CN109026488B - 搭载bsg系统的整车起动方法、装置及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搭搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器，涉及发动机控制的技术领域，包括当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足；当起动条件不满足时，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零，计数器用于记录BSG电机的连续起动次数；当起动条件满足时，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值；如果是，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1；如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。解决了起动电机长时静置容易导致起动电机生锈从而引起损坏的技术问题，提高了BSG电机的使用寿命，增加起动电机的使用次数。

Description

搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其是涉及一种搭搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器。

背景技术

48V BSG系统(Belt-driven Starter Generator System，皮带驱动起动发电系统)采用由皮带驱动电机的方式。相对于传统发动机而言，48V BSG发动机用BSG电机代替了传统的发电机。BSG电机具备起动、发电、助力、能量回收等功能。由于48V BSG系统的BSG电机具备起动发动机的功能。正常使用情况下，由BSG电机执行发动机的起动动作。

根据目前系统策略，仅在外界环境温度、发动机水温、48V电池剩余电量等低于某一限值等情况下才使用起动电机起动发动机。我国幅员辽阔，在北方极寒地区，环境温度低且48V电池放电能力弱，需要使用起动电机起动发动机，因此需要在48V BSG系统中保留传统起动电机。但在广大南方地区使用的车辆由于环境气候原因起动电机长时间处于闲置状态。且南方地区环境潮湿、多降雨，起动电机长时静置容易导致起动电机生锈从而引起损坏。

针对上述现有技术中搭载有BSG系统的车辆，其起动电机长时不工作导致损坏的问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种搭搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器，以提高搭载BSG系统的车辆BSG电机的使用寿命，增加起动电机的使用次数，减少因起动电机长时不工作而发生损坏的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种搭载BSG系统的整车起动方法，包括：当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足；当起动条件不满足时，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零，计数器用于记录BSG电机的连续起动次数；当起动条件满足时，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值；如果是，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1；如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在控制起动电机起动发动机的步骤之前，还包括：判断发动机是否处于冷起动状态；如果发动机处于冷起动状态，控制起动电机起动发动机，所述计数器清零；如果发动机未处于冷起动状态，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在判断发动机是否处于冷起动状态之前，还包括：判断计数器记录的次数是否小于第二阈值；如果是，判断发动机是否处于冷起动状态；如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，还包括：接收输入的第一阈值和/或第二阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，还包括：计算当前时间与起动电机上一次起动时间的差值；判断差值是否大于预设时间阈值；如果是，控制起动电机起动发动机，计数器清零；如果否，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

第二方面，本发明实施例还提供一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置，包括：起动判断模块，用于当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足；第一起动模块，用于当起动条件不满足时，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零，计数器用于记录BSG电机的连续起动次数；第一判断模块，用于当起动条件满足时，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值；第二起动模块，用于如果是，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1；第三起动模块，用于如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括：第一冷起动判断模块，用于判断发动机是否处于冷起动状态；第四起动模块，用于如果发动机处于冷起动状态，控制起动电机起动发动机，所述计数器清零；第五起动模块，用于如果发动机未处于冷起动状态，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，还包括：第二判断模块，用于判断计数器次数是否小于第二阈值；第二冷启动判断模块，用于如果是，判断发动机是否处于冷起动状态；第六起动模块，用于如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，还包括：时间计算模块，用于计算当前时间与起动电机上一次起动时间的差值；时间判断模块，用于判断差值是否大于预设时间阈值；第七起动模块，用于如果是，控制起动电机起动发动机，计数器清零；第八起动模块，用于如果否，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

第三方面，本发明实施例还提供一种BSG系统的整车起动的控制器，包括：处理器，存储器，总线和通信接口，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；存储器用于存储程序；处理器，用于通过总线调用存储在存储器中的程序，以执行第一方面及其各可能的实施方式之一提供的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的搭搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器，在接收到起动命令时，先判断BSG电机的起动条件是否满足，后判断计数器记录的次数是否小于第一阈值，当既满足BSG电机的起动条件，计数器记录的次数又小于第一阈值时，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1；否则控制起动电机起动发动机，计数器记录的次数清零。因此在当BSG电机起动次数到达阈值后，保证起动电机起动一次，以提高搭载BSG系统的车辆BSG电机的使用寿命，增加起动电机的使用次数，减少因起动电机长时不工作而发生损坏的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种搭载BSG系统的整车起动的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种BSG系统的整车起动的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

从2009年开始，我国已经连续9年汽车销量排名世界第一。作为现代交通工具的汽车保有量迅猛增加，加剧了道路的拥堵、大气的污染和环境的恶化。随着2018年国家对于汽车双积分政策的实施，未来汽车的油耗及新能源的应用成为了一个硬性指标。

目前48V BSG系统在很多企业内已经开始了相关的研发工作，48V BSG系统的BSG电机具备起动发动机的功能。BSG发动机用BSG电机代替了传统的发电机，具备起动、发电、助力、能量回收等功能。正常情况下，由BSG电机执行发动机的起动动作。根据目前系统策略，仅在外界环境温度、发动机水温、48V电池剩余电量等低于某一限值等情况下才使用起动电机起动发动机。我国幅员辽阔，在北方极寒地区，环境温度低且48V电池放电能力弱，需要使用起动电机起动发动机，因此需要在48V BSG系统中保留传统起动电机。但在广大南方地区，由于气候较温暖，导致经常使用BSG电机起动发动机，而起动电机长时间处于闲置状态，并且南方地区环境潮湿、多降雨，起动机长时静置容易导致起动电机生锈从而出现发动机损坏的问题。基于此，本发明实施例提供的一种搭搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器，可以平衡BSG电机和起动电机的起动次数，解决在搭载有BSG系统的车辆中起动电机长时不工作导致损坏的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种搭载BSG系统的整车起动方法进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例提供了一种搭载BSG系统的整车起动方法，参见图1所示的一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图，包括如下步骤：

步骤S101，当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足。当起动条件不满足时，执行步骤S102；当起动条件满足时，执行步骤S103。

起动命令指的是起动发动机的指令，一般包括钥匙旋转至START、踩下油门踏板等。起动命令一般由发动机电子控制模块接收，由发动机电子控制模块对BSG系统进行检测，判断BSG电机的起动条件是否满足。BSG电机的起动条件一般需要外界环境温度、发动机水温、48V电池剩余电量高于各自的限值。只要在三项中有一项或者更多项低于了各自的限值，那么就可以判定BSG电机的起动条件不满足；只有在三项均高于各自的限值，才可以判定BSG电机的起动条件满足。

步骤S102，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零。

计数器用于记录BSG电机的连续起动次数。当不满足BSG电机的起动条件时，无法使用BSG电机起动发动机，此时必须使用传统起动电机起动发动机。计数器用来记录BSG电机连续起动发动机的次数，每当使用BSG电机起动发动机，计数器记录次数都会加1，而只要使用了起动电机起动发动机，计数器记录的次数都要做清零处理，直到下一次使用BSG电机起动发动机，计数器记录次数再加1，变为数字1。

步骤S103，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S102。

当满足BSG电机的起动条件时，就可以使用BSG电机起动发动机，但是为了防止BSG电机连续起动发动机的次数过多而导致起动电机长时间不工作发生损坏的问题，设定了第一阈值。第一阈值用来平衡BSG电机起动发动机和起动电机起动发动机的次数，第一阈值可以手动设置，设置的范围一般在15-50之间，可以根据实际的需要进行修改。例如设置第一阈值为20，指的是BSG电机起动和起动电机起动频率的比例为20:1。

步骤S104，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

当计数器记录的次数小于第一阈值，意味着BSG电机连续起动发动机的次数要小于设定的第一阈值，此时继续使用BSG电机起动发动机，然后计数器记录的次数加1。当计数器记录的次数大于等于第一阈值，意味着BSG电机连续起动发动机的次数要大于等于设定的第一阈值。此时BSG电机连续起动发动机次数过多，要使用起动电机起动发动机以平衡BSG电机和起动电机起动发动机的次数。同时计数器清零，重新进入下一次计数循环。第一阈值可以手动设置。

本发明实施例提供的上述方法，BSG电机起动条件不满足时，直接使用起动电机起动发动机；在BSG电机起动条件满足时，判断BSG电机连续起动发动机次数是否小于第一阈值，如果大于等于第一阈值，使用起动电机起动发动机，如果小于第一阈值，使用BSG电机起动发动机。这样可以通过手动设定的第一阈值，平衡BSG电机和起动电机起动发动机的次数，防止起动电机长时不工作导致发生损坏。

为了精确计算起动电机起动发动机的时间间隔，保证每隔一定时间就通过起动电机起动一次发动机，在上述方法的基础上，还包括判断时间间隔的步骤，可以让发动机每隔一定时间，强制使用起动电机起动发动机。参见图2所示的一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图，包括如下步骤：

步骤S201，当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足。当起动条件不满足时，执行步骤S202；当起动条件满足时，执行步骤S203。

步骤S202，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

步骤S203，计算当前时间与起动电机上一次起动时间的差值，执行步骤S204。

步骤S204，判断差值是否大于预设时间阈值。如果是，执行步骤S202；如果否，执行步骤S205。

预设时间阈值指的是强制起动电机起动发动机的时间间隔，可以手动设置，一般设置为3-24小时。通过设定预设时间阈值，可以保证到达设定的预设时间阈值后，强制起动电机起动发动机，同时计数器清零，重新进入下一次计数循环。

步骤S205，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

上述方法通过定时使用起动电机起动发动机，可以减少BSG电机的使用次数，增加起动电机的使用次数，用以平衡BSG电机和起动电机的使用次数，增加BSG电机的使用寿命，减少起动电机的闲置时间。

实施例2

本发明实施例2提供了另一种搭载BSG系统的整车起动方法，参见图3所示的一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图，包括如下步骤：

步骤S301，当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足。当起动条件不满足时，执行步骤S302；当起动条件满足时，执行步骤S303。

步骤S302，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零。

步骤S303，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S305。

步骤S304，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

步骤S305，判断发动机是否处于冷起动状态。如果是，执行步骤S302；如果否，执行步骤S304。

冷起动是指在发动机水温低的情况下起动，一般是很长时间没发动汽车，比如夜间停车以后，这时一般使用起动电机起动发动机。若发动机不处于冷起动状态，则此时车辆大概率处于等红灯等怠速起停工况，为了不影响用户的驾乘感受，使用BSG电机起动发动机。

上述方法用过使用判断发动机是否冷起动状态，在不影响用户的驾乘感受的情况下，根据不同的情况分别使用BSG电机和起动电机起动发动机，并且平衡了BSG电机和起动电机起动发动机的次数，用于减少BSG电机的使用次数，增加BSG电机的的使用寿命；增加起动电机的使用次数，减少起动电机因长时间静置而发生损坏的可能。

为了防止由于发动机长时间未处于冷起动状态，导致多次使用BSG电机连续起动发动机，而起动电机长时间不工作，因此设定了第二阈值，保证当BSG电机连续起动发动机次数到达第二阈值后，无论发动机是否处于冷启动状态，均使用起动电机起动发动机。参见图4所示的一种搭载BSG系统的整车起动方法的流程图。

步骤S401，当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足。当起动条件不满足时，执行步骤S402；当起动条件满足时，执行步骤S403。

步骤S402，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零。

步骤S403，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值。如果是，执行步骤S404；如果否，执行步骤S405。

步骤S404，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

步骤S405，判断计数器记录的次数是否小于第二阈值。如果是，执行步骤S406；如果否，执行步骤S402。

第二阈值可以手动设置，一般设置在50-100之间，例如设置第一阈值为70，指的是BSG电机连续启动发动机的限值是70，当BSG电机连续启动发动机达到70次之后，下次必定使用起动电机起动发动机，同时计数器清零，重新进入下一次计数循环。

步骤S406，判断发动机是否处于冷起动状态。如果是，执行步骤S402；如果否，执行步骤S404。

上述方法通过设置第二阈值，保证当BSG电机连续起动发动机次数到达第二阈值后，无论发动机是否处于冷启动状态，均使用起动电机起动发动机。保证即使在发动机长时间未处于冷起动状态，也不会连续多次使用BSG电机起动发动机，平衡BSG电机和起动电机起动发动机的次数。

实施例3

本发明实施例提供一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置，参见图5所示的一种搭载BSG系统的整车起动的结构示意图，包括起动判断模块51、第一起动模块52、第一判断模块53、第二起动模块54、第三起动模块55，上述各模块的功能如下：

起动判断模块51，用于当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足；

第一起动模块52，用于当起动条件不满足时，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零，计数器用于记录BSG电机的连续起动次数；

第一判断模块53，用于当起动条件满足时，判断计数器记录的次数是否小于第一阈值；

第二起动模块54，用于如果是，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1；

第三起动模块55，用于如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

参见图6所示的一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置的结构示意图，上述控制装置的结构还包括：

第一冷起动判断模块61，用于判断发动机是否处于冷起动状态；

第四起动模块62，用于如果发动机处于冷起动状态，控制起动电机起动发动机；

第五起动模块63，用于如果发动机未处于冷起动状态，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

参见图7所示的一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置的结构示意图，上述控制装置的结构还包括：

第二判断模块71，用于判断计数器次数是否小于第二阈值；

第二冷起动判断模块72，用于如果是，判断发动机是否处于冷起动状态；

第六起动模块73，用于如果否，控制起动电机起动发动机，计数器清零。

参见图8所示的一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置的结构示意图，上述控制装置的结构还包括：

时间计算模块81，用于计算当前时间与起动电机上一次起动时间的差值；

时间判断模块82，用于判断差值是否大于预设时间阈值；

第七起动模块83，用于如果是，控制起动电机起动发动机，计数器清零；

第八起动模块84，用于如果否，控制BSG电机起动发动机，计数器记录的次数加1。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的搭载BSG系统的整车起动的控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的搭载BSG系统的整车起动的控制装置，与上述实施例提供的搭载BSG系统的整车起动方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例4

参见图9的一种BSG系统的整车起动的控制器的结构示意图，本发明实施例还提供了一种BSG系统的整车起动的控制器100，包括：处理器90，存储器91，总线92和通信接口93，处理器90、通信接口93和存储器91通过总线92连接；处理器90用于执行存储器91中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器91可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口93(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线92可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器91用于存储程序，处理器90在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器90中，或者由处理器90实现。

处理器90可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器90中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器90可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器91，处理器90读取存储器91中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的进行搭搭载BSG系统的整车起动方法、装置及控制器的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种搭载BSG系统的整车起动方法，其特征在于，包括：

当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足；

当所述起动条件不满足时，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零，所述计数器用于记录所述BSG电机的连续起动次数；

当所述起动条件满足时，判断所述计数器记录的次数是否小于第一阈值；

如果是，控制所述BSG电机起动所述发动机，所述计数器记录的次数加1；

如果否，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述起动电机起动所述发动机的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述发动机是否处于冷起动状态；

如果所述发动机处于所述冷起动状态，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零；

如果所述发动机未处于所述冷起动状态，控制所述BSG电机起动所述发动机，所述计数器记录的次数加1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述发动机是否处于所述冷起动状态之前，所述方法还包括：

判断所述计数器记录的次数是否小于第二阈值；

如果是，判断所述发动机是否处于所述冷起动状态；

如果否，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收输入的所述第一阈值和/或所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断BSG电机的起动条件是否满足之后，所述方法还包括：

当所述起动条件满足时，计算当前时间与所述起动电机上一次起动时间的差值；

判断所述差值是否大于预设时间阈值；

如果是，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零；

如果否，控制所述BSG电机起动所述发动机，所述计数器记录的次数加1。

6.一种搭载BSG系统的整车起动的控制装置，其特征在于，包括：

起动判断模块，用于当接收到起动命令时，判断BSG电机的起动条件是否满足；

第一起动模块，用于当所述起动条件不满足时，控制起动电机起动发动机，并将计数器清零，所述计数器用于记录所述BSG电机的连续起动次数；

第一判断模块，用于当所述起动条件满足时，判断所述计数器记录的次数是否小于第一阈值；

第二起动模块，用于如果是，控制所述BSG电机起动所述发动机，所述计数器记录的次数加1；

第三起动模块，用于如果否，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一冷起动判断模块，用于判断所述发动机是否处于冷起动状态；

第四起动模块，用于如果所述发动机处于所述冷起动状态，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零；

第五起动模块，用于如果所述发动机未处于所述冷起动状态，控制所述BSG电机起动所述发动机，所述计数器记录的次数加1。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于判断所述计数器次数是否小于第二阈值；

第二冷起动判断模块，用于如果是，判断所述发动机是否处于所述冷起动状态；

第六起动模块，用于如果否，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

时间计算模块，用于计算当前时间与所述起动电机上一次起动时间的差值；

时间判断模块，用于判断所述差值是否大于预设时间阈值；

第七起动模块，用于如果是，控制所述起动电机起动所述发动机，所述计数器清零；

第八起动模块，用于如果否，控制所述BSG电机起动所述发动机，所述计数器记录的次数加1。

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