CN112874385A - 一种热管理系统诊断方法和装置、热管理控制系统与车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热管理系统诊断方法，其包括：确定待冷却部件最高温度值以及待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，第一预设时间阈值是根据热管理系统冷却功能的开启时长确定的；根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。本发明通过根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系诊断热管理系统的故障类型，从而提供了一种诊断热管理系统故障的技术方案。

Description

一种热管理系统诊断方法和装置、热管理控制系统与车辆
技术领域
本发明涉及热管理技术领域，尤其涉及一种热管理系统诊断方法和装置、热管理控制系统与车辆。
背景技术
对于待冷却部件来说，温度是影响其性能的重要因素，为保证待冷却部件在合适的温度范围内工作，一般通过热管理系统控制待冷却部件温度，具体方案包括：如图1所示，当待冷却部件温度升高至冷却开启温度阈值时，开启热管理系统冷却功能；以及，当待冷却部件温度降低至冷却关闭温度阈值时，关闭热管理系统冷却功能。
当热管理系统发生故障时，由于目前尚无相应的故障诊断方案，导致无法及时维修，从而无法有效控制待冷却部件温度，可能会损害待冷却部件性能，甚至危及待冷却部件安全。
综上所述，目前尚无诊断热管理系统故障的技术方案。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种热管理系统诊断方法和装置、热管理控制系统与车辆，用以解决现有技术中存在的尚无诊断热管理系统故障的技术方案的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种热管理系统诊断方法，用于诊断热管理系统的冷却故障，所述方法包括：
确定待冷却部件最高温度值以及待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，第一预设时间阈值是根据热管理系统冷却功能的开启时长确定的；
根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。
可选地，根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型，包括：
判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障；
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和待冷却部件的换热效率确定的。
可选地，判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障，包括：
判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第一区间，确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障；
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和环境温度确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力、环境温度和待冷却部件的换热效率确定的；
其中，冷却能力下降消失故障的原因范围包含热管理系统冷却回路堵塞和液冷机故障。
可选地，确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障之后，所述方法还包括：
判断液冷机是否正常工作；
若是，则确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞；否则，确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障。
可选地，液冷机包括制冷器和冷交换器，制冷器为压缩机，判断液冷机是否正常工作，包括：
判断压缩机转速值是否在正常转速范围内并且压缩机高压管路压力值是否在正常压力范围内；
若是，则确定液冷机正常工作；否则，确定液冷机工作异常。
可选地，所述方法还包括：
确定冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞，上报热管理系统冷却回路堵塞以及控制热管理系统继续工作；
确定冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障，上报液冷机故障以及控制热管理系统继续工作。
可选地，判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障，包括：
判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第二区间，确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障；
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的；
其中，冷却功能逻辑故障的原因范围包含三通阀故障和第一冷却液传输口温度采集部件故障。
可选地，确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障之后，所述方法还包括：
判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作；
若是，则确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障；否则，确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障。
可选地，判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作，包括：
确定待冷却部件的第二冷却液传输口温度值；其中，第二冷却液传输口温度值的采集时间与第一冷却液传输口温度值的采集时间之间的时间差不小于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值是根据冷却液从第一冷却液传输口流至第二冷却液传输口所需时长确定的；
判断第二冷却液传输口温度值是否大于待冷却部件最高温度值并且二者之间的温度差是否大于或等于预设温度阈值；其中，若第二冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第二冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的；
若是，则确定第一冷却液传输口温度采集部件正常工作；否则，确定第一冷却液传输口温度采集部件工作异常。
可选地，所述方法还包括：
确定冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障，上报三通阀故障以及控制热管理系统停止工作；
确定冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障，上报第一冷却液传输口温度采集部件故障以及控制热管理系统继续工作。
本发明的第二方面提供了一种热管理系统诊断装置，用于诊断热管理系统的冷却故障，所述装置包括：
温度确定模块，用于确定待冷却部件最高温度值以及待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，第一预设时间阈值是根据热管理系统冷却功能的开启时长确定的；
故障类型诊断模块，用于根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。
可选地，故障类型诊断模块，具体用于：
判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和待冷却部件的换热效率确定的。
可选地，故障类型诊断模块，具体用于：
判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第一区间，确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和环境温度确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力、环境温度和待冷却部件的换热效率确定的；其中，冷却能力下降消失故障的原因范围包含热管理系统冷却回路堵塞和液冷机故障。
可选地，所述装置还包括：
冷却能力下降消失故障原因诊断模块，用于确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障之后，判断液冷机是否正常工作；若是，则确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞；否则，确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障。
可选地，液冷机包括制冷器和冷交换器，制冷器为压缩机，冷却能力下降消失故障原因诊断模块，具体用于：
判断压缩机转速值是否在正常转速范围内并且压缩机高压管路压力值是否在正常压力范围内；若是，则确定液冷机正常工作；否则，确定液冷机工作异常。
可选地，所述装置还包括：
第一上报控制模块，用于确定冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞，上报热管理系统冷却回路堵塞以及控制热管理系统继续工作；确定冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障，上报液冷机故障以及控制热管理系统继续工作。
可选地，故障类型诊断模块，具体用于：
判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第二区间，确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的；其中，冷却功能逻辑故障的原因范围包含三通阀故障和第一冷却液传输口温度采集部件故障。
可选地，所述装置还包括：
冷却功能逻辑故障原因诊断模块，用于确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障之后，判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作；若是，则确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障；否则，确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障。
可选地，冷却功能逻辑故障原因诊断模块，具体用于：
确定待冷却部件的第二冷却液传输口温度值；其中，第二冷却液传输口温度值的采集时间与第一冷却液传输口温度值的采集时间之间的时间差不小于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值是根据冷却液从第一冷却液传输口流至第二冷却液传输口所需时长确定的；判断第二冷却液传输口温度值是否大于待冷却部件最高温度值并且二者之间的温度差是否大于或等于预设温度阈值；其中，若第二冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第二冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的；若是，则确定第一冷却液传输口温度采集部件正常工作；否则，确定第一冷却液传输口温度采集部件工作异常。
可选地，所述装置还包括：
第二上报控制模块，用于确定冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障，上报三通阀故障以及控制热管理系统停止工作；确定冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障，上报第一冷却液传输口温度采集部件故障以及控制热管理系统继续工作。
本发明的第三方面提供了一种热管理控制系统，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现所述的热管理系统诊断方法。
本发明的第四方面提供了一种车辆，所述车辆包括：热管理系统和所述的热管理系统诊断方法。
(三)有益效果
本发明提供了一种热管理系统诊断方法，包括：确定待冷却部件最高温度值以及待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，第一预设时间阈值是根据热管理系统冷却功能的开启时长确定的；根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。本发明通过根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系诊断热管理系统的故障类型，从而提供了一种诊断热管理系统故障的技术方案。
附图说明
图1是现有技术中提供的通过热管理系统控制待冷却部件温度的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种热管理系统诊断方法流程示意图；
图3是本发明实施例提供的热管理系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的热管理系统诊断方法完整流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种热管理系统诊断装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种热管理控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例中，热管理系统正常工作时，待冷却部件与热管理系统的交互过程包括：待冷却部件由于工作产热导致温度升高；当待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值时，待冷却部件向热管理系统发出冷却请求；热管理系统根据该冷却请求开启冷却功能，通过控制流经待冷却部件的冷却液的温度以实现冷却该待冷却部件；相应地，当待冷却部件温度降低至冷却关闭温度阈值时，关闭热管理系统冷却功能。
本发明实施例提供了一种热管理系统诊断方法，用于诊断热管理系统的冷却故障，如图2所示，该方法包括：
步骤201、确定待冷却部件最高温度值以及待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，第一预设时间阈值是根据热管理系统冷却功能的开启时长确定的；
步骤202、根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。
实施中，本发明实施例通过根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系诊断热管理系统的故障类型，从而提供了一种诊断热管理系统故障的技术方案。
实施中，发明人通过长期观察发现，待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系与热管理系统的故障类型之间存在对应关系，根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，可以准确地诊断出热管理系统的故障类型。
实施中，应用本发明实施例提供的热管理系统诊断方案，由于仅需确定待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值并进行简单的差值运算，便可以诊断出热管理系统的故障类型，因而简单易行且速度快。
实施中，应用本发明实施例提供的热管理系统诊断方案，由于准确度高且速度快，因而效率比较高。
实施中，应用本发明实施例提供的热管理系统诊断方案，由于可基于已有硬件设备实现，因而成本比较低。
实施中，应用本发明实施例提供的热管理系统诊断方案，由于限制条件少，因而应用范围广，比如，可以应用于诸如增程式电动车和纯电电动车等各类车辆。
实施中，应用本发明实施例提供的热管理系统诊断方案，由于具有以上优点，因而具有很大的应用前景。
实施中，应用本发明实施例提供的热管理系统诊断方案，可以及时识别故障类型，为维修提供指引，降低维修复杂度；同时，可以极大程度上避免损害待冷却部件性能和寿命，有利于待冷却部件安全可靠运行。
其中，本发明实施例中的待冷却部件可以为车辆包含的任一待冷却部件，比如，电池系统、电机或者发动机等。
其中，待冷却部件最高温度值，是指采集得到的待冷却部件的各组成部分的温度值中的最大值；比如，以待冷却部件为电池系统为例，电池系统包含多个单体电池，在电池系统工作时，各单体电池温度不同，待冷却部件最高温度值是指采集得到的各单体电池的温度值中的最大值。
其中，待冷却部件的第一冷却液传输口温度值，是指采集得到的待冷却部件的第一冷却液传输口的温度值。
其中，第一冷却液传输口为冷却液入口或者冷却液出口。
其中，当待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值时，待冷却部件向热管理系统发出冷却请求；热管理系统根据该冷却请求开启冷却功能。
其中，先采集得到待冷却部件最高温度值，后采集得到第一冷却液传输口温度值。
其中，热管理系统冷却功能的开启时长，是指从热管理系统收到冷却请求时起至响应冷却请求的冷却液流至第一冷却液传输口时止的时间长度；具体地，响应冷却请求的冷却液可以为热管理系统冷却功能开启时的冷却液，也可以为热管理系统冷却功能开启后达到目标温度的冷却液；在响应冷却请求的冷却液为该达到目标温度的冷却液时，冷却液从当前温度降到目标温度的时长可以根据液冷机功率、冷却液体积和目标温度确定。
其中，由于冷却请求发出时起至收到时止的时长比较小，在确定第一预设时间阈值时，可以考虑，也可以忽略；在考虑时，故障类型诊断结果精确度更高。
其中，本发明实施例的冷却液可以为现有技术中任一种冷却液，比如，含水冷却液或者无水冷却液等。
其中，在步骤201中，可以采用现有技术中任一种温度采集部件采集得到待冷却部件最高温度值，在此不再赘述。
其中，在步骤201中，可以采用现有技术中任一种温度采集部件采集得到第一冷却液传输口温度值；另外，温度采集部件的安装位置可以采用现有技术中任一种实施方式，比如，以图3为例，若第一冷却液传输口为冷却液入口，在待冷却部件的冷却液入口处的水管内部安装温度传感器采集第一冷却液传输口温度值；若第一冷却液传输口为冷却液出口，在待冷却部件的冷却液出口处的水管内部安装温度传感器采集第一冷却液传输口温度值。
其中，差值关系，是指待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值的取值范围。
其中，故障类型可以包含有故障(即发生冷却故障)和无故障(即正常工作)，进一步地，有故障可以包含具体的故障种类，具体的故障种类可以根据诊断需求进行设置。
其中，发明人通过长期观察发现，待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系与热管理系统的故障类型之间存在对应关系，因此，在步骤202中，任一种根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系诊断热管理系统的故障类型的方案均适用于本发明实施例。
下面以故障类型包含无故障和有故障为例，对步骤202的实施方式进行具体介绍。
第一种、诊断故障类型为有故障。
可选地，在步骤202中，根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型，包括：
步骤202D1、判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障；
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和待冷却部件的换热效率确定的。
比如，假设待冷却部件为电池系统，按照热管理系统正常工作时的冷却能力，能够控制冷却液的温度值至少比电池系统最高温度值T1低10度，按照电池系统的换热效率，能够使得从冷却液入口流入的冷却液的温度值T2与从冷却液出口流出的冷却液的温度值T3相差2度，那么若第一冷却液传输口为冷却液入口，则热管理系统正常工作时，T1-T2≥10，因而当T1-T2＜10(即差值位于预设温度范围内)则确定热管理系统发生冷却故障；相应地，若第一冷却液传输口为冷却液出口，则热管理系统正常工作时，T1-T3≥8，因而当T1-T3＜8(即差值位于预设温度范围内)则确定热管理系统发生冷却故障。
实施中，发明人通过长期实践总结出有故障的差值关系特征，通过判断待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系是否满足该有故障的差值关系特征，可以简便、快速且准确地诊断出是否有故障。
其中，有故障，是指热管理系统异常，换言之，是指热管理系统工作异常，具体地，是指热管理系统发生冷却故障，因而无法有效冷却待冷却部件。
其中，在对有故障诊断结果精确度要求不高的情况下，在步骤202D1中，预设温度范围可以根据具体精确度要求进行调整。
第二种、诊断故障类型为无故障。
可选地，在步骤202中，根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型，包括：
步骤202C1、判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值是否位于预设温度范围内；
步骤202C2、若否，则确定热管理系统无故障。
实施中，发明人通过长期实践总结出无故障的差值关系特征，通过判断待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系是否满足该无故障的差值关系特征，可以简便、快速且准确地诊断出是否无故障。
其中，无故障，是指热管理系统正常，换言之，是指热管理系统正常工作，具体地，是指热管理系统可以有效冷却待冷却部件。
其中，在步骤202C2中，若否，则确定热管理系统有故障，具体参见本发明实施例的上一种实施方式。
在有故障时，具体的故障种类可以根据诊断需求进行设置，下面以故障类型包含冷却能力下降消失故障和冷却功能逻辑故障为例，对步骤202D1的实施方式进行具体介绍。
一、诊断故障类型为冷却能力下降消失故障。
可选地，在步骤202D1中，判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障，包括：
步骤202A1、判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第一区间；
步骤202A2、若是，则确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障。
实施中，发明人通过长期实践总结出冷却能力下降消失故障的差值关系特征，通过判断待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系是否满足该冷却能力下降消失故障的差值关系特征，可以简便、快速且准确地诊断出是否发生冷却能力下降消失故障。
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和环境温度确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力、环境温度和待冷却部件的换热效率确定的。
比如，假设待冷却部件为电池系统，按照热管理系统正常工作时的冷却能力，能够控制冷却液的温度值至少比电池系统最高温度值T1低10度，环境温度值比电池系统最高温度值T1高3度，按照电池系统的换热效率，能够使得从冷却液入口流入的冷却液的温度值T2与从冷却液出口流出的冷却液的温度值T3相差2度，那么若第一冷却液传输口为冷却液入口，则当0<T1-T2＜10或0≤T2-T1≤3(即-3≤T1-T2＜10)则确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障；相应地，若第一冷却液传输口为冷却液出口，则当0<T1-T3＜8或0≤T3-T1≤3(即-3≤T1-T3＜8)则确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障。
其中，冷却能力下降消失故障，是指与热管理系统正常工作时的冷却能力相比，热管理系统冷却能力有所下降甚至消失，换言之，是指热管理系统无法有效冷却待冷却部件，具体地，是指热管理系统具有冷却功能但冷却效果不理想或者热管理系统不具有冷却功能。
其中，在对冷却能力下降消失故障诊断结果精确度要求不高的情况下，在步骤202A1中，第一区间可以根据具体精确度要求进行调整。
其中，在步骤202A2中，若否，则确定热管理系统冷却功能未发生冷却能力下降消失故障。
二、诊断故障类型为冷却功能逻辑故障。
可选地，在步骤202D1中，判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障，包括：
步骤202B1、判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第二区间；
步骤202B2、若是，则确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障。
实施中，发明人通过长期实践总结出冷却功能逻辑故障的差值关系特征，通过判断待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系是否满足该冷却功能逻辑故障的差值关系特征，可以简便、快速且准确地诊断出是否发生冷却功能逻辑故障。
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的。
比如，假设待冷却部件为电池系统，按照热管理系统正常工作时的加热能力，能够控制冷却液的温度值至少比电池系统最高温度值T1高10度，按照电池系统的换热效率，能够使得从冷却液入口流入的冷却液的温度值T2与从冷却液出口流出的冷却液的温度值T3相差2度，那么若第一冷却液传输口为冷却液入口，则当T2-T1≥10(即T1-T2≤-10)则确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障；相应地，若第一冷却液传输口为冷却液出口，则当T3-T1≥8(即T1-T3≤-8)则确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障。
其中，冷却功能逻辑故障，是指热管理系统冷却功能发生逻辑上的异常，换言之，是指热管理系统本应当通过冷却功能使第一冷却液传输口温度值小于待冷却部件最高温度值，即使冷却能力消失，二者温差也比较小，而实际上第一冷却液传输口温度值却比待冷却部件最高温度值大很多。
其中，在对冷却功能逻辑故障诊断结果精确度要求不高的情况下，在步骤202B1中，第二区间可以根据具体精确度要求进行调整。
其中，在步骤202B2中，若否，则确定热管理系统未发生冷却功能逻辑故障。
其中，在诊断出故障类型之后，还可以进一步地诊断故障原因，下面以故障类型包含冷却能力下降消失故障和冷却功能逻辑故障为例，对步骤202A2和步骤202B2之后的步骤的实施方式进行具体介绍。
情况一、诊断冷却能力下降消失故障原因。
其中，冷却能力下降消失故障的原因范围包含热管理系统冷却回路堵塞和液冷机故障。
其中，冷却能力下降消失故障的原因范围，是指导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因的范围，即可能导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的所有原因。
其中，热管理系统冷却回路，是指实现热管理系统冷却功能的回路；比如，以图3为例，热管理系统冷却回路为由液冷机、水箱、水泵和三通阀构成的回路。
其中，热管理系统冷却回路堵塞，是指热管理系统冷却回路中的冷却液无法循环流通。
其中，本发明实施例的液冷机可以为现有技术中任一种能够降低冷却液温度的机器，比如，液冷机包括制冷器和冷交换器；进一步地，制冷器可以为现有技术中任一种制冷器，比如压缩机。
可选地，确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障之后，本发明实施例提供的热管理系统诊断方法还包括：
步骤203A、根据冷却能力下降消失故障的原因范围，诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因。
实施中，本发明实施例通过根据冷却能力下降消失故障的原因范围诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因，从而提供了一种诊断冷却能力下降消失故障原因的技术方案。
实施中，发明人通过长期实践总结出冷却能力下降消失故障的原因范围，根据该冷却能力下降消失故障的原因范围，可以简便、快速且准确地诊断出导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因。
实施中，由于具有以上优点，因而本发明实施例提供的诊断冷却能力下降消失故障原因方案具有很大的应用前景。
实施中，应用本发明实施例提供的诊断冷却能力下降消失故障原因方案，可以及时识别故障原因，为维修提供指引，实现精准应对故障，降低维修复杂度和成本；同时，可以极大程度上避免损害待冷却部件性能和寿命，有利于待冷却部件安全可靠运行。
其中，在步骤203A中，任一种根据冷却能力下降消失故障的原因范围诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因的实施方式均适用于本发明实施例；比如，排查冷却能力下降消失故障的原因范围中的全部原因(即既排查热管理系统冷却回路堵塞又排查液冷机故障)；或者，仅排查冷却能力下降消失故障的原因范围中的部分原因(即排查热管理系统冷却回路堵塞或者排查液冷机故障)。
可选地，在步骤203A中，根据冷却能力下降消失故障的原因范围诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因，包括：
步骤203A1、判断液冷机是否正常工作；
步骤203A2、若是，则确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞；否则，确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障。
实施中，仅排查冷却能力下降消失故障的原因范围中的部分原因，可以提高冷却能力下降消失故障原因诊断效率。
实施中，由于可基于已有硬件设备实现冷却能力下降消失故障原因诊断，因而成本比较低。
实施中，由于本发明实施例提供的诊断冷却能力下降消失故障原因方案限制条件少，因而应用范围广。
其中，在步骤203A1中，任一种判断液冷机是否正常工作的实施方式均适用于本发明实施例；比如，基于硬件测试设备检测液冷机是否正常工作；或者，基于液冷机的工作参数判断液冷机是否正常工作等。
可选地，液冷机包括制冷器和冷交换器，制冷器为压缩机，在步骤203A1中，判断液冷机是否正常工作，包括：
判断压缩机转速值是否在正常转速范围内并且压缩机高压管路压力值是否在正常压力范围内；
若是，则确定液冷机正常工作；否则，确定液冷机工作异常。
实施中，综合压缩机转速值和压缩机高压管路压力值判断液冷机是否正常工作，可以提高判断结果的准确度。
实施中，与基于硬件测试设备检测液冷机是否正常工作的方案相比，本发明实施例提供的判断液冷机是否正常工作的方案成本低且速度快。
其中，在本发明实施例中，压缩机正常工作时同时满足如下两个条件：1、下限转速rmin＜压缩机转速值＜上限转速rmax(转/分钟)；2、下限压强pmin＜压缩机高压管路压力值＜上限压强pmax(兆帕斯卡)。
其中，不同型号的压缩机，rmin、rmax、pmin和pmax的取值不同。
其中，压缩机转速值和压缩机高压管路压力值可以为车辆上报的压缩机转速值和压缩机高压管路压力值，也可以为实时测得的压缩机转速值和压缩机高压管路压力值。
情况二、诊断冷却功能逻辑故障原因。
其中，冷却功能逻辑故障的原因范围包含三通阀故障和第一冷却液传输口温度采集部件故障。
其中，冷却功能逻辑故障的原因范围，是指导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因的范围，即可能导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的所有原因。
其中，三通阀，是指阀体有三个口，一进两出，通过中央球阀可以控制经过内径流体流向的一种控制阀；比如，以图3为例，三通阀的进口与待冷却部件连接，三通阀的出口分别与液冷机和液热机连接。
其中，本发明实施例的液热机可以为现有技术中任一种能够提高冷却液温度的机器，比如，液热机包括加热器和热交换器；进一步地，加热器可以为现有技术中任一种加热器，比如发动机。
可选地，确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障之后，本发明实施例提供的热管理系统诊断方法还包括：
步骤203B、根据冷却功能逻辑故障的原因范围，诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因。
实施中，本发明实施例通过根据冷却功能逻辑故障的原因范围诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因，从而提供了一种诊断冷却功能逻辑故障原因的技术方案。
实施中，发明人通过长期实践总结出冷却功能逻辑故障的原因范围，根据该冷却功能逻辑故障的原因范围，可以简便、快速且准确地诊断出导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因。
实施中，由于具有以上优点，因而本发明实施例提供的诊断冷却功能逻辑故障原因方案具有很大的应用前景。
实施中，应用本发明实施例提供的诊断冷却功能逻辑故障原因方案，可以及时识别故障原因，为维修提供指引，实现精准应对故障，降低维修复杂度和成本；同时，可以极大程度上避免损害待冷却部件性能和寿命，有利于待冷却部件安全可靠运行。
其中，在步骤203B中，任一种根据冷却功能逻辑故障的原因范围诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因的实施方式均适用于本发明实施例；比如，排查冷却功能逻辑故障的原因范围中的全部原因(即既排查三通阀故障又排查第一冷却液传输口温度采集部件故障)；或者，仅排查冷却功能逻辑故障的原因范围中的部分原因(即排查三通阀故障或者排查第一冷却液传输口温度采集部件故障)。
可选地，在步骤203B中，根据冷却功能逻辑故障的原因范围诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因，包括：
步骤203B1、判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作；
步骤203B2、若是，则确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障；否则，确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障。
实施中，仅排查冷却功能逻辑故障的原因范围中的部分原因，可以提高冷却功能逻辑故障原因诊断效率。
实施中，由于可基于已有硬件设备实现冷却功能逻辑故障原因诊断，因而成本比较低。
实施中，由于本发明实施例提供的诊断冷却功能逻辑故障原因方案限制条件少，因而应用范围广。
其中，在步骤203B1中，任一种判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作的实施方式均适用于本发明实施例；比如，基于硬件测试设备检测第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作；或者，基于第一冷却液传输口温度采集部件的工作参数判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作等。
可选地，在步骤203B1中，判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作，包括：
步骤203B11、确定待冷却部件的第二冷却液传输口温度值；其中，第二冷却液传输口温度值的采集时间与第一冷却液传输口温度值的采集时间之间的时间差不小于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值是根据冷却液从第一冷却液传输口流至第二冷却液传输口所需时长确定的；
步骤203B12、判断第二冷却液传输口温度值是否大于待冷却部件最高温度值并且二者之间的温度差是否大于或等于预设温度阈值；
步骤203B13、若是，则确定第一冷却液传输口温度采集部件正常工作；否则，确定第一冷却液传输口温度采集部件工作异常。
实施中，通过引入第二冷却液传输口温度值，并与第一冷却液传输口温度值形成对比，从而判断出第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作，判断方案简单易行且速度快。
实施中，与基于硬件测试设备检测第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作的方案相比，本发明实施例提供的判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作的方案成本低且速度快。
其中，第二冷却液传输口温度值的实施方式与第一冷却液传输口温度值的实施方式类似，在此不再赘述。
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第二冷却液传输口为冷却液出口；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第二冷却液传输口为冷却液入口。
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则先采集得到第一冷却液传输口温度值，后采集得到第二冷却液传输口温度值；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则先采集得到第二冷却液传输口温度值，后采集得到第一冷却液传输口温度值。
其中，若第二冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第二冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的。
比如，假设待冷却部件为电池系统，按照热管理系统正常工作时的加热能力，能够控制冷却液的温度值至少比电池系统最高温度值T1高10度，按照电池系统的换热效率，能够使得从冷却液入口流入的冷却液的温度值T2与从冷却液出口流出的冷却液的温度值T3相差2度，那么若第二冷却液传输口为冷却液入口，则T2-T1≥10(即预设温度阈值为10)；相应地，若第一冷却液传输口为冷却液出口，则T3-T1≥8(即预设温度阈值为8)。
其中，在对第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作的判断结果的精确度要求不高的情况下，在步骤203B12中，预设温度阈值可以根据具体精确度要求进行调整。
其中，在诊断出故障原因之后，还可以进一步地上报故障原因和/或根据故障原因控制热管理系统的工作状态，下面以故障类型包含无故障、有故障、冷却能力下降消失故障和冷却功能逻辑故障为例，对步骤203A和步骤203B之后的步骤的实施方式进行具体介绍。
实施方式一、上报冷却能力下降消失故障原因和/或根据冷却能力下降消失故障原因控制热管理系统的工作状态。
可选地，诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因之后，本发明实施例提供的热管理系统诊断方法还包括：
步骤204A、上报导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因，和/或，控制热管理系统继续工作。
实施中，通过上报导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因，实现及时对冷却能力下降消失故障原因作出告警，以指示维修故障与保护待冷却部件。
实施中，根据冷却能力下降消失故障原因控制热管理系统的工作状态，可以在尽量减小对热管理系统的影响的前提下，保护待冷却部件，以进一步完善热管理系统控制策略。
其中，在步骤204A中，若导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞，则上报热管理系统冷却回路堵塞；若导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障，则上报液冷机故障。
实施方式二、上报冷却功能逻辑故障原因和/或根据冷却功能逻辑故障原因控制热管理系统的工作状态。
可选地，诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因之后，本发明实施例提供的热管理系统诊断方法还包括：
步骤204B、上报导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因，和/或，根据导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因控制热管理系统的工作状态。
实施中，通过上报导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因，实现及时对冷却功能逻辑故障原因作出告警，以指示维修故障与保护待冷却部件。
实施中，根据冷却功能逻辑故障原因控制热管理系统的工作状态，可以在尽量减小对热管理系统的影响的前提下，保护待冷却部件，以进一步完善热管理系统控制策略。
其中，在步骤204B中，若导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障，则上报三通阀故障；若导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障，则上报第一冷却液传输口温度采集部件故障。
其中，在步骤204B中，若导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障，则控制热管理系统停止工作；若导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障，则控制热管理系统继续工作。
其中，在诊断出故障类型为无故障之后，可以上报无故障，也可以不上报；此时，控制热管理系统继续工作。
其中，在诊断出故障类型为有故障之后，上报有故障；此时，可以控制热管理系统继续工作，也可以控制热管理系统停止工作。
下面以图4为例，对本发明实施例的优选的热管理系统诊断方法进行完整地介绍。
如图4所示，当待冷却部件发出冷却请求后，判断热管理系统的故障类型，若为无故障，则控制热管理系统继续工作；若为冷却能力下降消失故障，则判断液冷机是否正常工作，若正常，则上报热管理系统冷却回路堵塞以及控制热管理系统继续工作，若异常，则上报液冷机故障以及控制热管理系统继续工作；若为冷却功能逻辑故障，则判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作，若正常，则控制热管理系统停止工作，若异常，则上报第一冷却液传输口温度采集部件故障以及控制热管理系统继续工作。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种热管理系统诊断装置，用于执行上述的一种热管理系统诊断方法，用于诊断所述热管理系统的冷却故障，如图5所示，该装置包括：
温度确定模块510，用于确定待冷却部件最高温度值以及待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，第一预设时间阈值是根据热管理系统冷却功能的开启时长确定的；
故障类型诊断模块520，用于根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。
其中，本发明实施例对于温度确定模块510和故障类型诊断模块520的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本发明实施例中温度确定模块510和故障类型诊断模块520所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与本发明实施例中步骤201和步骤202的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于故障类型诊断模块520的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在故障类型诊断模块520诊断热管理系统的故障类型时，该故障类型诊断模块520具体用于执行：判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定热管理系统发生冷却故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度范围是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和待冷却部件的换热效率确定的。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于故障类型诊断模块520的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在故障类型诊断模块520确定热管理系统发生冷却故障时，该故障类型诊断模块520具体用于执行：判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围的第一区间，确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力和环境温度确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第一区间是根据热管理系统正常工作时的冷却能力、环境温度和待冷却部件的换热效率确定的；其中，冷却能力下降消失故障的原因范围包含热管理系统冷却回路堵塞和液冷机故障。
可选地，本发明实施例提供的热管理系统诊断装置还包括：
冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A，用于确定热管理系统发生冷却能力下降消失故障之后，根据冷却能力下降消失故障的原因范围，诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因。
其中，本发明实施例对于冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本发明实施例中冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与本发明实施例中步骤203A的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因时，该冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A具体用于执行：判断液冷机是否正常工作；若是，则确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞；否则，确定导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，液冷机包括制冷器和冷交换器，制冷器为压缩机，在冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A判断液冷机是否正常工作时，该冷却能力下降消失故障原因诊断模块530A具体用于执行：判断压缩机转速值是否在正常转速范围内并且压缩机高压管路压力值是否在正常压力范围内；若是，则确定液冷机正常工作；否则，确定液冷机工作异常。
可选地，本发明实施例提供的热管理系统诊断装置还包括：
第一上报控制模块540A，用于诊断导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因之后，上报导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因，以及控制热管理系统继续工作。
其中，本发明实施例对于第一上报控制模块540A的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本发明实施例中第一上报控制模块540A所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与本发明实施例中步骤204A的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于第一上报控制模块540A的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在第一上报控制模块540A上报导致热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因以及控制热管理系统继续工作时，该第一上报控制模块540A具体用于执行：确定冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞，上报热管理系统冷却回路堵塞以及控制热管理系统继续工作；确定冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障，上报液冷机故障以及控制热管理系统继续工作。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于故障类型诊断模块520的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在故障类型诊断模块520确定热管理系统发生冷却故障时，该故障类型诊断模块520具体用于执行：判断待冷却部件最高温度值与第一冷却液传输口温度值的差值位于所述预设温度范围的第二区间，确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第一冷却液传输口为冷却液出口，则第二区间是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的；其中，冷却功能逻辑故障的原因范围包含三通阀故障和第一冷却液传输口温度采集部件故障。
可选地，本发明实施例提供的热管理系统诊断装置还包括：
冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B，用于确定热管理系统发生冷却功能逻辑故障之后，根据冷却功能逻辑故障的原因范围，诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因。
其中，本发明实施例对于冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本发明实施例中冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与本发明实施例中步骤203B的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因时，该冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B具体用于执行：判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作；若是，则确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障；否则，确定导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作时，该冷却功能逻辑故障原因诊断模块530B具体用于执行：确定待冷却部件的第二冷却液传输口温度值；其中，第二冷却液传输口温度值的采集时间与第一冷却液传输口温度值的采集时间之间的时间差不小于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值是根据冷却液从第一冷却液传输口流至第二冷却液传输口所需时长确定的；判断第二冷却液传输口温度值是否大于待冷却部件最高温度值并且二者之间的温度差是否大于或等于预设温度阈值；其中，若第二冷却液传输口为冷却液入口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若第二冷却液传输口为冷却液出口，则预设温度阈值是根据热管理系统正常工作时的加热能力和待冷却部件的换热效率确定的；若是，则确定第一冷却液传输口温度采集部件正常工作；否则，确定第一冷却液传输口温度采集部件工作异常。
可选地，本发明实施例提供的热管理系统诊断装置还包括：
第二上报控制模块540B，用于诊断导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因之后，上报导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因以及根据导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因控制热管理系统的工作状态。
其中，本发明实施例对于第二上报控制模块540B的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本发明实施例中第二上报控制模块540B所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与本发明实施例中步骤204B的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考图5，本发明实施例对于第二上报控制模块540B的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在第二上报控制模块540B上报导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因以及根据导致热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因控制热管理系统的工作状态时，该第二上报控制模块540B具体用于执行：确定冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障，上报三通阀故障以及控制热管理系统停止工作；确定冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障，上报第一冷却液传输口温度采集部件故障以及控制热管理系统继续工作。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种热管理控制系统，用于执行热管理系统诊断方法，如图6所示，该装置包括：
存储器610；
处理器620；以及
计算机程序；
其中，计算机程序存储在存储器610中，并被配置为由处理器620执行以实现热管理系统诊断方法。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
该计算机程序被处理器执行以实现热管理系统诊断方法。
其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，简称ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：热管理系统和所述的热管理系统诊断方法。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (16)

1.一种热管理系统诊断方法，其特征在于，用于诊断所述热管理系统的冷却故障，所述方法包括：
确定待冷却部件最高温度值以及所述待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，所述待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，所述第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于所述待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，所述第一预设时间阈值是根据所述热管理系统冷却功能的开启时长确定的；
根据所述待冷却部件最高温度值和所述第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待冷却部件最高温度值和第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型，包括：
判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定所述热管理系统发生冷却故障；
其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则所述预设温度范围是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力确定的；若所述第一冷却液传输口为冷却液出口，则所述预设温度范围是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力和所述待冷却部件的换热效率确定的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定所述热管理系统发生冷却故障，包括：
判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于所述预设温度范围的第一区间，确定所述热管理系统发生冷却能力下降消失故障；
其中，若所述第一冷却液传输口为冷却液入口，则所述第一区间是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力和环境温度确定的；若所述第一冷却液传输口为冷却液出口，则所述第一区间是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力、所述环境温度和所述待冷却部件的换热效率确定的；
其中，所述冷却能力下降消失故障的原因范围包含热管理系统冷却回路堵塞和液冷机故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述热管理系统发生冷却能力下降消失故障之后，所述方法还包括：
判断液冷机是否正常工作；
若是，则确定导致所述热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为热管理系统冷却回路堵塞；否则，确定导致所述热管理系统发生冷却能力下降消失故障的原因为液冷机故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述液冷机包括制冷器和冷交换器，所述制冷器为压缩机，所述判断液冷机是否正常工作，包括：
判断所述压缩机转速值是否在正常转速范围内并且所述压缩机高压管路压力值是否在正常压力范围内；
若是，则确定所述液冷机正常工作；否则，确定所述液冷机工作异常。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述冷却能力下降消失故障的原因为所述热管理系统冷却回路堵塞，上报热管理系统冷却回路堵塞以及控制所述热管理系统继续工作；
确定所述冷却能力下降消失故障的原因为所述液冷机故障，上报液冷机故障以及控制所述热管理系统继续工作。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定所述热管理系统发生冷却故障，包括：
判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于所述预设温度范围的第二区间，确定所述热管理系统发生冷却功能逻辑故障；
其中，若所述第一冷却液传输口为冷却液入口，则所述第二区间是根据所述热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若所述第一冷却液传输口为冷却液出口，则所述第二区间是根据所述热管理系统正常工作时的加热能力和所述待冷却部件的换热效率确定的；
其中，所述冷却功能逻辑故障的原因范围包含三通阀故障和第一冷却液传输口温度采集部件故障。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述热管理系统发生冷却功能逻辑故障之后，所述方法还包括：
判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作；
若是，则确定导致所述热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障；否则，确定导致所述热管理系统发生冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断第一冷却液传输口温度采集部件是否正常工作，包括：
确定所述待冷却部件的第二冷却液传输口温度值；其中，所述第二冷却液传输口温度值的采集时间与所述第一冷却液传输口温度值的采集时间之间的时间差不小于第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值是根据冷却液从所述第一冷却液传输口流至所述第二冷却液传输口所需时长确定的；
判断所述第二冷却液传输口温度值是否大于所述待冷却部件最高温度值并且二者之间的温度差是否大于或等于预设温度阈值；其中，若所述第二冷却液传输口为冷却液入口，则所述预设温度阈值是根据所述热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若所述第二冷却液传输口为冷却液出口，则所述预设温度阈值是根据所述热管理系统正常工作时的加热能力和所述待冷却部件的换热效率确定的；
若是，则确定所述第一冷却液传输口温度采集部件正常工作；否则，确定所述第一冷却液传输口温度采集部件工作异常。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述冷却功能逻辑故障的原因为三通阀故障，上报三通阀故障以及控制所述热管理系统停止工作；
确定所述冷却功能逻辑故障的原因为第一冷却液传输口温度采集部件故障，上报第一冷却液传输口温度采集部件故障以及控制所述热管理系统继续工作。
11.一种热管理系统诊断装置，其特征在于，用于诊断所述热管理系统的冷却故障，所述装置包括：
温度确定模块，用于确定待冷却部件最高温度值以及所述待冷却部件的第一冷却液传输口温度值；其中，所述待冷却部件最高温度值不小于冷却开启温度阈值，所述第一冷却液传输口温度值的采集时间晚于所述待冷却部件最高温度值的采集时间且二者之间的时间差不小于第一预设时间阈值，所述第一预设时间阈值是根据所述热管理系统冷却功能的开启时长确定的；
故障类型诊断模块，用于根据所述待冷却部件最高温度值和所述第一冷却液传输口温度值的差值关系，诊断热管理系统的故障类型。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述故障类型诊断模块，具体用于：
判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于预设温度范围内，确定所述热管理系统发生冷却故障；其中，若第一冷却液传输口为冷却液入口，则所述预设温度范围是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力确定的；若所述第一冷却液传输口为冷却液出口，则所述预设温度范围是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力和所述待冷却部件的换热效率确定的。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述故障类型诊断模块，具体用于：
判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于所述预设温度范围的第一区间，确定所述热管理系统发生冷却能力下降消失故障；其中，若所述第一冷却液传输口为冷却液入口，则所述第一区间是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力和环境温度确定的；若所述第一冷却液传输口为冷却液出口，则所述第一区间是根据所述热管理系统正常工作时的冷却能力、所述环境温度和所述待冷却部件的换热效率确定的；其中，所述冷却能力下降消失故障的原因范围包含热管理系统冷却回路堵塞和液冷机故障。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述故障类型诊断模块，具体用于：
判断所述待冷却部件最高温度值与所述第一冷却液传输口温度值的差值位于所述预设温度范围的第二区间，确定所述热管理系统发生冷却功能逻辑故障；其中，若所述第一冷却液传输口为冷却液入口，则所述第二区间是根据所述热管理系统正常工作时的加热能力确定的；若所述第一冷却液传输口为冷却液出口，则所述第二区间是根据所述热管理系统正常工作时的加热能力和所述待冷却部件的换热效率确定的；其中，所述冷却功能逻辑故障的原因范围包含三通阀故障和第一冷却液传输口温度采集部件故障。
15.一种热管理控制系统，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-10中任意一项所述的热管理系统诊断方法。
16.一种车辆，其特征在于，包括：热管理系统和如权利要求1-10中任意一项所述的热管理系统诊断方法。
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