WO2013145575A1 - 動力伝達装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械 - Google Patents

動力伝達装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械 Download PDF

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WO2013145575A1
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transmission device
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允紀 廣澤
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コベルコ建機株式会社
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    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Definitions

  • the present invention relates to a hybrid construction machine having an engine, a generator that generates electric power using the engine, and a hydraulic pump that can be driven by the electric power generated by the generator.
  • the hybrid construction machine one that adopts a series hybrid system and one that adopts a parallel hybrid system are known.
  • Patent Document 1 A construction machine that employs a series hybrid system is described in Patent Document 1, for example.
  • the construction machine described in Patent Document 1 includes an engine, a generator driven by the engine, an electric motor supplied with electric power generated by the generator, and a hydraulic pump driven by the electric motor. ing.
  • the engine and the hydraulic pump are not mechanically connected.
  • an engine in a parallel hybrid system, an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and an electric power that can be stored in a capacitor by operating as a generator by the power of the engine, and hydraulic pressure by operating as an electric motor by electric power from the capacitor.
  • a generator motor capable of assisting an engine driving the pump.
  • the generator motor since one generator motor is used as both a generator and a motor, the generator motor cannot be used efficiently. Specifically, while the output of the generator motor is different from the output at the time of assist, the rated output set for one generator motor is one, so the rated output at each time of power generation and assist Cannot be used effectively.
  • An object of the present invention is to provide a power transmission device that can directly use power of an engine as power of a hydraulic pump, and that can efficiently generate power and assist, and a hybrid construction machine including the power transmission device. .
  • the present invention is a power transmission device provided in a hybrid construction machine, and includes an engine, a generator capable of generating power by operating with the power of the engine, and power generated by the generator.
  • a battery capable of storing stored electric power, an electric motor operable by the power of the engine and the electric power of the battery, a hydraulic pump connected to the electric motor to be driven by the operation of the electric motor, and the power of the engine
  • a power transmission device including the engine, the generator, and a power divider connected to the electric motor so as to be distributed to the generator and the electric motor.
  • the present invention also provides a hybrid construction machine comprising a hydraulic actuator and the power transmission device having a hydraulic pump that drives the hydraulic actuator.
  • the power of the engine can be directly used as power of the hydraulic pump, and power generation and assist can be performed efficiently.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a power transmission device according to a modification of the embodiment. It is a graph which shows the drive efficiency of the generator shown in FIG. It is a flowchart which shows the process performed by the power controller shown in FIG.
  • a hybrid excavator 1 that is an example of a hybrid construction machine according to the present invention includes a self-propelled lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is turnably provided on the lower traveling body 2, and the power transmission shown in FIG. Device 4.
  • the lower traveling body 2 includes a pair of left and right crawlers 2a and travel motors (not shown) provided on the crawlers 2a.
  • the upper swing body 3 includes an upper frame 5 mounted on the lower traveling body 2 so as to be pivotable, a swing motor (not shown) that swings the upper frame 5 with respect to the lower traveling body 2, and an upper frame 5. And a work attachment 6 that can be raised and lowered.
  • the work attachment 6 includes a boom 7 having a base end portion attached to the upper frame 5 so as to be able to move up and down, and an arm 8 having a base end portion provided so as to be swingable with respect to the tip end portion of the boom 7; And a bucket 9 provided so as to be swingable with respect to the distal end portion of the arm 8.
  • the work attachment also includes a boom cylinder 10 that moves the boom 7 up and down relative to the upper frame 5, an arm cylinder 11 that swings the arm 8 relative to the boom 7, and a bucket 9 that swings relative to the arm 8.
  • the travel motor (not shown) of the lower traveling body 2, the swing motor (not shown) of the upper swing body 3, and the cylinders 10 to 12 constitute a hydraulic actuator in this embodiment.
  • the power transmission device 4 includes an engine 14, a power generator 15 that can generate power by operating with the power of the engine 14, a battery 19 that can store electric power generated by the power generator 15, power of the engine 14, and the battery 19.
  • the motor 16 that can be operated by the electric power of the motor, the hydraulic pump 18 that is connected to the motor 16 to be driven by the operation of the motor 16, the power divider 17 that distributes the power of the engine 14, and the drive of the generator 15 are controlled.
  • a generator controller 20, a motor controller 21 that controls driving of the motor 16, and a power controller 22 that outputs a control command to the generator controller 20 and the motor controller 21 are provided.
  • the generator 15 is connected to the engine 14 via the power divider 17 so that the power from the engine 14 can be received.
  • the battery 19 can store the electric power generated by the generator 15 and can supply the electric power stored in the electric motor 16. Specifically, the battery 19 is electrically connected to the generator 15 and the electric motor 16.
  • the electric motor 16 is connected to the engine 14 via the power divider 17 so that the power from the engine 14 can be received.
  • the electric motor 16 can receive power from the battery 19 while receiving power from the engine 14, thereby supplying power from the motor 16 to the hydraulic pump 18 in addition to power from the engine 14 ( The engine 14 can be assisted).
  • the hydraulic pump 18 discharges hydraulic oil for driving at least one of the hydraulic actuators (travel motor (not shown), swing motor (not shown), and cylinders 10 to 12).
  • the power divider 17 distributes the power of the engine 14 to the generator 15 and the electric motor 16.
  • the power divider 17 has a gear mechanism for distributing the power of the engine 14 to two systems.
  • the power divider 17 according to the present embodiment has a gear mechanism in which the gear ratio between the rotational speed of the engine 14 and the rotational speeds of the generator 15 and the electric motor 16 is 1: 1. Therefore, the power of the engine 14 is distributed to the generator 15 and the electric motor 16 in a state where the rotational speed of the engine 14 is maintained.
  • the generator controller 20 controls the amount of power generated by the generator 15. Specifically, the generator controller 20 controls the torque for the generator 15.
  • the generator controller 20 can be configured by an inverter, for example.
  • the electric motor controller 21 controls the driving of the electric motor 16. Specifically, the electric motor controller 21 controls the current from the battery 19 to the electric motor 16.
  • the electric motor controller 21 can be constituted by an inverter, for example.
  • the power controller 22 outputs a control command to the generator controller 20 and the motor controller 21 in accordance with the operating state of the engine 14. Specifically, the power controller 22 outputs a control command for generating power to the generator controller 20 when there is a margin in the power of the engine 14. On the other hand, the power controller 22 outputs a control command for assisting the electric motor controller 21 with the electric motor 16 when the power of the engine 14 is not sufficient.
  • the generator 15 for power generation and the electric motor 16 for assisting the engine 14 are individually provided, and the electric generator 15 and the electric motor 16 are connected via the power divider 17. Connected to the engine 14. Thereby, the power of the engine 14 can be directly used as the power of the electric motor 16 (hydraulic pump 18) while generating power with the power of the engine 14. On the other hand, the hydraulic pump 18 can be driven by operating the electric motor 16 with the electric power of the battery 19, that is, the engine 14 can be assisted.
  • the embodiment has the following effects. Specifically, since the power of the engine 14 can be directly used as the power of the hydraulic pump 18, the output required for the electric motor 16 can be kept small, and the electric motor 16 can be made small. Further, when there is a margin in the output of the engine 14 or when a failure occurs in the electrical system, the hydraulic pump 18 can be driven using the power of the engine 14.
  • the generator 15 for power generation and the electric motor 16 for assistance are individually provided. Therefore, by selecting the generator 15 having a rated output corresponding to the output during power generation and selecting the motor 16 having the rated output corresponding to the output during assist, power generation and assist can be performed efficiently. .
  • the power generation output is larger than the assist output.
  • the rated output P3 of the generator motor is effectively used. I can't. That is, the limit is to select a generator motor having a rated output between the power generation output and the assist output.
  • the power of the engine 14 can be directly used as the power of the hydraulic pump 18, and power generation and assist can be performed efficiently.
  • the power transmission device 4 includes a speed increasing mechanism (transmission mechanism) 23 provided in the power divider 17, a clutch 24 provided between the power divider 17 and the electric motor 16, and a switching operation of the clutch 24.
  • a clutch switching member 25 an engine controller 27 that controls driving of the engine 14, and a charge amount detector 26 that detects the charge amount of the battery 19.
  • the speed increasing mechanism 23 changes the rotational speed of the engine 14 so that the rotational speed of the generator 15 is higher than the rotational speed of the electric motor 16. Specifically, the speed increasing mechanism 23 transmits the power of the engine 14 to the generator 15 in a state where the rotation speed of the engine 14 is increased.
  • the speed increasing mechanism 23 according to the present embodiment has a 1: 2.5 gear so that the rotational speed of the generator 15 is 2.5 times (5000 rpm) with respect to the rotational speed of the engine 14 (for example, 2000 rpm).
  • a gear mechanism having a ratio The rotational speed of the electric motor 16 that is operated by the power of the engine 14 is equivalent to the rotational speed of the engine 14 as in the case shown in FIG.
  • the speed increasing mechanism 23 sets the rotational speed of the generator 15 higher than the rotational speed of the electric motor 16. Thereby, size reduction of the generator 15 and improvement in power generation efficiency can be achieved. Specifically, if the number of revolutions of the generator 15 can be increased to obtain the required output, the capacity of the generator 15 can be kept small, so that the generator can be downsized. In addition, as shown in FIG. 6, the generator 15 can be driven with higher efficiency as the rotational speed increases. Therefore, the power generation efficiency can be improved by increasing the rotational speed of the generator 15. Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the generator 15 that obtains the rated output P4 at a rotational speed of 5000 rpm is selected.
  • the rotational speed (5000 rpm) of the generator 15 is increased with the rotational speed (2000 rpm) of the engine 14 as a reference, and the rotational speed (2000 rpm) of the electric motor is maintained.
  • the hydraulic pump used in the construction machine in which the engine and the hydraulic pump are directly connected can be used without changing the specifications, while reducing the size of the generator 15 and generating efficiency. Therefore, the hydraulic pump 18 can be shared in a plurality of types of construction machines.
  • the clutch 24 is switched between a connected state in which a power transmission path between the power divider 17 and the electric motor 16 is connected and a divided state in which the power transmission path between the power divider 17 and the electric motor 16 is divided. Is possible.
  • the clutch switching member 25 supplies power for switching operation to the clutch 24.
  • the clutch switching member 25 is a pressing member such as a cylinder that mechanically applies a pressing force to the clutch 24, or a control valve that controls the flow rate of the working fluid with respect to the clutch when the clutch is operable by the working fluid. Can be configured.
  • the engine controller 27 can control the rotational speed of the engine 14 (including driving or stopping of the engine 14).
  • the charge amount detector 26 electrically detects the charge amount of the battery 19.
  • the charge amount detector 26 may detect the temperature of the battery 19 and calculate the charge amount based on the detected temperature. Further, the charge amount detector 26 does not have to be provided independently of each of the controllers 20 to 22. For example, one of the controllers 20 to 22 may constitute the charge amount detector. .
  • the power controller 22 outputs a control command to the clutch switching member 25, the motor controller 21, and the engine controller 27 based on the detection result from the charge amount detector 26. Specifically, when the charge amount of the battery 19 detected by the charge amount detector 26 is equal to or greater than a specified value, the power controller 22 switches the clutch 24 to a disconnected state and operates the electric motor with the power of the battery 19. In addition, a control signal for stopping the engine 14 is output.
  • the processing by the power controller 22 is started after the start condition of the engine 14 is established.
  • the clutch 24 is switched to the connected state and the engine 14 is started (step S1).
  • step S2 If it is determined in step S2 that the charging amount is equal to or greater than the specified value, the clutch 24 is switched to the switching state (step S3), the electric motor 16 is driven by the power of the battery 19 (step S4), and the engine 14 is further turned on. Stop (step S5).
  • the hydraulic pump 18 can be driven in a state where the engine 14 is stopped when the charge amount of the battery 19 has a margin. Therefore, fuel consumption can be improved.
  • steps S3 to S5 are continuously executed until the charge amount of the battery 19 becomes less than the specified value (while NO is determined in step S6). On the other hand, when the charge amount of the battery 19 becomes less than the specified value (YES in step S6), the process returns to step S1.
  • step S7 it is determined whether or not assistance by the electric motor 16 is possible. That is, in step S ⁇ b> 7, whether or not the motor 16 can assist is determined based on the charge amount of the battery 19 and the driving state of the engine 14 (including the load in the hydraulic pump 18). If it is determined in step S7 that the assist is possible, the electric motor 16 is driven by the electric power of the battery 19 (step S8). The assist of the engine 14 by the electric motor 16 in step S8 is continuously executed until it is determined that the assist is impossible (while it is determined NO in step S9).
  • step S2 is repeatedly executed.
  • the present invention is a power transmission device provided in a hybrid construction machine, and can store an engine, a generator capable of generating electricity by operating with the power of the engine, and electric power generated by the generator A battery, an electric motor operable by the power of the engine and electric power of the battery, a hydraulic pump connected to the electric motor to be driven by the operation of the electric motor, and the power of the engine is the generator and the electric motor
  • a power transmission device comprising: the engine, the generator, and a power divider connected to the electric motor.
  • a generator for power generation and an electric motor for assisting the engine are separately provided, and the generator and the electric motor are connected to the engine via a power divider.
  • the power of the engine can be directly used as the power of the electric motor (hydraulic pump) while generating power with the power of the engine.
  • the hydraulic pump is driven by operating the electric motor with the electric power of the battery, that is, the engine can be assisted.
  • the present invention has the following effects unlike the series hybrid system. Specifically, since the power of the engine can be directly used as the power of the hydraulic pump, the output required for the electric motor can be kept small, and the electric motor can be made small. Further, when there is a surplus in engine output or when a failure occurs in the electrical system, the hydraulic pump can be driven using the engine power.
  • the present invention has the following effects unlike the parallel hybrid system. Specifically, according to the present invention, the generator for power generation and the electric motor for assistance are individually provided. Therefore, by selecting a generator having a rated output corresponding to the output during power generation and selecting an electric motor having a rated output corresponding to the output during assist, power generation and assist can be performed efficiently.
  • the power of the engine can be directly used as the power of the hydraulic pump, and power generation and assist can be performed efficiently.
  • the power divider has a speed change mechanism that changes the rotational speed of the engine so that the rotational speed of the generator is higher than the rotational speed of the electric motor.
  • the rotational speed of the generator is set higher than the rotational speed of the electric motor by the speed change mechanism.
  • the speed change mechanism transmits the power of the engine to the generator in a state where the rotational speed of the engine is increased, and the power divider maintains the rotational speed of the engine while maintaining the rotational speed of the engine. It is preferable to transmit engine power to the electric motor.
  • the rotational speed of the generator increases and the rotational speed of the electric motor is maintained with reference to the rotational speed of the engine.
  • the hydraulic pump used in the construction machine in which the engine and the hydraulic pump are directly connected can be used without changing the specification while reducing the size of the generator and generating efficiency. Therefore, the hydraulic pump can be shared in a plurality of types of construction machines.
  • a clutch capable of switching operation, a charge amount detector capable of detecting the charge amount of the battery, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detector is equal to or greater than a predetermined value, It is preferable to include power control means for switching, operating the electric motor with electric power of the battery, and further stopping the engine.
  • the engine when there is a margin in the charge amount of the battery, the engine can be stopped and the hydraulic pump can be driven only by the output of the electric motor. Thereby, reduction of fuel consumption can be aimed at.
  • the power control means includes a clutch switching member for switching the clutch between a connected state and a disconnected state, an electric motor controller that controls driving of the electric motor, and an engine that controls driving of the engine.
  • a controller and a power controller that outputs a control command to the clutch switching member, the electric motor controller, and the engine controller based on a detection result from the charge amount detector; can do.
  • the present invention also provides a hybrid construction machine comprising a hydraulic actuator and the power transmission device having a hydraulic pump that drives the hydraulic actuator.
  • the power of the engine can be directly used as power of the hydraulic pump, and power generation and assist can be performed efficiently.
  • Hybrid excavator (hybrid construction machine) DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Power transmission device 14 Engine 15 Generator 16 Electric motor 17 Power divider 18 Hydraulic pump 19 Battery 20 Generator controller 21 Motor controller 22 Power controller 23 Speed increasing mechanism (transmission mechanism) 24 Clutch 25 Clutch switching member 26 Charge amount detector 27 Engine controller

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Abstract

　エンジンの動力を油圧ポンプの動力として直接利用することができるとともに、発電及びアシストを効率よく行なうこと。エンジン１４と、エンジン１４の動力により作動することによって発電可能な発電機１５と、前記発電機１５により発電された電力を蓄電可能なバッテリ１９と、エンジン１４の動力及びバッテリ１９の電力により作動可能な電動機１６と、電動機１６の作動により駆動するように電動機１６に接続された油圧ポンプ１８と、エンジン１４の動力が発電機１５と電動機１６とに分配されるように、エンジン１４、発電機１５、及び電動機１６に接続されたパワーデバイダ１７とを備えている。

Description

動力伝達装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械
　本発明は、エンジンと、エンジンの動力により発電する発電機と、発電機により発電された電力により駆動可能な油圧ポンプとを有するハイブリッド建設機械に関する。
　前記ハイブリッド建設機械としては、従来から、シリーズハイブリッドシステムを採用するものと、パラレルハイブリッドシステムを採用するものとが知られている。
　シリーズハイブリッドシステムを採用する建設機械は、例えば、特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１に記載の建設機械は、エンジンと、エンジンによって駆動される発電機と、発電機によって発電された電力が供給される電動機と、電動機によって駆動される油圧ポンプとを備えている。このシリーズハイブリッドシステムでは、エンジンと油圧ポンプとが機械的に接続されていない。
　一方、パラレルハイブリッドシステムでは、エンジンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、エンジンの動力により発電機として作動することにより蓄電器に蓄電可能で、かつ、蓄電器からの電力により電動機として作動することにより油圧ポンプを駆動するエンジンをアシスト可能な発電電動機とを備えている。
　しかしながら、シリーズハイブリッドシステムを採用する建設機械では、エンジンと油圧ポンプとが機械的に接続されていないため、エンジンの動力を直接油圧ポンプの動力として利用することができない。したがって、油圧ポンプを駆動するための電動機に高出力が要求され、電動機が大型化する結果、レイアウトの自由度が低下する。また、エンジンの出力に余裕がある場合であっても、エンジン動力を直接油圧ポンプに伝達することができない。さらに、電気系統に故障が生じた場合に、油圧ポンプを駆動することによる緊急退避動作を行なわせることも困難である。
　一方、パラレルハイブリッドシステムでは、１台の発電電動機を発電機及び電動機として兼用するため、発電電動機を効率よく使用することができない。具体的に、発電電動機の発電時の出力と、アシスト時の出力とが異なる一方、１台の発電電動機に設定された定格出力は１つであるため、発電時及びアシスト時のそれぞれにおいて定格出力を有効に利用することができない。
特開２００１－３２９５７３号公報
　本発明の目的は、エンジンの動力を油圧ポンプの動力として直接利用することができるとともに、発電及びアシストを効率よく行なうことができる動力伝達装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、ハイブリッド建設機械に設けられる動力伝達装置であって、エンジンと、前記エンジンの動力により作動することによって発電可能な発電機と、前記発電機により発電された電力を蓄電可能なバッテリと、前記エンジンの動力及び前記バッテリの電力により作動可能な電動機と、前記電動機の作動により駆動するように前記電動機に接続された油圧ポンプと、前記エンジンの動力が前記発電機と前記電動機とに分配されるように、前記エンジン、前記発電機、及び前記電動機に接続されたパワーデバイダとを備えている、動力伝達装置を提供する。
　また、本発明は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプを有する前記動力伝達装置とを備えている、ハイブリッド建設機械を提供する。
　本発明によれば、エンジンの動力を油圧ポンプの動力として直接利用することができるとともに、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
本発明の実施形態に係るハイブリッドショベルの全体構成を示す右側面図である。 図１のハイブリッドショベルが有する動力伝達装置の概略構成を示すブロック図である。 図２に示す発電機の駆動効率及び図２に示す電動機の駆動効率を示すグラフである。 パラレルシステムを採用するハイブリッドショベルの発電電動機の駆動効率を示すグラフである。 図２に実施器形態の変形例に係る動力伝達装置の概略構成を示すブロック図である。 図５に示す発電機の駆動効率を示すグラフである。 図５に示す動力制御器により実行される処理を示すフローチャートである。
　以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
　本発明に係るハイブリッド建設機械の一例であるハイブリッドショベル１は、自走式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、図２に示す動力伝達装置４とを備えている。
　下部走行体２は、左右一対のクローラ２ａと、これらクローラ２ａにそれぞれ設けられた図外の走行モータとを備えている。
　上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられたアッパーフレーム５と、アッパーフレーム５を前記下部走行体２に対して旋回動作させる図外の旋回モータと、アッパーフレーム５に対して起伏可能に設けられた作業アタッチメント６とを備えている。
　作業アタッチメント６は、アッパーフレーム５に対して起伏可能に取り付けられた基端部を有するブーム７と、ブーム７の先端部に対して揺動可能に設けられた基端部を有するアーム８と、アーム８の先端部に対して揺動可能に設けられたバケット９とを有する。また、作業アタッチメントは、アッパーフレーム５に対してブーム７を起伏動作させるブームシリンダ１０と、ブーム７に対してアーム８を揺動させるアームシリンダ１１と、アーム８に対してバケット９を揺動させるバケットシリンダ１２とを備えている。
　下部走行体２の走行モータ（図示せず）、上部旋回体３の旋回モータ（図示せず）、及び各シリンダ１０～１２は、本実施形態における油圧アクチュエータを構成する。
　動力伝達装置４は、エンジン１４と、エンジン１４の動力により作動することにより発電可能な発電機１５と、発電機１５により発電された電力を蓄電可能なバッテリ１９と、エンジン１４の動力及びバッテリ１９の電力により作動可能な電動機１６と、電動機１６の作動により駆動するように電動機１６に接続された油圧ポンプ１８と、エンジン１４の動力を分配するパワーデバイダ１７と、発電機１５の駆動を制御する発電機制御器２０と、電動機１６の駆動を制御する電動機制御器２１と、発電機制御器２０及び電動機制御器２１に対して制御指令を出力する動力制御器２２とを備えている。
　発電機１５は、エンジン１４からの動力を受けることができるように、パワーデバイダ１７を介してエンジン１４に接続されている。
　バッテリ１９は、発電機１５により発電された電力を蓄電可能で、かつ、蓄電された電力を電動機１６に供給可能である。具体的に、バッテリ１９は、発電機１５及び電動機１６に対して電気的に接続されている。
　電動機１６は、エンジン１４からの動力を受けることができるように、パワーデバイダ１７を介してエンジン１４に接続されている。また、電動機１６は、エンジン１４からの動力を受けている状態でバッテリ１９からの電力を受けることにより、エンジン１４からの動力に加えて電動機１６による動力を油圧ポンプ１８に供給することができる（エンジン１４をアシストすることができる）。
　油圧ポンプ１８は、前記油圧アクチュエータ（走行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せず）、及び各シリンダ１０～１２）のうちの少なくとも１つを駆動するための作動油を吐出する。
　パワーデバイダ１７は、エンジン１４の動力を発電機１５及び電動機１６に分配する。具体的に、パワーデバイダ１７は、エンジン１４の動力を２系統に分配するためのギヤ機構を有する。本実施形態に係るパワーデバイダ１７は、エンジン１４の回転数と発電機１５及び電動機１６の回転数とのギヤ比が１：１であるギヤ機構を有する。したがって、エンジン１４の回転数が維持された状態で、エンジン１４の動力は、発電機１５及び電動機１６に分配される。
　発電機制御器２０は、発電機１５による発電量を制御する。具体的に、発電機制御器２０は、発電機１５に対するトルクを制御する。発電機制御器２０は、例えば、インバータにより構成することができる。
　電動機制御器２１は、電動機１６の駆動を制御する。具体的に、電動機制御器２１は、電動機１６に対するバッテリ１９からの電流を制御する。電動機制御器２１は、例えば、インバータにより構成することができる。
　動力制御器２２は、エンジン１４の作動状態に応じて、発電機制御器２０及び電動機制御器２１に制御指令を出力する。具体的に、動力制御器２２は、エンジン１４の動力に余裕がある場合には、発電機制御器２０に対して発電を行なうための制御指令を出力する。一方、動力制御器２２は、エンジン１４の動力に余裕が無い場合に、電動機制御器２１に対して電動機１６によるアシストを行なうための制御指令を出力する。
　以上説明したように、前記実施形態では、発電用の発電機１５とエンジン１４をアシストするための電動機１６とを個別に備えているとともに、これら発電機１５及び電動機１６がパワーデバイダ１７を介してエンジン１４に接続されている。これにより、エンジン１４の動力により発電を行ないながらエンジン１４の動力を直接電動機１６（油圧ポンプ１８）の動力として利用することができる。一方、バッテリ１９の電力により電動機１６を作動させることにより油圧ポンプ１８を駆動する、つまり、エンジン１４をアシストすることができる。
　そのため、前記実施形態では、シリーズハイブリッドシステムと異なり、次の効果を奏する。具体的に、エンジン１４の動力を直接油圧ポンプ１８の動力として利用できるため、電動機１６に要求される出力を小さく抑えることができ、電動機１６を小さくすることができる。また、エンジン１４の出力に余裕がある場合又は電気系統に故障が生じた場合には、エンジン１４の動力を用いて油圧ポンプ１８を駆動することができる。
　また、前記実施形態では、パラレルハイブリッドシステムと異なり、次の効果を奏する。具体的に、前記実施形態によれば、発電用の発電機１５とアシスト用の電動機１６とを個別に備えている。そのため、発電時の出力に応じた定格出力を持つ発電機１５を選択するとともに、アシスト時の出力に応じた定格出力を持つ電動機１６を選択することにより、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
　具体的に、例えば、発電出力がアシスト出力よりも大きい場合を想定する。この場合、パラレルハイブリッドシステムのように、発電機としての機能と電動機としての機能とを共通の発電電動機に持たせると、図４に示すように、発電電動機の定格出力Ｐ３を有効に利用することができない。つまり、発電出力とアシスト出力との間の定格出力を持つ発電電動機を選択するのが限界である。
　これに対し、前記実施形態では、図３に示すように、発電出力に対応する定格出力Ｐ１を持つ発電機１５と、アシスト出力に対応する定格出力Ｐ２を持つ電動機１６とを選択することにより、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
　したがって、前記実施形態によれば、エンジン１４の動力を油圧ポンプ１８の動力として直接利用することができるとともに、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
　以下、図５を参照して、前記実施形態の変形例について説明する。なお、前記実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
　本実施形態に係る動力伝達装置４は、パワーデバイダ１７に設けられた増速機構（変速機構）２３と、パワーデバイダ１７と電動機１６との間に設けられたクラッチ２４と、クラッチ２４を切り換え動作させるためのクラッチ切換部材２５と、エンジン１４の駆動を制御するエンジン制御器２７と、バッテリ１９の充電量を検出する充電量検出器２６とを備えている。
　増速機構２３は、発電機１５の回転数が電動機１６の回転数よりも高くなるように、エンジン１４の回転数を変化させる。具体的に、増速機構２３は、エンジン１４の回転数を増加させた状態でエンジン１４の動力を発電機１５に伝達する。本実施形態に係る増速機構２３は、エンジン１４の回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）に対して発電機１５の回転数が２．５倍（５０００ｒｐｍ）となるように、１：２．５のギヤ比を有するギヤ機構を有する。なお、エンジン１４の動力により作動する電動機１６の回転数は、図２に示す場合と同様に、エンジン１４の回転数と同等である。
　つまり、本実施形態では、増速機構２３により発電機１５の回転数が電動機１６の回転数よりも高く設定される。これにより、発電機１５の小型化及び発電効率の向上を図ることができる。具体的に、要求される出力を得るに当たり発電機１５の回転数を高めることができれば、発電機１５の容量を小さく抑えることができるため、発電機の小型化を図ることができる。また、発電機１５では、図６に示すように、回転数が高くなるほど高効率で駆動しやすいため、発電機１５の回転数を高めることにより、発電効率を向上することができる。具体的に、本実施形態では、図６に示すように、定格出力Ｐ４が５０００ｒｐｍの回転数において得られる発電機１５が選択されている。
　また、本実施形態では、エンジン１４の回転数（２０００ｒｐｍ）を基準として、発電機１５の回転数（５０００ｒｐｍ）が増加するとともに、電動機の回転数（２０００ｒｐｍ）が維持される。これにより、上述した発電機１５の小型化及び発電効率を図りながら、エンジンと油圧ポンプとが直結される建設機械に用いられる油圧ポンプを、その仕様を変更することなく利用することができる。したがって、複数種類の建設機械において油圧ポンプ１８の共通化を図ることができる。
　クラッチ２４は、パワーデバイダ１７と電動機１６との間の動力の伝達経路を接続する接続状態と、パワーデバイダ１７と電動機１６との間の動力の伝達経路を分断する分断状態との間で切換動作可能である。
　クラッチ切換部材２５は、クラッチ２４に対して切換動作のための動力を供給する。例えば、クラッチ切換部材２５は、クラッチ２４に対する押付力を機械的に与えるシリンダ等の押圧部材、又は、クラッチが作動流体により動作可能である場合にクラッチに対する作動流体の流量を制御する制御弁等によって構成することができる。
　エンジン制御器２７は、エンジン１４の回転数（エンジン１４の駆動又は停止を含む）を制御可能である。
　充電量検出器２６は、バッテリ１９の充電量を電気的に検出する。なお、充電量検出器２６は、バッテリ１９の温度を検出するとともに、この検出温度に基づいて充電量を算出するものでもよい。また、充電量検出器２６は、各制御器２０～２２と独立して設けられている必要はなく、例えば、各制御器２０～２２のうちの１つが充電量検出器を構成してもよい。
　本実施形態に係る動力制御器２２は、充電量検出器２６からの検出結果に基づいて、クラッチ切換部材２５、電動機制御器２１、及びエンジン制御器２７に対して制御指令を出力する。具体的に、動力制御器２２は、充電量検出器２６により検出されたバッテリ１９の充電量が規定値以上である場合に、クラッチ２４が分断状態に切り換えられ、バッテリ１９の電力により電動機を作動させ、さらに、エンジン１４が停止するための制御信号を出力する。
　以下、動力制御器２２により実行される処理について、図７を参照して説明する。
　動力制御器２２による処理は、エンジン１４の始動条件が成立した後に開始される。当該処理が開始されると、まず、クラッチ２４を接続状態に切り換えるとともにエンジン１４を始動する（ステップＳ１）。次いで、充電量検出器２６により検出された充電量が規定値以上であるか否かが判定される（ステップＳ２）。
　ステップＳ２で充電量が規定値以上であると判定されると、クラッチ２４を切換状態に切り換えるとともに（ステップＳ３）、バッテリ１９の電力により電動機１６を駆動し（ステップＳ４）、さらに、エンジン１４を停止させる（ステップＳ５）。これらステップＳ３～Ｓ５により、バッテリ１９の充電量に余裕がある場合に、エンジン１４を停止させた状態で油圧ポンプ１８を駆動することができる。したがって、燃費を向上することができる。これらステップＳ３～Ｓ５は、バッテリ１９の充電量が前記規定値未満となるまでの間（ステップＳ６でＮＯと判定されている間）、継続して実行される。一方、バッテリ１９の充電量が前記規定値未満になると（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ１にリターンする。
　前記ステップＳ２で充電量が規定位置未満であると判定されると、電動機１６によるアシストが可能であるか否かが判定される（ステップＳ７）。つまり、ステップＳ７では、バッテリ１９の充電量とエンジン１４の駆動状態（油圧ポンプ１８における負荷を含む）とに基づいて、電動機１６によるアシストの可否が判断される。ステップＳ７で、アシスト可能であると判定されると、バッテリ１９の電力により電動機１６を駆動する（ステップＳ８）。ステップＳ８における電動機１６によるエンジン１４のアシストは、アシストが不能であると判断されるまでの間（ステップＳ９でＮＯと判定されている間）、継続して実行される。
　ステップＳ７及びステップＳ９でアシスト不能であると判定されると、前記ステップＳ２を繰り返し実行する。
　以上説明したように、前記実施形態によれば、バッテリ１９の充電量に余裕がある場合に、エンジン１４を停止させて、電動機１６の出力のみで油圧ポンプ１８を駆動することができる。これにより、燃費の低減を図ることができる。
　なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
　すなわち、本発明は、ハイブリッド建設機械に設けられる動力伝達装置であって、エンジンと、前記エンジンの動力により作動することによって発電可能な発電機と、前記発電機により発電された電力を蓄電可能なバッテリと、前記エンジンの動力及び前記バッテリの電力により作動可能な電動機と、前記電動機の作動により駆動するように前記電動機に接続された油圧ポンプと、前記エンジンの動力が前記発電機と前記電動機とに分配されるように、前記エンジン、前記発電機、及び前記電動機に接続されたパワーデバイダとを備えている、動力伝達装置を提供する。
　本発明では、発電用の発電機とエンジンをアシストするための電動機とを個別に備えているとともに、これら発電機及び電動機がパワーデバイダを介してエンジンに接続されている。これにより、エンジンの動力により発電を行いながらエンジンの動力を直接電動機（油圧ポンプ）の動力として利用することができる。一方、バッテリの電力により電動機を作動させることにより油圧ポンプを駆動する、つまり、エンジンをアシストすることができる。
　そのため、本発明は、シリーズハイブリッドシステムと異なり、次の効果を奏する。具体的に、エンジンの動力を直接油圧ポンプの動力として利用できるため、電動機に要求される出力を小さく抑えることができ、電動機を小さくすることができる。また、エンジンの出力に余裕がある場合又は電気系統に故障が生じた場合には、エンジンの動力を用いて油圧ポンプを駆動することができる。
　また、本発明は、パラレルハイブリッドシステムと異なり、次の効果を奏する。具体的に、本発明によれば、発電用の発電機とアシスト用の電動機とを個別に備えている。そのため、発電時の出力に応じた定格出力を持つ発電機を選択するとともに、アシスト時の出力に応じた定格出力を持つ電動機を選択することにより、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
　したがって、本発明によれば、エンジンの動力を油圧ポンプの動力として直接利用することができるとともに、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
　前記動力伝達装置において、前記パワーデバイダは、前記発電機の回転数が前記電動機の回転数よりも高くなるように、前記エンジンの回転数を変化させる変速機構を有することが好ましい。
　この態様では、変速機構により発電機の回転数が電動機の回転数よりも高く設定される。これにより、発電機の小型化及び発電効率の向上を図ることができる。具体的に、要求される出力を得るに当たり発電機の回転数を高めることができれば、発電機の容量を小さく抑えることができるため、発電機の小型化を図ることができる。また、発電機では回転数が高くなるほど高効率で駆動しやすいため、発電機の回転数を高めることにより、発電効率を向上することができる。
　前記動力伝達装置において、前記変速機構は、前記エンジンの回転数を増加させた状態で前記エンジンの動力を前記発電機に伝達し、前記パワーデバイダは、前記エンジンの回転数を維持した状態で前記エンジンの動力を前記電動機に伝達することが好ましい。
　この態様では、エンジンの回転数を基準として、発電機の回転数が増加するとともに、電動機の回転数が維持される。これにより、上述した発電機の小型化及び発電効率を図りながら、エンジンと油圧ポンプとが直結される建設機械に用いられる油圧ポンプを、その仕様を変更することなく利用することができる。したがって、複数種類の建設機械において油圧ポンプの共通化を図ることができる。
　前記動力伝達装置において、前記パワーデバイダと前記電動機との間の動力の伝達経路を接続する接続状態と、前記パワーデバイダと前記電動機との間の動力の伝達経路を分断する分断状態との間で切換動作可能なクラッチと、前記バッテリの充電量を検出可能な充電量検出器と、前記充電量検出器により検出されたバッテリの充電量が規定値以上である場合に、前記クラッチを分断状態に切り換え、前記バッテリの電力により前記電動機を作動させ、さらに、エンジンを停止させる動力制御手段とを備えていることが好ましい。
　この態様によれば、バッテリの充電量に余裕がある場合に、エンジンを停止させて、電動機の出力のみで油圧ポンプを駆動することができる。これにより、燃費の低減を図ることができる。
　具体的に、前記動力制御手段は、前記クラッチを接続状態と分断状態との間で切り換えるためのクラッチ切換部材と、前記電動機の駆動を制御する電動機制御器と、前記エンジンの駆動を制御するエンジン制御器と、前記充電量検出器からの検出結果に基づいて、前記クラッチ切換部材、前記電動機制御器、及び前記エンジン制御器に対して制御指令を出力する動力制御器とを備えている構成とすることができる。
　また、本発明は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプを有する前記動力伝達装置とを備えている、ハイブリッド建設機械を提供する。
　本発明によれば、エンジンの動力を油圧ポンプの動力として直接利用することができるとともに、発電及びアシストを効率よく行なうことができる。
　１　ハイブリッドショベル（ハイブリッド建設機械）
　４　動力伝達装置
　１４　エンジン
　１５　発電機
　１６　電動機
　１７　パワーデバイダ
　１８　油圧ポンプ
　１９　バッテリ
　２０　発電機制御器
　２１　電動機制御器
　２２　動力制御器
　２３　増速機構（変速機構）
　２４　クラッチ
　２５　クラッチ切換部材
　２６　充電量検出器
　２７　エンジン制御器

Claims (6)

  1. 　ハイブリッド建設機械に設けられる動力伝達装置であって、
    　エンジンと、
    　前記エンジンの動力により作動することによって発電可能な発電機と、
    　前記発電機により発電された電力を蓄電可能なバッテリと、
    　前記エンジンの動力及び前記バッテリの電力により作動可能な電動機と、
    　前記電動機の作動により駆動するように前記電動機に接続された油圧ポンプと、
    　前記エンジンの動力が前記発電機と前記電動機とに分配されるように、前記エンジン、前記発電機、及び前記電動機に接続されたパワーデバイダとを備えている、動力伝達装置。
  2. 　前記パワーデバイダは、前記発電機の回転数が前記電動機の回転数よりも高くなるように、前記エンジンの回転数を変化させる変速機構を有する、請求項１に記載の動力伝達装置。
  3. 　前記変速機構は、前記エンジンの回転数を増加させた状態で前記エンジンの動力を前記発電機に伝達し、
    　前記パワーデバイダは、前記エンジンの回転数を維持した状態で前記エンジンの動力を前記電動機に伝達する、請求項２に記載の動力伝達装置。
  4. 　前記パワーデバイダと前記電動機との間の動力の伝達経路を接続する接続状態と、前記パワーデバイダと前記電動機との間の動力の伝達経路を分断する分断状態との間で切換動作可能なクラッチと、
    　前記バッテリの充電量を検出可能な充電量検出器と、
    　前記充電量検出器により検出されたバッテリの充電量が規定値以上である場合に、前記クラッチを分断状態に切り換え、前記バッテリの電力により前記電動機を作動させ、さらに、エンジンを停止させる動力制御手段とを備えている、請求項１～３の何れか１項に記載の動力伝達装置。
  5. 　前記動力制御手段は、
    　前記クラッチを接続状態と分断状態との間で切り換えるためのクラッチ切換部材と、
    　前記電動機の駆動を制御する電動機制御器と、
    　前記エンジンの駆動を制御するエンジン制御器と、
    　前記充電量検出器からの検出結果に基づいて、前記クラッチ切換部材、前記電動機制御器、及び前記エンジン制御器に対して制御指令を出力する動力制御器とを備えている、請求項４に記載の動力伝達装置。
  6. 　油圧アクチュエータと、
    　前記油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプを有する請求項１～５の何れか１項に記載の動力伝達装置とを備えている、ハイブリッド建設機械。
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