CN111038377B - 过热处理方法、装置、系统、交通工具和存储介质 - Google Patents

过热处理方法、装置、系统、交通工具和存储介质 Download PDF

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CN111038377B CN201811195155.XA CN201811195155A CN111038377B CN 111038377 B CN111038377 B CN 111038377B CN 201811195155 A CN201811195155 A CN 201811195155A CN 111038377 B CN111038377 B CN 111038377B
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Abstract

本发明涉及一种过热处理方法、装置、系统、交通工具和存储介质。该方法包括：获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。该方法可以避免车辆副驱动轴的扭矩突然丢失的现象，进而提高驾驶员行车的安全性。

Description

过热处理方法、装置、系统、交通工具和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆安全控制技术领域，特别是涉及一种过热处理方法、装置、系统、交通工具和存储介质。
背景技术
离合器是车辆传动系统中直接与发动机相联系的总部件，是发动机与车辆传动系统之间切断和传递动力的重要部件。在四驱系统中，车辆的频繁起步或长时间在山路行驶等原因，容易导致四驱系统中的离合器温度过高，离合器摩擦片过度磨损。因此，需要提前预防离合器温度过高现象的出现。
传统技术中的四驱系统过热报警系统，一般是通过检测四驱系统中的离合器温度来判断是否进行过热报警，在过热报警后断开车辆的副驱动轴以断开四驱系统。
但是，传统技术中过热报警方法容易导致四驱系统频繁过热，导致副驱动轴的扭矩突然丢失，造成严重的安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术的过热报警方法容易造成严重的安全隐患的问题，提供一种过热处理方法、装置、系统、交通工具和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种过热处理方法，该方法包括：
获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；
根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；
根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
本实施例提供的过热处理方法，过热处理系统可以获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，然后根据升温时长从预设的多级时长门限中确定目标时长门限，进而根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系确定目标时长门限对应的目标提示信息并输出。本实施例中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系，这样方便驾驶员在四驱系统没有达到最高温度阈值时提前了解四驱系统的温度情况，以提前采取可以防止四驱系统发生非预期过热的措施，从而避免车辆副驱动轴的扭矩突然丢失的现象，进而提高驾驶员行车的安全性。
在其中一个实施例中，所述计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，包括：
获取四驱系统的升温时长指标集合，所述升温时长指标集合包括：所述四驱系统当前时刻的工作温度、输入扭矩、输入电流、扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、所述扭矩管理器所处的环境温度以及所述四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长；
根据所述升温时长指标集合中各个指标的值和所述最高温度阈值，确定所述四驱系统当前时刻的工作温度升温到所述最高温度阈值所需的升温时长。
在其中一个实施例中，所述多级时长门限包括按照时长门限值的大小依次排列的低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限；
所述低级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度；
所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述高级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度。
在其中一个实施例中，若所述目标时长门限为所述高级时长门限，则在确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出之后，所述方法还包括：
断开所述四驱系统，并继续采集所述四驱系统当前时刻的工作温度；
根据继续采集的工作温度和预设的解除温度阈值的匹配结果，确定所述解除温度阈值对应的目标提示信息并输出。
本实施例提供的过热处理方法，在四驱系统升温时长低于高级时长门限时，过热处理系统可以断开四驱系统并继续采集四驱系统的工作温度；四驱系统断开后，四驱系统的温度会缓慢下降，当四驱系统的温度小于过热解除温度阈值时，过热处理系统可以输出低于热解除温度阈值时对应的目标提示信息，该目标提示信息为提醒驾驶员四驱系统过热解除的提示信息，这样驾驶员可以获知继续激活四驱系统的安全温度和安全时刻，防止驾驶员根据主观感觉过早激活四驱系统带来的不安全性或根据主观感觉过晚激活四驱系统带来的时间浪费，从而提高行车安全性，并可节约时间。
在其中一个实施例中，所述断开四驱系统，包括：
根据所述四驱系统的副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述副传动轴，所述下降条件包括第一下降步进值或下降加速度。
在其中一个实施例中，在断开所述四驱系统后所采集的所述四驱系统的工作温度低于所述解除温度阈值之后，所述方法还包括：
根据预设的上升条件和激活所述四驱系统副传动轴所需的扭矩值，激活所述四驱系统，所述上升条件包括第二步进值或上升加速度。。
在其中一个实施例中，所述不同时长门限对应的提示信息还包括用于提示驾驶员采取与所述四驱系统的过热程度对应的处理操作的提示信息。
第二方面，本申请实施例提供一种过热处理装置，所述装置包括：
第一处理模块，用于获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；
第一确定模块，用于根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；
第二确定模块，用于根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
第三方面，本申请实施例提供一种过热处理系统，包括温度检测组件、存储器、处理器和输出设备，
所述温度检测组件，用于获取四驱系统当前时刻的工作温度；
所述处理器，用于计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，并根据所述工作温度，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；并根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息，并通过所述输出设备输出所述目标提示信息；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
在其中一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还可以实现如上实施例所述的过热处理方法。
第四方面，本申请实施例提供一种交通工具，包括如上实施例所述的过热处理系统。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；
根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；
根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
本实施例提供的过热处理装置、系统、交通工具和计算机可读存储介质，能够使得过热处理系统可以获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，然后根据升温时长从预设的多级时长门限中确定目标时长门限，进而根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系确定目标时长门限对应的目标提示信息并输出。本实施例中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系，这样方便驾驶员在四驱系统没有达到最高温度阈值时提前了解四驱系统的温度情况，以提前采取可以防止四驱系统发生非预期过热的措施，从而避免车辆副驱动轴的扭矩突然丢失的现象，进而提高驾驶员行车的安全性。
附图说明
图1为一个实施例提供的过热处理系统的结构示意图；
图2为一个实施例提供的过热处理方法的流程示意图；
图2a为一个实施例提供的提示选择信息界面图；
图2b为一个实施例提供的温度门限级别以及所需的提示信息类型的选择界面图；
图3为另一个实施例提供的过热处理方法的流程示意图；
图4为另一个实施例提供的过热处理方法的流程示意图；
图5为一个实施例提供的过热处理装置的内部结构示意图；
图6为另一个实施例提供的过热处理装置的内部结构示意图；
图7为另一个实施例提供的过热处理装置的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例所提供的过热处理方法，可以应用于如图1所示的过热处理系统。该过热处理系统可以应用于交通工具，该交通工具可以是任意包含离合器的四驱系统的车辆、还可以是其它包含离合器的四驱系统的交通工具。以车辆为例，车辆可以为单一的油路车辆、还可以是单一的汽路车辆、还可以是油汽结合的车辆、还可以是助力的电动车辆，本申请实施例对车辆的类型并不做限定。下述实施例均以交通工具是车辆为例来进行说明。
上述交通工具可以包括过热处理系统，可选的，该过热处理系统可以包括温度检测组件、存储器、处理器和输出设备。可选的，温度检测组件用于检测离合器的温度。可选的，该温度检测组件可以为温度传感器或其它可以检测离合器温度的设备。上述输出设备可以为语音输出设备、显示输出设备或震动输出设备，该输出设备用于输出目标提示信息，该目标提示信息可以文字信息和/或语音信息可以用于提醒驾驶员采取相应的措施以保证安全车辆的安全行驶。存储器可能包含RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器中可以存储各种程序，该程序被处理器执行时用于现本实施例的方法步骤。
图2为一个实施例提供的过热处理方法流程示意图。本实施例涉及的是过热处理系统根据四驱系统当前时刻的工作温度，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限对应的目标提示信息并输出的实现过程。如图2所示，该方法包括：
S201，获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长。
具体的，在四驱系统处于激活状态时，过热处理系统可以利用温度检测组件获取离合器当前时刻的工作温度。可选的，过热处理系统可以实时获取四驱系统的工作温度，也可以按照预设的周期获取四驱系统的工作温度，还可以根据用户输入的指令获取四驱系统的工作温度。可选的，四驱系统的工作温度可以为温度检测组件采集的四驱系统中离合器的温度。
获取到四驱系统当前时刻的工作温度后，过热处理系统可以根据获取的工作温度和预设的最高温度阈值计算四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长。
可选的，计算四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长可以根据以下步骤实现：
S2011，获取四驱系统的升温时长指标集合，所述升温时长指标集合包括：所述四驱系统当前时刻的工作温度、输入扭矩、输入电流、扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、所述扭矩管理器所处的环境温度以及所述四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长。
具体的，过热处理系统可以通过包含的温度检测组件获取四驱系统中扭矩管理器所处的环境温度，也可以直接利用当前车辆中其它可以获取温度的设备获取四驱系统中扭矩管理器所处的环境温度。可选的，上述扭矩管理器所处的环境温度可以为该扭矩管理器所处空间的环境温度，一般地，扭矩管理器所处空间的环境温度会高于当前车辆所处的外界环境的温度。可选的，上述四驱系统的输入扭矩、输入电流、四驱系统中扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、四驱系统从激活时刻至当前时刻的运行时长等升温时长指标可以借助当前车辆中的相关设备获得，过热处理系统可以从这些设备中以有线或无线方式获得上述升温时长指标。
S2012，根据所述升温时长指标集合中各个指标的值和所述最高温度阈值，确定所述四驱系统当前时刻的工作温度升温到所述最高温度阈值所需的升温时长。
可选的，过热处理系统可以利用上述升温时长指标集合中各个升温时长指标的值以及最高温度阈值，并根据四驱系统的温度模型t＝f(M,Text,I,ndiff,tsta,T,Tthr)或包括f(M,Text,I,ndiff,tsta,T,Tthr)的其它模型，确定四驱系统当前时刻的工作温度升温到最高温度阈值所需的升温时长，其中，t为四驱系统当前时刻的工作温度升温到最高温度阈值所需的升温时长，M为四驱系统的输入扭矩，Text为扭矩管理器所处的环境温度，I为四驱系统的输入电流，ndiff为扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速之差，tsta为四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长，T为四驱系统当前时刻的工作温度，Tthr为最高温度阈值。可选的，根据车辆的发动机或离合器等设备的类型不同，上述温度模型t＝f(M,Text,I,ndiff,tsta,T,Tthr)还可以包括其它指标，即不限于上述升温时长指标集合包含的指标。
S202，根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长。
具体的，过热处理系统获取到四驱系统的升温时长后，可以根据预设的条件从预设的多级时长阈值门限中确定目标时长门限。可选的，预设的条件可以为预设的多级时长门限与上述升温时长的差值的最小正值，例如，预设的多级时长门限包括60秒、30秒和5秒，四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长为50秒，多级时长门限60秒、30秒和5秒与50秒的差值分别为10秒、-20秒和-45秒，因此，四驱系统当前时刻的升温时长与预设的多级时长门限的差值的最小正值为10秒，此时，过热处理系统可以将时长门限60秒作为目标时长门限。
S203，根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
具体的，上述不同时长门限对应的提示信息可以包括用于表征四驱系统的过热程度的信息，例如提示信息可以包括“四驱系统接近过热”、“四驱系统即将过热”或“四驱系统过热”等，也可以包括用于提醒当前车辆的驾驶员当前离合器的过热程度距离下一级过热程度的预计时间，例如提示信息可以包括“当前四驱系统接近过热，距离即将过热预计还有20分钟”。可选的，不同时长门限对应的提示信息还可以包括用于提示驾驶员采取与当前时刻四驱系统的过热程度对应的处理操作的提示信息，例如，提示信息可以包括“请减速慢行”。可选的，过热处理系统可以显示输入的提示选择信息界面，如图2a所示，可选的，该提示选择信息可以包括两个提示控件，分别为：“知道了”和“不再提醒”。可选的，过热处理系统还可以针对不同的门限温度设置不同的提示音或不同的提示语音用以提醒驾驶员了解当前时刻的四驱系统温度。
可选的，过热处理系统可以预设多级时长门限和不同时长门限对应的提示信息，例如，预设的多级时长门限可以包括第一级、第二级和第三级，分别对应的提示信息可以为“四驱系统接近过热”、“四驱系统即将过热”和“四驱系统过热”；过热处理系统也可以输出提示信息选择界面，以供驾驶员选择所需的时长门限级别以及所需的提示信息类型，如图2b所示，时长门限级别包括第一级、第二级、第三级和最高级，提示信息类型包括过热程度、升温时长达到下一级时长门限的预计时间和驾驶员所需采取的措施(驾驶员所需采取的措施可以为“请减速慢行”或“请怠速停车”等)。如图2b所示，驾驶员可以选择时长门限级别下的第二级、第三级和最高级，以及第二级下的“四驱系统接近过热”和“升温时长达到第三级时长门限时的预计时间”，第三级下的“四驱系统即将过热”、“升温时长达到最高级时长门限时的预计时间”和“请减速慢行”，最高级下的“四驱系统过热”和“请怠速停车”，根据上述驾驶员选择的时长门限级别以及所需的提示信息类型，当四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长低于第三级时长门限时，过热处理系统可以输出“四驱系统即将过热，预计30分钟后温度达到最高级时长门限，请减速慢行”。需要说明的是，过热处理系统也可以将所需显示的信息发送给车辆的车载系统的显示屏，并利用该显示屏显示所需显示的信息。
上述不同时长门限和不同提示信息之间为一一对应的关系，过热处理系统从预设的多级时长门限中确定出目标时长门限后，可以根据不同时长门限和不同提示信息之间的一一对应的关系，确定出目标时长门限对应的目标提示信息并向驾驶员显示该目标提示信息。可选的，不同提示信息所表征的过热程度之间可以为从低到高的递进关系，也可以为从高到低的递进关系。
本实施例提供的过热处理方法，过热处理系统可以获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，然后根据升温时长从预设的多级时长门限中确定目标时长门限，进而根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系确定目标时长门限对应的目标提示信息并输出。本实施例中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系，这样方便驾驶员在四驱系统没有达到最高温度阈值时提前了解四驱系统的温度情况，以提前采取可以防止四驱系统发生非预期过热的措施，从而避免车辆副驱动轴的扭矩突然丢失的现象，进而提高驾驶员行车的安全性。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述多级时长门限包括按照时长门限值的大小依次排列的低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限；所述低级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度；所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述高级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度。
本实施例中，低级时长门限可以为四驱系统接近过热的时长门限(例如，假设过热时长门限为5秒，可以将60秒作为低级时长门限)，中级时长门限可以为四驱系统即将过热的时长门限(例如，假设过热时长门限为5秒，可以将30秒作为中级时长门限)，高级时长门限可以为四驱系统过热的时长门限(例如，过热时长门限可以为5秒)。需要说明的是，四驱系统是否接近过热、是否即将过热和是否过热等可以由用户根据车辆的发动机类型和四驱系统的类型等进行设定，例如，可以设定四驱系统过热时长门限为5秒，当过热时长门限与当前升温时长的差值大于45秒时，可以认为四驱系统接近过热；当过热时长门限与当前升温时长的差值大于25秒时，可以认为四驱系统即将过热。上述过低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限的值是依次降低的，以使得过热处理系统可以对驾驶员输出不同过热程度的提示信息，方便驾驶员在四驱系统没有达到最高温度阈值时提前了解四驱系统的温度情况，以提前采取可以防止四驱系统发生非预期过热的措施，从而避免车辆副驱动轴的扭矩突然丢失的现象，进而提高驾驶员行车的安全性。
图3为另一个实施例提供的过热处理方法流程示意图。本实施例涉及的是四驱系统的升温时长低于高级时长门限时，过热处理系统断开四驱系统并输出目标提示信息，以使驾驶员根据目标提示信息采取相应措施的实现过程。在上述实施例的基础上，可选的，在上述S203之后，所述方法还包括：
S301，断开所述四驱系统，并继续采集所述四驱系统当前时刻的工作温度。
具体的，上述升温时长低于上述高级时长门限时，过热处理系统会断开四驱系统。可选的，过热处理系统可以根据四驱系统副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述四驱系统的副传动轴以断开车辆的四驱系统，该预设的下降条件可以为预设的下降步进值或预设的下降加速度，该下降步进值可以为每秒下降的扭矩值。例如，副传动轴当前时刻的扭矩值为10牛米，预设的下降步进值为每秒2牛米，则断开四驱系统的副传动轴的时间为5秒。利用预设的下降条件可以将四驱系统副传动轴当前时刻的扭矩值缓慢地下降至0，避免四驱系统副传动轴的扭矩瞬间降为0可能带来的严重的交通事故，从而提高驾驶员的行车安全性。
在四驱系统断开后，过热处理系统继续采集四驱系统的工作温度。可选的，过热处理系统可以按照预设的采集周期采集四驱系统的工作温度，也可以实时采集四驱系统的工作温度，还可以根据驾驶员的操作指令采集四驱系统的工作温度，本实施例对过热处理系统采集四驱系统的工作温度的方式不做限定。
S302，根据继续采集的工作温度和预设的解除温度阈值的匹配结果，确定所述解除温度阈值对应的目标提示信息并输出。
具体的，过热处理系统在断开四驱系统后，继续采集四驱系统的工作温度。由于断开四驱系统后，四驱系统的温度会从当前时刻的工作温度缓慢下降，当四驱系统温度小于预设的解除温度阈值时，过热处理系统可以输出目标提示信息“四驱系统过热解除”，用于提醒驾驶员四驱系统过热解除，可以继续激活四驱系统。例如，假设四驱系统断开时的工作温度为250摄氏度，过热解除温度阈值为200摄氏度，当四驱系统当前时刻的升温时长低于高级时长门限时，过热处理系统会断开四驱系统，并继续采集四驱系统的温度，当四驱系统温度小于200摄氏度时，过热处理系统可以向驾驶员输出“四驱系统过热解除”的目标提示信息。可选的，当四驱系统过热时，过热处理系统还可以控制驾驶员的座椅振动，以更好的提醒驾驶员怠速停车。可选的，过热处理系统可以提醒驾驶员将车辆当前所处的系统切换至四驱系统，也可以自动激活四驱系统。可选的，过热处理系统可以根据预设的上升条件和激活当前车辆的四驱系统副传动轴所需的扭矩值，自动激活该四驱系统，以提高激活四驱系统的灵活性。可选的，激活当前车辆的四驱系统副传动轴所需的扭矩值可以根据当前车辆的发动机的型号进行预设。可选的，上升条件可以包括上升步进值或上升加速度，该上升步进值可以为每秒上升的扭矩值。
本实施例提供的过热处理方法，在四驱系统升温时长低于高级时长门限时，过热处理系统可以断开四驱系统并继续采集四驱系统的工作温度；四驱系统断开后，四驱系统的温度会缓慢下降，当四驱系统的温度小于过热解除温度阈值时，过热处理系统可以输出低于热解除温度阈值时对应的目标提示信息，该目标提示信息为提醒驾驶员四驱系统过热解除的提示信息，这样驾驶员可以获知继续激活四驱系统的安全温度和安全时刻，防止驾驶员根据主观感觉过早激活四驱系统带来的不安全性或根据主观感觉过晚激活四驱系统带来的时间浪费，从而提高行车安全性，并可节约时间。
下述通过一个简单的例子，来介绍本发明过热处理方法的过程。假设多级时长门限包括第一级时长门限t1、第二级时长门限t2和最高级时长门限t3，过热解除温度阈值为Tthr，此时，本发明过热处理方法的过程具体可以参见图4所示：
S401，过热处理系统获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长。
S402，过热处理系统根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限是否低于第一级时长门限t1。若是，继续执行S403，若否，返回执行S401。
S403，过热处理系统根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述第一级时长门限t1对应的目标提示信息并输出，
此时，所述目标提示信息可以包括“四驱系统接近过热”的文字提示信息。
S404，过热处理系统继续获取四驱系统的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长。
S405，过热处理系统根据S404中获取的升温时长，以及预设的多级时长门限判断所述升温时长是否低于第二级时长门限t2。若是，继续执行S406，若否，返回执行S404。
S406，过热处理系统根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定第二级时长门限t2对应的目标提示信息并输出，
此时，所述目标提示信息可以包括两次“咚咚”的声音提示信息和“四驱系统接近过热”的文字提示信息。
S407，过热处理系统继续获取四驱系统的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长。
S408，过热处理系统根据S407中获取的升温时长，以及预设的多级时长门限判断所述升温时长是否低于最高级时长门限t3。若是，继续执行S409，若否，返回执行S407。
S409，过热处理系统根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述最高级时长门限t3对应的目标提示信息并输出，
此时，所述目标提示信息可以包括三次“咚咚”的声音提示信息，“四驱系统过热，请怠速停车”的文字提示信息，驾驶员座椅振动的振动提示信息。
S410，过热处理系统根据所述四驱系统副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述四驱系统的副传动轴，所述下降条件包括下降步进值或下降加速度。
S411，断开四驱系统后，过热处理系统继续采集所述四驱系统的工作温度。
S412，过热处理系统根据S411中获取的工作温度，以及预设的解除温度阈值判断所述工作温度是否低于过热解除温度阈值Tthr。若是，继续执行S413，若否，返回执行S411。
S413，过热处理系统根据预设的上升条件和激活所述四驱系统副传动轴所需的扭矩值，激活所述四驱系统，所述上升条件包括上升步进值或上升加速度。
本实施例提供的过热处理方法的工作原理和技术效果如上述实施例所述，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然图2至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图5为一个实施例提供的过热处理装置结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：第一处理模块10、第一确定模块11和第二确定模块12。
具体的，第一处理模块10，用于获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长。
第一确定模块11，用于根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长。
第二确定模块12，用于根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
本实施例提供的过热处理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为另一个实施例提供的过热处理装置结构示意图。在图5所示实施例的基础上，可选的，上述第一处理模块10可以包括获取单元101和确定单元102，
具体的，获取单元101，用于获取四驱系统的升温时长指标集合，所述升温时长指标集合包括：所述四驱系统当前时刻的工作温度、输入扭矩、输入电流、扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、所述扭矩管理器所处的环境温度以及所述四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长；
确定单元102，用于根据所述升温时长指标集合中各个指标的值和所述最高温度阈值，确定所述四驱系统当前时刻的工作温度升温到所述最高温度阈值所需的升温时长。
可选的，在上述实施例的基础上，所述多级时长门限包括按照时长门限值的大小依次排列的低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限；所述低级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度；所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述高级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度。。
图7为另一个实施例提供的过热处理装置结构示意图。在上述实施例的基础上，可选的，该装置还可以包括第二处理模块13和第三确定模块14。
第二处理模块13，用于断开四驱系统，并继续采集所述四驱系统的工作温度，
第三确定模块14，用于根据继续采集的工作温度和预设的解除温度阈值的匹配结果，确定所述解除温度阈值对应的目标提示信息并输出。
可选的，上述第一处理模块13具体用于根据所述四驱系统的副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述四驱系统的副传动轴，所述下降条件包括下降步进值或下降加速度。
继续参考图7，在上述实施例的基础上，可选的，该装置还可以包括激活模块15。具体的，激活模块15，用于在第二确定模块12确定断开四驱系统后的四驱系统的工作温度低于过热解除温度阈值之后，根据预设的上升条件和激活所述四驱系统副传动轴所需的扭矩值，激活所述四驱系统，所述上升条件包括上升步进值或上升加速度。
本实施例提供的过热处理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
可选的，在上述实施例的基础上，所述不同时长门限对应的提示信息还包括用于提示驾驶员采取与所述四驱系统的过热程度对应的处理操作的提示信息。
在一个实施例中，提供了一种过热处理系统，如图1所示，包括温度检测组件、存储器、处理器和输出设备，所述存储器存储有计算机程序，
所述温度检测组件，用于获取四驱系统当前时刻的工作温度；
所述处理器，用于计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，并根据所述工作温度，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；并根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息，并通过所述输出设备输出所述目标提示信息；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：获取四驱系统的升温时长指标集合，所述升温时长指标集合包括：所述四驱系统当前时刻的工作温度、输入扭矩、输入电流、扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、所述扭矩管理器所处的环境温度以及所述四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长；根据所述升温时长指标集合中各个指标的值和所述最高温度阈值，确定所述四驱系统当前时刻的工作温度升温到所述最高温度阈值所需的升温时长。
在一个实施例中，所述多级时长门限包括按照时长门限值的大小依次排列的低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限；所述低级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度；所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述高级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：断开所述四驱系统，并继续采集所述四驱系统当前时刻的工作温度；根据继续采集的工作温度和预设的解除温度阈值的匹配结果，确定所述解除温度阈值对应的目标提示信息并输出。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：根据所述四驱系统的副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述四驱系统的副传动轴，所述下降条件包括下降步进值或下降加速度。
在一个实施例中，在断开所述四驱系统后所采集的所述四驱系统的工作温度低于过热解除温度阈值之后，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：根据预设的上升条件和激活所述四驱系统副传动轴所需的扭矩值，激活所述四驱系统，所述上升条件包括上升步进值或上升加速度。
在一个实施例中，所述不同时长门限对应的提示信息还包括用于提示驾驶员采取与所述四驱系统的过热程度对应的处理操作的提示信息。
在一个实施例中，提供了一种交通工具，包括上述实施例提供的过热处理系统。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取四驱系统的升温时长指标集合，所述升温时长指标集合包括：所述四驱系统当前时刻的工作温度、输入扭矩、输入电流、扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、所述扭矩管理器所处的环境温度以及所述四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长；根据所述升温时长指标集合中各个指标的值和所述最高温度阈值，确定所述四驱系统当前时刻的工作温度升温到所述最高温度阈值所需的升温时长。
在一个实施例中，所述多级时长门限包括按照时长门限值的大小依次排列的低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限；所述低级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度；所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述高级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：断开所述四驱系统，并继续采集所述四驱系统当前时刻的工作温度；根据继续采集的工作温度和预设的解除温度阈值的匹配结果，确定所述解除温度阈值对应的目标提示信息并输出。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述四驱系统的副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述四驱系统的副传动轴，所述下降条件包括下降步进值或下降加速度。
在一个实施例中，在断开所述四驱系统后所采集的所述四驱系统的工作温度低于过热解除温度阈值之后，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据预设的上升条件和激活所述四驱系统副传动轴所需的扭矩值，激活所述四驱系统，所述上升条件包括上升步进值或上升加速度。
在一个实施例中，所述不同时长门限对应的提示信息还包括用于提示驾驶员采取与所述四驱系统的过热程度对应的处理操作的提示信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种过热处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；
根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；
根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，包括：
获取四驱系统的升温时长指标集合，所述升温时长指标集合包括：所述四驱系统当前时刻的工作温度、输入扭矩、输入电流、扭矩管理器的输入轴转速与输出轴转速、所述扭矩管理器所处的环境温度以及所述四驱系统从激活时刻至所述当前时刻的运行时长；
根据所述升温时长指标集合中各个指标的值和所述最高温度阈值，确定所述四驱系统当前时刻的工作温度升温到所述最高温度阈值所需的升温时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多级时长门限包括按照时长门限值的大小依次排列的低级时长门限、中级时长门限和高级时长门限；
所述低级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度；
所述中级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度高于所述高级时长门限对应的提示信息所提示的过热程度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标时长门限为所述高级时长门限，则在确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出之后，所述方法还包括：
断开所述四驱系统，并继续采集所述四驱系统当前时刻的工作温度；
根据继续采集的工作温度和预设的解除温度阈值的匹配结果，确定所述解除温度阈值对应的目标提示信息并输出。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述断开四驱系统，包括：
根据所述四驱系统的副传动轴当前时刻的扭矩值和预设的下降条件断开所述副传动轴，所述下降条件包括下降步进值或下降加速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在断开所述四驱系统后所采集的所述四驱系统的工作温度低于所述解除温度阈值之后，所述方法还包括：
根据预设的上升条件和激活所述四驱系统副传动轴所需的扭矩值，激活所述四驱系统，所述上升条件包括上升步进值或上升加速度。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述不同时长门限对应的提示信息还包括用于提示驾驶员采取与所述四驱系统的过热程度对应的处理操作的提示信息。
8.一种过热处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一处理模块，用于获取四驱系统当前时刻的工作温度，并计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长；
第一确定模块，用于根据所述升温时长，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；所述时长门限用于表征所述四驱系统当前时刻的工作温度距离所述最高温度阈值所剩余的时长；
第二确定模块，用于根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息并输出；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
9.一种过热处理系统，包括温度检测组件、存储器、处理器和输出设备，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，
所述温度检测组件，用于获取四驱系统当前时刻的工作温度；
所述处理器，用于计算所述四驱系统从当前时刻的工作温度升温到预设的最高温度阈值所需的升温时长，并根据所述工作温度，从预设的多级时长门限中确定目标时长门限；并根据预设的不同时长门限与不同提示信息之间的对应关系，确定所述目标时长门限对应的目标提示信息，并通过所述输出设备输出所述目标提示信息；其中，不同时长门限对应的提示信息均用于表征所述四驱系统的过热程度，且多个提示信息所表征的过热程度之间为递进关系。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现权利要求2-7中任一项所述方法的步骤。
11.一种交通工具，包括如权利要求9或10所述的过热处理系统。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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