JP2916305B2 - 作業機のインターロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両上に適宜配置した
油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆
動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆
動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプ
を備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油
圧アクチュエータを駆動するようにした作業機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機として図３に図示する高
所作業車Ａを例に以下に説明する。高所作業車Ａは、車
両１上に旋回台２を旋回自在に設けるとともに、その基
端部を枢支され起伏自在に配置したブーム３を設けてい
る。ブーム３は複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した
伸縮ブーム４（以下ブーム３は複数のブームを順次伸縮
自在に嵌挿した伸縮ブーム４として説明する。）で構成
しており、この伸縮ブーム４の先端には旋回自在（以下
首振り自在として説明する。）に作業者搭乗用のバケッ
ト５を備えている。

【０００３】この高所作業車Ａは、車両１と旋回台２間
に適宜配置した旋回用油圧モータ６により車両１に対し
て旋回台２を旋回駆動するようにしている。また、伸縮
ブーム４と旋回台２の適所間に起伏用油圧シリンダ７を
配置し、伸縮ブーム４を旋回台２に対して起伏駆動でき
るようにしている。複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿
した伸縮ブーム４は、基端側のブーム間に伸縮用油圧シ
リンダ８を配置しその他のブーム間には適宜のワイヤロ
ープ等で構成した伸縮装置（図示しない）が配置され、
伸縮ブーム４を伸縮駆動できるようにしている。伸縮ブ
ーム４の先端部とバケット５間には、適宜配置した油圧
モータ９により伸縮ブーム４の先端部に対してバケット
５を首振り駆動できるようにしている。

【０００４】そしてこのような高所作業車Ａは、近年船
倉や屋内での作業に使用され、密閉された作業場でエン
ジンの動力で以て駆動するものにあっては、排ガス対策
が必要になることから、電動モータによる動力で以て駆
動する必要性が生じてきた。そこで、高所作業車Ａの旋
回台２上には、電動モータ１０とエンジン１１の両動力
源を備え、電動モータ１０の動力源で以て油圧ポンプ１
２を駆動し、エンジン１１動力源で以て油圧ポンプ１３
を駆動できるようにしてある。そしてこれらの油圧ポン
プ１２、１３を選択的に使用して前記油圧アクチュエー
タを駆動するようにしてある。

【０００５】このように高所作業車Ａに配置された前記
各油圧アクチュエータおよび油圧ポンプ１２、１３は、
図２に図示する如くの油圧回路によって制御されてい
る。すなわち、油圧ポンプ１２または油圧ポンプ１３か
らの油圧源は、前記油圧アクチュエータにそれぞれ対応
して配置した各制御弁１４、１５、１６、１７を操作す
ることによって駆動制御するようになっている。前記油
圧ポンプ１２、１３と各制御弁１４、１５、１６、１７
間には、リリーフ弁１８を配置し、油圧回路の最高圧力
を規定させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのように構
成された高所作業車Ａは、うっかりして電動モータ１０
とエンジン１１の両動力源を稼働してしまうことがあっ
た。この場合、両油圧ポンプ１１、１２からの吐出量を
受けて各アクチュエータの速度が速くなったり、大流量
にともなってリリーフ弁１８で設定圧の制御が不能にな
り油圧回路、各制御弁１４、１５、１６、１７、各油圧
アクチュエータを破損させてしまう危険性を伴うもので
あった。本発明は、このように一度に両動力源を稼働し
てしまうことのない安全な作業機を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の作業機のインタロック装置は、車両上に適
宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並
びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動
モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される
油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用
して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業
機において、前記電動モータの始動準備状態または稼働
状態を検出する第１の検出手段と、前記エンジンの始動
準備状態または稼働状態を検出する第２の検出手段を配
置するとともに、第１の検出手段が前記電動モータの始
動準備状態または稼働状態を検出した時にエンジンの始
動手段を規制する第１の規制手段と、第２の検出手段が
前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した
時に電動モータの始動手段を規制する第２の規制手段を
配置したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】以上の如く構成した本発明の作業機のインタロ
ック装置は、第１の検出手段が電動モータの始動準備状
態または稼働状態を検出した時には、第１の規制手段に
よってエンジンの始動手段を規制してエンジンの始動を
できなくするものであるから、電動モータが稼働してい
る時にエンジンを始動することはない。また、第２の検
出手段がエンジンの始動準備状態または稼働状態を検出
した時には、第２の規制手段によって電動モータの始動
手段を規制して電動モータの始動をできなくするもので
あるから、エンジンが稼働している時に電動モータを始
動することはない。よって、一度に両動力源を稼働して
しまうことができないようにしたものだから、両油圧ポ
ンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させ
ることの防止を図れ、そのためのトラブルをなくするこ
とができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の作業機のインタロック装置につ
いて図１に図示し以下に説明する。なお、本発明の実施
例を説明するにあたって、図２および図３に図示し従来
の技術で説明した高所作業車Ａに実施した場合を以下に
説明する。したがって、従来の技術の説明で使用した符
号１〜符号１８ならびに符号Ａは、以下の説明でも同じ
ものとして同符号を用い説明を略する。

【００１０】図１において、１９は、電磁開閉器であっ
て、商用電源から電源の供給を受ける時に手動で閉じ、
この電磁開閉器１９に流れる電流が所定以上に流れると
その回路を電磁力により自動的に開くようになってい
る。２０は、インバータであって、高圧の３相交流電源
のうちいずれかの１相から電源供給を受け、直流の低圧
電源に変換するものである。

【００１１】インバータ２０から出力される直流の低圧
電源は、ダイオード２１を介してバッテリー２２に接続
され、バッテリー２２を充電できるようにしてある。Ｒ
２は、インバータ２０とダイオード２１間に接続したリ
レーであって、特許請求範囲に記載の第１の検出手段に
相当し、前記電磁開閉器１９を閉じた時に、作動して常
閉接点Ｒ２ｂを開くように構成している。

【００１２】２３は、電動モータの始動手段であって、
次のように構成している。２４は、電動モータの運転ス
イッチであって、常開スイッチで構成している。２５
は、電動モータの停止スイッチであって、常閉スイッチ
で構成している。そして運転スイッチ２４と停止スイッ
チ２５は後述する常開接点Ｒ３ａ（特許請求の範囲に記
載の第２の規制手段に相当する。）とリレーＭＳ１の直
列回路に直列に接続させ、高圧の３相交流電源のうちい
ずれかの１相から電源供給を受けるように接続するとと
もに、運転スイッチ２４と常開接点Ｒ３ａの直列回路に
並列に常開接点ＭＳ１ａを接続している。

【００１３】２６は、電動モータ１０の稼働装置であっ
て、リレーＭＳ１の作動により高圧の３相交流電源にＹ
結線して電動モータ１０を始動し、内蔵するタイマーに
よりＹ結線して電動モータ１０を始動した後所定時間を
経過すると、Δ結線して電動モータ１０を稼働し、停止
時にはこの逆に結線して停止するように作動する装置で
ある。

【００１４】２７は、エンジンの始動手段であって、次
のように構成している。２８は、セフティリレーであっ
て、オールタネータ（不図示）からの発電電圧を検出
し、発電電圧が発生している時には出力トランジスター
２９をＯＦＦにし、発電電圧が発生していない時には出
力トランジスター２９をＯＮにするようになっている。
すなわち、エンジン１１の回転中は出力トランジスター
２９をＯＦＦにし、エンジン１１の停止中は出力トラン
ジスター２９をＯＮとするものである。

【００１５】Ｒ５は、スタータリレーであって、出力ト
ランジスター２９がＯＮ状態になると作動するように、
出力トランジスター２９に直列に接続している。また、
スタータリレーＲ５には、リレーＲ２の作動でその接点
を開く常閉接点Ｒ２ｂと直列に接続している。したがっ
て、スタータリレーＲ５は、前記電磁開閉器１９を開き
商用電源から電源の供給を受けていない状態でしかも、
エンジン１１が停止中の時にのみ作動するものである。

【００１６】Ｒ３は、常閉接点Ｒ２ｂとスタータリレー
Ｒ５の直列回路に並列に配置したリレーであって、特許
請求範囲に記載の第２の検出手段に相当し、出力トラン
ジスター２９のＯＮで作動して上述した常開接点Ｒ３ａ
を閉じるようになっている。すなわち、リレーＲ３が作
動しなければ（言いかえればエンジン１１が停止状態に
なければ）第２の規制手段である常開接点Ｒ３ａが閉じ
ないので、運転スイッチ２４を閉じてもリレーＭＳ１は
作動せず、電動モータ１０の始動ができないようになっ
ている。

【００１７】３０は、ＯＦＦ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの３位
置を２回路備えたキースイッチであって、ＯＮとＳＴＡ
ＲＴ位置では、バッテリー２２からの電源を常閉接点Ｒ
２ｂとリレーＲ３に供給するように接続している。ま
た、ＳＴＡＲＴ位置では、スタートリレーＲ４に電源を
供給するように接続している。

【００１８】３１は、スタータモータであって、スター
トリレーＲ４の作動により閉じる常開接点Ｒ４ａと前記
スタータリレーＲ５の作動により閉じる常開接点Ｒ５ａ
の直列回路を介してバッテリー２２に接続している。し
たがって、スタートリレーＲ４とスタータリレーＲ５の
作動した時に、スタータモータ３１によりエンジン１１
を始動させることができるようにしている。（言いかえ
れば、前記電磁開閉器１９を開き商用電源から電源の供
給を受けていない状態でしかも、エンジン１１が停止中
の時に、キースイッチ３０をＳＴＡＲＴ位置にしてスタ
ートリレーＲ４を作動させた時に、スタータモータ３１
によりエンジン１１を始動させるようにしたものであ
る。）

【００１９】このように構成した高所作業車Ａに実施し
た場合のインターロック装置は、キースイッチ３０を必
ず一旦ＯＦＦ位置からＯＮ位置にした後からでないと、
電動モータ１０またはエンジン１１を始動できないよう
にしている。すなわち、リレーＲ３またはスタータリレ
ーＲ５の作動は、キースイッチ３０をＯＮ位置にしない
と作動しないからである。

【００２０】次に作用を説明する。いま電磁開閉器１９
を手動で閉じ商用電源から電源の供給を受け、電動モー
タ１０を駆動して油圧ポンプ１２からの油圧源で高所作
業車Ａを作動させているとする。この時キースイッチ３
０は、勿論ＯＮ位置に位置させている。そして第１の検
出手段であるリレーＲ２は、商用電源からインバータ２
０を介して電源が供給され作動している。すなわち、リ
レーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電
源の供給を受けていることを検出するものである。

【００２１】ここで電動モータ１０を駆動しているにも
かかわらずエンジン１１を駆動しょうとして、キースイ
ッチ３０をＯＮ位置から更にＳＴＡＲＴ位置にしたとす
る。しかし、リレーＲ２が作動しているものであるか
ら、第１の規制手段である常開接点Ｒ２ｂが開いてスタ
ータリレーＲ５は作動しない状態にある。したがって、
キースイッチ３０をＯＮ位置から更にＳＴＡＲＴ位置に
し、スタートリレーＲ４を作動させ常開接点Ｒ４ａ接点
を閉じても、スタータリレーＲ５の作動によって閉じる
常開接点Ｒ５ａ接点が閉じないものであるから、スター
タモータ３１によりエンジン１１を始動させることがで
きない。

【００２２】このように第１の検出手段であるリレーＲ
２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供
給を受けていることを検出し、第１の規制手段である常
開接点Ｒ２ｂによりエンジンの始動手段２７を規制する
ものである。

【００２３】次に、エンジン１１を駆動して油圧ポンプ
１３からの油圧源で高所作業車Ａを作動させていたとす
る。この時キースイッチ３０は、勿論ＯＮ位置に位置さ
せている。そして第２の検出手段であるリレーＲ３は、
エンジン１１が回転しているものだから、出力トランジ
スター２９がＯＦＦとなり作動しない。すなわち、リレ
ーＲ３により、エンジン１１が停止状態にないことを検
出するものである。

【００２４】ここでエンジン１１を駆動しているにもか
かわらず電動モータ１０を駆動しょうとして、運転スイ
ッチ２４を閉じたとする。しかし、第２の検出手段であ
るリレーＲ３が作動しているものであるから、第２の規
制手段であるリレーＲ３ａは開いたままでリレーＭＳ１
が作動せず電動モータ１０を始動することができない。

【００２５】このように第２の検出手段であるリレーＲ
３によってエンジン１１が停止状態にないことを検出
し、第２の規制手段である常開接点Ｒ３ａにより電動モ
ータの始動手段２３を規制するものである。

【００２６】以上の如く一度に電動モータ１０とエンジ
ン１１の両動力源を稼働してしまうことができないよう
にできるものだから、油圧ポンプ１２と油圧ポンプ１３
の両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータ
を作動させることをの防止を図れ、そのためのトラブル
をなくすることができる。

【００２７】なお、上記実施例では、第１の検出器とし
てリレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源か
ら電源の供給を受けていることを検出し電動モータ１０
の始動準備状態または稼働状態を検出するようにした
が、電動モータ１０の回転検出器を設け、この回転検出
器により電動モータ１０が回転状態にある時に常閉接点
Ｒ２ｂを開くようにしてもよい。

【００２８】また、上記実施例では、セフティリレー２
８によってエンジン１１の停止状態または稼働状態を第
２の検出器であるリレーＲ３を介して検出するようにし
たが、エンジン１１のオイル圧力検出器によってエンジ
ン１１の停止状態または稼働状態を検出するようにして
もよい。更に、エンジン１１の回転検出器を設けこれに
よりエンジン１１の停止状態または稼働状態を検出する
ようにしてもよい。次に、キースイッチ３０をＯＮ位置
からＳＴＡＲＴ位置にするにあたって、この間に始動準
備位置を追加し、この位置にキースイッチ３０を位置さ
せると第２の検出手段である前記リレーＲ３を作動させ
るようにし、エンジン１１の始動準備状態を検出するよ
うにしたものであってもよい。

【００２９】更に、上記実施例では、高所作業車Ａに実
施した場合を説明したが、クレーン車、穴掘建柱車、掘
削機、等の作業機に実施できること勿論である。

【発明の効果】以上の如く構成作用する本発明の作業機
のインターロック装置は、一度に電動モータとエンジン
の両動力源を稼働してしまうことができないようにした
ものだから、電動モータによって駆動される油圧ポンプ
とエンジンによって駆動される油圧ポンプの両油圧ポン
プからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させる
ことをの防止を図れ、そのためのトラブルをなくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機のインターロック装置を説明す
る説明図である。

【図２】高所作業車の油圧回路を説明する説明図であ
る。

【図３】作業機の例として高所作業車を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ 車両 ３ ブーム １０ 電動モータ １１ エンジン ２３ 電動モータの始動手段 ２７ エンジンの始動手段 Ｒ２ 第１の検出手段 Ｒ３ 第２の検出手段 Ｒ２ｂ 第１の規制手段 Ｒ３ａ 第２の規制手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に適宜配置した油圧アクチュエー
   タによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作
   業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポン
   プとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの
   油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータ
   を駆動するようにした作業機において、 前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出す
   る第１の検出手段と、前記エンジンの始動準備状態また
   は稼働状態を検出する第２の検出手段を配置するととも
   に、第１の検出手段が前記電動モータの始動準備状態ま
   たは稼働状態を検出した時にエンジンの始動手段を規制
   する第１の規制手段と、第２の検出手段が前記エンジン
   の始動準備状態または稼働状態を検出した時に電動モー
   タの始動手段を規制する第２の規制手段を配置した作業
   機のインターロック装置。