JP6645299B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンを搭載した作業機械に関する。

一般に、クレーン等の作業機械にはエンジンが搭載され、当該エンジンの出力によって前記作業機械に含まれる駆動対象要素の駆動が行われる。また、運転室内の環境を整えるために、空調装置が備えられた作業機械が知られている。エンジンの駆動によって発電される電力によって空調装置が作動し、運転室内に所定の温度の空気が流入する。

近年、省エネルギーや環境保護を目的として、作業機械においても、エンジンのアイドルストップ技術に対する要望が高まっている。特許文献１および２には、作業者が運転室に滞在している状態で、一時的にエンジンが停止されるアイドルストップ機能に関する技術が開示されている。

特開２００２−１３４２５号公報 特開２００５−６８８３０号公報

作業者が運転室に滞在している状態で、上記のようなアイドルストップが実行されると、空調装置の作動が停止する。クレーン等の作業機械では、作業者が運転室内で長時間待機する場合が多く、このように空調装置への給電が困難になると、運転室の室内環境が悪化してしまう。

このため、作業機械がバッテリを備え、アイドルストップ中に、バッテリから空調装置に給電を行う技術が考えられる。しかしながら、バッテリのみによって空調装置を長時間作動する場合、大きなバッテリ容量が必要となり、作業機械のコストアップおよび大型化につながってしまう。また、事前に充分なバッテリ充電が行われていない場合には、バッテリ上がりが発生し、アイドルストップ中の空調装置の作動が困難になるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑み、アイドルストップ中の空調装置の作動を安定して実現することが可能な作業機械を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る作業機械は、空調装置が備えられた運転室と、エンジンと、前記エンジンの作動によって発電する発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄電する蓄電器と、外部電源に接続可能な接続部と、前記接続部に接続されている変換装置と、前記エンジンの一時停止時に、前記蓄電器を前記空調装置に接続する状態と、前記変換装置を前記空調装置に接続する状態との間で状態変更が可能な切替部と、を有する。

本構成によれば、エンジンが自動的に一時停止された場合でも、蓄電器に加え、外部電源に接続された変換装置を空調装置の電源として使用することができる。このため、大容量の蓄電器を備える必要が低減される。また、蓄電器の充電不足によって、エンジンの一時停止中に空調装置が作動できなくなることが低減される。この結果、運転室内の環境を良好に維持することが可能となる。

上記の構成において、前記エンジンの作動中に予め設定された第１停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動的に一時停止させるとともに、前記切替部を制御して前記空調装置への接続先を前記蓄電器および前記変換装置の何れか一方に切り替える切替制御部を更に有することが望ましい。

本構成によれば、エンジンの一時停止時に、空調装置への接続先を自動的に切り替えることができる。

上記の構成において、前記変換装置の出力電流に応じて、前記外部電源に対する前記接続部の接続状態を判定する判定部を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、変換装置の出力電流を利用して、接続部と外部電源との接続状態を把握することができる。

上記の構成において、前記判定部によって前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定された場合、前記切替制御部は、前記切替部を制御して、前記変換装置を前記空調装置に接続することが望ましい。

本構成によれば、接続部が外部電源に接続されている場合には、変換装置によって空調装置を安定して作動することができる。

上記の構成において、前記判定部によって前記接続部が前記外部電源に接続されていないと判定された場合、前記切替制御部は、前記切替部を制御して、前記蓄電器を前記空調装置に接続することが望ましい。

本構成によれば、接続部が外部電源に接続されていない場合には、蓄電器によって空調装置を作動することができる。

上記の構成において、前記切替部は、更に前記発電機と前記空調装置とを接続可能であり、前記切替制御部は、前記エンジンの作動中に、前記切替部を制御して前記発電機を前記空調装置に接続することが望ましい。

本構成によれば、エンジンの作動中には、発電機によって空調装置を安定して作動することができる。

上記の構成において、前記切替部は、更に前記蓄電器と前記変換装置とを接続可能であり、前記切替制御部は、前記エンジンの前記一時停止中に、前記運転室から作業者が離れたことを推定する第２停止条件が成立した場合に、前記切替部を制御して、前記変換装置と前記空調装置との接続および前記蓄電器と前記空調装置との接続をそれぞれ遮断し、かつ、前記蓄電器と前記変換装置とを接続することが望ましい。

本構成によれば、運転室から作業者が離れたことが予想される場合には、空調装置への電力供給を遮断することができる。更に、接続部が外部電源に接続されている場合には、変換装置によって蓄電器を充電することができる。

上記の構成において、前記運転室に配置され、前記エンジンの始動を行うキースイッチを更に備え、前記第２停止条件の成立は、前記キースイッチのオンからオフへの切り替えであることが望ましい。

本構成によれば、キースイッチの切替動作によって作業者の離席を推定し、空調装置への電力供給を遮断することができる。

上記の構成において、前記運転室に配置され、前記作業者が着座する座席と、前記座席に配置され、前記作業者の離席に伴って前記切替制御部に所定の第１信号を出力する着座スイッチと、を更に備え、前記第２停止条件の成立は、前記着座スイッチから前記第１信号が出力されることであることが望ましい。

本構成によれば、着座スイッチの検知動作によって作業者の離席を推定し、空調装置への電力供給を遮断することができる。

上記の構成において、前記運転室に配置され、作業者が着座する座席と、前記座席に隣接して配置され、前記作業者の乗降時に操作される乗降遮断レバーと、を更に備え、前記第２停止条件の成立は、前記乗降遮断レバーの操作に応じて所定の第２信号が出力されることであることが望ましい。

本構成によれば、乗降遮断レバーの切替動作によって作業者の離席を推定し、空調装置への電力供給を遮断することができる。

上記の構成において、前記第２停止条件の成立は、前記エンジンの前記一時停止時間が予め設定された閾値時間を超えた場合であることが望ましい。

本構成によれば、エンジンの一時停止時間が長く継続された場合には作業者の離席を推定し、空調装置への電力供給を遮断することができる。

以上のように、本発明によれば、アイドルストップ中の空調装置の作動を安定して実現することが可能な作業機械が提供される。

本発明の実施の形態に係る作業機械の一例である油圧式クレーンを示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る作業機械に設けられるコントローラの機能構成を示すブロック図である。 前記作業機械に設けられる接続切替回路が、エンジン駆動モードとされた状態の模式的な回路図である。 前記作業機械に設けられる接続切替回路が、外部電源モードとされた状態の模式的な回路図である。 前記作業機械に設けられる接続切替回路が、バッテリ駆動モードとされた状態の模式的な回路図である。 前記作業機械に設けられる接続切替回路が、電源オフモードとされた状態の模式的な回路図である。 前記コントローラにより行われる接続切替回路の切替動作を示すフローチャートである。 本発明の変形実施形態に係る作業機械において、運転室の内部の様子を示す模式図である。

本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る作業機械の一例である油圧式の移動式クレーン１を示す側面図である。このクレーン１は、下部走行体１Ａと、当該下部走行体１Ａの上に旋回可能に搭載される上部旋回体１Ｂと、上部旋回体１Ｂの上に搭載されてクレーン作業を行う作業装置と、を備える。上部旋回体１Ｂの前側には、運転室２が備えられている。前記作業装置は、起伏可能なブーム３と、ブーム起伏ロープ４の巻取り及び巻出しを行うことによりブーム３を起伏させるブーム起伏ウィンチ５と、吊り荷が掛けられる主巻フック６と、主巻ロープ７の巻取り及び巻出しを行うことにより主巻フック６及び吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う主巻ウィンチ８と、図略の補巻ロープの巻取り及び巻出しを行うことにより図略の補巻フック及びこれに掛けられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う補巻ウィンチ９と、を有する。なお、本発明に係る作業機械は、このような移動式クレーンに限定されない。本発明は、エンジンを含む作業機械に広く適用されることが可能である。

図２は、クレーン１に設けられるコントローラ２０の機能構成を示すブロック図である。図３は、クレーン１に設けられる接続切替回路１００が、後記のエンジン駆動モードとされた状態の模式的な回路図である。図２を参照して、クレーン１は、更に、エアコン１０（空調装置）と、エンジン１１と、バッテリ１２（蓄電器）と、インバーター１３（変換装置）と、キースイッチ１４と、スリップリング１５（図３）と、プラグ１６（接続部）と、コントローラ２０と、接続切替回路１００（切替部）と、油圧ポンプ１１０と、を備えている。

エアコン１０は、運転室２内に配置されている。エアコン１０は、公知の空気調和装置からなり、不図示のファンを備える。エアコン１０は、運転室２内に温風または冷風を送風し、運転室２内の環境を良好に維持する。

エンジン１１は、不図示の出力軸を備えている。当該出力軸は、油圧ポンプ１１０（図２）に連結されている。また、油圧ポンプ１１０は、エンジン１１の動力に応じて駆動可能とされる被駆動体として機能するとともに、作業用のアクチュエータ１１１（図２）に連結されている。アクチュエータ１１１は、前述のブーム起伏ウィンチ５、主巻ウィンチ８および補巻ウィンチ９を含む。エンジン１１の出力軸が回転すると、エンジン１１の動力を受けて、油圧ポンプ１１０が駆動され、圧油を吐出する。この結果、各アクチュエータ１１１が駆動される。なお、各アクチュエータ１１１と油圧ポンプ１１０との間には、それぞれ、不図示のコントロールバルブが備えられている。このため、運転室２の作業者の操作に応じて、ブーム起伏ウィンチ５、主巻ウィンチ８および補巻ウィンチ９が駆動可能とされている。また、エンジン１１には、オルタネータ１１Ａ（発電機）（図３）が接続されている。

オルタネータ１１Ａは、接続切替回路１００を介してエアコン１０に電気的に接続されている。オルタネータ１１Ａは、エンジン１１の作動によって、２４Ｖの直流電圧を発電する。オルタネータ１１Ａから出力される直流電圧によって、エアコン１０が作動可能とされている。

バッテリ１２は、接続切替回路１００を介してエアコン１０およびオルタネータ１１Ａに電気的に接続されている。バッテリ１２は、オルタネータ１１Ａによって発電された電力を蓄電する。また、バッテリ１２は、必要に応じてエアコン１０に直流電圧を出力し、エアコン１０が作動可能とされる。

図３を参照して、インバーター１３（変換装置）、スリップリング１５およびプラグ１６（接続部）は、外部電源Ｐによってエアコン１０を作動させる場合の電源供給路を構成する。プラグ１６は、外部電源Ｐに接続可能な接続部として機能する。詳しくは、クレーン１が所定の作業場所（建設現場など）に設置されると、下部走行体１Ａからプラグ１６を含む電源コードが引き出される。外部電源Ｐは、上記の作業場所に備えられた交流電源からなり、公知の家庭用（１００Ｖ）・業務用（２００Ｖ）電源でもよい。プラグ１６が外部電源Ｐに接続されることで、クレーン１に交流電圧が供給可能とされる。特に、クレーン１のような作業機械は、一旦作業場所に据え付けられると、長期間の工期の間、移動されないことが多い。このため、プラグ１６が備えられることによって、工期中、クレーン１の外部から電力を供給することが可能となる。

スリップリング１５は、下部走行体１Ａから上部旋回体１Ｂに上記の交流電圧を受け渡す機能を備える。更に、インバーター１３は、接続切替回路１００を介してエアコン１０に電気的に接続される。インバーター１３は、プラグ１６が外部電源Ｐに接続されている場合に、外部電源Ｐから供給される交流電圧を直流電圧に変換し出力する電力変換装置として機能する。当該インバーター１３から出力される直流電圧によって、エアコン１０が作動可能とされる。

キースイッチ１４は、運転室２に備えられた不図示の操作パネルに配置されている。作業者がクレーン１の運転キーを所定の挿入口に挿入し、当該運転キーを回動させることで、キースイッチ１４のＯＮ、ＯＦＦが切り替えられる。作業者によるキースイッチ１４の操作によって、エンジン１１の始動および停止が制御される。

コントローラ２０は、接続切替回路１００を制御することで、エアコン１０の作動および停止を制御する。また、コントローラ２０は、所定の停止条件に応じて、エンジン１１の始動および停止を自動的に制御する。コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、切替制御部２０１（図２）、判定部２０２および記憶部２０３を機能的に有するよう動作する。

切替制御部２０１は、エンジン１１の作動中に、ブーム起伏ウィンチ５などの操作が不要なことに対応して予め設定された第１停止条件が成立した場合に、エンジン１１を自動的に一時停止させる（アイドルストップ）。本実施形態では、上記の第１停止条件として、エンジン１１が作動した状態で、ブーム起伏ウィンチ５、主巻ウィンチ８および補巻ウィンチ９の何れもが所定の時間、作業者によって操作されていない場合に、切替制御部２０１がエンジン１１を一時停止させる。なお、他の実施形態において、ブーム起伏ウィンチ５、主巻ウィンチ８および補巻ウィンチ９の操作が不要な場合に、作業者が所定のアイドルストップボタンを押圧する態様でもよい。また、切替制御部２０１は、エンジン１１の作動中および一時停止中において、エアコン１０に電力を供給する供給源をオルタネータ１１Ａ、バッテリ１２およびインバーター１３のうちの何れかに設定する。特に、切替制御部２０１は、エンジン１１の一時停止時に、接続切替回路１００を制御してエアコン１０への接続先をバッテリ１２およびインバーター１３の何れか一方に切り替える。

判定部２０２は、インバーター１３の出力電流に応じて、外部電源Ｐに対する接続部１６の接続状態を判定する機能を備えている。また、判定部２０２は、後記の図７で示される各種の判定機能を備えている。

記憶部２０３は、各種の閾値を予め記憶している。一例として、記憶部２０３は、後記のＡＩＳ用閾値時間ＴＡ（本実施形態では５分）や規定時間ＴＳを格納している。

接続切替回路１００は、上部旋回体１Ｂに配置されており、図３に示すように、エアコン１０、エンジン１１、バッテリ１２およびインバーター１３を電気的に接続する。特に、接続切替回路１００は、エンジン１１の一時停止時に、バッテリ１２をエアコン１０に電気的に接続する状態と、インバーター１３をエアコン１０に電気的に接続する状態との間で状態変更可能とされている。接続切替回路１００は、第１切替部２１と、第２切替部２２と、第３切替部２３と、を備える。第１切替部２１は、エアコン１０に対する電気的な接続先をインバーター１３および第２切替部２２の何れかに選択的に切り替える。第２切替部２２は、バッテリ１２に対する電気的な接続先を、第１切替部２１およびインバーター１３の何れかに選択的に切り替える。更に、第３切替部２３は、第２切替部２２とバッテリ１２との間の導通路に対して、オルタネータ１１Ａの電気的な接続を切り替える。第１切替部２１、第２切替部２２および第３切替部２３の接続状態はコントローラ２０の切替制御部２０１によって切り替えられる。

更に、図３の矢印で示すように、エンジン１１が作動しオルタネータ１１Ａが発電すると、オルタネータ１１Ａの出力電流はコントローラ２０によって検知される。同様に、バッテリ１２の蓄電状態（電圧）は、コントローラ２０によって検知可能とされている。また、プラグ１６が外部電源Ｐに接続されると、インバーター１３の出力電流はコントローラ２０によって検知される。

図４は、クレーン１の接続切替回路１００が、後記の外部電源モードとされた状態の模式的な回路図である。図５は、接続切替回路１００が、後記のバッテリ駆動モードとされた状態の模式的な回路図である。更に、図６は、接続切替回路１００が、後記の電源オフモードとされた状態の模式的な回路図である。また、図７は、コントローラ２０により行われる接続切替回路１００の切替動作を示すフローチャートである。次に、図３乃至図７を参照して、エアコン１０に対する電源供給路の切替動作について詳述する。

図７を参照して、クレーン１の作業者が運転室２に入室すると、作業者によってキースイッチ１４がＯＮとされ、エンジン１１が始動する（ステップＳ１）。この結果、コントローラ２０の切替制御部２０１（図２）は、図３に示すように、第１切替部２１を第２切替部２２側に設定するとともに、第２切替部２２を第１切替部２１側に設定する。また、切替制御部２０１は、第３切替部２３を導通状態に設定する（ステップＳ２、エンジン駆動モード）。したがって、エンジン１１の作動中にエアコン１０に電力を供給する供給源がオルタネータ１１Ａに設定される。これにより、エンジン１１の作動中に、エアコン１０を安定して作動させることができるため、運転室２内の環境を良好に維持することができる。また、図３では、オルタネータ１１Ａがバッテリ１２に電気的に接続されている。このため、エアコン１０を作動させるとともに、余剰となった電力をバッテリ１２に蓄電することが可能となる。

更に、図７を参照して、コントローラ２０の判定部２０２（図２）は、ＡＩＳ条件（アイドルストップ条件、第１停止条件）が成立しているか否かを判定する（ステップＳ３）。詳しくは、エンジン１１が作動した状態で、ブーム起伏ウィンチ５、主巻ウィンチ８および補巻ウィンチ９の何れもが所定のＡＩＳ用閾値時間ＴＡの間、作業者によって操作されていない場合に、判定部２０２はＡＩＳ条件が成立したと判定する（ステップＳ３でＹＥＳ）。この結果、切替制御部２０１が、エンジン１１を自動的に一時停止させる（ステップＳ４）。この際、切替制御部２０１は、図５に示すように、第１切替部２１を第２切替部２２側に設定し、第２切替部２２を第１切替部２１側に設定したまま、第３切替部２３を非導通状態とする（バッテリ駆動モード）。したがって、エンジン１１の一時停止中（アイドルストップ中）にエアコン１０に電力を供給する供給源がバッテリ１２に設定される。これにより、エンジン１１の一時停止中でも、エアコン１０を安定して作動させることができるため、運転室２内の環境を良好に維持することができる。ここで、エアコン１０がバッテリ１２によって長期間作動されると、バッテリ１２の過放電が発生する。このため、コントローラ２０はバッテリ１２の電圧をモニタし、バッテリ１２の電圧が予め設定された電圧値以下となった場合には、運転室２の表示パネル（不図示）などを介して作業者にバッテリ１２の過放電を報知することが望ましい。また、この場合、第２切替部２２（図５）を制御して、バッテリ１２とエアコン１０との接続を遮断することが更に望ましい。なお、図７のステップＳ３において、ＡＩＳ条件が成立していない場合（ステップＳ３でＮＯ）、コントローラ２０は、ステップＳ２およびＳ３を繰り返す。

更に、判定部２０２は、プラグ１６が外部電源Ｐに接続されているか否かを判定する（ステップＳ５）。この際、判定部２０２は、インバーター１３の出力電流が所定の閾値以上の場合にプラグ１６が外部電源Ｐに接続されていると判定し、インバーター１３の出力電流が上記の閾値未満の場合にプラグ１６が外部電源Ｐに接続されていないと判定する。判定部２０２によって、プラグ１６が外部電源Ｐに接続されていると判定された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、切替制御部２０１は、図４に示すように、第１切替部２１をインバーター１３側に設定し、第２切替部２２を第１切替部２１側に設定する。また、第３切替部２３は非導通状態のままとされる。この結果、エンジン１１の一時停止中にエアコン１０に電力を供給する供給源がインバーター１３に設定される。したがって、エンジン１１の停止状態においても、エアコン１０が外部電源Ｐの電力によって安定して作動され、運転室２の環境が良好に維持される。また、この場合、エアコン１０がバッテリ１２によって作動される時間が短縮されるため、バッテリ１２の過放電が抑止される。

一方、図７のステップＳ５において、判定部２０２によって接続部１６が外部電源Ｐに接続されていないと判定された場合、切替制御部２０１は、エンジン１１の一時停止中にエアコン１０に電力を供給する供給源を引き続きバッテリ１２に設定する（ステップＳ７、図５）。

その後、判定部２０２は、一時停止中のエンジン１１が再始動されたか否かを判定する（ステップＳ８）。この際、エンジン１１の再始動は、作業者のキースイッチ１４の操作によるものでもよく、また、作業者が運転室２の操作パネルからブーム起伏ウィンチ５などを直接操作することで、エンジン１１が再始動されてもよい。エンジン１１が再始動された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、コントローラ２０はステップＳ２からステップＳ８までのフローを繰り返す。一方、エンジン１１が再始動されない場合（ステップＳ８でＮＯ）、判定部２０２は、更に、キースイッチ１４が作業者によってＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ９）。キースイッチ１４がＯＦＦされた場合（ステップＳ９でＹＥＳ）（第２停止条件の成立に相当）、運転室２から作業者が離室することが推定されるため、切替制御部２０１は、図６（電源オフモード）に示すように、第１切替部２１を第２切替部２２側に設定し、第２切替部２２をインバーター１３側に設定する。更に、第３切替部２３は非導通状態とされる。この結果、インバーター１３とエアコン１０との接続、およびバッテリ１２とエアコン１０との接続がそれぞれ遮断される。また、インバーター１３とバッテリ１２とが電気的に接続される。したがって、運転室２から作業者が離れたことが予想される場合には、エアコン１０への電力供給を遮断することができる。更に、接続部１６が外部電源Ｐに接続されている場合（ステップＳ５、Ｓ６からステップＳ１０へのフロー）には、インバーター１３によってバッテリ１２を充電することができる。したがって、作業終了時にオルタネータ１１Ａによるバッテリ１２の充電が不充分な場合でも、翌日までにバッテリ１２を満充電状態にすることが可能となる。なお、本実施形態では、図６の電源オフモードに移行する際、切替制御部２０１は、クレーン１のメイン電源をオフにする（ステップＳ１０）。

一方、ステップＳ９において、キースイッチ１４がＯＮ状態のままとされた場合（ステップＳ９でＮＯ）、判定部２０２は、ＡＩＳ後の一時停止時間が予め設定された規定時間ＴＳ（閾値時間）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１１、第２停止条件に相当）。本実施形態では、前記規定時間ＴＳは３０分に設定されている。このように、作業者によって、キースイッチ１４がＯＦＦされていない場合でも、エンジン１１の一時停止状態が長時間放置された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、作業者が運転室２から離室したものと推定される。このため、判定部２０２は、接続切替回路１００を図６の電源オフモードに設定する。したがって、エアコン１０への電力供給を遮断するとともに、外部電源Ｐの接続状態に応じてバッテリ１２の充電が可能とされる。なお、ステップＳ１１において、エンジン１１の一時停止時間が所定の規定時間ＴＳを超えていない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、コントローラ２０は、ステップＳ５からステップＳ９までを繰り返す。

以上のように、本実施形態によれば、エンジン１１が自動的に一時停止された場合でも、バッテリ１２に加え、インバーター１３（外部電源Ｐ）をエアコン１０の電源として使用することができる。このため、大容量のバッテリ１２を備える必要が低減される。また、バッテリ１２の充電不足によって、エンジン１１の一時停止中にエアコン１０が作動できなくなることが低減される。この結果、運転室２内の環境を良好に維持することが可能となる。特に、本実施形態では、接続部１６が外部電源Ｐに接続されている場合には、インバーター１３によってエアコン１０を安定して作動することができる。また、接続部１６が外部電源Ｐに接続されていない場合には、バッテリ１２によってエアコン１０を作動することができる。この際、本実施形態では、インバーター１３の出力電流を利用して、接続部１６と外部電源Ｐとの接続状態を把握することができるため、作業者がプラグ１６の接続状態を確認することなく、速やかにインバーター１３（外部電源Ｐ）をエアコン１０の電源として利用することができる。また、本実施形態では、キースイッチ１４の切替動作によって作業者の離席を推定することが可能とされ、エアコン１０への電力供給を遮断することができる。

以上、本発明の一実施形態に係るクレーン１（作業機械）につき詳細に説明した。本発明によれば、エンジン１１の一時停止（アイドルストップ）が促進され、省エネおよび環境保護に貢献可能な作業機械が提供されるとともに、運転室２における作業者の室内環境が良好に維持可能とされる。また、接続切替回路１００によってエンジン１１の一時停止時に、エアコン１０への電気的な接続先をバッテリ１２とインバーター１３との間で自動的に切り替えることができる。なお、本発明はこれらの態様に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、作業機械としてクレーン１をもって説明したが、本発明に係る作業機械は、ショベルカーなどでもよく、エンジンおよび空調装置を備えた他の形態からなるものでもよい。

（２）上記の実施形態では、図７のステップＳ３において、ＡＩＳ条件が成立していた場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、切替制御部２０１がエンジン１１を一時停止するとともに、図５のバッテリ駆動モードに移行する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図７のステップＳ３において、ＡＩＳ条件が成立した場合、切替制御部２０１がエンジン１１を自動的に一時停止するとともに、判定部２０２によってステップＳ５の外部電源Ｐの接続状態が判定されてもよい。この場合、外部電源Ｐが接続されている場合には、直接、ステップＳ６の外部電源モードに移行することが可能となる。

（３）また、上記の実施形態では、図７のステップＳ９において、エンジン１１の一時停止中に運転室２から作業者が離れたことを推定する第２停止条件として、キースイッチ１４がＯＦＦとされたか否かが判定される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図８は、本発明の変形実施形態に係るクレーン（作業機械）において、運転室２の内部の様子を示す模式図である。本変形実施形態では、運転室２は、座席３０と、着座スイッチ３１と、乗降遮断レバー３２と、を備えている。座席３０には、作業者がクレーンの操作に際して着座する。着座スイッチ３１は、座席３０の下部に配置され、作業者の離席に伴って図２の切替制御部２０１に所定の第１信号を出力する。また、乗降遮断レバー３２は、座席３０に隣接して配置され、作業者によって操作されるレバーである。乗降遮断レバー３２が所定のロック位置に設定されると、油圧ポンプ１１０による圧油の吐出、アクチュエータ１１１の駆動がロックされる。この際、切替制御部２０１に所定の第２信号が出力される。

本変形実施形態では、図７のステップＳ９において、キースイッチ１４の代わりに、着座スイッチ３１が使用される。すなわち、エンジン１１の一時停止中に、作業者が座席３０から離席すると、着座スイッチ３１が上記の第１信号をコントローラ２０（図２）に出力する（第２停止条件の成立に相当）。そして、切替制御部２０１は、第１信号の受信に伴って、接続切替回路１００を電源オフモードに移行する（図７のステップＳ１０）。この場合も、着座スイッチ３１の検知動作によって作業者の離席を推定し、エアコン１０への電力供給を遮断することができる。

また、図７のステップＳ９において、キースイッチ１４の代わりに、乗降遮断レバー３２が使用されてもよい。すなわち、エンジン１１の一時停止中に、作業者が乗降遮断レバー３２をロック位置に設定すると、乗降遮断レバー３２が所定の第２信号をコントローラ２０（図２）に出力する（第２停止条件の成立に相当）。そして、切替制御部２０１は、第２信号の受信に伴って、接続切替回路１００を電源オフモードに移行してもよい（図７のステップＳ１０）。この場合も、乗降遮断レバー３２の切替動作によって作業者の離席を推定し、エアコン１０への電力供給を遮断することができる。

（４）また、上記の実施形態では、インバーター１３の出力電流によって、プラグ１６が外部電源Ｐに接続されている状態が判定される態様にて説明した。このようなインバーター１３の出力電流は、クレーン１において他の目的に利用されてもよい。プラグ１６が外部電源Ｐに接続されている場合に、クレーン１の下部走行体１Ａが走行すると、プラグ１６を含む電源コードの断線が生じてしまう。このため、コントローラ２０は、インバーター１３の出力電流を検知しプラグ１６が外部電源Ｐに接続されていると判定された場合には、下部走行体１Ａの走行を禁止してもよい。また、この場合、スリップリング１５が備えられていれば、上部旋回体１Ｂの下部走行体１Ａに対する旋回動作は許容されてもよい。このような構成によれば、エアコン１０の作動が安定して維持されながら、プラグ１６を含む電源コードの断線が抑止される。

１ クレーン（作業機械）
１Ａ 下部走行体
１Ｂ 上部旋回体
２ 運転室
３ ブーム
４ ブーム起伏ロープ
５ ブーム起伏ウィンチ
６ 主巻フック
７ 主巻ロープ
８ 主巻ウィンチ
９ 補巻ウィンチ
１０ エアコン（空調装置）
１１ エンジン
１１Ａ オルタネータ（発電機）
１２ バッテリ（蓄電器）
１３ インバーター（変換装置）
１４ キースイッチ
１５ スリップリング
１６ プラグ（接続部）
２０ コントローラ
２１ 第１切替部
２２ 第２切替部
２３ 第３切替部
３０ 座席
３１ 着座スイッチ
３２ 乗降遮断レバー
１００ 接続切替回路（切替部）
１１０ 油圧ポンプ
１１１ アクチュエータ
２０１ 切替制御部
２０２ 判定部
２０３ 記憶部
Ｐ 外部電源

Claims (9)

1. 空調装置が備えられた運転室と、
   エンジンと、
   前記エンジンの作動によって発電する発電機と、
   前記発電機によって発電された電力を蓄電する蓄電器と、
   外部電源に接続可能な接続部と、
   前記接続部に接続されている変換装置と、
   前記エンジンの一時停止時に、前記蓄電器を前記空調装置に接続する状態と、前記変換装置を前記空調装置に接続する状態との間で状態変更が可能な切替部と、
   前記エンジンの作動中に予め設定された第１停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動的に一時停止させるとともに、前記切替部を制御して前記空調装置への接続先を前記蓄電器および前記変換装置の何れか一方に切り替える切替制御部と、
   を有し、
   前記切替部は、更に前記蓄電器と前記変換装置とを接続可能であり、
   前記切替制御部は、前記エンジンの前記一時停止中に、前記運転室から作業者が離れたことを推定する第２停止条件が成立した場合に、前記切替部を制御して、前記変換装置と前記空調装置との接続および前記蓄電器と前記空調装置との接続をそれぞれ遮断し、かつ、前記蓄電器と前記変換装置とを接続する作業機械。
2. 前記変換装置の出力電流に応じて、前記外部電源に対する前記接続部の接続状態を判定する判定部を更に備える請求項１に記載の作業機械。
3. 前記判定部によって前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定された場合、前記切替制御部は、前記切替部を制御して、前記変換装置を前記空調装置に接続する請求項２に記載の作業機械。
4. 前記判定部によって前記接続部が前記外部電源に接続されていないと判定された場合、前記切替制御部は、前記切替部を制御して、前記蓄電器を前記空調装置に接続する請求項２または３に記載の作業機械。
5. 前記切替部は、更に前記発電機と前記空調装置とを接続可能であり、
   前記切替制御部は、前記エンジンの作動中に、前記切替部を制御して前記発電機を前記空調装置に接続する請求項１乃至４の何れか１項に記載の作業機械。
6. 前記運転室に配置され、前記エンジンの始動を行うキースイッチを更に備え、
   前記第２停止条件の成立は、前記キースイッチがオンからオフに切り替えられることである請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業機械。
7. 前記運転室に配置され、前記作業者が着座する座席と、
   前記座席に配置され、前記作業者の離席に伴って前記切替制御部に所定の第１信号を出力する着座スイッチと、
   を更に備え、
   前記第２停止条件の成立は、前記着座スイッチから前記第１信号が出力されることである請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業機械。
8. 前記運転室に配置され、前記作業者が着座する座席と、
   前記座席に隣接して配置され、前記作業者によって操作される乗降遮断レバーと、
   を更に備え、
   前記第２停止条件の成立は、前記乗降遮断レバーの操作に応じて所定の第２信号が出力されることである請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業機械。
9. 前記第２停止条件の成立は、前記エンジンの前記一時停止時間が予め設定された閾値時間を超えた場合である請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業機械。

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