JP6076140B2 - 作業機械の外部電源判定装置 - Google Patents
作業機械の外部電源判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6076140B2 JP6076140B2 JP2013042154A JP2013042154A JP6076140B2 JP 6076140 B2 JP6076140 B2 JP 6076140B2 JP 2013042154 A JP2013042154 A JP 2013042154A JP 2013042154 A JP2013042154 A JP 2013042154A JP 6076140 B2 JP6076140 B2 JP 6076140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external power
- power source
- power supply
- work
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Description
ステップS1においてCPUは、外部電源の電力によってクレーン装置20を駆動させる外部電源作業モードが設定されているか否かを判定する。外部電源作業モードが設定されていると判定した場合にはステップS2に処理を移し、外部電源作業モードが設定されてないと判定した場合には作業可否判定報知処理を終了する。
ステップS1において外部電源作業モードが設定されていると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、電源ケーブル41fとモータジェネレータ駆動制御部41dとの接続部における電圧を電圧センサ52によって検出し、検出された電圧が所定範囲内であるか否かを判定する。電圧が所定範囲内であると判定した場合にはステップS3に処理を移し、電圧が所定範囲内でないと判定した場合にはステップS5に処理を移す。
具体的には、例えば、3相交流400Vの外部電源をΔ結線で接続することによってクレーン装置20の作業を行う場合において、外部電源が3相交流400Vであれば線間電圧bは400V、2つ相電圧aが400V、1つの相電圧aが0Vとなる。
このため、電圧センサ52の検出した線間電圧bが400V±α(α:定数)、2つの相電圧aが400V±α、1つの相電圧aが0Vである場合には、外部電源の種類が適合するとともに、結線方法が適切であると判定する。
また、例えば、電圧センサ52の検出した線間電圧bが200V±α、2つの相電圧aが200V±α、1つの相電圧aが0Vの場合には、外部電源の種類が3相200Vであるとして外部電源が適合しないものと判定する。
また、検出した線間電圧bが0Vの場合には、外部電源が接続されていないものと判定する。
また、電圧センサ52の検出した線間電圧bが400V±α、相電圧aが230V±αの場合には、外部電源の種類が3相400Vであるが、結線方法がY結線であって結線方法が不適切であると判定する。
ステップS2において電圧センサ52の検出電圧が所定範囲内であると判定した場合に、ステップS3においてCPUは、外部電源の電力によるクレーン装置20の駆動が可能である旨を表示装置53に表示し、ステップS4に処理を移す。
ステップS4においてCPUは、表示装置53に外部電源から供給される電力の電圧を表示して作業可否判定報知手段を終了する。
ステップS2において電圧センサ52の検出電圧が所定範囲内でないと判定した場合に、ステップS5においてCPUは、モータジェネレータ41bの駆動を制限してクレーン作業を制限し、ステップS6に処理を移す。
ステップS6においてCPUは、外部電源の種類が不適合である旨またはモータジェネレータ駆動制御部41dの電源ケーブル41fとの接続部の結線方法が不適切である旨、およびクレーン作業の操作が不可である旨を表示装置53に表示し、作業可否判定報知手段を終了する。
また、結線方法が不適切であると判定した場合には、図8に示すように、表示装置53の外部電源状態表示部53aに「結線異常」と表示し、操作可否表示部53bに「操作不可」と表示する。
また、モータジェネレータ駆動制御部41dの接続部に電源ケーブルが接続されていないと判定した場合には、図9に示すように、表示装置53の外部電源状態表示部53aに「外部電源接続なし」と表示し、操作可否表示部53bに「操作不可」と表示する。
これにより、作業者が作業の操作を行う前に外部電源によるクレーン装置20の駆動の可否を報知することができるので、作業効率の向上および故障の発生の低減を図ることができる。
これにより、作業者に対してモータジェネレータ41bの駆動に適合した動力源によるクレーン装置20の駆動を促すことができるので、作業効率の向上を図ることができる。
これにより、作業者に対して電源ケーブル41fの結線作業を再度行うことを促すことができるので、作業効率の向上および故障の発生の低減を図ることができる。
これにより、電源ケーブル41fとモータジェネレータ駆動制御部41dの接続部との接続を促すことができるので、作業効率の向上を図ることができる。
これにより、許容される以上の電力が供給された場合に、モータジェネレータ駆動制御部41dやモータジェネレータ41bを保護することが可能となる。
これにより、選択された外部電源の種類に対して、外部電源によるモータジェネレータ41bの駆動の可否の判定が可能となるため、モータジェネレータ41bを駆動可能な複数種類の電源に対してそれぞれ確実に駆動の可否を判定することができ、一層、作業効率の向上および故障の発生の低減を図ることができる。
これにより、クレーン装置20の駆動の可否の状態を詳細に作業者に対して伝えることが可能となるため、一層、作業効率の向上および故障の発生の低減を図ることができる。
Claims (7)
- 所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電するケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機に外部電源の電力を供給可能な電力供給回路と、を有し、ケーブルを電力供給回路の接続部に接続して外部電源の電力を電動機に供給することで作業装置を駆動可能な作業機械における、外部電源による作業装置の駆動の可否を判定する作業機械の外部電源判定装置であって、
外部電源と電動機とがケーブルによって接続された状態における電力供給回路に供給された電力の電圧を検出する電圧検出手段と、
電圧検出手段の検出電圧に基づいて外部電源による作業装置の駆動の可否を判定する駆動可否判定手段と、
駆動可否判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械の外部電源判定装置。 - 駆動可否判定手段は、電圧検出手段の検出電圧に基づいて外部電源の種類が電動機の駆動に適合するか否かを判定し、
報知手段は、外部電源の種類の適否を報知する
ことを特徴とする請求項1に記載の作業機械の外部電源判定装置。 - 駆動可否判定手段は、電圧検出手段の検出電圧に基づいて外部電源の結線状態が適切か否かを判定し、
報知手段は、結線状態の適否を報知する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械の外部電源判定装置。 - 駆動可否判定手段は、電圧検出手段の検出電圧に基づいて外部電源が接続部に接続されているか否かを判定し、
報知手段は、外部電源が接続部に接続されているか否かを報知する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の作業機械の外部電源判定装置。 - 電圧検出手段の検出電圧に基づいて電動機の駆動を制限する駆動制限手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の作業機械の外部電源判定装置。 - 電動機は、複数種類の外部電源の電力によって駆動可能であり、
複数種類の外部電源から電動機を駆動させる外部電源の種類を選択する電源選択手段を備え、
駆動可否判定手段は、電源選択手段によって選択された外部電源の種類に対して作業装置の駆動の可否の判定を行う
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の作業機械の外部電源判定装置。 - 報知手段は、判定結果を表示する表示装置である
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の作業機械の外部電源判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013042154A JP6076140B2 (ja) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 作業機械の外部電源判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013042154A JP6076140B2 (ja) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 作業機械の外部電源判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014169162A JP2014169162A (ja) | 2014-09-18 |
JP6076140B2 true JP6076140B2 (ja) | 2017-02-08 |
Family
ID=51691872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013042154A Active JP6076140B2 (ja) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 作業機械の外部電源判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6076140B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3486110A1 (en) | 2017-11-15 | 2019-05-22 | Danfoss Mobile Electrification Oy | Electrically driven working machine with battery and grid connection |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007228715A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 電源システムおよびこの電源システムが搭載された建設機械 |
BR112012003215A2 (pt) * | 2009-08-13 | 2016-03-01 | Volvo Constr Equip Ab | sistema de operação elétrica para operação de pelo menos um equipamento elétrico para uma máquina de trabalho e máquima de trabalho compreendendo um sistema de operação elétrico |
JP2011160502A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
JP2012052320A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
-
2013
- 2013-03-04 JP JP2013042154A patent/JP6076140B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014169162A (ja) | 2014-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6027790B2 (ja) | 作業車両 | |
WO2013145575A1 (ja) | 動力伝達装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械 | |
JP2014163155A (ja) | 電動旋回式作業機械 | |
JP6080432B2 (ja) | 作業機械 | |
JP6080431B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2011190009A (ja) | 車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置 | |
JP6076140B2 (ja) | 作業機械の外部電源判定装置 | |
JP2011190072A (ja) | 作業用車両 | |
JP5964115B2 (ja) | 作業機械 | |
WO2017073571A1 (ja) | 作業車両 | |
JP6190136B2 (ja) | 作業機械の外部電源制御装置 | |
EP4105484A1 (en) | Mobile operating machine and fuctioning method of said mobile operating machine | |
JP6202665B2 (ja) | 作業機械の外部電源接続装置 | |
EP3369915B1 (en) | Work machine and engine stopping control device | |
JP6131070B2 (ja) | 作業機械の供給電力制限装置 | |
JP5964116B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2006117341A (ja) | 架装作業車 | |
WO2014002638A1 (ja) | 作業車両 | |
JP2014187761A (ja) | 作業機械の駆動状態報知装置 | |
JP2014009078A (ja) | 作業車両 | |
JP2014046706A (ja) | 作業機械 | |
JP2022178132A (ja) | 作業機械 | |
JP2017082732A (ja) | エンジン停止制御装置 | |
JP2013203491A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161215 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6076140 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |