JP6080432B2

JP6080432B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP6080432B2
Application number: JP2012188673A
Authority: JP
Inventors: 幹夫櫨林; 洋幸林
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: JP2014046997A

Description

本発明は、エンジンの動力によって駆動する作業装置を備えた作業機械に関するものである。

従来の作業機械としては、エンジンの動力によって駆動する走行体と、エンジンの動力によって駆動する作業装置が設けられた旋回体と、を備え、所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジンを停止し、エンジン停止条件の成立によってエンジンが停止しているときに所定のエンジン始動条件が成立した場合にエンジンを始動させる所謂アイドリングストップ機能を有するものが知られている。

前記アイドリングストップ機能を有する作業機械では、エンジン停止条件が成立してエンジンが停止している間は全ての駆動部が停止した状態となる。このため、前記アイドリングストップ機能を有する作業機械では、例えば運転キャブ内の空調等、継続的な駆動が要求される駆動部についてもアイドリングストップ機能によるエンジンの停止と同時に駆動を停止する。前記アイドリングストップ機能を有する作業機械において、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止しているときに継続的に一部の駆動部を駆動させる場合には、アイドリングストップ機能を解除してエンジンを駆動させなければならず、燃料の消費量が増加するとともに、静音性が低下する。

一方、従来の作業機械としては、走行体と、作業装置が設けられた旋回体と、を備え、走行体および旋回体の一方において発電された電力、または、走行体および旋回体の一方に設けられたバッテリの電力を、走行体および旋回体の他方に設けられた複数の駆動部に設けられた複数の電動機に供給することによって各駆動部を駆動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２８９９８３号公報

前記電動駆動の作業機械では、各駆動部が電動機によって駆動されるため、大電力を発電可能な発電機や大容量のバッテリが必要となる。このため、前記電動駆動の作業機械では、発電機やバッテリの設置スペースとして大きなスペースが必要となり、装置全体が大型化するという問題がある。

また、前記電動駆動の作業機械では、走行体に対して旋回体が旋回するため、走行体および旋回体の一方から他方への電力の供給は、スリップリングを介して行われる。前記電動駆動の作業機械では、複数の電動機のそれぞれに対応するスリップリングが必要となり、スリップリングの設置スペースが大きくなるため、装置全体が大型化するという問題がある。

本発明の目的とするところは、静音性の向上および燃料消費量の低減が可能な作業を継続的に行うことができるとともに、小型化を図ることのできる作業機械を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、エンジンの動力によって走行する走行体と、走行体に対して旋回可能であり、エンジンの動力によって駆動する作業装置が設けられた旋回体と、を備えた作業機械であって、所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジンを停止するエンジン停止手段と、エンジン停止手段によってエンジンが停止しているときに所定のエンジン始動条件が成立した場合にエンジンを始動させるエンジン始動手段と、走行体および旋回体の一方に設けられ、複数の駆動部のうちの一部の駆動部を駆動する電動機と、走行体および旋回体の他方側から電動機に電力を供給する電力供給手段と、使用者が作業装置の運転操作を行う運転キャブと、を備え、電動機によって駆動される装置は、運転キャブ内の温湿度を調整するヒートポンプサイクルの構成要素としての圧縮機であり、電力供給手段は、走行体及び旋回体の一方に対して他方から電力を供給するスリップリングを有し、スリップリングは、圧縮機を駆動する電動機のみに対して電力を供給するものである。

これにより、電動機に対応する駆動部が電力によって駆動されることから、エンジンがアイドリングストップ機能によって停止している場合においても、駆動部の駆動が可能となる。また、走行体および旋回体の一方に設けられた複数の駆動部のうちの一部の駆動部のみが、走行体および旋回体の他方側から供給された電力によって駆動されることから、発電機およびバッテリの容量を小さくでき、大きなスリップリングを必要としない。

本発明によれば、エンジンがアイドリングストップ機能によって停止している場合においても、駆動部を駆動させることが可能となるので、エンジンの駆動状態にかかわらず継続的な駆動が要求される駆動部を駆動させることができ、低燃費化および静音性を促進することが可能となる。また、発電機およびバッテリの容量を小さくでき、大きなスリップリングを必要としないので、装置全体の小型化を図ることが可能となる。

本発明の第１実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。油圧供給装置、動力装置および制御系を示す概略図である。本発明の第２実施形態を示す油圧供給装置、動力装置および制御系を示す概略図である。本発明の第３実施形態を示す油圧供給装置、動力装置および制御系を示す概略図である。

図１および図２は、本発明の第１実施形態を示すものである。

本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、クレーン装置２０と、を備えている。

車両１０は、車輪１１を有し、図示しないエンジン、または、エンジンおよび後述するモータジェネレータを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ１３によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。

クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うための運転キャブ２５と、を備えている。

旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークル２１ａを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、図示しない油圧式の旋回モータ２１ｂによって旋回する。

ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび最先端側のブーム部材２２ｄからなり、各ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、図示しない油圧式の伸縮シリンダが設けられ、伸縮シリンダの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。

フックブロック２３ａは、ワイヤロープ２３の先端側に設けられ、ブーム２２の先端部から垂下される。フックブロック２３ａには吊荷を係止可能であり、フックブロック２３ａに係止された吊荷がブーム２２の先端部から吊り下げられる。

ウインチ２４は、ワイヤロープ２３が巻き掛けられるドラム２４ａを有し、ドラム２４ａは図示しない油圧式のウインチモータによって正逆回転可能に構成されている。

運転キャブ２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。

各ジャッキシリンダ１３、旋回モータ、起伏シリンダ２２ｅ、伸縮シリンダおよびウインチモータ等のアクチュエータ７０は、作動油によって作動する。各アクチュエータ７０を作動させる作動油は、図２に示す油圧供給装置３０によって供給される。

油圧供給装置３０は、図２に示すように、油圧を生じさせるための油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油を各アクチュエータ７０に供給するための作動油回路３２と、を備えている。

油圧ポンプ３１は、図２に示すように、車両１０に設けられ、車両１０を走行させる動力を発生させて車輪１１に伝達するための動力装置４０から取出された動力によって駆動する。

作動油回路３２には、クレーン装置２０に設けられたアクチュエータ７０（起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモータ）がロータリージョイント３３を介して接続されている。また、作動油回路３２には、複数のコントロールバルブ（図示せず）が設けられ、各コントロールバルブによって各アクチュエータ７０に流入する作動油の流量および流通方向が制御される。各コントロールバルブは、運転キャブ２５内の操作レバーや操作ペダル等の後述する操作入力部６１によって操作され、操作入力部６１の操作量に応じて作動油の流量の調整が可能である。各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、後述するコントローラ６０からの信号によって操作が可能である。

動力装置４０は、動力を発生させるための動力源ユニット４１と、動力源ユニット４１から出力される動力を、トルクを転換して車輪１１側に伝達するためのトルクコンバータ４２と、トルクコンバータ４２から出力される動力の回転速度およびトルクを変更するためのトランスミッション４３と、トランスミッション４３から出力される動力を車輪１１に伝達するプロペラシャフト４４と、プロペラシャフト４４に設けられた電気式のリターダ４５と、を備えている。

動力源ユニット４１は、車両走行用の動力源であるエンジン４１ａと、供給された電力によって電動モータとして機能するとともに、エンジン４１ａの動力によって、または走行中の減速時等に発電機として機能するモータジェネレータ４１ｂと、モータジェネレータ４１ｂで発電された電力を蓄えるとともに、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に電力を供給可能なバッテリ４１ｃと、バッテリ４１ｃの出力を制御したり、モータジェネレータ４１ｂの動作を制御したりするためのモータジェネレータ駆動制御部４１ｄと、エンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸との連結および連結の解除を切換可能なクラッチ４１ｅと、を備えている。

モータジェネレータ４１ｂは、エンジン４１ａとトルクコンバータ４２との間に設けられている。エンジン４１ａの動力は、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸とを連結することにより、モータジェネレータ４１ｂの入出力軸を介してトルクコンバータ４２に伝達される。

モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、インバータ、昇圧コンバータ、モータ制御部、ジェネレータ制御部等を有している。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、バッテリ４１ｃの出力を制御してモータジェネレータ４１ｂや後述する電動モータ５１に電力を供給したり、後述するコントローラ６０からの信号に応じてモータジェネレータ４１ｂの機能を発電機または電動モータに切換えたりする。また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄには、外部電源に接続するための電源ケーブル４１ｆが接続可能に設けられている。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、電動モータとして機能するモータジェネレータ４１ｂと電動モータ５１の電源をバッテリ４１ｃまたは外部電源に切換えることが可能である。

トルクコンバータ４２は、入力軸に設けられたポンプインペラと、出力軸に設けられたタービンライナと、ポンプインペラとタービンライナとの間に固定されたステータと、を有し、入力軸に入力された動力がオイルを介してトルクが増幅されて出力軸から出力されるものである。トルクコンバータ４２の出力側には、トランスミッション４３に伝達される動力を取出し可能なＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構４６が設けられ、ＰＴＯ機構４６を介して油圧ポンプ３１が連結可能である。ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１に対するエンジン４１ａの出力軸およびトルクコンバータ４２の入出力軸との連結と連結の解除の切換えが可能に設けられている。

また、移動式クレーン１は、運転キャブ２５内の空気を冷却または除湿するための空調装置５０を備え、バッテリ４１ｃの電力または電源ケーブル４１ｆを介して供給される外部電源の電力によって駆動される。

空調装置５０は、バッテリ４１ｃまたは外部電源の電力によって駆動する電動モータ５１と、電動モータ５１の動力によって駆動される圧縮機５２と、圧縮機５２から吐出された冷媒を凝縮させるための凝縮器５３と、凝縮器５３において凝縮した冷媒を膨張させるための膨張弁５４と、膨張弁５４において膨張した冷媒を蒸発させるための蒸発器５５と、を有し、ヒートポンプサイクルを構成している。

電動モータ５１は、例えば、三相２００ボルトの交流電源の電力で駆動する電動モータであり、クレーン装置２０側に設けられている。電動モータ５１には、バッテリ４１ｃまたは外部電源の電力を供給するための電源ケーブル５１ａがロータリージョイント３３に備えられたスリップリングを介して接続されている。

圧縮機５２には、プーリおよびＶベルトからなる動力伝達装置５２ａと、動力の伝達と動力の伝達の遮断とを切換え可能なクラッチ５２ｂと、によって電動モータ５１の動力が伝達される。

凝縮器５３には、冷媒と熱交換させる空気を流通させるための凝縮器用送風機５３ａが設けられている。凝縮器用送風機５３ａは、バッテリ４１ｃまたは外部電源の電力によって駆動される。

蒸発器５５には、冷媒と熱交換して運転キャブ２５内に供給する空気を流通させるための蒸発器用送風機５５ａが設けられている。蒸発器用送風機５５ａは、バッテリ４１ｃまたは外部電源の電力によって駆動される。

また、移動式クレーン１は、車両１０の走行時やクレーン装置２０による作業時における油圧供給装置３０および動力装置４０の制御を行うためのコントローラ６０を有している。

コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ６０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ６０には、各アクチュエータ７０に対応するコントロールバルブ（図示せず）と、油圧ポンプ３１と、動力源ユニット４１と、電動モータ５１と、クラッチ５２ｂと、が接続され、操作レバーやアクセルペダル等の車両１０およびクレーン装置２０の操作を行うための操作入力部６１と、空調装置５０の蒸発器５５の温度を検出するための蒸発温度検出器６２と、からの信号により制御される。ここで、車両１０とクレーン装置２０との間で信号を伝達するための信号線は、ロータリージョイント３３に備えられたスリップリングを介して接続されている。

以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、車両１０による走行を行う場合には、主にエンジン４１ａの動力がプロペラシャフト４４に伝達される。また、車両１０の走行中において、車両１０の走行中に車速を上げる場合や坂道を上る場合等、大きな出力を要する場合には、電力によってモータジェネレータ４１ｂを駆動させることによりモータジェネレータ４１ｂの動力をアシスト出力としてプロペラシャフト４４に伝達する。さらに、車両１０の走行中において、車両１０の走行中に車速を下げる場合や坂道を下る場合等、エンジン４１ａに対する負荷が負となる場合には、プロペラシャフト４４によってモータジェネレータ４１ｂを駆動させて発電し、発電された電力をモータジェネレータ駆動制御部４１ｄを介してバッテリ４１ｃに充電してもよい。その際、ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１に対してエンジン４１ａの出力軸およびモータジェネレータ４１ｂの入出力軸の連結が解除された状態とする。また、エンジン４１ａは、モータジェネレータ４１ｂの動力によって始動される。さらに、車両１０による走行中に減速させる際には、リターダ４５においても発電してもよく、この場合発電された電力がモータジェネレータ駆動制御部４１ｄを介してバッテリ４１ｃに充電される。

また、クレーン装置２０による作業を行う場合には、トランスミッション４３をニュートラルの状態とし、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとを連結した状態で、ＰＴＯ機構４６によって油圧ポンプ３１に対してエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸を連結した状態とする。

クレーン装置２０による作業を行う場合のエンジン４１ａの回転数は、使用者の操作入力部６１に対するアクセル操作によって調整され、使用者の操作入力部６１に対するアクセル操作がない状態では作業アイドル回転数で駆動される。また、クレーン装置２０による作業を行う場合においては、バッテリ４１ｃは外部電源の電力によっても充電が可能である。

さらに、車両１０による走行およびクレーン装置２０による作業を行う場合おいて、運転キャブ２５内は、空調装置５０によって所定の温度または湿度に調整される。電動モータ５１を駆動させて圧縮機５２を駆動させると、圧縮機５２から吐出された冷媒は、凝縮器５３において放熱すると共に蒸発器５５において吸熱することにより、運転キャブ２５内の空気を冷却または除湿する。

空調装置５０は、蒸発温度検出器６２の検出温度に基づいて電動モータ５１の駆動と駆動の停止、クラッチ５２ｂの動力の伝達と動力の伝達の遮断、を切換えることにより制御される。電動モータ５１によって圧縮機５２が駆動されている状態で、蒸発温度検出器６２の検出温度が所定温度以下になると、電動モータ５１の駆動を停止するとともに、クラッチ５２ｂの動力の伝達を遮断し、圧縮機５２を停止する。また、圧縮機５２が停止している状態で、蒸発温度検出器６２の検出温度が所定温度よりも高くなると、電動モータ５１を駆動するとともに、クラッチ５１ｂの動力の伝達を開始し、圧縮機５２の駆動を開始する。

また、車両１０走行中における停車状態やクレーン装置２０による作業中の待機状態等において、エンジン停止条件として、例えば、操作入力部６１の操作がなされない状態が所定時間以上継続した場合など、所定の条件が成立した場合に、コントローラ６０は、アイドリングストップ機能によってエンジン４１ａを停止させる。また、アイドリングストップ機能によって停止したエンジン４１ａは、エンジン始動条件として、例えば、操作入力部６１のアクセル操作が行われた場合など、所定の条件が成立した場合に、コントローラ６０は、モータジェネレータ４１ｂによってエンジン４１ａを始動させる。

空調装置５０は、圧縮機５２が電動モータ５１の動力によって駆動されることから、アイドリングストップ機能によってエンジン４１ａが停止した場合にも、運転キャブ２５内の温湿度の調整が可能である。

このように、本実施形態の作業機械によれば、アイドリングストップ機能を有するエンジン４１ａと、クレーン装置２０の複数の駆動部の一部である空調装置５０を駆動するための電動モータ５１を備え、車両１０側からバッテリ４１ｃまたは外部電源の電力を、スリップリング５６を介して電動モータ５１に供給するようにしている。これにより、エンジン４１ａがアイドリングストップ機能によって停止している場合においても、空調装置５０を運転することが可能となるので、エンジン４１ａの駆動状態にかかわらず継続的な運転が要求される空調装置５０の運転を継続することができ、低燃費化および静音性を促進することが可能となる。また、モータジェネレータ４１ｂおよびバッテリ４１ｃを小型化することができるとともに、大きなスリップリング５６を必要とせず、移動式クレーン１の小型化を図ることが可能となる。

また、電動モータ５１によって空調装置５０の圧縮機５２を駆動するようにしている。これにより、エンジン４１ａの駆動状態にかかわらず、運転キャブ２５内の温湿度を継続的に制御することができるので、運転キャブ２５内の環境を良好に維持することが可能となる。

また、圧縮機５２は、Ｖベルトおよびプーリとからなる動力伝達装置５２ａを介して電動モータ５１に連結されている。これにより、電動モータ５１と圧縮機５２とが互いに離れた位置に配置されていても動力の伝達が可能となるため、電動モータ５１および圧縮機５２のそれぞれの配置の自由度が大きくなる。

また、圧縮機５２は、Ｖベルトおよびプーリとからなる動力伝達装置５２ａおよびクラッチ５２ｂを介して電動モータ５１に連結されている。これにより、既存の移動式クレーンの空調装置のような油圧モータで圧縮機５２を駆動するものに対して、油圧モータを電動モータ５１で置き換えることによって空調装置５０を構成することが可能となる。

図３は本発明の第２実施形態を示すものである。なお、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の移動式クレーン１は、第１実施形態において、圧縮機５２に対する電動モータ５１の動力の伝達と動力の伝達の遮断とを切換え可能なクラッチ５２ｂを有していないものである。

以上のように構成された移動式クレーン１において、電動モータ５１によって圧縮機５２が駆動されている状態で、蒸発温度検出器６２の検出温度が所定温度以下になると、電動モータ５１の駆動を停止し、圧縮機５２を停止する。また、圧縮機５２が停止している状態で、蒸発温度検出器６２の検出温度が所定温度よりも高くなると、電動モータ５１を駆動し、圧縮機５２の駆動を開始する。

このように、本実施形態の作業機械によれば、第１実施形態と同様に、エンジン４１ａがアイドリングストップ機能によって停止している場合においても、空調装置５０を運転することが可能となるので、エンジン４１ａの駆動状態にかかわらず継続的な運転が要求される空調装置５０の運転を継続することができ、低燃費化および静音性を促進することが可能となる。また、モータジェネレータ４１ｂおよびバッテリ４１ｃを小型化することができるとともに、大きなスリップリング５６を必要とせず、移動式クレーン１の小型化を図ることが可能となる。

図４は本発明の第３実施形態を示すものである。なお、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の移動式クレーン１は、第１実施形態のように、動力伝達装置５２ａおよびクラッチ５２ｂを有しておらず、電動モータ５１と圧縮機５２が直に連結されている。

以上のように構成された移動式クレーン１において、第２実施形態と同様に、電動モータ５１によって圧縮機５２が駆動されている状態で、蒸発温度検出器６２の検出温度が所定温度以下になると、電動モータ５１の駆動を停止し、圧縮機５２を停止する。また、圧縮機５２が停止している状態で、蒸発温度検出器６２の検出温度が所定温度よりも高くなると、電動モータ５１を駆動し、圧縮機５２の駆動を開始する。

このように、本実施形態の作業機械によれば、前記実施形態と同様に、エンジン４１ａがアイドリングストップ機能によって停止している場合においても、空調装置５０を運転することが可能となるので、エンジン４１ａの駆動状態にかかわらず継続的な運転が要求される空調装置５０の運転を継続することができ、低燃費化および静音性を促進することが可能となる。また、モータジェネレータ４１ｂおよびバッテリ４１ｃを小型化することができるとともに、大きなスリップリング５６を必要とせず、移動式クレーン１の小型化を図ることが可能となる。

また、圧縮機５２は、電動モータ５１と直に連結されている。これにより、Ｖベルトとプーリのような動力伝達装置を必要としないため、構造が簡単で部品点数が小さくなり、製造コストの低減を図ることができる。

なお、前記実施形態では、エンジン４１ａの動力で駆動するクレーン装置２０と、アイドリングストップ機能と、を備えた移動式クレーン１を作業機械として示したがこれに限られるものではない。エンジンの動力で駆動する作業装置と、アイドリングストップ機能と、を備えたものであれば、例えば、高所作業車や掘削機等の作業機械に本発明を適用可能である。

また、前記実施形態では、空調装置５０を、アイドリングストップ機能によってエンジン４１ａが停止している場合においても、継続的な運転が可能な駆動部として示したが、これに限られるものではない。例えば、車両１０に対するクレーン装置２０の旋回を、電動モータで行うようにしてもよい。

また、車両１０側からクレーン装置２０に設けられた電動モータ５１に電力を供給するようにしたものを示したが、車両１０およびクレーン装置２０の一方側から他方に設けられた電動モータに電力を供給するものであれば、クレーン装置２０側から車両１０に設けられた電動モータに電力を供給するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、作動油の油圧によってアクチュエータ７０を駆動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、空気圧によってアクチュエータを駆動させるようにしてもよいし、エンジンの出力軸および電動機の出力軸に直接アクチュエータを連結してアクチュエータを駆動させるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、ＰＴＯ機構４６をトルクコンバータ４２に設けたものを示したが、エンジン４１ａおよびモータジェネレータ４１ｂの動力が取出し可能であれば、例えば、トランスミッション４３やその他ギヤボックスにＰＴＯ機構を設けてもよい。また、駆動機構としては、トルクコンバータ４２を有さないトランスミッション方式であってもよい。

１…移動式クレーン、１０…車両、１３…ジャッキシリンダ、２０…クレーン装置、２２…ブーム、２２ｅ…起伏シリンダ、３０…油圧供給装置、３１…油圧ポンプ、４０…動力装置、４１…動力源ユニット、４１ａ…エンジン、４１ｂ…モータジェネレータ、５０…空調装置、５１…電動モータ、５２…圧縮機、６０…コントローラ、６１…操作入力部、６２…蒸発温度検出器、７０…アクチュエータ。

Claims

エンジンの動力によって走行する走行体と、走行体に対して旋回可能であり、エンジンの動力によって駆動する作業装置が設けられた旋回体と、を備えた作業機械であって、
所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジンを停止するエンジン停止手段と、
エンジン停止手段によってエンジンが停止しているときに所定のエンジン始動条件が成立した場合にエンジンを始動させるエンジン始動手段と、
走行体および旋回体の一方に設けられ、複数の駆動部のうちの一部の駆動部を駆動する電動機と、
走行体および旋回体の他方側から電動機に電力を供給する電力供給手段と、
使用者が作業装置の運転操作を行う運転キャブと、を備え、
電動機によって駆動される装置は、運転キャブ内の温湿度を調整するヒートポンプサイクルの構成要素としての圧縮機であり、
電力供給手段は、走行体及び旋回体の一方に対して他方から電力を供給するスリップリングを有し、
スリップリングは、圧縮機を駆動する電動機のみに対して電力を供給するものである
ことを特徴とする作業機械。
ヒートポンプサイクルの構成要素としての蒸発器と、
蒸発器の温度を検出する蒸発温度検出手段と、
電動機が駆動している状態において蒸発温度検出手段の検出温度が所定温度以下になると電動機の駆動を停止し、電動機の駆動が停止している状態において蒸発温度検出手段の検出温度が所定温度よりも高くなると電動機を駆動する電動機駆動切換手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。