JP7138089B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、アイドリングストップ機能を有する作業車両に関する。

一般的に、油圧ショベルのような作業車両は、ガソリン、軽油等を燃料とする動力源としてのエンジンと、エンジンによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動する油圧アクチュエータ（油圧モータ、油圧シリンダ等）とを備えている。オペレータがレバーやペダルを操作すると、これらの操作に応じた圧油が油圧アクチュエータに分配される。これにより油圧ショベルは、走行、旋回、掘削等の動作を行う。

このような作業車両には、作業休止時に自動的にエンジンを停止し、作業再開時にエンジンを再始動するアイドリングストップ機能が実装されたものがある。エンジンを停止させる条件の一例として、オペレータが操作レバーを一定時間に亘って操作しなかったときに、作業休止時と判断して、自動的にエンジンを停止することが考えられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１３２９６７号公報

一方、アイドリングストップ機能を有する作業車両では、エンジンを再始動させる際にオペレータの意図しない動作を防止する工夫が必要になる。但し、意図しない動作を防止するために複雑な手順を要求すると、オペレータの操作負担が大きくなる。

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータの操作負担を抑制しつつ、エンジンの再始動時にオペレータの意図しない動作を防止した作業車両を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に支持されて動作する作業装置と、前記作業装置を操作する操作装置と、前記車体及び前記作業装置を動作させる駆動力を発生させるエンジンと、前記車体を支持する支持姿勢、及び前記車体の支持を解除する解除姿勢に切り換え可能な支持装置とを備える作業車両において、前記支持装置の姿勢を検知するセンサと、前記エンジンが駆動された状態であり且つ前記支持装置が前記支持姿勢にあることを前記センサが検知した状態において、前記操作装置が操作されない時間が閾値に達した場合に前記エンジンを停止させるアイドリングストップ処理を実行するとともに、前記アイドリングストップ処理が実行されることによって前記エンジンが停止した状態であり且つ前記支持装置が前記支持姿勢にあることを前記センサが検知した状態において、前記操作装置が操作された場合に前記エンジンを始動させるコントローラと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、オペレータの操作負担を抑制しつつ、エンジンの再始動時にオペレータの意図しない動作を防止することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

第１実施形態に係る作業車両の代表例である油圧ショベルの側面図である。 アウトリガの概略構成図である。 油圧ショベルのハードウェア構成図である。 アイドリングストップ処理のフローチャートである。 エンジン再始動処理のフローチャートである。 第２実施形態に係る油圧ショベルの側面図である。

［第１実施形態］
本発明に係る作業車両の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る作業車両の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。また、作業車両の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ダンプトラック、ホイールローダ、クレーン車などにも本発明を適用することができる。

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。

下部走行体２は、前方下部に回転自在に支持された左右一対のフロントタイヤ８ｆと、後方下部に回転自在に支持された左右一対のリヤタイヤ８ｒと、前端及び後端に設けられたアウトリガ（支持装置）９とを主に備える。走行モータ２ａ（図３参照）の駆動力がプロペラシャフト及びアクスルを介して伝達されると、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが回転する。これにより、下部走行体２が走行する。

図２は、アウトリガ９の概略構成図である。アウトリガ９は、下部走行体２を支持する支持姿勢と、下部走行体２の支持を解除する解除姿勢とに切り換え可能に構成されている。アウトリガ９は、下部走行体２に回動可能に支持された支持部９ａと、支持部９ａに回動可能に支持された支持脚９ｂと、下部走行体２及び支持部９ａの間に配置された支持シリンダ９ｃとを主に備える。油圧ショベル１は、下部走行体２の前端の左右両側、下部走行体２の後端の左右両側の計４箇所に、図２に示すアウトリガ９を備える。

支持シリンダ９ｃが伸長すると、支持脚９ｂが下部走行体２の幅方向に張り出して、地面に接地する。これにより、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが地面から離間し、４箇所のアウトリガ９によって油圧ショベル１が支持される。すなわち、この状態で走行モータ２ａが駆動しても、油圧ショベル１は走行しない。支持シリンダ９ｃが伸長したときのアウトリガ９の姿勢は、支持姿勢の一例である。

一方、支持シリンダ９ｃが縮小すると、支持脚９ｂが地面から離間して、下部走行体２の幅方向に引き込まれる。これにより、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが地面に接地する。すなわち、この状態で走行モータ２ａが駆動すると、油圧ショベル１が走行する。支持シリンダ９ｃが縮小したときのアウトリガ９の姿勢は、解除姿勢の一例である。

アウトリガ９の姿勢は、アウトリガセンサ２３によって検知される。アウトリガセンサ２３は、アウトリガ９の姿勢を検知し、検知結果を示す検知信号を後述するコントローラ３０（図３参照）に出力する。アウトリガセンサ２３は、例えば、支持シリンダ９ｃのボトム室に作動油を供給する油路２３ａ内の圧力を検知すればよい。

上部旋回体３は、旋回モータ３ａ（図３参照）によって旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機（作業装置）４と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７とを主に備える。

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａを駆動させるブームシリンダ４ｄと、アーム４ｂを駆動させるアームシリンダ４ｅと、バケット４ｃを駆動させるバケットシリンダ４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上部旋回体３の後端に取り付けられた重量物である。

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作し、アウトリガ９が姿勢変化する。

操作装置は、例えば図３に示すように、油圧ロックレバー（ロック操作装置）７ａと、フロント操作レバー７ｂと、アウトリガ操作レバー７ｃと、キースイッチ７ｄと、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅとを少なくとも備える。

油圧ロックレバー７ａは、油圧アクチュエータ（走行モータ２ａ、旋回モータ３ａ、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、バケットシリンダ４ｆ、支持シリンダ９ｃ）の動作を禁止するロック位置と、油圧アクチュエータの動作を許容するアンロック位置とに切り換え可能に構成されている。

油圧ロックレバー７ａの位置は、油圧ロックセンサ２１（図３参照）によって検知される。油圧ロックセンサ２１は、油圧ロックレバー７ａの位置を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ３０に出力する。油圧ロックセンサ２１は、例えば、油圧ロックレバー７ａの倒伏角度を検知する角度センサである。

フロント操作レバー７ｂは、フロント作業機４を動作させるオペレータの操作を受け付ける。アウトリガ操作レバー７ｃは、アウトリガ９を姿勢変化させるオペレータの操作を受け付ける。

フロント操作レバー７ｂが操作されているか否かは、フロントレバーセンサ２２（図３参照）によって検知される。フロントレバーセンサ２２は、フロント操作レバー７ｂが中立位置から操作されていることを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ３０に出力する。フロントレバーセンサ２２は、例えば、フロント操作レバー７ｂの倒伏角度を検知する角度センサである。

キースイッチ７ｄは、後述するエンジン１１（図３参照）を始動させるＯＮ位置と、エンジン１１を停止させるＯＦＦ位置とに切り換え可能に構成されている。Ｉ／Ｓスイッチ７ｅは、後述するコントローラ３０（図３参照）によるアイドリングストップ機能を有効にするＯＮ位置と、アイドリングストップ機能を無効にするＯＦＦ位置とに切り換え可能に構成されている。キースイッチ７ｄ及びＩ／Ｓスイッチ７ｅは、オペレータによってＯＮ位置に切り換えられた場合に、コントローラ３０に操作信号を出力する。

図３は、油圧ショベル１のハードウェア構成図である。油圧ショベル１は、エンジン１１と、メインポンプ１２と、パイロットポンプ１３と、作動油タンク１４と、コントロールバルブ１５と、流量制御弁１６と、パイロットカット弁１７と、コントローラ３０とを主に備える。

エンジン１１は、油圧ショベル１を動作させるための駆動力を発生させる。エンジン１１は、燃料タンク（図示省略）に貯留された燃料を燃焼させることによって、回転駆動する。エンジン１１の動作は、エンジンコントロールユニット１１ａ（以下、「ＥＣＵ１１ａ」と表記する。）によって制御される。

ＥＣＵ１１ａは、エンジン１１のシリンダに燃料を噴射する燃料噴射装置（図示省略）を制御する。より詳細には、ＥＣＵ１１ａは、コントローラ３０から出力される指令に基づいて、燃料噴射装置からの燃料噴射量を増減させる。また、ＥＣＵ１１ａは、キースイッチ７ｄがＯＦＦ位置に操作されたとき、或いはコントローラ３０のアイドリングストップ機能が作動したときに、燃料噴射装置からの燃料噴射を停止する。これにより、エンジン１１が停止する。

メインポンプ１２及びパイロットポンプ１３は、エンジン１１の駆動力が伝達されることによって回転し、作動油タンク１４に貯留された作動油を圧送する。メインポンプ１２及びパイロットポンプ１３は、例えば、斜板式、斜軸式、ラジアルピストン式等のような各種の油圧ポンプを採用することができる。

より詳細には、メインポンプ１２は、コントロールバルブ１５を通じて各油圧アクチュエータに作動油を供給する。パイロットポンプ１３は、流量制御弁１６を通じてコントロールバルブ１５のパイロットポートにパイロット圧油を供給する。

コントロールバルブ１５は、メインポンプ１２から各油圧アクチュエータに至る作動油の油路に配置される。そして、コントロールバルブ１５は、パイロットポートに供給されるパイロット圧油（駆動指令）に応じて、対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給方向及び供給量を制御する。すなわち、コントロールバルブ１５は、油圧ショベル１に搭載される油圧アクチュエータの数だけ存在する。

流量制御弁１６は、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃの操作に対応するパイロット圧油（駆動指令）を、コントロールバルブ１５のパイロットポートに供給する。すなわち、流量制御弁１６は、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃに対するオペレータの操作に応じて、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、バケットシリンダ４ｆ、及び支持シリンダ９ｃを動作させる。

パイロットカット弁１７は、パイロットポンプ１３から流量制御弁１６に至るパイロット圧油の油路に配置される。パイロットカット弁１７は、油圧ロックレバー７ａの状態に応じて、パイロットポンプ１３から流量制御弁１６へパイロット圧油を流通させるか否かを切り換える。より詳細には、パイロットカット弁１７は、油圧ロックレバー７ａがロック位置のときにパイロット圧油を遮断し、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のときにパイロット圧油を流通させる。

そのため、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のとき、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃをオペレータが操作すると、当該操作に応じたパイロット圧油が流量制御弁１６を通じてコントロールバルブ１５のパイロットポートに供給される。すなわち、油圧ロックレバー７ａをアンロック位置にすると、操作装置による油圧アクチュエータの操作が許容される。

一方、油圧ロックレバー７ａがロック位置のとき、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃをオペレータが操作しても、流量制御弁１６からパイロット圧油が出力されない。すなわち、油圧ロックレバー７ａをロック位置にすると、操作装置による油圧アクチュエータの操作が不能になる。

コントローラ３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３を備える。コントローラ３０は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ３１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。

但し、コントローラ３０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

コントローラ３０は、キースイッチ７ｄから出力される操作信号に基づいて、エンジン１１を制御する。より詳細には、コントローラ３０は、キースイッチ７ｄがＯＮ位置に切り換えられた場合に、スタータモータ１１ｂに電力を供給して、エンジン１１を始動させる。一方、コントローラ３０は、キースイッチ７ｄがＯＦＦ位置に切り換えられた場合に、ＥＣＵ１１ａにエンジン１１を停止させる。

なお、油圧ロックレバー７ａがロック位置のとき、スタータモータ１１ｂへの電力供給が許可される。一方、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のとき、スタータカットリレー（図示省略）が作動し、スタータモータ１１ｂへの電力供給が遮断される。従って、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のときには、スタータモータ１１ｂは駆動せず、エンジン１１は始動されない。

また、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅから出力される操作信号と、油圧ロックセンサ２１、フロントレバーセンサ２２、及びアウトリガセンサ２３から出力される検知信号とに基づいて、アイドリングストップ処理と、エンジン再始動処理とを実行する。

図４は、アイドリングストップ処理のフローチャートである。コントローラ３０は、例えば、エンジン１１が駆動している間、所定の時間が経過する度にアイドリングストップ処理を実行する。

まず、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅがＯＮ位置か否かを判定する（Ｓ１１）。そして、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅがＯＦＦ位置だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２以降の処理を実行せずに、アイドリングストップ処理を終了する。

次に、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅがＯＮ位置だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、アウトリガセンサ２３から出力される検知信号に基づいて、アウトリガ９が支持姿勢か否かを判定する（Ｓ１２）。コントローラ３０は、例えば、アウトリガセンサ２３の検知信号で示される油路２３ａ内の圧力が閾値圧力（例えば、油圧ショベル１を走行させることが不可能な支持シリンダ３５内の圧力）以上である場合に、アウトリガ９が支持姿勢だと判定すればよい。

そして、コントローラ３０は、アウトリガ９が解除姿勢だと判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３以降の処理を実行せずに、アイドリングストップ処理を終了する。一方、コントローラ３０は、アウトリガ９が支持姿勢だと判定した場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フロントレバーセンサ２２から出力される検知信号に基づいて、フロント操作レバー７ｂが継続して操作されていない時間（以下、「不操作時間」と表記する。）を計測する（Ｓ１３）。

次に、コントローラ３０は、アウトリガ９が支持姿勢の状態で（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フロント操作レバー７ｂの不操作時間が閾値に達した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ（記憶装置）３３に記憶されているＩ／ＳフラグにＯＮをセットする（Ｓ１４）。Ｉ／ＳフラグにＯＮをセットすることは、アイドリングストップ情報を記憶させることの一例である。そして、コントローラ３０は、ＥＣＵ１１ａにエンジン１１を停止させる（Ｓ１５）。

一方、コントローラ３０は、フロント操作レバー７ｂが操作されたと判定すると、計測中の不操作時間をリセットする。また、コントローラ３０は、不操作時間が閾値に達するまでに（Ｓ１３：Ｎｏ）、アウトリガ９が支持姿勢から解除姿勢に姿勢変化したと判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４以降の処理を実行せずに、アイドリングストップ処理を終了する。

図５は、エンジン再始動処理のフローチャートである。コントローラ３０は、例えば、キースイッチ７ｄがＯＮ位置で且つエンジン１１が停止している間、所定の時間が経過する度にエンジン再始動処理を実行する。なお、コントローラ３０は、油圧ショベル１に搭載されるバッテリー（図示省略）から電力の供給を受けて、エンジン再始動処理を実行する。

まず、コントローラ３０は、フロントレバーセンサ２２から出力される検知信号に基づいて、フロント操作レバー７ｂが操作されたか否かを判定する（Ｓ２１）。次に、コントローラ３０は、フロント操作レバー７ｂが操作されたと判定した場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされているか否か（Ｓ２２）と、油圧ロックセンサ２１から出力される検知信号に基づいて、油圧ロックレバー７ａがロック位置か否か（Ｓ２３）とを判定する。

そして、コントローラ３０は、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされており、且つ油圧ロックレバー７ａがロック位置だと判定した場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ＆Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｉ／ＳフラグにＯＦＦをセットすると共に（Ｓ２４）、スタータモータ１１ｂに電力を供給してエンジン１１を始動させる（Ｓ２５）。Ｉ／ＳフラグにＯＦＦをセットすることは、アイドリングストップ情報を削除することの一例である。

ここで、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされるのは（Ｓ１４）、アウトリガ９が支持姿勢の状態で、フロント操作レバー７ｂの不操作時間が閾値に達した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）のみである。すなわち、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされているときは、アウトリガ９が支持姿勢だと判断できる。また、エンジン再始動処理が実行されるのは、エンジン１１が停止しているときだけである。

以上より、コントローラ３０は、エンジン再始動処理において、エンジン１１が停止し、アウトリガ９が支持姿勢で、且つ油圧ロックレバー７ａがロック位置の状態において（Ｓ２２：Ｙｅｓ＆Ｓ２３：Ｙｅｓ）、フロント操作レバー７ｂが操作された場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、エンジン１１を始動させる（Ｓ２５）。

一方、コントローラ３０は、Ｉ／ＳフラグにＯＦＦがセットされている状態（Ｓ２２：Ｎｏ）、或いは油圧ロックレバー７ａがアンロック位置の状態で（Ｓ２３：Ｎｏ）、フロント操作レバー７ｂが操作されたとしても（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、エンジン１１を始動しない。また、コントローラ３０は、フロント操作レバー７ｂが操作されずに（Ｓ２１：Ｎｏ）、キースイッチ７ｄがＯＦＦ位置に切り換えられた場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、Ｉ／ＳフラグにＯＦＦをセットして（Ｓ２７）、エンジン再始動処理を終了する。

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

第１実施形態によれば、フロント操作レバー７ｂを操作するだけで、アイドリングストップされたエンジン１１が再始動する。すなわち、オペレータは単純な操作でエンジン１１を再始動させることができる。

また、アウトリガ９が支持姿勢であることを、エンジン１１を再始動させる条件に含めることによって、エンジン１１の再始動時に油圧ショベル１が急に走行するのを防止できる。さらに、油圧ロックレバー７ａがロック位置であることを、エンジン１１を再始動させる条件に含めることによって、エンジン１１の再始動時にフロント作業機４が急に動作するのを防止できる。すなわち、エンジン１１の再始動時にオペレータの意図しない動作を防止することができる。

また、第１実施形態によれば、アウトリガ９が支持姿勢の状態でフロント操作レバー７ｂの不操作時間が閾値に達したことを条件として、エンジン１１が停止する。これにより、ある程度の時間継続して油圧ショベル１が動作していないときに、エンジン１１が停止するので、燃費の向上や排出ガスの抑制効果が期待できる。

なお、図４のステップＳ１２では、アウトリガセンサ２３の検知信号に基づいて、アウトリガ９の姿勢を判定する例を説明した。しかしながら、油圧ショベル１は、アウトリガセンサ２３に代えて、アウトリガ操作レバー７ｃの倒伏量を検知するアウトリガレバーセンサを備えてもよい。そして、コントローラ３０は、図４のステップＳ１２において、アウトリガレバーセンサの検知信号に基づいて、アウトリガ９の姿勢を検知してもよい。

また、図４でエンジン１１を停止させる条件として、油圧ロックレバー７ａがロック位置であることをさらに追加してもよい。また、図５でエンジン１１を再始動させる条件として、Ｉ／Ｓフラグの値を確認することに代えて、アウトリガセンサ２３の検知信号に基づいてアウトリガ９の姿勢を確認してもよい。

［第２実施形態］
支持装置の具体例は、アウトリガ９に限定されない。図６は、第２実施形態に係る油圧ショベル１の側面図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

第２実施形態に係る油圧ショベル１は、アウトリガ９に代えて、排土ブレード１０を備える。排土ブレード１０は、下部走行体２の後端に取り付けられている。排土ブレード１０は、支持シリンダ（図示省略）を伸縮させることによって、作業姿勢と、支持姿勢と、解除姿勢とに姿勢変化させることができる。

作業姿勢は、排土ブレード１０が第１の押圧力で地面に接地した姿勢である。この状態で油圧ショベル１を後退させると、地面に形成された砂山を崩すようにして地面を平らにする（排土或いは整地）ことができる。支持姿勢は、排土ブレード１０が第１の押圧力より大きい第２の押圧力で地面に接地した姿勢である。解除姿勢は、排土ブレード１０が地面から離間した姿勢である。

支持姿勢の排土ブレード１０は、リヤタイヤ８ｒを地面から離間させると共に、油圧ショベル１が走行しようとする力に対する抵抗となる。そのため、排土ブレード１０を支持姿勢にすると、油圧ショベル１の急な走行を防止できる。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
２ａ 走行モータ
３ 上部旋回体
３ａ 旋回モータ
４ フロント作業機（作業装置）
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ バケット
４ｄ ブームシリンダ
４ｅ アームシリンダ
４ｆ バケットシリンダ
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
７ａ 油圧ロックレバー（ロック操作装置）
７ｂ フロント操作レバー
７ｃ アウトリガ操作レバー
７ｄ キースイッチ
７ｅ Ｉ／Ｓスイッチ
８ｆ フロントタイヤ
８ｒ リヤタイヤ
９ アウトリガ（支持装置）
９ａ 支持部
９ｂ 支持脚
９ｃ 支持シリンダ
１１ エンジン
１１ａ ＥＣＵ
１１ｂ スタータモータ
１２ メインポンプ
１３ パイロットポンプ
１４ 作動油タンク
１５ コントロールバルブ
１６ 流量制御弁
１７ パイロットカット弁
２１ 油圧ロックセンサ
２２ フロントレバーセンサ
２３ アウトリガセンサ
２３ａ 油路
３０ コントローラ
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ

Claims (4)

1. 車体と、
   前記車体に支持されて動作する作業装置と、
   前記作業装置を操作する操作装置と、
   前記車体及び前記作業装置を動作させる駆動力を発生させるエンジンと、
   前記車体を支持する支持姿勢、及び前記車体の支持を解除する解除姿勢に切り換え可能な支持装置とを備える作業車両において、
   前記支持装置の姿勢を検知するセンサと、
   前記エンジンが駆動された状態であり且つ前記支持装置が前記支持姿勢にあることを前記センサが検知した状態において、前記操作装置が操作されない時間が閾値に達した場合に前記エンジンを停止させるアイドリングストップ処理を実行するとともに、前記アイドリングストップ処理が実行されることによって前記エンジンが停止した状態であり且つ前記支持装置が前記支持姿勢にあることを前記センサが検知した状態において、前記操作装置が操作された場合に前記エンジンを始動させるコントローラと、を備えることを特徴とする作業車両。
2. 請求項１に記載の作業車両において、
   前記作業装置の動作を禁止するロック位置、及び前記操作装置の動作を許容するアンロック位置に切り換え可能なロック操作装置を備え、
   前記コントローラは、前記エンジンが停止し、前記支持装置が前記支持姿勢で、且つ前記ロック操作装置が前記ロック位置の状態において、前記操作装置が操作された場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする作業車両。
3. 請求項１に記載の作業車両において、
   情報を記憶する記憶装置を備え、
   前記コントローラは、
   前記エンジンが駆動し且つ前記支持装置が前記支持姿勢の状態において、前記操作装置が操作されない時間が閾値に達した場合に、前記エンジンを停止させると共に、アイドリングストップ情報を前記記憶装置に記憶させ、
   前記記憶装置に前記アイドリングストップ情報が記憶されている状態で、前記操作装置が操作された場合に、前記エンジンを始動させると共に、前記アイドリングストップ情報を前記記憶装置から削除することを特徴とする作業車両。
4. 請求項１に記載の作業車両において、
   前記支持装置は、前記車体から幅方向に張り出して地面に接地した前記支持姿勢、及び地面から離間した前記解除姿勢に切り換え可能なアウトリガであることを特徴とする作業車両。
   

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