CN112128000A - 热车方法及电子控制单元 - Google Patents

热车方法及电子控制单元 Download PDF

Info

Publication number
CN112128000A
CN112128000A CN202011022489.4A CN202011022489A CN112128000A CN 112128000 A CN112128000 A CN 112128000A CN 202011022489 A CN202011022489 A CN 202011022489A CN 112128000 A CN112128000 A CN 112128000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
engine
difference
time
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011022489.4A
Other languages
English (en)
Inventor
赵崇男
朱兴军
殷月祥
马靖宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202011022489.4A priority Critical patent/CN112128000A/zh
Publication of CN112128000A publication Critical patent/CN112128000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/02—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks
    • F02N19/04—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks by heating of fluids used in engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种热车方法及电子控制单元，该方法包括：在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度。根据所述水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车。在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中所述热车提示信息用于提示用户控制所述车辆进行原地怠速，实现热车的自动准确判断，无需人工根据经验确定是否进行热车，提高热车判断的准确率，避免出现不必要的热车，从而降低相关资源的浪费。

Description

热车方法及电子控制单元
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种热车方法及电子控制单元。
背景技术
由于一些原因(例如，车辆放置一段时间)，在车辆起步之前需要先进行热车，即需要使发动机原地怠速，此时发动机不对外做功。当热车完毕后，车辆才起步行驶。
目前，在进行热车时，一般是驾驶员根据经验确定车辆是否需要进行热车，例如，车辆放置了一段时间，驾驶员便判断车辆在起步之前需要先进行热车，则驾驶员进行相关操作以控制发动机进行原地怠速，即进行热车。
然而，在进行热车时，需要人工判断是否需要热车，可能会出现热车误判的问题，热车判断的准确率较低，从而造成不必要的热车，浪费相关资源。
发明内容
本发明实施例提供一种热车方法及电子控制单元，以避免资源的浪费以及降低热车过程繁琐性，从而缩短热车时间。
第一方面，本发明实施例提供一种热车方法，包括：
在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度；
根据所述水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车；
在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中所述热车提示信息用于提示用户控制所述车辆进行原地怠速。
在一种可能的设计中，所述根据所述水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车，包括：
获取所述环境温度与所述水温的差值，并将其作为第一差值；
获取所述环境温度与所述机油温度的差值，并将其作为第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定是否进行热车。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一差值和所述第二差值确定是否进行热车，包括：
若所述第一差值的绝对值小于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值小于第二预设差值，则确定进行热车；
若所述第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值大于或等于第二预设差值，则确定不进行热车。
在一种可能的设计中，所述热车提示信息包括原地怠速运行时间，则所述输出热车提示信息至用户，包括：
根据所述环境温度和所述机油温度确定原地怠速运行时间，并输出热车提示信息至用户，其中所述提示信息用于提示用户控制所述发动机在所述原地怠速运行时间内进行热车。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
在车辆起步后，控制所述发动机在预设限制时间内进行低负荷运行，其中所述低负荷运行表示所述发动机的转速小于预设转速值，所述发动机的扭矩小于预设扭矩值。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
获取实际热车时间；
若所述实际热车时间小于所述原地怠速运行时间，则获取所述原地怠速运行时间与所述实际热车时间的差值，并将其确定为第三差值；
根据所述第三差值确定低负荷运行时间，并控制所述发动机在低负荷运行时间内进行低负荷运行。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
获取实际运行时间，其中所述实际运行时间为所述发动机进行低负荷运行的时间；
获取所述发动机的当前水温和当前机油温度；
若所述实际运行时间等于所述预设限制时间或者所述当前水温和当前机油温度满足预设温度条件，则增大所述发动机的扭矩和转速。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
响应作用于预设热车越控按键的触发操作，控制车辆进行起步。
第二方面，本发明实施例提供一种热车设备，包括：
信息获取模块，用于在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度；
处理模块，用于根据所述水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车；
所述处理模块，还用于在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中所述热车提示信息用于提示用户控制所述车辆进行原地怠速。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
获取所述环境温度与所述水温的差值，并将其作为第一差值；
获取所述环境温度与所述机油温度的差值，并将其作为第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定是否进行热车。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
若所述第一差值的绝对值小于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值小于第二预设差值，则确定进行热车；
若所述第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值大于或等于第二预设差值，则确定不进行热车。
在一种可能的设计中，所述热车提示信息包括原地怠速运行时间，则所述处理模块，还用于：
根据所述环境温度和所述机油温度确定原地怠速运行时间，并输出热车提示信息至用户，其中所述提示信息用于提示用户控制所述发动机在所述原地怠速运行时间内进行热车。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
在车辆起步后，控制所述发动机在预设限制时间内进行低负荷运行，其中所述低负荷运行表示所述发动机的转速小于预设转速值，所述发动机的扭矩小于预设扭矩值。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
获取实际热车时间；
若所述实际热车时间小于所述原地怠速运行时间，则获取所述原地怠速运行时间与所述实际热车时间的差值，并将其确定为第三差值；
根据所述第三差值确定低负荷运行时间，并控制所述发动机在低负荷运行时间内进行低负荷运行。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
获取实际运行时间，其中所述实际运行时间为所述发动机进行低负荷运行的时间；
获取所述发动机的当前水温和当前机油温度；
若所述实际运行时间等于所述预设限制时间或者所述当前水温和当前机油温度满足预设温度条件，则增大所述发动机的扭矩和转速。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
响应作用于预设热车越控按键的触发操作，控制车辆进行起步。
第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的热车方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的热车方法。
本发明实施例提供的热车方法及电子控制单元，通过在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度，并根据该水温、机油温度和环境温度判断是否需要热车，实现热车的自动准确判断，并在确定需热车时，向用户输出相应的热车提示信息，以使用户控制发动机进行原地怠速，即保持原地怠速的状态，实现热车，无需人工根据经验确定是否进行热车，提高热车判断的准确率，避免出现不必要的热车，从而降低相关资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的热车方法的场景示意图；
图2为本发明实施例提供的热车方法的流程图一；
图3为本发明实施例提供的热车方法的流程图二；
图4为本发明实施例提供的热车设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术中，在进行热车时，一般是驾驶员根据经验确定车辆是否需要进行热车，驾驶员便判断车辆在起步之前，则驾驶员进行相关操作以控制发动机进行原地怠速，即进行热车。但在进行热车时，需要人工确定是否需要进行热车，可能会出现热车误判的问题，热车判断的准确率较低，从而造成不必要的热车，浪费相关资源。
因此，本发明的技术构思是在车辆启动时，即在电子控制单元上电时，采集车辆的发动机的机油温度、水温和环境温度，并检测到水温和机油温度分别与环境温度的差值较小时，表明水温和机油温度较低，车辆已经放置一段时间，本次启动需要热车，实现热车的准确判断，然后获取与环境温度和机油温度对应的原地怠速时间，并输出相应的热车提示信息，以使用户控制车辆在该原地怠速时间内进行原地怠速，实现自动热车，无需人工靠经验确定是否进行热车，提高热车判断的准确率，避免不必要的资源的浪费，同时也可以延长发动机的使用寿命，提高用户体验。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例提供的热车方法的场景示意图，如图1所示，在检测到车辆启动时，车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)101获取发动机102的水温和机油温度，并获取发动机所处的外界环境的温度，即获取环境温度，以供根据水温、机油温度和环境温度确定是否需要进行热车，即确定是否需要控制发动机进行原地怠速，若需要热车，则控制发动机进行原地怠速。
图2为本发明实施例提供的热车方法的流程图一，本实施例的方法可以由电子控制单元执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
S201、在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度。
在本实施例中，当用户用车时，需先启动车辆。在车辆启动时，即在电子控制单元上电，且发动机启动时，电子控制单元实时或周期性地获取车辆的发动机的相关运行信息以及发动机所处的外界环境的温度，该运行信息包括发动机的水温和发动机的机油温度。
其中，发动机的机油温度为发动机主油道内机油的温度，发动机的水温为发动机的冷却水的温度。
可选的，发动机的机油温度、发动机的水温和环境温度可以通过相应的温度传感器进行采集，然后实时或周期性地上报至电子控制单元。
S202、根据水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车。
在本实施例中，在获取到发动机的水温、机油温度和环境温度后，利用水温、机油温度和环境温度确定是否需要进行热车以实现热车的准确判断。
S203、在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中所述热车提示信息用于提示用户控制所述车辆进行原地怠速。
在本实施例中，在确定需要进行热车时，表明车辆此时已经放置一段时间，机油温度和水温较低，立即高负荷运转会对发动机的部分部件造成损坏，因此，需要对车辆进行热车，则输出相应热车提示信息至用户，以使用户控制发动机进行原地怠速，即使发动机保持原地怠速，避免发明机部件发生损耗，延长发动机的使用寿命。
可以理解，上述热车方法可以由电子控制单元执行，也可以由车辆上其它控制器进行执行，在此，不再对其进行限制。且发动机在开始启动后，其处于原地怠速状态，因此，向用户输出热车提示信息实际使用户不进行操作，以使车辆继续保持原地怠速状态。
进一步的，可选的，热车提示信息还可以提示用户控制所述车辆处于低转速状态。
从上述描述可知，在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度，并根据该水温、机油温度和环境温度判断是否需要热车，实现热车的自动准确判断，并在确定需热车时，向用户输出热车提示信息以使用户控制发动机进行原地怠速，实现热车，无需人工根据经验确定是否进行热车，提高热车判断的准确率，避免出现不必要的热车，从而降低相关资源的浪费，同时也可以避免由于不必要热车对发动机造成的损坏，延长发动机的使用寿命，提高用户体验。
图3为本发明实施例提供的热车方法的流程图二，本实施例在图2实施例的基础上，对如何根据发动机的机油温度、水温和环境温度确定是否进行热车的过程进行详细的描述。如图3所示，该方法包括：
S301、在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度。
S302、获取环境温度与水温的差值，并将其作为第一差值。
S303、获取环境温度与机油温度的差值，并将其作为第二差值。
在本实施例中，在启动车辆时，若发动机的水温以及机油温度分别与环境温度相差较小时，表明发动机的水温以及机油温度较低，则需要进行热车，以提高发动机的水温和机油温度。因此，可以利用水温、机油温度与环境温度的差值确定是否需要进行热车。
具体的，计算环境温度与水温的差值，并将其作为第一差值，计算环境温度与机油温度的差值，并将其作为第二差值。
S304、根据第一差值和第二差值确定是否进行热车。
在本实施例中，在计算得到第一差值和第二差值后，根据该第一差值和第二差值确定发动机的水温和机油温度是否较低，从而确定是否需要热车。
可选的，S304的实现方式为：若所述第一差值的绝对值小于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值小于第二预设差值，则确定进行热车；若所述第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值大于或等于第二预设差值，则确定不进行热车。
具体的，当确定第一差值的绝对值小于第一预设差值，且第二差值的绝对值小于第二预设差值时，表明环境温度与发动机的水温相差较小，且环境温度与机油温度也相差较小，即水温和机油温度均较低，此时不适合进行高负荷运行，则确定进行热车。
当确定第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值时，表明环境温度与发动机的水温相差较大，即水温较高，或者，当确定第二差值的绝对值大于或等于第二预设差值时，表明环境温度与发动机的机油温度相差较大，即机油温度较高，因此，无需进行热车，用户可以直接使车辆可以直接起步进行高负荷运行，即发动机可以直接进行高负荷运行，发动机的转速和扭矩均可以较大，即发动机的转速可以大于或等于预设转速值，发动机的扭矩可以大于或等于预设扭矩值。
S305、在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中热车提示信息用于提示用户控制车辆进行原地怠速。
在本实施例中，热车提示信息包括原地怠速运行时间，在确定进行热车时，表明需控制车辆的发动机原地怠速一定时间，则根据环境温度和机油温度确定原地怠速运行时间，即确定标准热车时间，并输出热车提示信息至用户，其中提示信息用于提示用户控制发动机在原地怠速运行时间内进行热车。在热车完毕后，车辆便可以起步行驶。
可选的，在根据环境温度和机油温度确定原地怠速运行时间时，获取温度时间表，并从该温度时间表中查找与环境温度和机油温度对应的热车时间，并将其作为原地怠速时间。
其中，温度时间表是通过实际实验生成的，其包括多个环境温度、机油温度以及与环境温度和机油温度对应的热车时间。在获取温度时间表时，可以先获取发动机的型号，然后获取与该型号对应的温度时间表以利用该温度时间表准确获取热车时间。
可选的，在输出热车提示信息时，可以通过报文输出进行输出，用于仪表采集后通过指示灯提示司机。当热车完毕，即经过原地怠速时间后，控制指示灯熄灭，以提示车辆无需再进行热车。为了引起用户注意，可以控制指示灯闪烁预设次数(例如，3次)后才熄灭。
另外，可选的，车辆上增加热车越控按键，当用户有紧急情况需要立即起步急速时，可以对该热车越控按键进行相应的触发操作，电子控制单元响应作用于预设热车越控按键的触发操作，控制车辆进行起步，即控制车辆进行无限制起步，无限制起步表示跳过热车过程，车辆直接可以急速行驶，即发动机可以高负荷运行。
其中，触发操作可以为点击、按下等操作。
可选的，在车辆起步后，控制发动机在预设限制时间内进行低负荷运行，其中低负荷运行表示发动机的转速小于预设转速值，发动机的扭矩小于预设扭矩值。
在本实施例中，在发动机热车完毕后，车辆开始起步，即开始行驶，此时车辆的水温和机油温度可能仍处于较低状态，仍不适合进行高负荷运行，需控制发动机低负荷运行一段时间，则在检测到车辆起步时，控制发动机在预设限制时间内进行低负荷运行，即在预设限制时间内，控制发动机的转速小于预设转速值，扭矩小于预设扭矩值。
可选的，在车辆热车过程中，即在发动机原地怠速过程中，由于某些原因(例如，用户强行停止热车)可能会提前结束热车便进行起步，即发动机进行原地怠速的实际时间未达到原地怠速时间时便进行起步，则需要适当增加低负荷运行的时间，以提高发动机的水温和机油温度，具体过程为：获取实际热车时间，该实际热车时间便为发动机进行原地怠速的实际时间。若实际热车时间小于原地怠速运行时间，则获取原地怠速运行时间与实际热车时间的差值，并将其确定为第三差值。根据第三差值确定低负荷运行时间，并控制发动机在低负荷运行时间内进行低负荷运行。
具体的，从发动机开始进行原地怠速时计时，并到原地怠速结束，即车辆起步时，停止计时，以得到原地怠速的实际时间，即得到实际热车时间。当实际热车时间小于原地怠速运行时间时，表明车辆实际热车时间较短，此时发动机的水温、机油温度可能仍较低，因此，需要延长发动机低负荷运行时间，则计算原地怠速运行时间与实际热车时间的差值，并将该差值确定为第三差值，以利用第三差值重新确定低负荷运行时间，该低负荷运行时间大于预设限制时间。然后控制发动机在该低负荷运行时间内进行低负荷运行。例如，低负荷运行时间为5分钟，则控制发动机低负荷运行5分钟。
可选的，在根据原地怠速运行时间与实际热车时间的差值，即第三差值确定低负荷运行时间时，获取第三差值对应的标准系数，计算第三差值与预设限制时间的和，并将该和与标准系数的乘积作为低负荷运行时间。
可选的，在控制发动机进行低负荷运行时，可以通过TSC1报文对发动机进行转速限制和扭矩限制。
进一步的，可选的，获取实际运行时间，其中实际运行时间为发动机进行低负荷运行的时间。获取发动机的当前水温和当前机油温度。若实际运行时间等于预设限制时间或者当前水温和当前机油温度满足预设温度条件，则增大发动机的扭矩和转速。
具体的，在确定实际运行时间等于预设限制时间或者低负荷运行时间时，表明发动机已经完成低负荷运行，此时可以高负荷运行，即可以急速行驶，则增大发动机的扭矩和转速。或者，在确定发动机的当前水温和当前机油温度满足预设温度条件，即当前水温大于预设水温，且当前机油温度大于预设机油温度时，表明发动机的水温和机油温度较高，其可以进行高负荷运转，则增大发动机的扭矩和转速。
可选的，在增大发动机的扭矩和转速时，可以通过以下两种方式进行调节。
第一种方式：可以每隔预设时间，按照预设扭矩增加步长，增大发动机的扭矩，直至发动机的扭矩变为最大值。同时每隔预设时间，按照预设转速增加步长，增大发动机的转速，直至发动机的转速变为最大值。例如，预设扭矩增长步长为a，发动机的扭矩当前值为A，预设时间为2秒，第一次按照预设扭矩增长步长增大发动机的扭矩时，将A+a，经过2s后发动机的当前扭矩为A+a，第二次按照预设扭矩增长步长增大发动机的扭矩时，即将A+2a。
第二种方式，可以按照预设扭矩斜率，逐渐增大发动机的扭矩，直至发动机的扭矩变为最大值，同时按照预设转速斜率，逐渐增大发动机的转速，直至发动机的转速变为最大值。
需要说明，原地怠速运行时间、预设限制时间、原地怠速运行时间与实际热车时间的差值对应的系数、预设扭矩增加步长、预设转速增加步长、预设扭矩斜率、预设转速斜率均是预先存储的，其与发动机的型号有关，是通过实际实验标定的。
在本实施例中，在原地怠速热车后，此时发动机的机油温度可能仍较低，机油的粘度可能仍较大，立即高负荷运转，可能仍会对发动机的零部件造成损坏，因此，也不适合立即进行高负荷运转，则对发动机的对发动机的转速和扭矩进行限制。当发动机的机油温度和水温较高时，便逐渐提高发动机的转速和扭矩，减少发动机零部件的损坏，以增加发动机的使用寿命。如果在原地怠速过程，司机在未达到原地怠速运行时间就起步，则适当增加转速和扭矩的限制时间。
在本实施例中，通过对司机的整车热车和刚起步时的驾驶进行合理的提示和约束，减少发动机的零部件磨损，从而增长发动机使用寿命。
在本实施例中，当发动机处于正常状态时，发动机的水温和机油温度会较高，其与环境温度的差值会较大，因此，可以利用发动机的水温和机油温度与环境温度的差值确定是否需要热车，实现热车的准确判断。
图4为本发明实施例提供的热车设备的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的热车设备400，可以包括：信息获取模块401和处理模块402。
其中，信息获取模块401，用于在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度。
处理模块402，用于根据水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车。
处理模块402，还用于在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中热车提示信息用于提示用户控制车辆进行原地怠速。
在本发明的另一个实施例中，在上述图4的基础上，处理模块402，还用于：
获取环境温度与水温的差值，并将其作为第一差值。
获取环境温度与机油温度的差值，并将其作为第二差值。
根据第一差值和第二差值确定是否进行热车。
在本实施例中，可选的，处理模块402，还用于：
若第一差值的绝对值小于第一预设差值，且第二差值的绝对值小于第二预设差值，则确定进行热车。
若第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，且第二差值的绝对值大于或等于第二预设差值，则确定不进行热车。
在任意实施例中，可选的，热车提示信息包括原地怠速运行时间，则处理模块402，还用于：
根据环境温度和机油温度确定原地怠速运行时间，并输出热车提示信息至用户，其中提示信息用于提示用户控制发动机在原地怠速运行时间内进行热车。
在任意实施例中，可选的，处理模块402，还用于：
在车辆起步后，控制发动机在预设限制时间内进行低负荷运行，其中低负荷运行表示发动机的转速小于预设转速值，发动机的扭矩小于预设扭矩值。
可选的，处理模块402，还用于：
获取实际热车时间。
若实际热车时间小于原地怠速运行时间，则获取原地怠速运行时间与实际热车时间的差值，并将其确定为第三差值。
根据第三差值确定低负荷运行时间，并控制发动机在低负荷运行时间内进行低负荷运行。
进一步的，可选的，处理模块402，还用于：
获取实际运行时间，其中实际运行时间为发动机进行低负荷运行的时间。
获取发动机的当前水温和当前机油温度。
若实际运行时间等于预设限制时间或者当前水温和当前机油温度满足预设温度条件，则增大发动机的扭矩和转速。
在任意实施例中，可选的，处理模块402，还用于：
响应作用于预设热车越控按键的触发操作，控制车辆进行起步。
本发明实施例提供的热车设备，可以实现上述实施例的热车方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子控制单元500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的热车方法。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的热车方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种热车方法，其特征在于，包括：
在电子控制单元上电时，获取车辆的发动机的水温、机油温度和环境温度；
根据所述水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车；
在确定进行热车时，输出热车提示信息至用户，其中所述热车提示信息用于提示用户控制所述车辆进行原地怠速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水温、机油温度和环境温度确定是否进行热车，包括：
获取所述环境温度与所述水温的差值，并将其作为第一差值；
获取所述环境温度与所述机油温度的差值，并将其作为第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定是否进行热车。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值确定是否进行热车，包括：
若所述第一差值的绝对值小于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值小于第二预设差值，则确定进行热车；
若所述第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值大于或等于第二预设差值，则确定不进行热车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热车提示信息包括原地怠速运行时间，则所述输出热车提示信息至用户，包括：
根据所述环境温度和所述机油温度确定原地怠速运行时间，并输出热车提示信息至用户，其中所述提示信息用于提示用户控制所述发动机在所述原地怠速运行时间内进行热车。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆起步后，控制所述发动机在预设限制时间内进行低负荷运行，其中所述低负荷运行表示所述发动机的转速小于预设转速值，所述发动机的扭矩小于预设扭矩值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取实际热车时间；
若所述实际热车时间小于所述原地怠速运行时间，则获取所述原地怠速运行时间与所述实际热车时间的差值，并将其确定为第三差值；
根据所述第三差值确定低负荷运行时间，并控制所述发动机在低负荷运行时间内进行低负荷运行。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取实际运行时间，其中所述实际运行时间为所述发动机进行低负荷运行的时间；
获取所述发动机的当前水温和当前机油温度；
若所述实际运行时间等于所述预设限制时间或者所述当前水温和当前机油温度满足预设温度条件，则增大所述发动机的扭矩和转速。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应作用于预设热车越控按键的触发操作，控制车辆进行起步。
9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的热车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的热车方法。
CN202011022489.4A 2020-09-25 2020-09-25 热车方法及电子控制单元 Pending CN112128000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011022489.4A CN112128000A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 热车方法及电子控制单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011022489.4A CN112128000A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 热车方法及电子控制单元

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112128000A true CN112128000A (zh) 2020-12-25

Family

ID=73840642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011022489.4A Pending CN112128000A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 热车方法及电子控制单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112128000A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113311276A (zh) * 2021-06-22 2021-08-27 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 一种增程器系统启停及发电功能校验方法
CN113431686A (zh) * 2021-07-19 2021-09-24 中国第一汽车股份有限公司 汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质
CN113898513A (zh) * 2021-08-25 2022-01-07 东风汽车集团股份有限公司 一种混动车用汽油机的控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5469819A (en) * 1994-11-25 1995-11-28 Ford New Holland, Inc. Adaptive engine preheat
CN101858293A (zh) * 2010-04-30 2010-10-13 北京协进科技发展有限公司 冷车启动预热时间的提醒装置和方法
CN102991420A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车辆预热提醒装置和方法
CN109808616A (zh) * 2019-04-10 2019-05-28 西安培华学院 一种机动车热车起步语音提示装置及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5469819A (en) * 1994-11-25 1995-11-28 Ford New Holland, Inc. Adaptive engine preheat
CN101858293A (zh) * 2010-04-30 2010-10-13 北京协进科技发展有限公司 冷车启动预热时间的提醒装置和方法
CN102991420A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车辆预热提醒装置和方法
CN109808616A (zh) * 2019-04-10 2019-05-28 西安培华学院 一种机动车热车起步语音提示装置及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113311276A (zh) * 2021-06-22 2021-08-27 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 一种增程器系统启停及发电功能校验方法
CN113311276B (zh) * 2021-06-22 2023-08-22 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 一种增程器系统启停及发电功能校验方法
CN113431686A (zh) * 2021-07-19 2021-09-24 中国第一汽车股份有限公司 汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质
CN113898513A (zh) * 2021-08-25 2022-01-07 东风汽车集团股份有限公司 一种混动车用汽油机的控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112128000A (zh) 热车方法及电子控制单元
EP3814791B1 (en) Motor vehicle battery wear monitoring system and method
JP4636118B2 (ja) 電子機器及びプログラム
EP3379061B1 (en) Systems and methods for automatically monitoring and controlling temperature for a vehicle
CN111237067B (zh) 怠速起停控制方法、装置及系统
CN110608106B (zh) 温度处理方法及装置
EP4023489A1 (en) Battery pack control method and system, and vehicle
US20220340012A1 (en) Battery pack control method and system, and vehicle
JP2008213708A (ja) 車両の電源管理装置
CN109356735B (zh) 一种发动机怠速提升控制方法及装置
JPH01253566A (ja) スタータ保護装置
JPH10169535A (ja) エンジンの始動制御装置およびその装置を用いたハイブリッド電気車両
CN112065628B (zh) 发动机双起动控制方法、装置及设备
CN111042932A (zh) 停机时间获取方法、装置及电子控制单元
JP4343059B2 (ja) 内燃機関の始動制御装置
JPH02146267A (ja) グロープラグ制御装置
JPS6218751B2 (zh)
JP2006118386A (ja) 電子制御装置
CN112086936B (zh) 电机过热保护方法
CN109026488B (zh) 搭载bsg系统的整车起动方法、装置及控制器
CN115962079A (zh) 起动机控制方法、装置、车载设备及存储介质
JPS647245Y2 (zh)
CN117622152A (zh) 一种多功能一键启动的车辆控制方法、装置、设备及介质
CN117005971A (zh) 怠速控制方法、装置及摩托车
JP5109679B2 (ja) 車両用電源制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201225