JP2548990Y2

JP2548990Y2 - 作業装置の安全装置

Info

Publication number: JP2548990Y2
Application number: JP4180592U
Authority: JP
Inventors: 旭田中
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2007-05-26
Also published as: JPH0595997U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、エンジンを駆動源とし
て備えた作業装置に関し、さらには、その作業装置によ
る作業開始時における安全を確保する安全装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、油圧を利用して作動する油圧作
動手段を備えた作業装置には、油圧力を発生させる油圧
ポンプを駆動するためのエンジンが駆動源として備えら
れる。そして、油圧ポンプにより発生された油圧は、操
作手段の操作に応じて上記油圧作動手段に対して供給制
御される。これにより、作業者は、操作手段の操作を通
じて作業装置の作動を制御し、所望の作業を行うことが
できる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、作業開
始時において、操作手段が操作された状態になっいるに
もかかわらず、それに気付かずにエンジンを始動させて
しまう場合がある。このような場合には、エンジンの始
動とほぼ同時に作業装置が突然作動し、かかる突然の作
動を予想していなかった作業者に危険が及ぶおそれがあ
る。

【０００４】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業装置のエンジンの始動時における安
全性を確保できるようにした作業装置の安全装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の安全装置は、操作手段が操作状態にある
こと及び非操作状態にあることを検出する操作状態検出
手段と、エンジンが作動状態にあることを検出するエン
ジン作動検出手段とを備えている。そして、操作状態検
出手段により操作手段が操作状態にあることが検出され
ている場合において、エンジン作動検出手段によるエン
ジンの作動状態検出が開始されたときは作業装置の作動
を規制し、この後操作状態検出手段により操作手段が非
操作状態にあることが検出された場合は作業装置の作動
規制を解除する規制処理手段を備えて構成される。

【０００６】

【作用】このような安全装置によれば、作業者が操作手
段が操作されていることに気付かずにエンジンを始動さ
せてしまったとき、即ち、操作状態検出手段により操作
手段が操作状態にあることが検出されている場合におい
てエンジン作動検出手段によるエンジンの作動検出が開
始されたときは、規制処理手段による作業装置の作動規
制が働くため、作業装置が突然作動を開始するというよ
うな事態を回避できる。そして、エンジンの始動後、操
作手段が操作状態になっていることに気付いた作業者に
より、その操作手段が一旦非操作手段に戻されることに
よって、操作状態検出手段により操作手段が非操作状態
にあることが検出され、規制処理手段による作業装置の
作動規制が解除される。こうして、作業者が改めて操作
手段を操作することにより、作業装置の作動を開始する
ことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る安全装置を備えた高所作業車（作業装置）１０を示し
ている。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車
体１１に対して水平旋回作動が自在な旋回台１２が取り
付けられている。この旋回台１２の上部には、テレスコ
ープ状に伸縮作動が自在に構成されたブーム１３が起伏
作動自在に取り付けられている。なお、旋回台１２の旋
回作動は、車体１１に内蔵された油圧旋回モータ１４の
作動により行われる。また、ブーム１３の起伏・伸縮作
動はそれぞれ、旋回台１２とブーム１３間に取り付けら
れた油圧起伏シリンダ１５およびブーム１３に内蔵され
た油圧伸縮シリンダ１６（以下、これらをまとめて油圧
アクチュエータという）の作動により行われる。また、
ブーム１３の先端には作業台１７が水平に取り付けられ
ており、この作業台１７には操作装置１８が取り付けら
れている。

【０００８】ところで、上記油圧アクチュエータ１４〜
１６に供給される作動油は、車体１１の中央部に搭載さ
れた油圧パワーユニット３０に内蔵された油圧ポンプ３
１から吐出される。この油圧ポンプ３１は同じく油圧パ
ワーユニット３０に内蔵されたエンジン３２により駆動
される。そして、油圧ポンプ３１から吐出された作動油
は、図２に示すように、油圧制御バルブ（ソレノイドバ
ルブ）３３によりその流量と流れ方向とが制御されつつ
油圧アクチュエータ１４〜１６（ただし、図には油圧起
伏シリンダ１５のみ示している）に供給される。

【０００９】ここで、油圧制御バルブ３３はソレノイド
の励磁・非励磁により切換え制御が行われるのである
が、そのソレノイドには、上記操作装置１８からその操
作に応じて出力された操作信号が操作信号出力制御回路
３５において所定の処理がなされた後、励磁信号として
入力される。このため、操作装置１８の操作を通じて油
圧アクチュエータ１４〜１６に対する作動油の供給制
御、つまりはブーム１３等の作動制御を行うことができ
る。

【００１０】このように構成された高所作業車１０で
は、通常、作業者はまずエンジン３２を始動して油圧ポ
ンプ３１を作動させ、その後、非操作状態にある操作装
置１８を任意に操作して油圧制御バルブ３３を切換え制
御する。これにより、各油圧アクチュエータ１４〜１６
に対して作動油を供給し、旋回台１２やブーム１３を作
動させて作業台１７を高所に移動させることができる。

【００１１】ただし、エンジン３２を始動する前から操
作装置１８が操作状態になっていた場合には、エンジン
３２の始動直後に突然ブーム１３等が作動してしまうこ
とになる。そして、作業者は、そのように操作装置１８
が当初から操作状態にあってもそれに気付かない場合が
多いため、突然のブーム１３等の作動により作業台１７
上において不安定な状態になるおそれもある。そこで、
この高所作業車１０には本考案に係る安全装置が備えら
れている。以下、その安全装置について、図２を用いて
説明する。

【００１２】安全装置２０は、操作状態検出器２１と、
エンジン作動検出器２２と、規制処理器２３とから構成
されている。操作状態検出器２１は、操作装置１８から
の操作信号の出力の有無により、操作装置１８が操作状
態にあること及び非操作状態にあることを検出する。そ
して、操作装置１８が操作状態にあることを検出したと
きはＨレベルの検出信号を出力し、非操作状態にあるこ
とを検出したときはＬレベルの検出信号を出力する。エ
ンジン作動検出器２２は、エンジン３２の回転信号をピ
ックアップすることによりエンジン３２が作動状態にあ
ることを検出して、検出信号を出力する。

【００１３】規制処理器２３には、操作状態検出器２１
およびエンジン作動検出器２２から出力された検出信号
が入力される。そして、操作状態検出器２１からＨレベ
ルの検出信号が入力されている場合において、エンジン
作動検出器２２からの検出信号の入力が開始されたとき
（即ち、エンジン３２が始動されたとき）は、たとえ操
作信号出力制御回路３５に対して操作装置１８からの操
作信号が入力されていても、その出力制御回路３５から
の励磁信号の出力を規制する。さらに、その後（エンジ
ン作動検出器２２からの検出信号の入力が開始された
後）に、操作状態検出器２１からＬレベルの検出信号が
入力されたときは、出力制御回路３５における励磁信号
の出力規制を解除する。

【００１４】このように構成された安全装置２０では、
作業者が操作装置１８が操作状態になっていることに気
付かずにエンジン３２を始動した場合でも、規制処理器
２３による操作信号出力制御回路３５からの励磁信号の
出力規制が働くため、油圧制御バルブ３３は中立位置に
戻り、油圧アクチュエータ１４〜１６には作動油供給が
行われない。このため、ブーム１３等がエンジン３２の
始動とともに突然動き出すような事態を防止することが
できる。そして、エンジン３２を始動した後に、操作装
置１８が操作状態になっていることに気付いた作業者
が、一旦これを非操作状態に戻すことにより上記励磁信
号の出力規制が解除され、次に操作装置１８を操作すれ
ば、その操作に応じてブーム１３等を作動させることが
できる。

【００１５】なお、上記実施例では、作業装置として高
所作業車を例に説明したが、本考案に係る安全装置はこ
れ以外の作業装置にも採用することができる。

【００１６】

【考案の効果】以上のように、本考案の安全装置では、
操作手段が操作状態にあることが検出されている場合に
おいてエンジンが始動したことが検出されたときは、作
業装置の作動規制が行われる。このため、作業者が、操
作手段が操作されていることに気付かずにエンジンを始
動させてしまった場合でも、作業装置が突然作動を開始
するような事態を確実に回避できる。そして、エンジン
の始動後は、操作手段が一旦非操作状態に戻されること
により作業装置の作動規制が解除されるため、作業者は
次に操作手段を操作した時点から安全に作業を開始する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の斜
視図である。

【図２】上記安全装置の構成図である。

【符号の説明】

１０高所作業車１８操作装置３１油圧ポンプ３２エンジン

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】エンジンを駆動源として備え、操作手段
の操作に応じて作動制御される作業装置の安全装置であ
って、前記操作手段が操作状態にあること及び非操作状態にあ
ることを検出する操作状態検出手段と、前記エンジンが作動状態にあることを検出するエンジン
作動検出手段と、前記操作状態検出手段により前記操作手段が操作状態に
あることが検出されている場合において、前記エンジン
作動検出手段による前記エンジンの作動状態の検出が開
始されたときは前記作業装置の作動を規制し、この後前
記操作状態検出手段により前記操作手段が非操作状態に
あることが検出されたときは前記作業装置の作動規制を
解除する規制処理手段とから構成されることを特徴とす
る作業装置の安全装置。