CN112512855B - 用于驱动能量蓄存器的系统和用于充电的方法 - Google Patents
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Abstract
本公开文件涉及一种用于混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器的系统,所述系统包括:接收装置,该接收装置设置用于接收驱动能量蓄存器的状态信息,状态信息说明在所述驱动能量蓄存器中是否面临故障;以及充电控制装置,该充电控制装置设置用于在状态信息说明面临故障时通过回收机构和/或负载点移位和/或外部的充电站将针对驱动能量蓄存器的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到减小的值。
Description
技术领域
本公开文件涉及一种用于混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器的系统、一种包括这种系统的混合动力或电动车辆和一种用于给混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器充电的方法。本公开文件尤其是涉及在驱动能量蓄存器中避免短接并且尤其是在锂离子电池的电池单体中避免短接。
背景技术
混合动力或电动车辆由电动马达驱动,其中,所需的电能例如蓄存在高压蓄存器中,该高压蓄存器可在家用充电站处充电或在特定加油站处充电。高压蓄存器可包括多个电池单体,所述多个电池单体串联和/或并联连接。在制造高压蓄存器时,电池单体可能发生污染。尤其是,外来颗粒可被这样包入,使得这导致电池单体绝缘(内部或外部)受损。由此,可导致蠕变的荷电损耗或甚至导致内部短接。
为了识别威胁性的电池单体故障,可使用症状式诊断,如关于自放电提高方面的症状式诊断。基于诊断结果,可采取维修服务措施,如更换相关的电池单体模块。但电池单体故障还可在更换电池单体模块之前出现,并且导致高压蓄存器完全损坏。此外,根据荷电状态和能量密度,电池单体故障含有火灾风险。
发明内容
本公开文件的任务是,给出一种用于混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器的系统、一种包括这种系统的混合动力或电动车辆和一种用于给混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器充电的方法,所述系统、所述混合动力或电动车辆和所述方法可防止故障。尤其是,本公开文件的任务是,避免在驱动能量蓄存器的单个的电池单体中发生短接,并且因此提高驱动能量蓄存器的安全性。
根据本公开文件的一个独立方面,给出一种用于混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器的系统。所述系统包括:接收装置,该接收装置设置用于接收驱动能量蓄存器的状态信息,所述状态信息说明在所述驱动能量蓄存器中是否面临故障;以及充电控制装置(或充电控制和能量管理装置),该充电控制装置设置用于在状态信息说明面临故障时将针对驱动能量蓄存器的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态(SoC)调整到减小的值。最大荷电电压和最大荷电状态给出如下上界限值,所述上界限值定义:驱动能量蓄存器可以或应该被充电到哪种程度。充电过程可例如通过再生机构和/或负载点移位和/或外部的充电站来实现。
根据本发明,在确定受到电池单体故障威胁时,对于最大荷电电压和/或最大SoC使用减小的值。因此,提供了一种在识别到电池单体故障风险时的避免措施,所述避免措施使直接故障的风险最小化。所述车辆可在没有直接故障风险的情况下继续运行。针对客户的可用性提高,并且客户满意度提升。此外,可避免由于直接的电池单体故障导致的电池火灾。
优选地,驱动能量蓄存器是带有多个电池单体的电池、如锂离子电池。各电池单体可并联和/或串联地连接在一起。每个电池单体可包括正电极、负电极、电解质和隔板。故障可以是内部的电池单体故障,如由于外来颗粒引起的单个的电池单体中的短接。
优选地,充电控制装置设置用于在状态信息说明不面临故障时将针对充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到正常值,该正常值大于所述减小的值。换言之,对于最大荷电电压和/或最大荷电状态,在正常状态中可使用标准值,而在风险状态中可使用与标准值相比减小的值。因此,即使在威胁性的电池单体故障的情况下也能够仍安全地运行驱动能量蓄存器和车辆。
通常,最大荷电电压和/或最大荷电状态的所述减小的值是有限值、即大于零。在一些实施方式中,最大荷电电压和/或最大荷电状态的所述减小的值可基本上为零。因此,可例如对电池单体或驱动能量蓄存器进行完全的放电。
优选地,最大荷电电压的正常值处于2.8伏特至4.2伏特的范围中。最大荷电电压在该示例中涉及驱动能量蓄存器的一个单个的电池单体的荷电电压。每个电池单体的最大荷电电压的减小的值可处于3伏特至4伏特的范围中,并且尤其是处于3.5伏特至3.7伏特的范围中。例如每个电池单体的最大荷电电压的减小的值可以为3.616伏特。
优选地,充电控制装置还设置用于在状态信息说明面临故障时将最大荷电状态(SoC)从第一值(例如正常值)调整到第二值(即所述减小的值),该第二值小于第一值。第一值可以例如是驱动能量蓄存器的最大可能的充电量的90%或更多。补充地或替代地,第二值可以是驱动能量蓄存器的最大可能的充电量的小于90%。因此,驱动能量蓄存器在威胁性的电池单体故障的情况下独立于通过用户进行的可能的预设而不再充电到如在正常情况下那样的程度。由此,可降低电池单体中的内部压力,并且因此可防止短接。
最大荷电状态的正常值可以例如相应于驱动能量蓄存器的预设的“满充电量”。但例如锂离子电池在标准运行中不充电至其物理最大值(即充电到100%),因为针对最后一些百分比的充电时间强烈增加。尽管如此,最大荷电状态的正常值可相应于满充电量,即使所述值小于100%的物理最大值。
优选地,充电控制装置还设置用于在状态信息说明面临故障时经由车辆的一个或多个耗电器对驱动能量蓄存器进行放电。尤其是,驱动能量蓄存器可在识别到威胁性故障时这样放电,使得实际荷电电压和/或实际荷电状态处于最大荷电电压或最大荷电状态的减小的值以下或降低到所述减小的值以下。在一些实施方式中,最大荷电电压和/或最大荷电状态的减小的值可在高度关键的情形下基本上零,从而电池单体或驱动能量蓄存器进行完全的放电。
所述一个或多个耗电器可包括车辆的电动马达(即牵引机)和/或车辆内部的耗电器,如车载电子装置、空调设备等。因此,为了将驱动能量蓄存器放电到减小的运行范围中,不必提供附加的器件用于放电。在一些实施方式中,在混合动力车辆中,在识别到威胁性故障时可通过负载点移位并且尤其是通过负载点下降将驱动能量蓄存器放电到减小的运行范围中。
优选地,充电控制装置还设置用于在状态信息说明面临故障时通过再生机构和/或负载点移位和/或外部的充电站将针对驱动能量蓄存器的充电过程的最大荷电功率调整到与正常情况(即在不面临故障的情况下)相比减小的值。如果例如在识别到威胁性故障的时间点超出减小的最大荷电电压和/或减小的最大荷电状态(SoC),则荷电功率不再例如释放用于再生,并且不给驱动能量蓄存器充电。
优选地,所述系统包括输出装置,该输出装置设置用于将关于威胁性故障的信息输出给用户。尤其是,可给用户输出如下指示,即,应当寻找工厂,例如用以更换有风险的电池单体或电池单体模块。该指示可视觉地例如在显示器上输出。因此,可在出现故障之前更换掉电池单体或电池单体模块。因此可防止驱动能量蓄存器完全损坏。
在一些实施方式中,输出装置还设置用于显示例如由于限制荷电电压而减小的最大可能的续驶里程。因此,用户可得到关于减小的续驶里程的信息,例如用于个人的路线规划。如果当前还存在有较多能量,但在下一次充电过程中由于荷电电压的限制而不再能够高于特定的充电量,则也可例如显示减小的最大可能的续驶里程。
优选地,所述系统包括监测装置,该监测装置设置用于监测驱动能量蓄存器的状态并且尤其是监测驱动能量蓄存器的多个电池单体的状态,并且提供状态信息。监测装置可例如通过适合的软件同时使用已经存在于车辆中的装置来实施。换言之,在一些实施方式中可以不需要在车辆中补充附加的执行器或传感器。
监测装置可例如监测电池单体电压和/或流过电池单体的电流和/或电池单体温度(例如电池单体内部温度和/或电池单体外部温度)和/或电池单体内部压力。在一些实施方式中,可由电池单体电压、如电池单体静止电压在特定的时间段上的变化推断出威胁性电池单体故障。换言之,可检测驱动能量蓄存器的自放电,并且由此导出面临电池内部短接。
补充地或替代地,监测装置可包括用于检测电池系统(电池单体+传感装置+电子装置+冷却器等)的绝缘电阻和/或用于检测车辆的冷却剂回路的液位的(例如已经存在的)传感装置。利用所述传感装置可识别出另外的潜在关键故障,如电池冷却器中的泄漏。这种故障可导致电池系统的内部绝缘损耗,该内部绝缘损耗也可导致内部短接。避免措施可如上所述那样执行,以便避免短接(例如放电和限制最大荷电电压和/或最大SoC)。
根据本公开文件的另一独立方面给出一种混合动力或电动车辆。该混合动力或电动车辆包括在本文件中所描述的用于驱动能量蓄存器的系统以及驱动能量蓄存器。
混合动力或电动车辆可包括再生机构,该再生机构设置用于在行驶期间通过能量回收给驱动能量蓄存器充电。再生机构可例如包括或是再生制动器。
混合动力或电动车辆可根据实施方式是纯电动车辆(BEV)或插电式混合动力车辆(PHEV)。术语“车辆”包括轿车、载重车、客车、房车、摩托车等,它们用于运送人员、货物等。尤其是,该术语包括用于运送人员的机动车。
混合动力车辆可包括用于负载点移位的机构。负载点移位可实施为负载点提升或负载点下降。在负载点提升的情况下,内燃机产生比驾驶员期望力矩要多的力矩,其中,电动马达以发电机运行方式平衡该差异,从而内燃机力矩和电动马达力矩之和等于驾驶员期望力矩,并且驱动能量蓄存器利用燃料能量来充电。在负载点下降的情况下,内燃机提供比驾驶员期望力矩要低的力矩,其中,电动马达以马达运行方式平衡该差异,从而内燃机力矩和电动马达力矩之和等于驾驶员期望力矩。通过电动马达的马达式运行对驱动能量蓄存器进行放电。
根据本公开文件的另一独立方面,给出一种用于给混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器充电的方法。所述方法包括:检测驱动能量蓄存器的状态信息,所述状态信息说明在所述驱动能量蓄存器中是否面临故障;并且在状态信息说明面临故障时将针对驱动能量蓄存器的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到减小的值。充电过程可例如通过再生机构和/或负载点移位和/或外部的充电站实现。
所述方法可实现在本文件中所描述的用于混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器的系统的方面。此外,所述系统可实现用于给混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器充电的方法的在本文件中所描述的方面。
根据另一方面说明一种软件(SW)程序。该SW程序可设置用于在处理器上执行,并且用于由此执行在本文件中所描述的方法。
根据另一方面说明一种存储介质。该存储介质可包括SW程序,该SW程序设置用于在处理器上执行,并且用于由此执行在本文件中所描述的方法。
附图说明
本公开文件的实施例在图中示出并且在下面详细描述。附图中:
图1示出根据本公开文件的实施方式的用于混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器的系统,以及
图2示出根据本公开文件的实施方式的用于给混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器充电的方法的流程图。
具体实施方式
除非另外注明,否则下面对于相同的和作用相同的元件使用相同的附图标记。
图1示出用于根据本公开文件的实施方式的混合动力或电动车辆100的驱动能量蓄存器110的系统。混合动力或电动车辆100根据实施方式可以是纯电动车辆(BEV)或插电式混合动力车辆(PHEV)。
所述系统包括接收装置120,该接收装置设置用于接收驱动能量蓄存器110的状态信息。所述状态信息说明在驱动能量蓄存器110中是否面临故障。
所述故障可以是由于外来颗粒引起的在驱动能量蓄存器110的电池单体的各电极之间的短接。驱动能量蓄存器110可以例如是带有多个电池单体的锂离子电池。
所述状态信息可借助于监测装置来检测。监测装置可监测驱动能量蓄存器的多个电池单体并且确定所述多个电池单体的状态。监测装置可例如设置用于检测电池单体电压和/或流过电池单体的电流和/或电池单体温度(例如电池单体内部温度和/或电池单体外部温度)和/或电池单体内部压力。在一些实施方式中,可在一时间段上检测上文提及的参量中的至少一个参量。由在所述时间段上的变化可导出电池单体的状态。
例如可在车辆停止期间测量电池单体静止电压。由电池单体静止电压的变化可推断出电池单体的状态。如果例如电池单体静止电压在预定的时间段上的减小超出了预定的阈值,则可推断出:可能面临电池单体故障。
补充地或替代地,监测装置可包括用于检测电池系统(例如电池单体和/或传感装置和/或电子装置和/或冷却器等)的绝缘电阻和/或用于检测车辆的冷却剂回路的液位的传感装置。借助所述传感装置可识别电池冷却器中的泄漏,该泄漏也可导致电池单体故障,并且尤其是可导致短接。
所述系统还包括充电控制装置130,该充电控制装置设置用于在状态信息说明面临故障时例如通过再生机构140将针对驱动能量蓄存器110的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到减小的值。术语“减小的值”在此表示,所述值与在正常情形下、即在没有威胁性的电池单体故障的情况下所使用的值相比是较小的。
接收装置120和充电控制装置130可在一个共同的软件和/或硬件模块中实现。替代于此,接收装置120和充电控制装置130可在分开的软件和/或硬件模块中实现。
在一些实施方式中,充电控制装置130可设置用于在状态信息说明不面临故障时将针对驱动能量蓄存器110的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态的值调整到正常值,该正常值大于所述减小的值。因此,对于最大荷电电压和/或最大荷电状态,在正常状态下可使用标准值,而在风险状态下可使用与标准值相比减小的值。
通常,最大荷电电压的正常值处于2.8伏特至4.2伏特的范围中。每个电池单体的最大荷电电压的减小的值可处于3伏特至4伏特的范围中,并且尤其是处于3.5伏特至3.7伏特的范围中。例如每个电池单体的最大荷电电压的减小的值可以是3.616伏特。荷电电压在该示例中说明如下电池单体电压,该电池单体电压通过一个单个的电池单体产生。尤其是,电池单体电压可以是电池单体静止电压。电池单体的荷电状态越高,该电压就越高。换言之,荷电电压与荷电状态相关联。
充电控制装置130还可设置用于在状态信息说明面临故障时将最大荷电状态(SoC)从第一值(例如标准值)调整到第二值,该第二值小于第一值。第一值可以例如是驱动能量蓄存器110的最大充电量的90%或更多。例如锂离子电池在标准运行中不被完全充电(即充电到100%),因为针对最后一些百分比的充电时间强烈增加。补充地或替代地,第二值可小于驱动能量蓄存器110的最大充电量的90%。
充电控制装置130还可设置用于在状态信息说明面临故障时经由车辆100的一个或多个耗电器对驱动能量蓄存器110进行放电。在实际荷电电压和/或实际荷电状态在识别到威胁性故障的时间点高于最大荷电电压或最大荷电状态的减小的值时,尤其是可进行这个。在这种情况下,驱动能量蓄存器可主动地放电,以便将荷电电压和/或荷电状态带到安全的范围中。
车辆100可以例如是带有用于负载点移位的机构的混合动力车辆。负载点移位可用于在识别到威胁性故障时主动且顺利地对驱动能量蓄存器110进行放电。
在一些实施方式中,充电控制装置130设置用于在状态信息说明面临故障时通过外部的充电站将针对驱动能量蓄存器的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到所述减小的值。
通过外部的充电站对驱动能量蓄存器的充电在图1中示意性示出。混合动力或电动车辆100可经由连接装置、例如充电线缆或电流线缆16与设置在充电桩12上的电流接头14、例如插座连接。电流接头或充电桩可经由电流导线与能量供应企业的电网的电网接头连接(未示出)。
在一些实施方式中,在混合动力或电动车辆100与充电桩12之间的通信可无线地、例如借助于WLAN、蓝牙、红外线、GSM、UMTS或类似物进行。有线通信、例如经由充电线缆实现的有线通信也是可行的。
所述系统还可包括用于用户指示的输出装置、如显示器。用户指示可涉及威胁性故障。尤其是,用户指示可以是对于寻找工厂的要求,以用于更换有风险的电池单体或包含有风险的电池单体的电池单体模块。因此可防止驱动能量蓄存器110完全损坏。输出装置还可设置用于显示例如由于限制荷电电压而减小的最大可能的续驶里程、例如在显示器上显示该续驶里程。
图2示出用于给根据本公开文件的实施方式的混合动力或电动车辆的驱动能量蓄存器充电的方法200的流程图。
方法200在块210中包括检测驱动能量蓄存器的状态信息,所述状态信息说明在驱动能量蓄存器中是否面临故障,并且所述方法在块220中包括在状态信息说明面临故障时通过再生机构和/或负载点移位和/或外部的充电站将针对驱动能量蓄存器的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到减小的值。
方法200可通过在处理器上执行的软件实施。尤其是,可设置有带有软件程序的存储介质,该软件程序设置用于在处理器上执行并且用于由此执行在本文件中描述的方法。
例如可存在有“电池紧急运行”位(“Batterienotlauf”-Bit),该“电池紧急运行”位例如从自放电诊断的第一次肯定性诊断起持久地卡入。电池紧急运行位的复位例如(只)能通过更换(电池单体)模块来实现。
电池紧急运行位在再生时以及在插电充电时触发最大荷电电压的减小,从而一旦一次低于最大SoC,就不再能超出最大SoC。在一些实施方式中,电池紧急运行位在再生时这样触发最大荷电功率的减小,使得在减小的最大SoC之上不再释放荷电功率。
只要当前的SoC或当前的电压在置于电池紧急运行之后还处于减小的界限值以上,则由此不出现错误并且车辆仍可行驶。一旦当前的SoC或当前的电压在置于电池紧急运行之后处于所述减小的界限值以下,则既不通过充电也不通过再生而超出所述减小的界限值。
在置于电池紧急运行之后,车辆可被充电至所述减小的最大SoC。在SoC大于所述减小的最大SoC的情况下的充电尝试可在没有错误的情况下结束或不开始。荷电功率可与正常状态相比是减小的。
根据本发明,当确定受到电池单体故障威胁时,对于最大荷电电压和/或SoC使用减小的值。因此,提供了一种在识别到电池单体故障风险时的避免措施,所述避免措施使直接故障的风险最小化。所述车辆可在没有直接故障风险的情况下继续运行。针对客户的可用性提高,并且客户满意度提升。此外,可避免由于直接的电池单体故障导致的电池火灾。
Claims (12)
1.一种用于混合动力或电动车辆(100)的驱动能量蓄存器(110)的系统,所述系统包括:
接收装置(120),所述接收装置设置用于接收所述驱动能量蓄存器(110)的状态信息,所述状态信息说明在所述驱动能量蓄存器(110)中是否面临故障;以及
充电控制装置(130),所述充电控制装置设置用于在所述状态信息说明面临故障时通过再生机构(140)和/或负载点移位将针对所述驱动能量蓄存器(110)的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整到减小的值,其中,所述负载点移位能够用于在识别到威胁性故障时对驱动能量蓄存器(110)进行放电。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述充电控制装置(130)还设置用于在所述状态信息说明不面临故障时将针对所述充电过程的最大荷电电压调整到正常值,所述正常值大于所述减小的值。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述充电控制装置(130)还设置用于在所述状态信息说明面临故障时将所述最大荷电状态从正常值调整到所述减小的值,所述减小的值小于所述正常值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其中,所述充电控制装置(130)还设置用于在所述状态信息说明面临故障时经由车辆(100)的一个或多个耗电器对所述驱动能量蓄存器(110)进行放电。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,所述系统还包括输出装置,所述输出装置设置用于将关于正面临的故障的信息输出给用户和/或将关于减小的最大可能的续驶里程的信息输出给用户。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,所述系统还包括监测装置,所述监测装置设置用于监测所述驱动能量蓄存器(110)的状态并且提供所述状态信息。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述监测装置设置用于检测一个或多个以下参量:
所述驱动能量蓄存器(110)的电池单体的电池单体电压;和/或
流过所述驱动能量蓄存器(110)的电池单体的电流;和/或
所述驱动能量蓄存器(110)的电池单体的电池单体温度;和/或
所述驱动能量蓄存器(110)的电池单体的电池单体内部压力;和/或
电池系统的绝缘电阻,所述电池系统包括所述驱动能量蓄存器(110);和/或
用于所述驱动能量蓄存器(110)的冷却剂回路的液位。
8.根据权利要求2所述的系统,其中,所述最大荷电电压的正常值处于2.8伏特至4.2伏特的范围中。
9.根据权利要求3所述的系统,其中,所述正常值是所述驱动能量蓄存器(110)的最大可能的充电量的90%或更多,并且所述减小的值小于所述最大可能的充电量的90%。
10.一种混合动力或电动车辆(100),包括根据权利要求1至9中任一项所述的系统。
11.一种用于给混合动力或电动车辆(100)的驱动能量蓄存器(110)充电的方法(200),所述方法包括:
检测(210)所述驱动能量蓄存器(110)的状态信息,所述状态信息说明在所述驱动能量蓄存器(110)中是否面临故障;并且
在所述状态信息说明面临故障时通过再生机构(140)和/或负载点移位将针对所述驱动能量蓄存器(110)的充电过程的最大荷电电压和/或最大荷电状态调整(220)到减小的值,其中,所述负载点移位能够用于在识别到威胁性故障时对驱动能量蓄存器(110)进行放电。
12.一种存储介质,所述存储介质包括软件程序,所述软件程序设置用于在处理器上执行并且用于由此执行根据权利要求11所述的方法(200)。
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