CN112240251B - 一种颗粒捕集器再生处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颗粒捕集器再生处理方法及装置，其中所述方法包括：获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；基于目标扭矩和目标空燃比，控制发动机执行加速动作；加速动作为发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；控制发动机在第二时段内进行减速动作；减速动作为发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；循环执行加速动作和减速动作，并在循环的过程中判断实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；当颗粒捕集器的实际碳载量小于碳载量阈值时，则停止对发动机的变速控制，完成颗粒捕集器的再生处理。本发明可实现颗粒捕集器的原地再生处理，无需改动车辆硬件，适用性好，提高了车辆维护保养的便利性。

Description

一种颗粒捕集器再生处理方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种颗粒捕集器再生处理方法及装置。
背景技术
随着国六法规的出现，为使汽油机满足颗粒物排放，各厂家均选择了汽油机颗粒捕集器(Gasoline Particulate Filter，GPF)来实现环保要求。但部分客户车辆长期低速低温运行，无法满足颗粒物再生条件，导致颗粒物在GPF中过多聚集，出现GPF提示灯频繁提醒、GPF限制车速加速性、道路再生驾驶性体验差等问题，给客户和汽车销售服务4S店维护带来不便。
因此，目前如何对颗粒捕集器实现快速的再生处理是亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种颗粒捕集器再生处理方法及装置，本实施例通过上述再生处理过程可实现颗粒捕集器的原地再生处理，无需硬件改动，效率高。
第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
一种颗粒捕集器再生处理方法，包括：
获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；基于所述目标扭矩和所述目标空燃比，控制所述发动机执行加速动作；其中，所述加速动作为所述发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；其中，所述减速动作为所述发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；循环执行所述加速动作和所述减速动作，并在所述循环的过程中判断所述实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；若是，则停止对所述发动机的变速控制，完成所述颗粒捕集器的再生处理。
可选的，所述获取发动机的目标扭矩，包括：
获取颗粒捕集器的实时温度和目标温度，获取发动机的最大怠速储备扭矩；根据所述实时温度、所述目标温度以及所述最大怠速储备扭矩，获得所述发动机的目标扭矩。
可选的，所述根据所述实时温度、所述目标温度以及所述最大怠速储备扭矩，获得所述发动机的目标扭矩，包括：
基于TQ＝TQ1*f(T1-T)，获得所述目标扭矩；其中，TQ为目标扭矩，TQ1为最大怠速储备扭矩，T1为目标温度，T为实时温度，f(T1-T)为目标温度和实时温度的温差对最大怠速储备扭矩的第一修正系数。
可选的，所述获取发动机的目标空燃比，包括：
获取颗粒捕集器的实际碳载量，获取发动机实时转速和目标转速；根据所述实时转速、所述目标转速以及所述实际碳载量，获得所述发动机的目标空燃比。
可选的，所述根据所述实时转速、所述目标转速以及所述实际碳载量，获得所述发动机的目标空燃比，包括：
基于Lr＝L(T，kt)*r(N_Diff)，获得所述目标空燃比；其中，Lr为目标空燃比，T为实时温度，kt为实际碳载量，L(T，kt)为基于实时温度和实际碳载量的动态空燃比，N_Diff为目标转速与实时转速的差值，r(N_Diff)为目标转速与实时转速的差值对动态空燃比的第二修正系数。
可选的，所述第二修正系数取值为0.9～1。
可选的，所述第一时段大于等于15s，且所述第二时段小于等于5s。
可选的，所述控制所述发动机在第二时段内进行减速动作，包括：
基于断油原理，控制所述发动机在第二时段内进行减速动作。
第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
一种颗粒捕集器再生处理装置，包括：
获取模块，用于获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；加速模块，用于基于所述目标扭矩和所述目标空燃比，控制所述发动机执行加速动作；其中，所述加速动作为所述发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；减速模块，用于控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；其中，所述减速动作为所述发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；第一判断模块，用于循环执行所述加速动作和所述减速动作，并在所述循环的过程中判断所述实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；第二判断模块，用于若是，则停止对所述发动机的变速控制，完成所述颗粒捕集器的再生处理。
第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例中提供的一种颗粒捕集器再生处理方法及装置，通过获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；然后，基于目标扭矩和目标空燃比，控制发动机执行加速动作；加速动作为发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；控制发动机在第二时段内进行减速动作；减速动作为发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；循环执行加速动作和减速动作，并在循环的过程中判断实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；通过上述循环执行就可将颗粒捕集器的温度控制在再生处理所需要的温度，这样就可实现对车辆在原地进行颗粒捕集器的再生处理。最后，当颗粒捕集器的实际碳载量小于碳载量阈值时，则停止对发动机的变速控制，完成颗粒捕集器的再生处理。因此，本实施例通过上述再生处理过程可实现颗粒捕集器的原地再生处理，无需改动车辆硬件，适用性好，极大的提高了车辆维护保养的便利性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种颗粒捕集器再生处理方法的流程图；
图2示出了本发明第一实施例执行颗粒捕集器再生处理方法时各个参数的周期变化示意图；
图3示出了本发明第二实施例提供的一种颗粒捕集器再生处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
请参见图1，图1示出了本发明第一实施例提供的一种颗粒捕集器再生处理方法的流程图。
采用本实施例中的方法进行颗粒捕集器的再生处理，只需要在原地进行再生保养，更加方便、高效。本实施例中的颗粒捕集器可为汽油机颗粒捕集器或柴油机颗粒捕集器，本方法优选的应用于汽油机颗粒捕集器(Gasoline Particulate Filter，GPF)中。本实施例方法可应用于车辆的控制系统中，例如车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元/行车电脑)。也可应用于其他的独立芯片或系统中，如单独连接的用于进行车辆保养的芯片或电脑。.
具体的，所述颗粒捕集器再生处理方法，包括：
步骤S10：获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量。
在执行步骤S10之前，为了使颗粒捕集器再生处理过程更加稳定，可设置一启动触发条件。当维护人员启动本实施例的再生处理方法时，且车辆的现场条件满足触发条件，则执行本实施例中的步骤S10-S50。具体的，可将车辆车速、发动机转速、GPF的当前温度、车辆坡度、机舱温度等作为判断是否启动再生处理的参数。例如，当车辆车速为零，发动机转速为正常怠速转速，车辆坡度小于等于2度，GPF的当前温度和机舱温度在正常范围内，则可启动后续执行步骤。
在步骤S10中，获取的目标扭矩和目标空燃比均为在再生处理过程中动态控制变化的参数。实际碳载量为颗粒捕集器中的碳载量，实际碳载量随着再生处理过程的执行会逐渐降低。实际碳载量的获取方式为基于颗粒捕集器中的压差或燃油累计碳模型进行计算获取，该为现有已知手段，本领域技术人员可直接获取使用，本实施例中不再赘述。
发动机的目标扭矩的获取，具体包括：
步骤S111：获取颗粒捕集器的实时温度和目标温度，获取发动机的最大怠速储备扭矩。
步骤S112：根据所述实时温度、所述目标温度以及所述最大怠速储备扭矩，获得所述发动机的目标扭矩。
在步骤S111-S112中，实时温度可通过温度传感器进行检测获取。目标温度应当大于实时温度，目标温度可通过对颗粒捕集器进行实际的效果实验进行标记验证，以确定一较优的值；另外，也可将目标温度设定为一经验值。对于不同的动力系统，目标温度可能不同。
发动机的最大怠速储备扭矩为发动机怠速时所储备的最大的动态工况下的扭矩。为了保证良好的再生处理效果，需要基于颗粒捕集器的实时温度对目标扭矩进行控制。具体的，步骤S112执行过程可如下：
基于TQ＝TQ1*f(T1-T)，获得目标扭矩；其中，TQ为目标扭矩，TQ1为最大怠速储备扭矩，T1为目标温度，T为实时温度，f(T1-T)为目标温度和实时温度的温差对最大怠速储备扭矩的第一修正系数。最大怠速储备扭矩TQ1为车辆所决定的参数，可测试获取或通过相关的技术手册获取；目标温度T1已知。对于控制曲线TQ＝TQ1*f(T1-T)中的TQ值与T值的关系可通过对指定车型进行实验测定的方式获取，寻找到其中的较优值，然后进行拟合得到对应的控制曲线。
发动机的目标空燃比的获取，具体包括：
步骤S121：获取颗粒捕集器的实际碳载量，获取发动机实时转速和目标转速。
步骤S122：根据所述实时转速、所述目标转速以及所述实际碳载量，获得所述发动机的目标空燃比。
在步骤S121中，实时转速为发动的实际转速，行车电脑可进行记录和获取。在步骤S122中，具体包括：
基于Lr＝L(T，kt)*r(N_Diff)，获得目标空燃比；其中，Lr为目标空燃比，T为实时温度，kt为实际碳载量，L(T，kt)为基于实时温度和实际碳载量的动态空燃比，N_Diff为目标转速与实时转速的差值，r(N_Diff)为目标转速与实时转速的差值对动态空燃比的第二修正系数。在控制曲线Lr＝L(T，kt)*r(N_Diff)中的L(T，kt)，可通过测定指定车型多个稀燃状态时的实时温度和实际碳载量，获得对应的多组数据，然后对数据进行拟合确定动态空燃比L(T，kt)，然后，基于目标转速与实时转速的差值确定一第二修正系数r(N_Diff)，N_Diff越大该第二修正系数越小，具体的可为一曲线关系或线性关系。本实施例中将r(N_Diff)确定为0.9～1；也即基于动态空燃比L(T，kt)的基础上，对空燃比加浓0～10％，这样可适应于大批量发动机的稳定运行。
步骤S20：基于所述目标扭矩和所述目标空燃比，控制所述发动机执行加速动作；其中，所述加速动作为所述发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速。
在步骤S20中，在加速过程中需要按照目标扭矩和目标空燃比进行控制。保证颗粒捕集器的温度上升至较佳的再生处理温度，且不产生较多的积碳颗粒。保证较好的再生处理效果，控制加速时可为线性控制，也可为非线性控制。优选地，加速到的第二转速可为扭矩最小时的转速，保证能够快速达到再生处理的最佳温度。
步骤S30：控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；其中，所述减速动作为所述发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速。
在步骤S30中，控制减速时可基于断油原理进行减速，具体的，控制发动机断油，同时抛弃所有负载，直至发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速。减速后的第三转速可与第一转速相同，或与第一转速相近。在本实施例中，第二时段的大小应当小于第一时段；较佳的，可将第一时段控制为大于等于15s，且第二时段控制为小于等于5s，保证在断油后不会因为空气回流造成颗粒捕集器中的碳颗粒快速氧化致使温度快速上升损坏颗粒捕集器；进一步的，可控制第一时段为第二时段的6倍，第二时段小于等于2s，这样可使颗粒捕集器的温度维持在较佳的再生处理温度，同时规避了颗粒捕集器碳载量达到一定程度后不允许断油的问题。
步骤S40：循环执行所述加速动作和所述减速动作，并在所述循环的过程中判断所述实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值。
在步骤S40中，具体可参阅图2，图2中示出了循环的时间、发动机的转速、与发动机关联的负载、怠速扭矩(TQ)以及颗粒捕集器温度(GPF温度)的周期变化示意图；其中，默认为第一转速与第三转速相同，所以N1表示第一转速/第三转速，N2表示第二转速，N3表示第四转速，t1、t2分别表示第一时段和第二时段。循环执行加速动作和减速动作，即周期性的连续执行对发动机转速由第一转速加速到第二转速，然后由第二转速减速到第三转速，然后再次加速到第二转速，由第二转速减速到第三转速；以此循环往复。
在循环的过程中判断实际碳载量与预设的碳载量阈值之间的大小关系，其中具体的判断时间可为实时判断，也可为在每个执行周期结束后判断，也可为在每半个执行周期结束后判断，不作限制。
本实施中碳载量阈值的获取方式可基于用户的使用习惯获取，这样可实现个性化的保养要求。避免采用统一标准进行判断导致不同的使用习惯下颗粒捕集器的再次报警时间难以确定。获取碳载量阈值的具体方式如下：
步骤S41：获取用户的预设时段内的平均车速、所述预设时段内的低温启动次数和所述预设时段内的平均环境温度。
步骤S42：基于所述平均车速、所述低温启动次数和所述平均环境温度，确定所述碳载量阈值。
在步骤S41-S42中，预设时段可为经验性设置的一个时段，例如可为一年、半年、一个季度、一个月，等等。低温启动次数可认为低于预定温度启动的启动次数，预定温度可为8℃、10℃、12℃，可在10℃附近的小范围内确定，不作限制。用户的平均车速、低温启动次数以及平均环境温度对颗粒捕集器中的碳载量的累积速度均会产生影响，因此基于用户习惯确定碳载量阈值可有效的控制颗粒捕集器的再次报警时间。具体的，碳载量阈值可表达为kc＝k(Vkph，N_coldstart)*r(T_ambient)；其中，Vkph为平均车速、N_coldstart为低温启动次数，T_ambient为平均环境温度。当平均车速越低，低温启动次数越多，平均环境温度越低，阈值Kc越小，可在累积更多的碳载量后才进行报警；碳载量阈值与平均车速、低温启动次数和平均环境温度中间的具体函数关系可通过对指定车型进行测试后获取，在本实施例中不做重点阐述。
步骤S50：若是，则停止对所述发动机的变速控制，完成所述颗粒捕集器的再生处理。
在步骤S50中，停止对发动机的变速控制包括恢复发动机初始的工作模式，控制发动机转速值第四转速，如图2中所示的转速N3，第四转速为发动机正常怠速时的转速，然后抛弃所有负载，并将调整发动机的点火角度为初始的正常行驶时的点火角，控制空燃比正常驾驶时所使用的空燃比，最后将颗粒捕集器的温度快速降低至正常的预定温度后停机，如图2所示的温度T3。正常的预定温度可为车辆发动机正常原地怠速时的理论温度。
综上所述，本实施例中提供的一种颗粒捕集器再生处理方法，通过获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；然后，基于目标扭矩和目标空燃比，控制发动机执行加速动作；加速动作为发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；控制发动机在第二时段内进行减速动作；减速动作为发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；循环执行加速动作和减速动作，并在循环的过程中判断实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；通过上述循环执行就可将颗粒捕集器的温度控制在再生处理所需要的温度，这样就可实现对车辆在原地进行颗粒捕集器的再生处理。最后，当颗粒捕集器的实际碳载量小于碳载量阈值时，则停止对发动机的变速控制，完成颗粒捕集器的再生处理。因此，本实施例通过上述再生处理过程可实现颗粒捕集器的原地再生处理，无需改动车辆硬件，适用性好，极大的提高了车辆维护保养的便利性。
第二实施例
请参阅图3，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种颗粒捕集器再生处理装置300。图3示出了本发明第二实施例提供的一种颗粒捕集器再生处理装置的结构示意图。
所述颗粒捕集器再生处理装置300，包括：
获取模块301，用于获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；
加速模块302，用于基于所述目标扭矩和所述目标空燃比，控制所述发动机执行加速动作；其中，所述加速动作为所述发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；
减速模块303，用于控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；其中，所述减速动作为所述发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速，所述减速动作为断油减速；
第一判断模块304，用于循环执行所述加速动作和所述减速动作，并在所述循环的过程中判断所述实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；
第二判断模块305，用于若是，则停止对所述发动机的变速控制，完成所述颗粒捕集器的再生处理。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种颗粒捕集器再生处理装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
第三实施例
基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一实施例中的任一项所述方法的步骤。
需要说明的是，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质中，其中程序被处理器执行时的每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。
本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种颗粒捕集器再生处理方法，其特征在于，包括：
获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；
基于所述目标扭矩和所述目标空燃比，控制所述发动机执行加速动作；其中，所述加速动作为所述发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；
控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；其中，所述减速动作为所述发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；所述控制所述发动机在第二时段内进行减速动作，包括：基于断油原理，控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；
循环执行所述加速动作和所述减速动作，并在所述循环的过程中判断所述实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；
若是，则停止对所述发动机的变速控制，完成所述颗粒捕集器的再生处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机的目标扭矩，包括：
获取颗粒捕集器的实时温度和目标温度，获取发动机的最大怠速储备扭矩；
根据所述实时温度、所述目标温度以及所述最大怠速储备扭矩，获得所述发动机的目标扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时温度、所述目标温度以及所述最大怠速储备扭矩，获得所述发动机的目标扭矩，包括：
基于TQ＝TQ1*f(T1-T)，获得所述目标扭矩；其中，TQ为目标扭矩，TQ1为最大怠速储备扭矩，T1为目标温度，T为实时温度，f(T1-T)为目标温度和实时温度的温差对最大怠速储备扭矩的第一修正系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机的目标空燃比，包括：
获取颗粒捕集器的实际碳载量，获取发动机实时转速和目标转速；
根据所述实时转速、所述目标转速以及所述实际碳载量，获得所述发动机的目标空燃比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速、所述目标转速以及所述实际碳载量，获得所述发动机的目标空燃比，包括：
基于Lr＝L(T，kt)*r(N_Diff)，获得所述目标空燃比；其中，Lr为目标空燃比，T为实时温度，kt为实际碳载量，L(T，kt)为基于实时温度和实际碳载量的动态空燃比，N_Diff为目标转速与实时转速的差值，r(N_Diff)为目标转速与实时转速的差值对动态空燃比的第二修正系数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二修正系数取值为0.9～1。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时段大于等于15s，且所述第二时段小于5s。
8.一种颗粒捕集器再生处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机的目标扭矩以及目标空燃比，获取颗粒捕集器的实际碳载量；
加速模块，用于基于所述目标扭矩和所述目标空燃比，控制所述发动机执行加速动作；其中，所述加速动作为所述发动机在第一时段内由第一转速加速至第二转速；
减速模块，用于控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；其中，所述减速动作为所述发动机在第二时段内由第二转速减速至第三转速；还具体用于：基于断油原理，控制所述发动机在第二时段内进行减速动作；
第一判断模块，用于循环执行所述加速动作和所述减速动作，并在所述循环的过程中判断所述实际碳载量是否小于预设的碳载量阈值；
第二判断模块，用于若是，则停止对所述发动机的变速控制，完成所述颗粒捕集器的再生处理。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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