JP7041029B2 - 異常予兆通知システム - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、本発明に係るハイブリッド式建設機械の第1実施形態として挙げたハイブリッドショベルの構成を示す図である。
Qmax=100×∫Idt÷(使用終了SOC-使用開始SOC)・・・(式1)
SOHQ=100×(Qmax÷Qmax_ini)・・・(式2)
ここで、使用開始SOCは、電池の充放電を開始する前にリチウムイオン電池261の電圧を測定して図5の関係からSOCに変換した結果である。使用終了SOCは、電池の充放電を終了した後にリチウムイオン電池261の電圧を測定して図5の関係からSOCに変換した結果である。∫Idtは、電池使用中の充放電電流を積分した結果である。これらを用いることで、(式1)により現在の電池の満充電容量Qmaxが得られる。更に、(式2)を用いることで、電池の初期容量Qmax_iniに対して、どれだけ満充電容量が維持されているかを示すSOHQが得られる。上記は一例であり、リチウムイオン電池261を完全充電し、完全放電することができる場合は、その時に得られる電流量から満充電容量を検知することも可能である。また、その他の方法を採用することも可能である。
Ro=(V(t)-V(t-Δt))÷(I(t)-I(t-Δt))・・(式3)
SOHR=100×Ro÷Ro_ini・・・(式4)
ここで、V(t)は時刻tで測定できたリチウムイオン電池261の電圧、V(t-Δt)は、時刻tよりも演算間隔Δt前に測定できたリチウムイオン電池261の電圧である。またI(t)は、時刻tで測定できたリチウムイオン電池261に流れた電流、I(t-Δt)は、時刻tよりも演算間隔Δt前に測定できたリチウムイオン電池261に流れた電流である。これらを用いることで、(式3)により現在の電池の内部抵抗Roが得られる。更に、(式4)を用いることで、電池の初期抵抗Ro_iniに対して、どれだけ内部抵抗が上昇しているかを示すSOHRが得られる。尚、電池の内部抵抗はSOCや温度によって値が変わるため、それらに応じた初期抵抗値をマップデータとして実装しておき、演算時のSOCと温度をマップデータに入力することで、現在の条件に合ったRo_iniを取得することができる。尚、上記は一例であり、リチウムイオン電池261を充放電した際の電流と電圧のペアを複数点測定しておき、直線近似して得られる傾きを内部抵抗Roとすることもできる。また、その他の方法を採用することも可能である。
Ichg=(上限電圧-OCV)÷(R×SOHR÷100)・・・(式5)
Idis=(OCV-下限電圧)÷(R×SOHR÷100)・・・(式6)
許容充電電力=Vchg×Ichg・・・(式7)
許容放電電力=Vdis×Idis・・・(式8)
ここで、上限電圧と下限電圧は、リチウムイオン電池261の動作可能な上下限電圧、OCVは現在の開回路電圧、RはSOCと温度を入力してマップデータから取得した現在の内部抵抗である。これらを用いることで、(式5)により現在の許容充電電流Ichgが得られ、(式6)により許容放電電流Idisが得られる。更に、(式7)を用いることで許容充電電力が得られ、(式8)を用いることで許容放電電力が得られる。ここで、VchgはIchgで充電した時のリチウムイオン電池261の電圧、VdisはIdisで放電した時のリチウムイオン電池261の電圧である。蓄電装置26は、この許容電力に基づいてリチウムイオン電池261を充放電制御することで、上限電圧と下限電圧を逸脱することなく、リチウムイオン電池261を使用することができる。
履歴情報の類似度=√(ΔHT2+ΔHI2+ΔHS2)・・・(式9)
ここで、ΔHTは温度ヒストグラム間の差、ΔHIは電流ヒストグラムの差、ΔHSはSOCヒストグラムの差である。
履歴情報の類似度
=√(WT×ΔHT2+WI×ΔHI2+WS×ΔHS2)・・・(式10)
温度および電流の履歴を重視して観察したい場合は、WTとWIの重み係数を他の係数よりも大きく設定すればよい。これにより、リチウムイオン電池261の内部抵抗が急激に上昇する異常を監視することを目的とする場合は、温度と電流を重点的に監視することで、将来の異常発生をより確実に予兆することが可能となる。
図14は、第2実施形態における管理装置73の処理内容を説明するためのフローチャートである。第2実施形態の管理装置73は、上記の第1実施形態と同様に、異常ショベルの有無を確認し(S141)、異常ショベルが存在する場合は情報蓄積装置74内の異常ショベルの履歴情報を探索する(S142)。そして管理装置73は、異常ショベルの履歴情報を発見すると、上記の図12を用いて説明したとおり、それ以外のショベルの履歴情報との間で差をとり、(式9)又は(式10)を適用することで、ショベル毎に異常ショベルとの間の類似度を算出する(S143)。ここまでは第1実施形態と同様の動作となる。
第3実施形態では、1台のハイブリッドショベル11に複数のリチウムイオン電池261が搭載されている場合の態様例について説明する。
第4実施形態では、ハイブリッドショベル11の走行動作、旋回動作、フロント作業動作の各動作に基づき、リチウムイオン電池261が将来異常となり得るかを予兆する態様例について説明する。図17は、第4実施形態のハイブリッドコントローラ29の処理内容を説明するための図である。第4実施形態のハイブリッドコントローラ29は、ハイブリッドショベル11における、走行動作と、旋回動作と、フロント作業動作といった動作モードの状態を入力する。第4実施形態においては、ハイブリッドコントローラ29は、例えばキャビン15に備えられる、走行、旋回、フロント作業を行うための各種操作レバーからの出力信号を入力し、これらを時系列に一時的に記憶する。そして稼働時間検出部151は、それぞれの動作モードでの動作時間をカウントし、データ設定部152は、各動作モードでの動作時間を、ヒストグラムデータとしてまとめる。
12:走行体
13:旋回体
14:フロント作業機
21:エンジン
22:エンジンコントローラ
23:補機負荷
24:電動発電機
25:インバータ
26:蓄電装置
27:油圧ポンプ
28:コントロールバルブ
29:ハイブリッドコントローラ
30:第1通信端末
31:信号通信部
32:リレー
33:電池データ取得部
34:電池状態検知部
35:電池状態出力部
41:SOC演算部
42:SOHQ演算部
43:SOHR演算部
44:許容電力演算部
45:異常検知部
50:蓄電システム
61:滞在時間検出部
62:データ設定部
71:管理システム
72:第2通信端末
73:管理装置
74:情報蓄積装置
75:通知装置
91:履歴登録部
92:異常稼働情報取得部
93:類似度算出部
94:類似蓄電池特定部
95:通知制御部
151:稼働時間検出部
152:データ設定部
261:リチウムイオン電池
262:電流センサ
263:バッテリコントローラ
Claims (8)
- 蓄電池と、当該蓄電池の稼働情報および当該蓄電池に異常が生じた際の異常通知情報を外部に送信する通信端末とを、それぞれが有している複数の蓄電システムと、
前記複数の蓄電システムから送信される稼働情報を記憶して蓄積する情報蓄積装置と、
通知装置と、
前記情報蓄積装置に蓄積されている稼働情報に基づき、異常傾向にある蓄電池を特定して前記通知装置に当該蓄電池に関する情報を通知する管理装置と、を有する異常予兆通知システムであって、
前記管理装置は、
前記蓄電システムのいずれかより異常通知情報を受信した場合、前記情報蓄積装置から、当該異常通知情報を送信した蓄電システムに収容されている蓄電池の稼働情報を取得し、
取得した異常蓄電池の稼働情報と、前記情報蓄積装置に記憶されている他の蓄電池の稼働情報との類似度を、前記他の蓄電池ごとに算出し、
算出した各類似度に基づき、稼働情報が前記異常蓄電池の稼働情報と類似している蓄電池を特定し、
特定した類似蓄電池に関する情報を、前記通知装置に通知する、
ことを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項1に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記蓄電システムは、建設機械に搭載され、前記蓄電池は当該建設機械の動作に伴い充放電を行うことを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項1に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記稼働情報は、前記蓄電池に関する計測値、および当該計測値を用いて算出される前記蓄電池の状態を示す数値の各数値情報により構成されており、
前記管理装置は、前記各数値情報と数値情報ごとに事前に設けられる重み係数とで演算した後の数値情報を用いて、前記類似度を算出することを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項1に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記蓄電システムは、前記蓄電池の電圧の所定範囲からの逸脱、電流の所定範囲からの逸脱、温度の所定範囲からの逸脱、充電状態の所定範囲からの逸脱、蓄電池の抵抗が閾値を超えて上昇、容量が閾値を下回って低下、電池間における電圧、電流、温度の個体差が所定範囲から逸脱、のうち、いずれか一つ以上の場合に、前記異常通知情報を送信することを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項1に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記管理装置は、
前記異常蓄電池の稼働情報と、その他の蓄電池の稼働情報との差に基づき、前記類似度を算出し、
算出した前記類似度が規定の範囲内となっている稼働情報を取得し、取得した当該稼働情報に対応付けられた蓄電池を類似蓄電池として特定することを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項1に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記管理装置は、
前記異常蓄電池の稼働情報と、その他の蓄電池の稼働情報との差に基づき、前記類似度を算出し、
前記類似度の小さい順または大きい順に前記蓄電池をソートし、
前記ソートの順で前記蓄電池を並べ替えて通知することを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項2に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記建設機械には、複数の蓄電池が搭載されており、
前記情報蓄積装置は、前記建設機械に対応付けて、当該建設機械に搭載されている蓄電池の稼働情報を記憶することを特徴とする異常予兆通知システム。 - 請求項2に記載の異常予兆通知システムにおいて、
前記情報蓄積装置は、さらに、前記建設機械の走行動作、旋回動作、フロント作業動作の各動作時間を示す機械動作情報を、建設機械ごとに記憶し、
前記管理装置は、さらに、
前記異常通知情報を受信した場合、前記情報蓄積装置から、当該蓄電システムを搭載した建設機械の機械動作情報を取得し、
取得した機械動作情報と、前記情報蓄積装置に記憶されている他の建設機械の機械動作情報との類似度を、前記他の建設機械ごとに算出し、
算出した前記機械動作情報に関する類似度に基づき、前記異常蓄電池と類似している蓄電池を特定することを特徴とする異常予兆通知システム。
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