WO2024093166A1 - 缝纫机转速控制方法、缝纫机及存储介质 - Google Patents

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WO2024093166A1
WO2024093166A1 PCT/CN2023/090880 CN2023090880W WO2024093166A1 WO 2024093166 A1 WO2024093166 A1 WO 2024093166A1 CN 2023090880 W CN2023090880 W CN 2023090880W WO 2024093166 A1 WO2024093166 A1 WO 2024093166A1
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sewing machine
speed
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control method
parameter
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赵秋红
舒勤业
王明敏
卢明安
柯慧君
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杰克科技股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

Definitions

  • the present application relates to the field of sewing machine control, and in particular to a sewing machine speed control method, a sewing machine and a storage medium.
  • the maximum operating speed limit inside the sewing machine controller is usually set to be lower than the maximum speed allowed by the machine.
  • the maximum speed that the user expects to set is often greater than the maximum operating speed limit inside the sewing machine controller when it leaves the factory.
  • the mechanical parameters inside the sewing machine controller are not allowed to be adjusted directly by the user, and the user can only input the desired maximum speed through the sewing machine operation panel.
  • the priority of the mechanical parameters inside the sewing machine controller is higher than the panel parameters input by the user. Therefore, when the user has a high level of sewing skills and the desired maximum speed is high, the maximum speed limited by the sewing machine's internal controller cannot meet the actual sewing needs, resulting in low sewing efficiency of the sewing machine.
  • the embodiments of the present application provide a sewing machine speed control method, a sewing machine and a storage medium, so as to at least solve the problem in the related art that the sewing efficiency of the sewing machine is low when the maximum speed of the sewing machine cannot match the user's skill proficiency.
  • an embodiment of the present application provides a method for controlling the rotation speed of a sewing machine, the method comprising:
  • Step S1 obtaining the proportion of the time parameter of the sewing machine running at a first speed to the total running time parameter during the running process, wherein the first speed is not lower than a first threshold value, and the time Parameters include the running time or the number of running stages;
  • Step S2 when the ratio is not lower than a second threshold, increasing the upper limit of the rotation speed of the sewing machine.
  • the operation process of the sewing machine includes multiple operation stages, and the step S1 includes:
  • the total operation time of the multiple operation stages is obtained, and the operation time of the sewing machine at the first speed in each operation stage is obtained, and the proportion of the sum of the operation time of the sewing machine at the first speed to the total operation time is calculated.
  • the operation process of the sewing machine includes multiple operation stages, and the step S1 includes:
  • the total number of the plurality of operating stages is obtained, and the target number of operating stages for the sewing machine to operate at the first speed is obtained, and the ratio of the sum of the target number of operating stages to the total number of operating stages is calculated.
  • step S2 comprises:
  • the upper speed limit of the sewing machine is increased according to a preset speed parameter.
  • the method before step S1, the method further includes:
  • the mechanical parameters are compared with the user parameters, and whether to execute step S1 is determined according to the comparison result.
  • determining whether to execute step S1 according to the comparison result includes:
  • step S1 When the mechanical parameter is less than the user parameter, executing step S1; or,
  • the current upper limit of the rotation speed of the sewing machine is kept unchanged, the current data record is cleared, and the data record of the next sewing process is restarted.
  • step S2 the method further includes:
  • step S2 the method further includes:
  • step S1 is continued to be performed, or the step S1 and the step S2 are performed.
  • an embodiment of the present application provides a sewing machine, comprising:
  • a main body including a sewing machine housing
  • a main shaft is arranged inside the sewing machine housing
  • a driving motor installed in the sewing machine housing and connected to the main shaft, for providing driving force for the main shaft;
  • An operating table supported on the sewing machine housing, for receiving user parameters input by a user
  • a controller which is installed in the sewing machine housing and is connected to the driving motor and the interactive device respectively, and is used to execute the sewing machine speed control method described in any one of the first aspects above.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium having a computer program stored thereon, wherein when the computer program is executed by a processor, the steps of the sewing machine speed control method described in any one of the first aspects are implemented.
  • the sewing machine speed control method, sewing machine and storage medium obtained the ratio of the time parameter of the sewing machine running at a first speed to the total running time parameter during operation, wherein the first speed is not lower than a first threshold, and the time parameter includes the running time or the number of running stages; when the ratio is not lower than a second threshold, the upper limit of the speed of the sewing machine is increased, thereby solving the problem of low sewing efficiency of the sewing machine in the related art when the maximum speed of the sewing machine cannot match the user's skill proficiency.
  • FIG1 is a flow chart of a method for controlling the speed of a sewing machine in some embodiments of the present application
  • FIG2 is an example diagram of a sewing machine speed variation curve in some embodiments of the present application.
  • FIG. 3 is an overall flow chart of a method for controlling the speed of a sewing machine in some embodiments of the present application.
  • FIG. 1 is a flow chart of the sewing machine speed control method of this embodiment. As shown in FIG. 1 , the flow chart includes the following steps:
  • Step S1 obtaining the proportion of the time parameter of the sewing machine running at a first speed to the total running time parameter during the running process, wherein the first speed is not lower than a first threshold, and the time parameter includes the running time or the number of running stages;
  • the first speed is the highest speed reached by the sewing machine in a sewing operation stage, and the highest speed is not lower than the first threshold.
  • a sewing operation stage refers to the process from the start of the sewing machine spindle motor to the stop, and the continuous operation in the middle is a sewing operation stage.
  • the first threshold is numerically equal to the upper limit of the maximum speed set inside the sewing machine.
  • the upper limit of the maximum speed set inside the sewing machine is 4000
  • the actual maximum speed of the sewing machine in the first sewing operation stage is 4000
  • the actual maximum speed of the sewing machine in the second sewing operation stage is 3000.
  • the time parameter obtained at this time is the running time of the sewing machine at the first speed within the period; you can also choose to count the number of operating stages that have reached the first speed within a certain number of operating stages of the sewing machine, and the time parameter obtained at this time is the number of operating stages that the sewing machine reaches the first speed within a certain number of operating stages.
  • Step S2 when the ratio is not lower than the second threshold, increase the upper limit of the rotation speed of the sewing machine.
  • the second threshold value can be set to 30%. Since the second threshold value is a constant parameter of the sewing machine, it is generally set by default when the sewing machine leaves the factory. The second threshold value can be adjusted within a certain range in the controller of the sewing machine according to different garment craft types. When the proportion of the sewing machine running at the first speed exceeds the second threshold, it reflects that the user's sewing skill proficiency level is high, and the maximum speed that the user can operate is greater than the maximum speed limited by the current sewing machine. Therefore, the maximum speed of the sewing machine can be increased at this time to make the maximum speed adaptively match the user's skill proficiency, improve the safety and applicability of the sewing machine, and improve the sewing efficiency when the sewing machine is used.
  • the operation process of the sewing machine includes multiple operation stages, and step S1 further includes:
  • the total operation time of the multiple operation stages is obtained, and the operation time of the sewing machine at the first speed in each operation stage is obtained, and the ratio of the sum of the operation time of the sewing machine at the first speed to the total operation time is calculated.
  • Figure 2 shows the speed change curve of the sewing machine in the three sewing operation stages, and the maximum speed set inside the sewing machine (i.e., the first threshold) is 4000.
  • the first operation stage the total operation time of the sewing machine is T 1 , and the time of operation at the first speed is t 1 ;
  • the second operation stage the total operation time of the sewing machine is T 2 , and the maximum speed used by the user during T 2 does not reach the first threshold;
  • the total operation time of the sewing machine is T 3 , and the time of operation at the first speed is t 2 and t 3. Therefore, in Figure 2, the ratio of the sum of the time when the sewing machine runs at the first speed to the total operation time finally calculated is:
  • the operation process of the sewing machine includes multiple operation stages, and step S1 further includes:
  • Figure 2 shows the speed change curve of the sewing machine in three operating stages, and the maximum speed set inside the sewing machine (i.e., the first threshold) is 4000.
  • the first operating stage the maximum speed of the sewing machine used by the user reaches the first threshold, which is recorded as a target operating stage;
  • the second operating stage the maximum speed of the sewing machine used by the user is less than the first threshold and is not counted in the total number of target operating stages;
  • the third operating stage the maximum speed of the sewing machine used by the user reaches the first threshold, which is recorded as a target operating stage.
  • the ratio of the sum of the number of target operating stages finally calculated to the total number of operating stages is: It is worth noting that a sewing operation stage can only be recorded as one target operation stage at most.
  • the maximum speeds of two processes reach the first threshold, but these two processes can only be counted and calculated as a whole, so that the third operation stage is counted and calculated as a target operation stage, and cannot be split into two target operation stages.
  • step S2 further includes:
  • the upper speed limit of the sewing machine is increased according to a preset speed parameter.
  • the upper limit of the speed of the sewing machine is increased.
  • the specific method for adjusting the upper limit of the speed is as follows: the electronic control module of the sewing machine sets a constant as a preset speed parameter ⁇ n, such as 100, 200, etc.
  • the preset speed parameter ⁇ n can be set or changed according to the actual sewing needs.
  • the upper limit of the maximum operating speed of the sewing machine is increased to (N+ ⁇ n) revolutions, where N is the initial upper limit of the maximum operating speed of the sewing machine before adjustment.
  • the method before step S1, the method further includes:
  • the mechanical parameters are compared with the user parameters, and it is determined whether to execute step S1 according to the comparison result.
  • mechanical parameters refer to the maximum speed parameters of the sewing machine's controller's internal system limit, which are used by machine repair and factory internal management.
  • User parameters are the parameters set by the user on the sewing machine.
  • the maximum motor speed that can be adjusted directly on the operation panel is a parameter set by the user according to his or her own operating skills and habits.
  • the priority of mechanical parameters is higher than that of user parameters, that is, when the user parameters are less than the mechanical parameters, the actual maximum operating speed of the sewing machine is the maximum speed set by the user parameters; when the user parameters are greater than the mechanical parameters, the actual maximum operating speed of the sewing machine is still the mechanical parameters, not the user parameters.
  • step S1 the mechanical parameters can be compared with the user parameters.
  • the maximum speed of the sewing machine does not need to be adjusted, and the whole process ends directly.
  • the user parameters are larger than the mechanical parameters, it means that the maximum speed limited internally by the sewing machine can no longer meet the needs of the user's skill proficiency or operating habits, and therefore step S1 is performed to adjust the maximum speed.
  • determining whether to execute step S1 according to the comparison result includes:
  • step S1 When the mechanical parameter is less than the user parameter, execute step S1; or,
  • the current upper speed limit of the sewing machine is kept unchanged, the current data record is cleared, and the data record of the next sewing process is restarted.
  • step S1 when the mechanical parameters are less than the user parameters, it means that the current mechanical parameters of the sewing machine need to be adjusted, so step S1 is executed; when the mechanical parameters are not less than the user parameters, it means that the current mechanical parameters of the sewing machine do not need to be adjusted, so the current upper speed limit is kept unchanged.
  • the current data recording is cleared and data recording of the next cycle sewing process is restarted.
  • step S2 the method further includes:
  • the values of the mechanical parameters and the user parameters can be simultaneously adjusted up according to the proportion, which not only automatically changes the actual working condition of the sewing machine, but also automatically adjusts the user's set parameters to better match the user's skill proficiency level.
  • step S2 the method further includes:
  • step S1 When the first speed is not less than the upper speed limit after the increase, continue to execute step S1, Alternatively, execute step S1 and step S2.
  • step S2 After the upper speed limit of the sewing machine is increased in step S2, data statistics of the operation stage of the sewing machine continue to be collected.
  • the adjusted upper speed limit is still not less than the first speed reached by the sewing machine when the user operates it, the proportion of the time parameter of the sewing machine running at the first speed during operation to the total operation time parameter continues to be calculated and judged.
  • the proportion is greater than a second threshold value, the upper speed limit continues to be adjusted until the upper speed limit matches the maximum speed required by the user's operation.
  • FIG. 3 is an overall flow chart of the sewing machine speed control method of the present application, comprising the following steps:
  • Step S301 start the machine and determine the size of N and n, where N is the mechanical parameter of the sewing machine, that is, the maximum speed limited by the internal limit; n is the user parameter of the sewing machine, that is, the expected maximum speed set by the user;
  • Step S302 when n is not greater than N, end the process
  • Step S303 when n is greater than N, the sewing machine speed data within a preset cycle is counted to calculate the P value, where a cycle can be a certain time period or a fixed number of operating stages, and the P value is the proportion of the highest speed operating time parameter of the sewing machine within a cycle;
  • Step S304 determining the range of the P value
  • Step S305 when the P value is less than 30%, continue to perform data statistics for the next cycle and return to step S303;
  • Step S307 determining the magnitude relationship between the improved mechanical parameter N1 and the user parameter n, and when N1 is smaller than n, returning to step S303;
  • Step S308 When N1 is not less than n, the process ends.
  • This embodiment also provides a sewing machine, comprising:
  • the main body includes a sewing machine housing
  • a main shaft is arranged inside the sewing machine housing
  • a driving motor is installed in the sewing machine housing and connected to the main shaft to provide driving force for the main shaft;
  • An operating table supported on the sewing machine housing, for receiving user parameters input by a user
  • a controller which is installed in the sewing machine housing and is connected to the driving motor and the interactive device respectively, and is used to execute the sewing machine speed control method described in any one of the above embodiments.
  • This embodiment further provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, wherein when the computer program is executed by a processor, the steps of the sewing machine speed control method described in any one of the above embodiments are implemented.
  • Non-volatile memory may include read-only memory (ROM), programmable ROM (PROM), electrically programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory may include random access memory (RAM) or external cache memory.
  • RAM is available in many forms, such as static RAM (SRAM), dynamic RAM (DRAM), synchronous DRAM (SDRAM), double data rate SDRAM (DDRSDRAM), enhanced SDRAM (ESDRAM), synchronous link (Synchlink) DRAM (SLDRAM), memory bus (Rambus) direct RAM (RDRAM), direct memory bus dynamic RAM (DRDRAM), and memory bus dynamic RAM (RDRAM).

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Abstract

一种缝纫机转速控制方法、缝纫机及存储介质，其中，该方法通过获取缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例，其中，第一转速不低于第一阈值，时间参数包括运行时长或者运行阶段数目；在比例不低于第二阈值的情况下，调高缝纫机的转速上限，解决了相关技术中缝纫机的最高转速无法与用户的技能熟练度匹配，缝纫机的缝制效率较低的问题。

Description

缝纫机转速控制方法、缝纫机及存储介质 技术领域
本申请涉及缝纫机控制领域，特别是涉及缝纫机转速控制方法、缝纫机及存储介质。
背景技术
在相关技术中，为了避免缝纫机在新出厂时长时间以最高转速运行而发生故障，通常会将缝纫机的控制器内部的最高运行限速设置为低于机器允许运行的最高转速。然而在实际缝纫过程中，用户所期望设定的最高转速往往大于出厂时缝纫机的控制器内部的最高运行限速。
另外，缝纫机的控制器内部的机械参数并不允许用户直接进行调整，用户只能通过缝纫机的操作面板输入期望的最高转速。然而缝纫机控制器内部的机械参数的优先级大于用户输入的面板参数，因此在用户的缝制技能熟练度较高、所期望的最高转速较大的情况下，缝纫机内部控制器限制的最高转速并不能满足实际的缝制需要，进而导致缝纫机的缝制效率较低。
目前针对相关技术中，对于在缝纫机的最高转速无法与用户的技能熟练度不匹配的情况下，缝纫机的缝制效率较低的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种缝纫机转速控制方法、缝纫机和存储介质，以至少解决相关技术中在缝纫机的最高转速无法与用户的技能熟练度不匹配的情况下，缝纫机的缝制效率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种缝纫机转速控制方法，所述方法包括：
步骤S1，获取缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例，其中，所述第一转速不低于第一阈值，所述时间 参数包括运行时长或者运行阶段数目；
步骤S2，在所述比例不低于第二阈值的情况下，调高所述缝纫机的转速上限。
在其中一些实施例中，所述缝纫机的运行过程包括多个运行阶段，所述步骤S1包括：
获取所述多个运行阶段的总运行时长，以及获取各所述运行阶段内所述缝纫机以所述第一转速运行的时长，计算所述缝纫机以所述第一转速运行的时长之和占所述总运行时长的比例。
在其中一些实施例中，所述缝纫机的运行过程包括多个运行阶段，所述步骤S1包括：
获取所述多个运行阶段的总运行阶段数目，以及获取所述缝纫机以所述第一转速运行的目标运行阶段的数目，计算所述目标运行阶段的数目之和占所述总运行阶段数目的比例。
在其中一些实施例中，所述步骤S2包括：
根据预设转速参数调高所述缝纫机的所述转速上限。
在其中一些实施例中，在所述步骤S1之前，所述方法还包括：
获取所述缝纫机的机械参数与用户参数，其中，所述机械参数用于控制所述缝纫机的实际转速上限，所述用户参数包括用户输入的期望转速上限；
将所述机械参数与所述用户参数进行比较，根据比较结果确定是否执行所述步骤S1。
在其中一些实施例中，所述根据比较结果确定是否执行所述步骤S1包括：
在所述机械参数小于所述用户参数的情况下，执行所述步骤S1；或者，
在所述机械参数不小于所述用户参数的情况下，保持所述缝纫机当前的所述转速上限不变，并清除当前的数据记录，重新开始下一个缝制过程的数据记录。
在其中一些实施例中，在所述步骤S2之后，所述方法还包括：
调高所述机械参数和/或所述用户参数。
在其中一些实施例中，在所述步骤S2之后，所述方法还包括：
将所述第一转速与调高后的所述转速上限进行比较；
在所述第一转速不小于调高后的所述转速上限的情况下，继续执行所述步骤S1，或者执行所述步骤S1与所述步骤S2。
第二方面，本申请实施例提供了一种缝纫机，包括：
主体，包括缝纫机壳体；
主轴，穿设在所述缝纫机壳体内；
驱动电机，安装于所述缝纫机壳体内，并与所述主轴连接，用于为所述主轴提供驱动力；
操作台，支撑在所述缝纫机壳体上，用于接收用户输入的用户参数；
其特征在于，还包括：控制器，安装于所述缝纫机壳体内，且分别与所述驱动电机和交互装置连接，用于执行上述第一方面中任一项所述的缝纫机转速控制方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的缝纫机转速控制方法的步骤。
相比于相关技术，本申请实施例提供的缝纫机转速控制方法、缝纫机和存储介质，通过获取缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例，其中，所述第一转速不低于第一阈值，所述时间参数包括运行时长或者运行阶段数目；在所述比例不低于第二阈值的情况下，调高所述缝纫机的转速上限，解决了相关技术中在缝纫机的最高转速无法与用户的技能熟练度不匹配的情况下，缝纫机的缝制效率较低的问题。
本申请的一个或多个实施例的细节在一下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请其中一些实施例中缝纫机转速控制方法的流程图；
图2为本申请其中一些实施例中缝纫机转速变化曲线的示例图；
图3为本申请其中一些实施例中缝纫机转速控制方法的整体流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可 表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。
在本实施例中提供了一种缝纫机转速控制方法，图1是本实施例的缝纫机转速控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S1，获取缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例，其中，第一转速不低于第一阈值，时间参数包括运行时长或者运行阶段数目；
具体地，第一转速为缝纫机在一次缝纫运行阶段中达到的最高转速，且该最高转速不低于第一阈值。其中，一次缝纫运行阶段指缝纫机主轴电机开始运转到停止，中途连续运转的过程即为一次缝纫运行阶段。第一阈值在数值上与缝纫机内部设定的最高转速上限相等，例如，缝纫机内部设定的最高转速上限为4000，第一次缝纫运行阶段中缝纫机实际运行的最高转速为4000，第二次缝纫运行阶段中缝纫机实际运行的最高转速为3000，那么在进行数据的统计与计算时，第一次缝纫运行阶段的数据将会被记录，而第二次缝纫运行阶段的数据则不会统计在内。
在统计过程中，可以选择在预设时间周期内对缝纫机达到第一转速的时间进行统计，此时获取的时间参数即为缝纫机在周期内以第一转速运行的运行时长；也可以选择在一定的缝纫机运行阶段数目中，对达到过第一转速的运行阶段数目进行统计，此时获取的时间参数即为缝纫机在一定数量的运行阶段中，达到第一转速的运行阶段的数量。
步骤S2，在比例不低于第二阈值的情况下，调高缝纫机的转速上限。
具体地，在本申请的实施例中，第二阈值可以设定为30％。由于第二阈值为缝纫机的常量参数，一般是在缝纫机出厂时默认设置的，可以根据不同的服装工艺类型，在缝纫机的控制器中在一定范围内调整第二 阈值的大小。当缝纫机以第一转速运行的比例超过第二阈值时，反映出用户的缝纫技能熟练度水平较高，用户可操作的最高转速大于当前缝纫机内部限制的最高转速，因此，此时可以提高缝纫机的最高转速，以使得最高转速与用户的技能熟练度进行自适应匹配，提高缝纫机的安全性与适用性，提升缝纫机使用时的缝制效率。
通过上述步骤S1至S2，通过获取缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例，其中，第一转速不低于第一阈值，时间参数包括运行时长或者运行阶段数目；在比例不低于第二阈值的情况下，调高缝纫机的转速上限，解决了相关技术中在缝纫机的最高转速无法与用户的技能熟练度不匹配的情况下，缝纫机的缝制效率较低的问题。
在其中一些实施例中，缝纫机的运行过程包括多个运行阶段，步骤S1还包括：
获取多个运行阶段的总运行时长，以及获取各运行阶段内缝纫机以第一转速运行的时长，计算缝纫机以第一转速运行的时长之和占总运行时长的比例。
具体地，以图2为例，图2展示了在三个缝纫的运行阶段中，缝纫机的转速变化曲线，缝纫机内部设定的最高转速(即第一阈值)为4000。在第一个运行阶段，缝纫机的运行总时间为T1，以第一转速运行的时间为t1；在第二个运行阶段，缝纫机的运行总时间为T2，在T2时间内用户使用的最高转速并未达到第一阈值；在第三个运行阶段，缝纫机运行的总时间为T3，以第一转速运行的时间为t2、t3。因此在图2中，最终计算得到的缝纫机以第一转速运行的时长之和占总运行时长的比例为：
在其中一些实施例中，缝纫机的运行过程包括多个运行阶段，步骤S1还包括：
获取多个运行阶段的总运行阶段数目，以及获取缝纫机以第一转速运行的目标运行阶段的数目，计算目标运行阶段的数目之和占总运行阶 段数目的比例。
具体地，以图2为例，图2展示了三个运行阶段的缝纫机转速变化曲线，缝纫机内部设定的最高转速(即第一阈值)为4000。在第一个运行阶段，用户使用缝纫机的最高转速达到了第一阈值，记为一个目标运行阶段；在第二个运行阶段，用户使用缝纫机的最高转速小于第一阈值，不计入目标运行阶段总数；在第三个运行阶段，用户使用缝纫机的最高转速达到了第一阈值，记为一个目标运行阶段。因此在图2中，最终计算得到的目标运行阶段的数目之和占总运行阶段数目的比例为：值得注意的是，一个缝纫运行阶段最多只能被记为一个目标运行阶段，例如在图2的第三个运行阶段中，有两个过程的最高转速达到了第一阈值，但这两个过程只能作为一个整体，使第三运行阶段作为一个目标运行阶段被统计与计算，不能拆分成两个目标运行阶段。
在其中一些实施例中，步骤S2还包括：
根据预设转速参数调高所述缝纫机的所述转速上限。
当S1中获取的缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例大于第二阈值时，调高缝纫机的转速上限，具体的转速上限调节方法为：缝纫机的电控模块设定了一个常数作为预设转速参数Δn，例如100、200等，预设转速参数Δn可以根据实际的缝纫需要进行设置或更改。在缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例大于第二阈值时，将缝纫机的最高运行转速上限提高至(N+Δn)转，其中N为调整前缝纫机的初始最高转速运行上限。
在其中一些实施例中，在步骤S1之前，还包括：
获取缝纫机的机械参数与用户参数，其中，机械参数用于控制缝纫机的实际转速上限，用户参数包括用户输入的期望转速上限；
将机械参数与用户参数进行比较，根据比较结果确定是否执行步骤S1。
具体地，机械参数是指缝纫机的控制器内部系统限制的点击最高转速参数，是机修和工厂内部管理使用的参数。用户参数是用户在缝纫机 的操作面板直接能够调整的电机最高转速，是用户根据自身的操作技能熟练度与操作习惯设置的参数。其中，机械参数的优先级是高于用户参数的，也就是说，当用户参数小于机械参数时，缝纫机实际的最高运行转速为用户参数设置的最高转速；当用户参数大于机械参数时，缝纫机实际的最高运行转速仍为机械参数，而非用户参数。
在步骤S1之前，可以将机械参数与用户参数进行比较，当用户参数小于机械参数时，缝纫机的最高转速无需调整，因此直接结束整个流程；当用户参数大于机械参数时，说明缝纫机内部限制的最高转速已经无法满足用户的技能熟练度或操作习惯的需要，因此进行S1的步骤对最高转速进行调节。
在其中一些实施例中，根据比较结果确定是否执行步骤S1包括：
在机械参数小于用户参数的情况下，执行步骤S1；或者，
在机械参数不小于用户参数的情况下，保持缝纫机当前的转速上限不变，并清除当前的数据记录，重新开始下一个缝制过程的数据记录。
具体地，在机械参数小于用户参数的情况下，说明缝纫机当前的机械参数需要进行调整，因此执行步骤S1；在机械参数不小于用户参数的情况下，说明缝纫机当前的机械参数无需调整，因此保持当前的转速上限不变，为了保证下一个缝纫运行阶段数据记录的可靠性，清楚当前的数据记录，重新开始下一个周期缝纫过程的数据记录。
在其中一些实施例中，在步骤S2之后，还包括：
调高机械参数和/或用户参数。
具体地，在计算得到的缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例大于第二阈值时，还可以根据比例同时调高机械参数和用户参数的值，不仅自动改变缝纫机的实际工况，还自动对用户的设定参数进行调整，以更好地匹配用户的技能熟练度水平。
在其中一些实施例中，在步骤S2之后，还包括：
将第一转速与调高后的转速上限进行比较；
在第一转速不小于调高后的转速上限的情况下，继续执行步骤S1， 或者执行步骤S1与步骤S2。
在步骤S2调高缝纫机的转速上限后，继续对缝纫机的运行阶段进行数据统计，在调整后的转速上限仍然不小于用户操作时缝纫机达到的第一转速的情况下，继续对缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例进行计算与判断，在比例大于第二阈值的情况下继续对转速上限进行调整，直至转速上限与用户的操作需要的最高转速相匹配。
如图3所示，在其中一个实施例中，图3是本申请缝纫机转速控制方法的整体流程图，包括如下步骤：
步骤S301，开机，并判断N与n的大小，其中N为缝纫机的机械参数，即内部限制的最高转速；n为缝纫机的用户参数，即用户设定的期望最高转速；
步骤S302，在n不大于N的情况下，结束流程；
步骤S303，在n大于N的情况下，统计预设的一个周期内的缝纫机转速数据，计算P值，其中一个周期可以是一定的时间周期，也可以是固定数量的运行阶段，P值为缝纫机在一个周期内的最高转速运行时间参数占比；
步骤S304，判断P值的范围区间；
步骤S305，在P值小于30％的情况下，继续进行下一个周期的数据统计，并返回步骤S303；
步骤S306，在P值大于30％的情况下，提高缝纫机的机械参数至N1；
步骤S307，判断提高后的机械参数N1与用户参数n的大小关系，在N1小于n的情况下，返回步骤S303；
步骤S308，在N1不小于n的情况下，结束流程。
本实施例还提供了一种缝纫机，包括：
主体，包括缝纫机壳体；
主轴，穿设在所述缝纫机壳体内；
驱动电机，安装于缝纫机壳体内，并与主轴连接，用于为主轴提供驱动力；
操作台，支撑在缝纫机壳体上，用于接收用户输入的用户参数；
其特征在于，还包括：控制器，安装于缝纫机壳体内，且分别与驱动电机和交互装置连接，用于执行上述各个实施例中任一项所述的缝纫机转速控制方法。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中任一项所述的缝纫机转速控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体 和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

  1. 一种缝纫机转速控制方法，其特征在于，包括：
    步骤S1，获取缝纫机在运行过程中以第一转速运行的时间参数占总运行时间参数的比例，其中，所述第一转速不低于第一阈值，所述时间参数包括运行时长或者运行阶段数目；
    步骤S2，在所述比例不低于第二阈值的情况下，调高所述缝纫机的转速上限。
  2. 根据权利要求1所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，所述缝纫机的运行过程包括多个运行阶段，所述步骤S1包括：
    获取所述多个运行阶段的总运行时长，以及获取各所述运行阶段内所述缝纫机以所述第一转速运行的时长，计算所述缝纫机以所述第一转速运行的时长之和占所述总运行时长的比例。
  3. 根据权利要求1所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，所述缝纫机的运行过程包括多个运行阶段，所述步骤S1包括：
    获取所述多个运行阶段的总运行阶段数目，以及获取所述缝纫机以所述第一转速运行的目标运行阶段的数目，计算所述目标运行阶段的数目之和占所述总运行阶段数目的比例。
  4. 根据权利要求1所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
    根据预设转速参数调高所述缝纫机的所述转速上限。
  5. 根据权利要求1所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，所述方法还包括：
    获取所述缝纫机的机械参数与用户参数，其中，所述机械参数用于控制所述缝纫机的实际转速上限，所述用户参数包括用户输入的期望转速上限；
    将所述机械参数与所述用户参数进行比较，根据比较结果确定是否执行所述步骤S1。
  6. 根据权利要求5所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，所述根据比较结果确定是否执行所述步骤S1包括：
    在所述机械参数小于所述用户参数的情况下，执行所述步骤S1；或者，
    在所述机械参数不小于所述用户参数的情况下，保持所述缝纫机当前的所述转速上限不变，并清除当前的数据记录，重新开始下一个缝制过程的数据记录。
  7. 根据权利要求5所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，所述方法还包括：
    调高所述机械参数和/或所述用户参数。
  8. 根据权利要求1所述的缝纫机转速控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，所述方法还包括：
    将所述第一转速与调高后的所述转速上限进行比较；
    在所述第一转速大于调高后的所述转速上限的情况下，继续执行所述步骤S1，或者执行所述步骤S1与所述步骤S2。
  9. 一种缝纫机，包括：
    主体，包括缝纫机壳体；
    主轴，穿设在所述缝纫机壳体内；
    驱动电机，安装于所述缝纫机壳体内，并与所述主轴连接，用于为所述主轴提供驱动力；
    操作台，支撑在所述缝纫机壳体上，用于接收用户输入的用户参数；
    其特征在于，还包括：控制器，安装于所述缝纫机壳体内，且分别与所述驱动电机和交互装置连接，用于执行权利要求1至8中任一项所述的缝纫机转速控制方法。
  10. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的缝纫机转速控制方法的步骤。
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