CN104192062A - 一种冷却系统故障监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷却系统故障监测方法及装置，用于实现对车辆冷却系统故障进行监测，该方法包括：接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值；比较每个电气元件的当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果；获得每个电气元件的单位时间升温值，单位时间升温值为该电气元件的当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差；比较每个电气元件的单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果；根据各个电气元件对应的第一比较结果与第二比较结果，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

Description

一种冷却系统故障监测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆冷却系统技术领域，具体涉及一种冷却系统故障监测方法及装置。

背景技术

在混合动力车辆中电气元件的热状态决定了其工作性能是否可以正常发挥，因此混合动力车辆的冷却系统需要实时对电气元件进行冷却以保证电气元件的正常工作。冷却系统一般由电动水泵为循环冷却水的流动提供动力，由冷却回路中的循环冷却水对各个电气元件进行散热，同时由散热器对循环冷却水进行散热冷却，以满足电气元件在各种工况下的散热需求。

但是，在现有技术中，尚不存在对冷却系统的监控，一旦冷却系统出现故障，将会影响电气元件的正常工作，从而导致安全隐患的出现。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种冷却系统故障监测方法及装置，以解决现有技术中冷却系统故障无法监测的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种冷却系统故障监测方法，所述方法包括：

接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值；

比较每个电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果；

获得每个电气元件的单位时间升温值，所述单位时间升温值为该电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差；

比较每个电气元件的所述单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果；

根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

相应的，所述根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，包括：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

如果所述第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第二判断结果；

如果所述第二判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

如果所述第二判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件过载；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

相应的，所述根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，包括：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数等于1，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第三判断结果；

如果所述第三判断结果为是，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于0，则确定所述冷却系统不存在故障；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件或温度传感器故障。

相应的，所述根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，包括：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数大于或等于2，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第四判断结果；

如果所述第四判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

如果所述第四判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

相应的，所述方法还包括：

当确定所述冷却系统存在故障时，进行反馈并触发报警信号。

一种冷却系统故障监测装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值；

第一获得单元，用于比较每个电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果；

第二获得单元，用于获得每个电气元件的单位时间升温值，所述单位时间升温值为该电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差；

第三获得单元，用于比较每个电气元件的所述单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果；

判断单元，用于根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

相应的，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

第二判断子单元，用于当所述第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第二判断结果；

第一确定子单元，用于如果所述第二判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

第一获得子单元，用于如果所述第二判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

第二确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件过载；

第三确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

相应的，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

第二获得子单元，用于如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

第三判断子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数等于1，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第三判断结果；

第三获得子单元，用于如果所述第三判断结果为是，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

第四确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于0，则确定所述冷却系统不存在故障；

第五确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件或温度传感器故障。

相应的，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

第二获得子单元，用于如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

第四判断子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数大于或等于2，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第四判断结果；

第六确定子单元，用于如果所述第四判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

第四获得子单元，用于如果所述第四判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

第七确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

相应的，所述装置还包括：

报警单元，用于当确定所述冷却系统存在故障时，进行反馈并触发报警信号。

由此可见，本发明实施例具有如下有益效果：

在本发明实施例中可以利用现有冷却系统回路上电气元件中温度传感器采集得到温度值，通过比较各个电气元件当前时刻温度值与对应的最高温度值以及比较各个电气元件单位时间升温值与对应的最大升温值，综合判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，实现对冷却系统的故障监控，对电气元件起预防保护作用，从而保证车辆的安全运行。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的冷却系统故障监测系统实施例的示意图；

图2为本发明实施例中提供的冷却系统故障监测方法实施例的流程图；

图3为本发明实施例中提供的冷却系统故障监测装置实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的冷却系统故障监测方法及装置，可以解决冷却系统故障无法监测的问题。提出采用冷却系统回路中电气元件内部集成的温度传感器采集电气元件的温度信息，采集到的信息会以温度信号的形式传送给整车控制器(HCU，hybrid electric vehicle control unit)，整车控制器获取温度信号并对温度信号经处理、运算、判断等对冷却系统的状态进行反馈，实现对车辆冷却系统故障的监测。

本发明实施例中提供的冷却系统故障监测方法实施例将从冷却系统故障监测装置角度进行描述，该冷却系统故障监测装置可以装载于整车控制器。参见图1所示，是本发明实施例中冷却系统故障监测系统实施例的示意图，冷却系统故障监测系统包括冷却系统以及可以实现冷却系统故障监测的整车控制器，整车控制器可以为本发明后续实施例中提供的冷却系统故障监测装置，冷却系统主要由电动水泵、散热器、电气元件、温度传感器组成。其中，电动水泵作为独立的动力源为冷却系统提供动力，系统正常工作时，可以满足电气元件在各种工况下的散热需求；散热器又成为水箱，可以对冷却系统中冷却液进行散热冷却。电气元件可以为电动/发电机、电机控制器、DC/DC等设备，电动/发电机为混合动力系统提供动力或进行能量转换；DC/DC是一种将高压直流转换成低压直流的装置，低压直流主要用于蓄电池充电或其它低压器用电。电气元件为了保护自身的工作状态，一般内置有温度传感器，冷却回路上也通常可以安装温度传感器，本发明实施例可以利用冷却系统的现有硬件，实现冷却系统故障监测，节约硬件成本。另外，整车控制器在本发明实施例中实现冷却系统故障监测，同时，整车控制器作为整个混合动力系统的主控制器,还可以承担系统能量分配、扭矩管理、错误诊断等功能。

参见图2所示，是本发明实施例中提供冷却系统故障监测方法实施例，可以包括以下步骤：

步骤201：接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值。

基于上述说明，冷却系统回路上的各个电气元件比如电机、电机控制器、DC/DC设备中可以集成温度传感器，温度传感器实时或以某一周期采集电气元件的当前时刻温度值并上报，整车控制器可以接收各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值。可以用T_i表示第i个电气元件的当前时刻温度值，可以理解的是i为大于0的整数。

步骤202：比较每个电气元件的当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果。

每一电气元件均有预先设定的最高温度值，可以用T_iok表示第i个电气元件的最高温度值，比较每一电气元件的当前时刻温度值T_i与最高温度值T_iok，可以获得该电气元件对应的第一比较结果。第一比较结果可以为该电气元件的当前时刻温度值小于最高温度值(T_i＜T_iok)，或者，当前时刻温度值不小于最高温度值(T_i≥T_iok)。

步骤203：获得每个电气元件的单位时间升温值，单位时间升温值为该电气元件的当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差。

步骤204：比较每个电气元件的单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果。

可以用ΔT_i表示第i个电气元件的单位时间升温值，ΔT_i＝当前时刻温度值-上一时刻温度值，可以用ΔT_iok表示第i个电气元件的最大升温值，ΔT_iok表示在额定功率和散热条件下的最大温升值。

比较每一电气元件的单位时间升温值ΔT_i与最大升温值ΔT_iok，可以获得该电气元件对应的第二比较结果。第二比较结果可以为该电气元件的单位时间升温值小于最大温升值(ΔT_i＜ΔT_iok)，或者，单位时间升温值不小于最大温升值(ΔT_i≥ΔT_iok)。

步骤205：根据各个电气元件对应的第一比较结果与第二比较结果，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

在本发明的一些实施例中，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因的方式可以为：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；如果第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第二判断结果；如果第二判断结果为是，则确定冷却系统不存在故障。

即当∩(T_i＜T_iok)＝1、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝1，则可以确定冷却系统不存在故障。其中，∩(T_i＜T_iok)表示n个条件连乘，∩(T_i＜T_iok)＝(T₁＜T_1ok)(T₂＜T_2ok)......(T_n＜T_nok)，若n个电气元件T_i＜T_iok均成立，则∩(T_i＜T_iok)＝1，若有任意一个T_i＜T_iok不成立，则∩(T_i＜T_iok)＝0。同理，∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝1表示全部电气元件对应的ΔT_i＜ΔT_iok均成立，否则∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝0。也就是说在全部电气元件的当前时刻温度值以及单位时间升温值均小于最大值时，冷却系统正常，车辆可以正常运行。

在本发明的一些实施例中，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因的方式可以为：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；

如果第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第二判断结果；

如果第二判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数；

如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数等于1，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件过载；

如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数大于或等于2，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

即当∩(T_i＜T_iok)＝1、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝0、∑(ΔT_i≥ΔT_iok)＝1，则可以确定冷却系统存在电气元件过载的故障。其中，∑(ΔT_i≥ΔT_iok)表示n个条件连加，即∑(ΔT_i≥ΔT_iok)＝(ΔT₁≥ΔT_1ok)+(ΔT₂≥ΔT_2ok)+...+(ΔT_n≥ΔT_nok)，若其中有k个条件成立，则∑(ΔT_i≥ΔT_iok)＝k，k＝1、2....i..n-1、n，若n个元件都不成立，则∑(ΔT_i≥ΔT_iok)＝0。这样，∑(ΔT_i≥ΔT_iok)可以用来表示单位时间升温值不小于最大升温值的个数。同理，可以用∑(T_i≥T_iok)表示当前时刻温度值不小于最高温度值的个数。也就是说，当各个电气元件的当前时刻温度均小于最大值，但是，有电气元件的单位时间升温值大于等于最大值，进一步判断单位时间升温值大于等于最大值的个数，如果仅有一个电气元件的单位时间升温值大于等于最大值，则可以确定这个电气元件过载，需要减载继续运行。

而当∩(T_i＜T_iok)＝1、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝0、∑(ΔT_i≥ΔT_iok)≥2时，可以确定冷却系统回路存在故障。也就是说，当各个电气元件的当前时刻温度均小于最大值，但是，有电气元件的单位时间升温值大于等于最大值，进一步判断单位时间升温值大于等于最大值的个数，如果有至少2个电气元件的单位时间升温值大于等于最大值时，则可以确定冷却系统回路存在故障，需要报警并停车。

在本发明的一些实施例中，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因的方式可以为：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；

如果第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数；

如果各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数等于1，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第三判断结果；

如果第三判断结果为是，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数；

如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数等于0，则确定冷却系统不存在故障；

如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数等于1，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件或温度传感器故障。

即当∩(T_i＜T_iok)＝0、∑(T_i≥T_iok)＝1、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝1、∑(ΔT_i≥ΔT_iok)＝0时，可以确定冷却系统正常。也就是说，虽然有一个电气元件的当前时刻温度值大于最高温度值，但是，电气元件的单位时间升温值均小于最大升温值，则可以确定冷却系统正常，车辆可以正常运行。

即当∩(T_i＜T_iok)＝0、∑(T_i≥T_iok)＝1、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝1、∑(ΔT_i≥ΔT_iok)＝1时，可以确定冷却系统中有电气元件或温度传感器存在故障。也就是说，有一个电气元件的当前时刻温度值大于最高温度值，在判断电气元件的单位时间升温值均小于最大升温值后，在一定时间差之后，又判断出有一个电气元件的单位时间升温值不小于最大升温值，则可以确定此时冷却系统本身不存在故障，而电气元件或者温度传感器出现故障，需要报警并停车。

在本发明的一些实施例中，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因的方式可以为：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；

如果第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数；

如果各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数大于或等于2，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第四判断结果；

如果第四判断结果为是，则确定冷却系统不存在故障；

如果第四判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数；

如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数大于或等于2，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

即当∩(T_i＜T_iok)＝0、∑(T_i≥T_iok)≥2、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝1时，可以确定冷却系统不存在故障。也就是说，虽然有大于等于2个电气元件的当前时刻温度值大于最高温度值，但是，电气元件的单位时间升温值均小于最大升温值，则可以确定冷却系统正常，车辆可以正常运行。

即当∩(T_i＜T_iok)＝0、∑(T_i≥T_iok)≥2、∩(ΔT_i＜ΔT_iok)＝0、∑(ΔT_i≥ΔT_iok)≥2时，可以确定冷却系统回路存在故障。也就是说，有大于等于2个电气元件的当前时刻温度值大于最高温度值，同时，也有大于等于2个电气元件的单位时间升温值大于最大升温值，则可以确定此时是冷却系统回路出现故障，需要报警并停车。

综上所述，可以依据下表中的判断逻辑判断冷却系统中各种故障原因。

基于上述实施例的说明，在本发明的一些实施例中，还可以包括：当确定冷却系统存在故障时，进行反馈并触发报警信号。

这样，在本发明实施例中可以利用现有冷却系统回路上电气元件中温度传感器采集得到温度值，通过比较各个电气元件当前时刻温度值与对应的最高温度值以及比较各个电气元件单位时间升温值与对应的最大升温值，综合判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，实现对冷却系统的故障监控，对电气元件起预防保护作用，从而保证车辆的安全运行。同时，多个电气元件协同考虑，故障原因分析更加准确。另外，本发明实施例可以利用车辆原有硬件，无需再额外增加硬件，车辆改动小，节约成本。

相应的，参见图3所示，是本发明实施例中提供的一种冷却系统故障监测装置实施例，可以包括：

接收单元301，用于接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值。

第一获得单元302，用于比较每个电气元件的当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果。

第二获得单元303，用于获得每个电气元件的单位时间升温值，单位时间升温值为该电气元件的当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差。

第三获得单元304，用于比较每个电气元件的单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果。

判断单元305，用于根据各个电气元件对应的第一比较结果与第二比较结果，判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

在本发明的一些实施例中，判断单元可以包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；

第二判断子单元，用于当第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第二判断结果；

第一确定子单元，用于如果第二判断结果为是，则确定冷却系统不存在故障；

第一获得子单元，用于如果第二判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数；

第二确定子单元，用于如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数等于1，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件过载；

第三确定子单元，用于如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数大于或等于2，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

在本发明的一些实施例中，判断单元可以包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；

第二获得子单元，用于如果第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数；

第三判断子单元，用于如果各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数等于1，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第三判断结果；

第三获得子单元，用于如果第三判断结果为是，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数；

第四确定子单元，用于如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数等于0，则确定冷却系统不存在故障；

第五确定子单元，用于如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数等于1，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件或温度传感器故障。

在本发明的一些实施例中，判断单元可以包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为当前时刻温度值小于最高温度值，获得第一判断结果；

第二获得子单元，用于如果第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数；

第四判断子单元，用于如果各个电气元件对应的第一比较结果为当前时刻温度值不小于最高温度值的个数大于或等于2，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为单位时间升温值小于最大升温值，获得第四判断结果；

第六确定子单元，用于如果第四判断结果为是，则确定冷却系统不存在故障；

第四获得子单元，用于如果第四判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数；

第七确定子单元，用于如果各个电气元件对应的第二比较结果为单位时间升温值不小于最大升温值的个数大于或等于2，则确定冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的冷却系统故障监测装置实施例还可以包括：

报警单元，用于当确定冷却系统存在故障时，进行反馈并触发报警信号。

这样，在本发明实施例中可以利用现有冷却系统回路上电气元件中温度传感器采集得到温度值，通过比较各个电气元件当前时刻温度值与对应的最高温度值以及比较各个电气元件单位时间升温值与对应的最大升温值，综合判断冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，实现对冷却系统的故障监控，对电气元件起预防保护作用，从而保证车辆的安全运行。同时，多个电气元件协同考虑，故障原因分析更加准确。另外，本发明实施例可以利用车辆原有硬件，无需再额外增加硬件，车辆改动小，节约成本。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种冷却系统故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值；

比较每个电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果；

获得每个电气元件的单位时间升温值，所述单位时间升温值为该电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差；

比较每个电气元件的所述单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果；

根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，包括：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

如果所述第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第二判断结果；

如果所述第二判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

如果所述第二判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件过载；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，包括：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数等于1，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第三判断结果；

如果所述第三判断结果为是，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于0，则确定所述冷却系统不存在故障；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件或温度传感器故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因，包括：

判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数大于或等于2，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第四判断结果；

如果所述第四判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

如果所述第四判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述冷却系统存在故障时，进行反馈并触发报警信号。

6.一种冷却系统故障监测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收冷却系统回路上各个电气元件中温度传感器采集到的当前时刻温度值；

第一获得单元，用于比较每个电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的最高温度值，获得该电气元件对应的第一比较结果；

第二获得单元，用于获得每个电气元件的单位时间升温值，所述单位时间升温值为该电气元件的所述当前时刻温度值与该电气元件的上一时刻温度值之差；

第三获得单元，用于比较每个电气元件的所述单位时间升温值与该电气元件的最大升温值，获得该电气元件对应的第二比较结果；

判断单元，用于根据各个电气元件对应的所述第一比较结果与所述第二比较结果，判断所述冷却系统是否存在故障，并获得故障原因。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

第二判断子单元，用于当所述第一判断结果为是，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第二判断结果；

第一确定子单元，用于如果所述第二判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

第一获得子单元，用于如果所述第二判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

第二确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件过载；

第三确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

第二获得子单元，用于如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

第三判断子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数等于1，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第三判断结果；

第三获得子单元，用于如果所述第三判断结果为是，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

第四确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于0，则确定所述冷却系统不存在故障；

第五确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数等于1，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为电气元件或温度传感器故障。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断各个电气元件对应的第一比较结果是否均为所述当前时刻温度值小于所述最高温度值，获得第一判断结果；

第二获得子单元，用于如果所述第一判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数；

第四判断子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第一比较结果为所述当前时刻温度值不小于所述最高温度值的个数大于或等于2，则判断各个电气元件对应的第二比较结果是否均为所述单位时间升温值小于所述最大升温值，获得第四判断结果；

第六确定子单元，用于如果所述第四判断结果为是，则确定所述冷却系统不存在故障；

第四获得子单元，用于如果所述第四判断结果为否，则获得各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数；

第七确定子单元，用于如果所述各个电气元件对应的第二比较结果为所述单位时间升温值不小于所述最大升温值的个数大于或等于2，则确定所述冷却系统存在故障，且故障原因为冷却系统回路故障。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警单元，用于当确定所述冷却系统存在故障时，进行反馈并触发报警信号。