 청각으로 인지할 수 있도록 알려줌으로써, 장비를 운용하는 과정에서 발생할 수 있는 장비의 오작동을 방지할 수 있고, 이를 통해 작업시 안전성을 확보할 수 있다.
그리고, 지그비(ZIGBEE) 무선통신을 이용해 장비를 제어하거나, 각종 상태정보를 전송함으로써, 통신시의 안정성과 보안성을 확보할 수 있고, 이를 통해 교류 전동기와 각종 장비들을 보다 효과적으로 제어할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 전기굴삭기의 원격 제어방법에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 전기굴삭기 110: 교류 전동기
120: 장비 포스트 130: 메인 포스트
140: 3상 전원 케이블 150: 암
160: 웨이트 200: 무선계기부
300: 제어기 310: 분전반
320: 인버터 330: 무선 컨트롤러

Claims (7)

  1. 전원이 공급된 전기굴삭기의 상태정보를 제어기에서 1차로 체크한 후, 상기 전기굴삭기의 상태정보를 무선계기부로 전송하는 1차 무선 통신단계;
    상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기굴삭기의 비정상정보를 1차로 표시하는 1차 장비점검단계;
    상기 1차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기굴삭기를 시동가능 상태로 전환시키는 장비시동단계;
    상기 전기굴삭기의 시동 온(ON) 신호가 상기 제어기로 전달되는 경우, 제어기에서 상기 전기굴삭기의 상태정보를 2차 체크하여, 상기 전기굴삭기의 상태정보를 상기 무선계기부로 재전송하는 2차 무선 통신단계;
    상기 무선계기부를 통해 상기 상태정보와, 상기 상태정보에 포함된 상기 전기굴삭기의 비정상정보를 2차로 2차로 표시하는 2차 장비점검단계; 및
    상기 2차로 표시되는 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위 이내인 경우, 상기 전기굴삭기를 구동가능 상태로 전환시키는 장비구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 1차 무선 통신단계의 이전에,
    상기 전기굴삭기의 전원을 온(ON)/오프(OFF)시키는 키조작단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 1차 무선 통신단계에서,
    상기 무선계기부와 상기 제어기의 무선통신을 개시하는 무선통신시작단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 1차 무선 통신단계에서,
    상기 무선계기부와 상기 제어기의 무선통신을 개시하는 무선통신시작단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 1차 무선 통신단계에서,
    상기 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 상기 전기굴삭기의 시동이 걸리지 않도록 하는 시동제한단계를 더 포함하며,
    상기 2차 무선 통신단계에서,
    상기 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 상기 전기굴삭기의 구동이 중지되도록 하는 구동제한단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시동제한단계에서,
    상기 비정상정보가 상기 제어기에 기설정된 정상범위를 초과하는 경우, 비상 램프 또는 알람 신호를 이용해 제한신호를 출력하는 신호출력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 장비시동단계에서,
    상기 무선계기부의 시동 온(ON) 신호가 상기 제어기로 전송되는 경우, 상기 2차 무선 통신단계가 개시되는 것을 특징으로 하는 전기굴삭기의 원격 제어방법.
KR1020120073328A 2012-07-05 2012-07-05 전기굴삭기의 원격 제어방법 KR20140006433A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120073328A KR20140006433A (ko) 2012-07-05 2012-07-05 전기굴삭기의 원격 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120073328A KR20140006433A (ko) 2012-07-05 2012-07-05 전기굴삭기의 원격 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140006433A true KR20140006433A (ko) 2014-01-16

Family

ID=50141360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120073328A KR20140006433A (ko) 2012-07-05 2012-07-05 전기굴삭기의 원격 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140006433A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230082398A (ko) 2021-12-01 2023-06-08 주식회사 유노비젼 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230082398A (ko) 2021-12-01 2023-06-08 주식회사 유노비젼 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8736101B2 (en) Power source system for electric powered vehicle and control method thereof
CN207537039U (zh) 动力绞车过电流安全装置
US8030860B2 (en) Working vehicle
JP4775952B2 (ja) 建物の電力供給システム
CN105539421A (zh) 增程式电动汽车的增程器停机控制方法及系统
CN102537340B (zh) 一种自行式工程机械切换系统和自行式工程机械
CN102826471B (zh) 起重机及其作业安全控制系统、方法
CN111016821A (zh) 具有电力插座的混合动力车辆
JP6174641B2 (ja) 車両充電装置及び充電方法
CN205365586U (zh) 增程式电动汽车的增程器停机控制系统
WO2008072023A1 (en) Portable emergency and inspection interface for elevators
JP2011072081A (ja) プラグイン充電車両の制御装置及び制御方法
KR101745099B1 (ko) 연료전지차량의 이동식 발전용 안전장치 및 그의 동작 방법
KR20140006433A (ko) 전기굴삭기의 원격 제어방법
JP2009281077A (ja) 建設機械
KR20120019315A (ko) Ｚｉｇｂｅｅ무선통신을 이용한 전기 굴삭기의 제어장치 및 제어방법
WO2017073571A1 (ja) 作業車両
CN111152662A (zh) 矿用电动车防引爆瓦斯的监控装置
JP6645299B2 (ja) 作業機械
KR20130005783A (ko) 배터리 센서를 이용한 보조 전자기기의 전원 관리 장치 및 방법
CN110341425B (zh) 驻车空调的欠压保护系统及车辆
KR101619668B1 (ko) 하이브리드 자동차의 제어장치
KR20130113746A (ko) 암전류 절감 장치 및 방법
KR101806704B1 (ko) 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법
CN202325867U (zh) 发动机启动装置与工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application