CN112682194B - 复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统，检测发动机运行工况；当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

Description

复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统

技术领域

本申请属于发动机控制技术领域，具体地，涉及一种复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统。

背景技术

柴油机的低温起动性能为柴油机的重要性能。柴油机在高海拔、低温环境下，为提高低温起动成功率，通常通过优化修正起动工况与怠速工况下各项燃烧参数控制逻辑提高发动机的低温性能。比如，在低温环境下采用低温修正降低燃油喷射压力，改善发动机点火、燃烧，提升发动机低温起动性能。高海拔环境条件下，大气压力降低，发动机进气量减少，发动机烟度增大。为了保证柴油颗粒捕捉器DPF(Diesel Particulate Filter)再生周期，一般通过提高基于海拔的喷射轨压修正降低发动机烟度，延长DPF再生周期。

然而在高海拔、低温复合环境下，基于低温的喷射轨压修正会被基于海拔的喷射轨压修正覆盖。通常情况下高负荷区基于低温的喷射轨压修正使喷射轨压降低，来提高冷启动成功率；而基于海拔的喷射轨压修正使喷射轨压升高，来降低启动后发动机熄火的概率。但是基于低温的喷射轨压修正远小于基于海拔的喷射轨压修正，若同时进行修正，就会造成干扰。比如，在冷启动阶段无法满足发动机起动前后喷射轨压尽可能低的要求。另一方面，在发动机起动后也容易由于过高的喷射轨压容易造成发动机熄火、冒白烟风险，进而造成发动机启动失败率高。其中，喷射轨压是发动机燃油系统在设定值进行燃油喷射时的燃油压力。

基于此，亟需一种复合环境提升柴油机低温起动性能的控制方法。

发明内容

本发明提出了一种复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统，旨在解决现有发动机低温启动方法在高海拔、低温复合环境下发动机启动失败率高、冒白烟，且发动机容易熄火的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种复合环境下柴油机的低温启动控制方法，具体包括以下步骤：

检测发动机运行工况；

当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；

根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；

当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；

根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

在本申请一些实施方式中，当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：

当检测到发动机水温大于第二水温阈值，且发动机启动时间大于时间阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

根据基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

在本申请一些实施方式中，当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：

当检测到发动机水温大于第三水温阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；第三水温阈值大于第二水温阈值；

根据基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

在本申请一些实施方式中，当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：

当检测到发动机车速大于车速阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

根据基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

在本申请一些实施方式中，当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：

当检测到发动机转速大于转速阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

根据基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

在本申请一些实施方式中，根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压，具体包括：

将第一轨压修正值以及第二轨压修正值，与轨压基础值累加，得到得到发动机控制的喷射轨压。

在本申请一些实施方式中，基于温度的喷射轨压修正MAP图、基于温度修正系数、基于海拔的喷射轨压修正MAP图、基于海拔修正系数、第一水温阈值、第二水温阈值、时间阈值、车速阈值以及转速阈值，均通过标定得到。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种复合环境下柴油机的低温启动控制系统，具体包括：

工况检测模块：用于检测发动机运行工况；

基于温度修正轨压模块：用于当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；

冷启动模块：用于根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；

基于海拔修正轨压模块：用于当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；

轨压确定模块：用于根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种复合环境下柴油机的低温启动控制设备，包括：

存储器：用于存储可执行指令；以及

处理器:用于与存储器连接以执行可执行指令从而完成复合环境下柴油机的低温启动控制方法。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现复合环境下柴油机的低温启动控制方法。

采用本申请实施例中的复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统，检测发动机运行工况；当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。本申请在高海拔、低温复合环境下，发动机处于冷态时，通过本逻辑降低轨压，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。当发动机启动后处于热态时，重新启用基于海拔的喷射轨压修正，有效降低烟度。实现基于一定工况条件下的多重轨压修正控制，消除多重轨压修正之间的相互干扰造成的发动机启动失败率高、冒白烟，且发动机容易熄火的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出了起动后发动机运行工况的变化图；

图2中示出了根据本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制方法的步骤示意图；

图3中示出了根据本申请实施例基于海拔修正系数进行修正的流程示意图；

图4中示出了根据本申请实施例确定发动机控制的喷射轨压的流程示意图；

图5中示出了根据本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制系统的结构示意图；

图6中示出了根据本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制设备的结构示意图。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现通常情况下高负荷区基于低温的喷射轨压修正使喷射轨压降低，来提高冷启动成功率；而基于海拔的喷射轨压修正使喷射轨压升高，来降低启动后发动机熄火的概率。但是基于低温的喷射轨压修正远小于基于海拔的喷射轨压修正，若同时进行修正，就会造成干扰。比如，在冷启动阶段无法满足发动机起动前后喷射轨压尽可能低的要求。

图1中示出了起动后发动机运行工况的变化图。

如图1所示，低温启动后段时间内发动机主要运行在低转速高负荷区域，此时非常容易熄火，若喷射轨压不进行有效修正，也容易由于过高的喷射轨压容易造成发动机熄火、冒白烟风险，进而造成发动机启动失败率高。

在复合环境条件下，常见的修正控制策略是相互独立的，无优先级之分，可以同时起作用，存在相互干扰，即便在发动机起动完成后，怠速工况也无法实现合理的喷射轨压。此外，在复合环境条件下，现有的控制策略需要在低温与高海拔独立的标准环境下进行标定，然后再进行整合标定。这种策略标定工作量大、试验资源需求量大、可操作性低。

基于此，本申请在高海拔、低温复合环境时，发动机低温起动时，基于海拔的喷射轨压修正暂时不起作用，当发动机运行至合适的状态后，再启用基于海拔的喷射轨压修正。

本申请可以消除发动机高海拔、低温复合环境下，起动前后喷射轨压突变造成起动失败问题，可以有效改善发动机低温、高海拔环境下起动成功率。

具体的，本申请的复合环境下柴油机的低温启动控制方法及系统，检测发动机运行工况；当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

本申请在高海拔、低温复合环境下，发动机处于冷态时，通过本逻辑降低轨压，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。当发动机启动后处于热态时，重新启用基于海拔的喷射轨压修正，有效降低烟度。实现基于一定工况条件下的多重轨压修正控制，消除多重轨压修正之间的相互干扰造成的发动机启动失败率高、冒白烟，且发动机容易熄火的问题。

且，本申请控制简单有效，标定可操作性强，极大减少了标定工作，节省了试验资源。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

图2中示出了根据本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制方法的步骤示意图。

如图2所示，本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制方法，具体包括以下步骤：

S101：检测发动机运行工况。

本申请通过工况检测传感器，实时检测发动机工况，如发动机水温、发动机转速、发动机启动时间以及车速等发动机工况。

S102：当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值。

S103：根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动。

其中，第一水温阈值根据实际需要进行标定，此时发动机处于低温状态，基于海拔轨压修正不启动，只基于温度进行轨压修正。

具体的，首先根据基于温度修正系数得到修正系数，然后将修正系数与基于温度的喷射轨压修正MAP图进行相乘，最后得到第一轨压修正值，通过第一轨压修正值将轨压修正后，进行发动机冷启动。

此时，因为没有基于海拔轨压修正的干扰，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。

S104：当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值。

具体的，发动机在启动后，处于低转速高负荷状态，此时，实时检测发动机工况，若满足基于海拔修正的发动机工况条件时，则进行基于海拔的轨压修正，此时基于温度的轨压修正不启动。

图3中示出了根据本申请实施例基于海拔修正系数进行修正的流程示意图。

如图3所示，满足基于海拔修正的发动机工况条件包括以下情况：

1)当检测到发动机水温大于第二水温阈值，且发动机启动时间大于时间阈值时；本申请实施例中，当发动机水温大于20°，且发动机启动运行时间超过60s时。

2)当检测到发动机水温大于第三水温阈值时；本申请实施例中，当发动机水温以及机油温度均大于60°时工况。

3)当检测到发动机车速大于车速阈值时；本申请实施例中，当发动机车速超过5km/h时工况。

4)当检测到发动机转速大于转速阈值时；本申请实施例中，当发动机转速超过1200r/min时。

当发动机满足以上任一发动机工况条件时，喷射轨压修正系数由0向目标值靠近进行修正，此时启用基于海拔的喷射轨压修正。

具体的，首先，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

然后，将基于海拔修正系数最终值与基于海拔的喷射轨压修正MAP图进行相乘，最后确定第二轨压修正值。

通过发动机运行工况条件对喷射轨压基于海拔的修正系数进行修正，实现复合条件喷射轨压多重修正的控制。

具体的说明的，如图3所示：

首先，发动机在高海拔、低温复合环境下低温起动后，当发动机平稳运行超过60s，并且发动机水温超过20℃，喷射轨压修正系数由0向目标值靠近进行修正，启用基于海拔的喷射轨压修正。

当车辆有车速信号，车速超过5km/h或者发动机转速超过1200r/min时，喷射轨压修正系数由0向目标值靠近进行修正，启用基于海拔的喷射轨压修正。此时，主要是通过车速信号识别为车机应用请情况，发动机超过1200r/min时，发动机熄火的可能性较低，但是烟度较高。所以尽快启用基于海拔的喷射轨压修正，降低烟度。

当发动机水温、机油温度均超过60℃时，计算逻辑跳过第一种、第二种情况情况，喷射轨压修正系数由0向目标值靠近进行修正，启用基于海拔的喷射轨压修正。此时，主要是考虑到发动机热起动，起动性能良好，可直接启用喷射轨压修正。

S105：根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

图4中示出了根据本申请实施例确定发动机控制的喷射轨压的流程示意图。

如图4所示，在本申请一些实施方式中，根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压，具体包括：

将第一轨压修正值以及第二轨压修正值，与轨压基础值累加，得到发动机控制的喷射轨压。

此时，若进气温度影响较大，还可添加基于进气温度进行修正的轨压修正值。

在本申请一些实施方式中，基于温度的喷射轨压修正MAP图、基于温度修正系数、基于海拔的喷射轨压修正MAP图、基于海拔修正系数、第一水温阈值、第二水温阈值、时间阈值、车速阈值以及转速阈值，均通过标定得到。

本申请的复合环境下柴油机的低温启动控制方法，检测发动机运行工况；当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

本申请在高海拔、低温复合环境下，发动机处于冷态时，通过本逻辑降低轨压，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。当发动机启动后处于热态时，重新启用基于海拔的喷射轨压修正，有效降低烟度。实现基于一定工况条件下的多重轨压修正控制，消除多重轨压修正之间的相互干扰造成的发动机启动失败率高、冒白烟，且发动机容易熄火的问题。且，本申请控制简单有效，标定可操作性强，极大减少了标定工作，节省了试验资源。

实施例2

本实施例提供了一种复合环境下柴油机的低温启动控制系统，对于本实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制系统中未披露的细节，请参照其它实施例中的复合环境下柴油机的低温启动控制方法的具体实施内容。

图5中示出了根据本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制系统的结构示意图。

如图5所示，本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制系统，具体包括工况检测模块10、基于温度修正轨压模块20、冷启动模块30、基于海拔修正轨压模块40以及轨压确定模块50。

工况检测模块10：用于检测发动机运行工况。

基于温度修正轨压模块20：用于当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值。

冷启动模块30：用于根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动。

其中，第一水温阈值根据实际需要进行标定，此时发动机处于低温状态，基于海拔轨压修正不启动，只基于温度进行轨压修正。

具体的，首先根据基于温度修正系数得到修正系数，然后将修正系数与基于温度的喷射轨压修正MAP图进行相乘，最后得到第一轨压修正值，通过第一轨压修正值将轨压修正后，进行发动机冷启动。

此时，因为没有基于海拔轨压修正的干扰，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。

基于海拔修正轨压模块40：用于当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值。

具体的，发动机在启动后，处于低转速高负荷状态，此时，实时检测发动机工况，若满足基于海拔修正的发动机工况条件时，则进行基于海拔的轨压修正，此时基于温度的轨压修正不启动。

具体的，满足基于海拔修正的发动机工况条件包括以下情况：

1)当检测到发动机水温大于第二水温阈值，且发动机启动时间大于时间阈值时；本申请实施例中，当发动机水温大于20°，且发动机启动运行时间超过60s时。

2)当检测到发动机水温大于第三水温阈值时，且发动机机油温度大于机油温度阈值时；本申请实施例中，当发动机水温以及机油温度均大于60°时工况。

3)当检测到发动机车速大于车速阈值时；本申请实施例中，当发动机车速超过5km/h时工况。

4)当检测到发动机转速大于转速阈值时；本申请实施例中，当发动机转速超过1200r/min时。

当发动机满足以上任一发动机工况条件时，喷射轨压修正系数由0向目标值靠近进行修正，此时启用基于海拔的喷射轨压修正。

具体的，首先，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

然后，将基于海拔修正系数最终值与基于海拔的喷射轨压修正MAP图进行相乘，最后确定第二轨压修正值。

通过发动机运行工况条件对喷射轨压基于海拔的修正系数进行修正，实现复合条件喷射轨压多重修正的控制。

轨压确定模块50：用于根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

本申请的复合环境下柴油机的低温启动控制系统，工况检测模块10检测发动机运行工况；基于温度修正轨压模块20当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；冷启动模块30根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；基于海拔修正轨压模块40当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；轨压确定模块50根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

本申请在高海拔、低温复合环境下，发动机处于冷态时，通过本逻辑降低轨压，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。当发动机启动后处于热态时，重新启用基于海拔的喷射轨压修正，有效降低烟度。实现基于一定工况条件下的多重轨压修正控制，消除多重轨压修正之间的相互干扰造成的发动机启动失败率高、冒白烟，且发动机容易熄火的问题。且，本申请控制简单有效，标定可操作性强，极大减少了标定工作，节省了试验资源。

实施例3

本实施例提供了一种复合环境下柴油机的低温启动控制设备，对于本实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制设备中未披露的细节，请参照其它实施例中的复合环境下柴油机的低温启动控制方法或系统具体的实施内容。

图6中示出了根据本申请实施例的复合环境下柴油机的低温启动控制设备400的结构示意图。

如图6所示，低温启动控制设备400，包括：

存储器402：用于存储可执行指令；以及

处理器401:用于与存储器402连接以执行可执行指令从而完成运动矢量预测方法。

本领域技术人员可以理解，示意图6仅仅是低温启动控制设备400的示例，并不构成对低温启动控制设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如低温启动控制设备400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器401也可以是任何常规的处理器等，处理器401是低温启动控制设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个低温启动控制设备400的各个部分。

存储器402可用于存储计算机可读指令，处理器401通过运行或执行存储在存储器402内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，实现低温启动控制设备400的各种功能。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据低温启动控制设备400计算机设备30的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。

低温启动控制设备400集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现其他实施例中的复合环境下柴油机的低温启动控制方法。

本申请实施例中的复合环境下柴油机的低温启动控制设备及计算机存储介质，检测发动机运行工况；当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；根据第一轨压修正值，进行发动机冷启动；当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或发动机运行工况满足基于海拔修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；根据第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

本申请在高海拔、低温复合环境下，发动机处于冷态时，通过本逻辑降低轨压，可以有效减低温起动失败、冒白烟的风险。当发动机启动后处于热态时，重新启用基于海拔的喷射轨压修正，有效降低烟度。实现基于一定工况条件下的多重轨压修正控制，消除多重轨压修正之间的相互干扰造成的发动机启动失败率高、冒白烟，且发动机容易熄火的问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种复合环境下柴油机的低温启动控制方法，具体包括以下步骤：检测发动机运行工况；

当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；

根据所述第一轨压修正值，进行发动机冷启动；

当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或所述发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，所述第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；

根据所述第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

2.根据权利要求1所述的低温启动控制方法，其特征在于，所述当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或所述发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：当检测到发动机水温大于第二水温阈值，且发动机启动时间大于时间阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

根据所述基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

3.根据权利要求1所述的低温启动控制方法，其特征在于，所述当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或所述发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：当检测到发动机水温大于第三水温阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；所述第三水温阈值大于第二水温阈值；

根据所述基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

4.根据权利要求1所述的低温启动控制方法，其特征在于，所述当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或所述发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：当检测到发动机车速大于车速阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

根据所述基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

5.根据权利要求1所述的低温启动控制方法，其特征在于，所述当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或所述发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值，具体包括：当检测到发动机转速大于转速阈值时，喷射轨压根据基于海拔修正系数进行修正，得到基于海拔修正系数最终值；

根据所述基于海拔修正系数最终值以及基于海拔的喷射轨压修正MAP图，确定第二轨压修正值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的低温启动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压，具体包括：

将所述第一轨压修正值以及第二轨压修正值，与轨压基础值累加，得到得到发动机控制的喷射轨压。

7.根据权利要求1-5任一项所述的低温启动控制方法，其特征在于，所述基于温度的喷射轨压修正MAP图、基于温度修正系数、基于海拔的喷射轨压修正MAP图、基于海拔修正系数、第一水温阈值、第二水温阈值、时间阈值、车速阈值以及转速阈值，均通过标定得到。

8.一种复合环境下柴油机的低温启动控制系统，其特征在于，具体包括：

工况检测模块：用于检测发动机运行工况；

基于温度修正轨压模块：用于当发动机水温小于第一水温阈值时，根据基于温度的喷射轨压修正MAP图以及基于温度修正系数，得到第一轨压修正值；

冷启动模块：用于根据所述第一轨压修正值，进行发动机冷启动；

基于海拔修正轨压模块：用于当发动机水温大于第二水温阈值时，和/或所述发动机运行工况满足基于海拔进行修正的发动机工况条件时，根据基于海拔的喷射轨压修正MAP图以及基于海拔修正系数，得到第二轨压修正值；其中，所述第二水温阈值大于或等于第一水温阈值；轨压确定模块：用于根据所述第一轨压修正值以及第二轨压修正值，得到发动机控制的喷射轨压。

9.一种复合环境下柴油机的低温启动控制设备，其特征在于，包括：存储器：用于存储可执行指令；以及

处理器:用于与所述存储器连接以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-6任一项所述的复合环境下柴油机的低温启动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的复合环境下柴油机的低温启动控制方法。

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