CN110611318B - 风电机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

风电机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN110611318B CN201810621924.1A CN201810621924A CN110611318B CN 110611318 B CN110611318 B CN 110611318B CN 201810621924 A CN201810621924 A CN 201810621924A CN 110611318 B CN110611318 B CN 110611318B
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Tsinghua University
State Grid Corp of China SGCC
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State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本申请涉及一种风电机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；根据所述单位调节功率，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。采用本方法能够基于风电机组接入的电力系统频率二次跌落的影响，实现风电机组的辅助调频。

Description

风电机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电力系统调频技术领域，特别是涉及一种风电机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在大规模的风电集群中，由于风电机组转速与电力系统频率相互解耦的特性，将造成电力系统的旋转惯性减少、频率响应特性发生改变，从而导致电力系统的频率稳定性面临严峻的挑战。因此，有必要让风电机组在电力系统中参与辅助调频，从而提高电力系统频率的稳定性。
然而，传统的解决方法为，使用变速恒频风电机组，并根据其自身可用的调频容量来进行参数整定，实现辅助调频。但是，传统的参数整定方法并不能保证调整后的频率不会跌落，影响电力系统频率的稳定。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种风电机组辅助调频方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种风电机组调频方法，其中，所述方法包括：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
在其中一个实施例中，所述根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率，包括：
根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；
缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定所述单位调节功率的最终范围；
根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率。
在其中一个实施例中，所述缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定所述单位调节功率的最终范围，包括：
通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定所述单位调节功率的最终范围的上限；
根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限；
根据所述最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
在其中一个实施例中，所述根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数，包括：
所述根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围；
缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定所述虚拟惯性系数的最终范围；
根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
在其中一个实施例中，所述缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定所述虚拟惯性系数的最终范围，包括：
根据所述风电机组的额定功率，确定所述虚拟惯性系数的最终范围的上限；
根据所述最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
在其中一个实施例中，所述根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，整定所述风电机组的最终退出频率时刻，包括：
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定所述最终退出频率时刻的基准值；
在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围；
根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述最终退出频率时刻。
一种风电机组调频方法，其中，所述方法还包括：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述单位调节功率，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
一种风电机组调频装置，其中，所述装置包括：
初始退出频率时刻获取模块，用于对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
单位调节功率获取模块，用于根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
虚拟惯性系数获取模块，用于根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
最终退出频率时刻获取模块，用于根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
上述风电机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质，基于风电机组的频率二次跌落的影响，来整定所述风电机组的调频控制参数，从而确定所述风电机组的最终退出频率时刻，将风电机组的频率二次跌落产生的影响降到最低，使风电参与系统一次调频的整体效果达到最佳。
附图说明
图1为一个实施例中风电机组调频方法的应用环境图；
图2为一个实施例中风电机组调频方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定单位调节功率步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中确定单位调节功率的最终范围步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中确定虚拟惯性系数步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中确定虚拟惯性系数的最终范围步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中确定最终退出频率时刻步骤的流程示意图；
图8a为一个实施例中风电机组调频方法的具体应用示意图；
图8b为另一个实施例中风电机组调频方法的具体应用示意图；
图9为另一个实施例中风电机组调频方法的流程示意图；
图10为一个实施例中风电机组调频装置的结构框图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的风电机组调频方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，风电机组102与计算机104通过网络进行通信。风电机组102根据其单位调节功率及虚拟惯性系数对其最终退出频率时刻进行参数整定，并将整定后的最终退出频率时刻发送至计算机104。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种风电机组调频方法，以该方法为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻。
其中，所述风电机组的退出频率时刻，表示风电机组结束其进行调频控制的时间点。
其中，所述风电机组的初始退出频率时刻通过以下公式计算得到：
toff＝tnadir+Δt
其中，toff表示所述风电机组的初始退出频率时刻；tnadir表示所述风电机组的频率跌落至最低点的时刻；Δt为延时，Δt能使所述风电机组的频率跌落至最低点之后，继续持续一段时间再退出调频。
进一步，由于风电机组的退出频率时刻会影响风电机组的二次跌落，因此，需综合考虑风电机组的二次跌落情况来选取风电机组的延时Δt，从而根据上述公式计算得到所述风电机组的初始退出频率时刻toff。
步骤204，根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率。
其中，所述风电机组的单位调节功率KW1，为所述风电机组的一个调频控制参数，该参数会影响所述风电机组的频率变化。
步骤206，根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数。
其中，所述风电机组的虚拟惯性系数KW2，为所述风电机组的另一个调频控制参数，该参数也会影响所述风电机组的频率变化。
步骤208，根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
其中，综合考虑单位调节功率KW1和虚拟惯性系数KW2对频率二次跌落的影响，从而对风电就的最终退出频率时刻进行整定。
上述风电机组调频方法，通过整定风电机组的单位调节功率KW1和虚拟惯性系数KW2，进而根据KW1和KW2对频率二次跌落的影响，从而对退出频率时刻进行最终整定，能够使风电机组参与调频时，在兼顾其自身负载能力的前提下，使其参与一次调频的整体效果达到最佳状态。
下面对上述步骤进行详细说明。
其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种风电机组调频方法，其中，步骤204还包括以下步骤：
步骤2042，根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围。
其中，每一初始退出频率时刻会对应一个初始单位功率调节范围。例如：当初始退出频率时刻为15s时，对应的初始单位功率调节范围为10-40。
步骤2044，缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定所述单位调节功率的最终范围。
其中，KW1主要影响风电机组一次调频的最大频率偏差及频率二次跌落最大偏差两个性能指标。如表1所示：
表1 KW1和KW2与风电机组一次调频指标之间的关系
参数 最大频率偏差 频率二次跌落最大偏差 频率变化率
K<sub>W1</sub> - + \
K<sub>W2</sub> - \ -
由表1可见，KW1与最大频率偏差负相关，与频率二次跌落最大偏差正相关，即KW1越大，最大频率偏差越小，由于风电机组参与调频时其功率在不断增加，那么退出调频时风电机组内的不平衡功率就越大，从而导致频率二次跌落越严重。因此，KW1的选取不易过大，也不易过小，需综合考虑最大频率偏差及频率二次跌落最大偏差两个性能指标，确定KW1的最终取值范围。
步骤2046，根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率。
其中，需要考虑风电机组自身的过载能力，在不超过其过载能力的前提下，在步骤2044确定的KW1的最终取值范围内，确定KW1的最佳取值。
上述风电机组调频方法，基于风电机组接入的电力系统频率二次跌落的影响，缩小初始单位功率调节范围，并在缩小范围后的单位调节功率的最终取值范围内，确定单位调节功率的取值，这样可以更精准的定位单位调节功率的取值范围，从而得到单位调节功率的最佳取值。
其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种风电机组调频方法，其中，步骤2044还包括以下步骤：
步骤2044a，通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定所述单位调节功率的最终范围的上限。
其中，当风电机组接入的电力系统频率二次跌落至其一次跌落的最低点时，此时的单位调节功率KW1为可选取的最大值。也就是说，当KW1的取值大于该值时，频率的二次跌落过于严重，会影响风电机组参与调频的整体效果。
步骤2044b，根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限。
其中，当KW1的取值过小时，虽然能控制频率的二次跌落，但是风电机组参与调频的功率会增大，导致风电机组超过其所能负荷的最大限度。因此，需基于风电机组的负载能力来选取KW1的最小值。
步骤2044c，根据所述最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
其中，根据步骤2044a中确定的KW1的最大值和步骤2044b中确定的KW1的最小值，从而确定KW1的最终取值范围。
其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种风电机组调频方法，其中，步骤206还包括以下步骤：
步骤2062，所述根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围。
其中，每一初始退出频率时刻会对应一个初始虚拟惯性系数范围。例如：当初始退出频率时刻为15s时，对应的初始虚拟惯性系数为35-120。
步骤2064，缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
其中，KW2主要影响风电机组一次调频的最大频率偏差及频率变化率两个性能指标。由表1可见，KW2与最大频率偏差及频率变化率负相关，即KW2越大，最大频率偏差越小，频率变化越缓慢，故增大KW2有利于改善一次调频的整体效果。但是，若KW2取值过大，当风电机组频率变化较快时，风电机组增加的功率较多，此时，容易导致风电机组的变流装置容量越限。因此，KW2的选取不易过大，也不易过小，需综合考虑最大频率偏差及频率变化率两个性能指标，确定KW2的最终取值范围。
步骤2066，根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
其中，需要结合KW1的取值，并基于频率二次跌落的影响，在步骤2064确定的KW2的最终取值范围内，确定KW2的最佳取值。
上述风电机组调频方法，基于风电机组接入的电力系统频率二次跌落的影响，缩小初始虚拟惯性系数范围，并在缩小范围后的虚拟惯性系数的最终取值范围内，确定虚拟惯性系数的取值，这样可以更精准的定位虚拟惯性系数的取值范围，从而得到虚拟惯性系数的最佳取值。
其中一个实施例中，如图6所示，提供了一种风电机组调频方法，其中，步骤2064还包括以下步骤：
步骤2064a，根据所述风电机组的额定功率，确定所述虚拟惯性系数的最终范围的上限。
其中，虚拟惯性系数KW2的取值会影响风电机组的功率变化，当KW2的取值过大时，风电机组的功率增量会随之增加，导致风电机组超过其额定功率。因此，需基于风电机组的额定功率来选取KW2的最大值。
步骤2064b，根据所述最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
其中，由于对虚拟惯性系数KW2的下限不做具体限制，故可根据步骤2064a中确定的KW2的最大值，从而确定KW2的最终取值范围。
其中一个实施例中，如图7所示，提供了一种风电机组调频方法，其中，步骤208还包括以下步骤：
步骤2082，根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定所述最终退出频率时刻的基准值。
其中，根据步骤2046中KW1的取值和步骤2066中KW2的取值，从而确定所述最终退出频率时刻的基准值。该基准值的选取需确保在不超过风电系统自身过载能力的前提下，满足频率的二次跌落在预设范围之内。
步骤2084，在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围。
其中，为了确保选取的最终退出频率时刻为风电机组退出调频的最佳时刻，在步骤2082中得到的基准值上下浮动一个合理的区间，并将该区间确定为最终退出频率时刻的范围，以便在该范围内对最终退出频率时刻进行更精准的再次筛选。例如：在步骤2082中得到的基准值为10s，那么最终退出频率时刻的范围可确定为5s-20s。
步骤2086，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述最终退出频率时刻。
其中，在步骤2082的最终退出频率时刻的范围内，当风电机组接入的电力系统频率二次跌落至最低点时，此时为风电机组退出调频的最佳时刻，即最终退出频率时刻。
上述风电机组调频方法，根据最终退出频率时刻的基准值，确定最终退出频率时刻的取值范围，并综合风电机组接入的电力系统频率二次跌落的影响，在该取值范围内确定最终退出频率时刻，这样可以确保风电机组在最适合的时刻退出调频。
在一个实施例中，提供了一种风电机组调频方法的具体应用实例，以该方法为例进行说明。
当t＝5s时，风电机组的功率增加，导致其频率下降，此时，风电机组和火电机组共同参与一次调频，将风电机组的初始退出频率时刻toff整定为15s。
如图8a所示，随着KW1的增大，最大频率偏差有所减小，但加剧了频率的二次跌落；KW2越大，频率二次跌落的越缓慢，最大频率偏大越小，但频率二次跌落的最低值几乎不受影响，由此可见，增大KW2有助于改善风电机组的调频效果。但是，KW2的选取还需要避免风电机组调频过程中的功率增量导致其变流装置容量越限，因此，KW2的选取不易过大。综合考虑以上因素，将KW1设定为 20，KW2设定为50。
当KW1＝20，KW2＝50时，如图8b所示，当退出频率时刻toff过小(例如： toff＝10s时，或toff过大(例如：toff＝20s)时，频率的二次跌落均比较严重。因此，为了避免频率二次大幅度跌落，此处将最终退出频率时刻toff选取为12s-15s 较为合适。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种风电机组调频方法，当采用另一类型的风电机组进行调频时，以该方法为例进行说明，包括以下步骤：
步骤302，对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻。
其中，所述风电机组的初始退出频率时刻的获取方式与步骤202类似，在此不再赘述。
步骤304，根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率。
其中，首先根据步骤302中得到的初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；再缩小该初始单位功率调节范围，并确定单位调节功率的最终范围，使风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内；最后根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在单位调节功率的最终范围内，确定风电机组的单位调节功率。
步骤306，根据所述单位调节功率，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
其中，首先根据步骤304中得到的单位调节功率，从而确定风电机组的最终退出频率时刻的基准值；在该基准值上下浮动一个预设区间，从而确定最终退出频率时刻的范围；最后根据风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在最终退出频率时刻的范围内，确定最终退出频率时刻。
上述风电机组调频方法，只需要根据对单位调节功率的整定，便可完成对最终退出频率时刻的整定，使用该方法进行调频更高效。
应该理解的是，虽然图2-7及图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7及图9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种风电机组调频装置，包括：初始退出频率时刻获取模块401、单位调节功率获取模块402、虚拟惯性系数获取模块403和最终退出频率时刻获取模块404，其中：
初始退出频率时刻获取模块401，用于对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻。
单位调节功率获取模块402，用于根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率。
虚拟惯性系数获取模块403，用于根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数。
最终退出频率时刻获取模块404，用于根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
其中一个实施例中，单位调节功率获取模块402，具体用于根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定所述单位调节功率的最终范围；根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率。
其中一个实施例中，单位调节功率获取模块402，具体用于通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定所述单位调节功率的最终范围的上限；根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限；根据所述最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
其中一个实施例中，虚拟惯性系数获取模块403，具体用于所述根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围；缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定所述虚拟惯性系数的最终范围；根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
其中一个实施例中，虚拟惯性系数获取模块403，具体用于根据所述风电机组的额定功率，确定所述虚拟惯性系数的最终范围的上限；根据所述最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
其中一个实施例中，最终退出频率时刻获取模块404，具体用于根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定所述最终退出频率时刻的基准值；在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围；根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述最终退出频率时刻。
关于风电机组调频装置的具体限定可以参见上文中对于风电机组调频方法的限定，在此不再赘述。上述风电机组调频装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储风电机组的调频控制参数。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种风电机组调频方法。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定所述单位调节功率的最终范围；根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定所述单位调节功率的最终范围的上限；根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限；根据所述最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围；缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定所述虚拟惯性系数的最终范围；根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述风电机组的额定功率，确定所述虚拟惯性系数的最终范围的上限；根据所述最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定所述最终退出频率时刻的基准值；在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围；根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述最终退出频率时刻。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；根据所述单位调节功率，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组的频率二次跌落幅度在预设范围内，确定所述单位调节功率的最终范围；根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定所述单位调节功率的最终范围的上限；根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限；根据所述最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围；缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定所述虚拟惯性系数的最终范围；根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述风电机组的额定功率，确定所述虚拟惯性系数的最终范围的上限；根据所述最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定所述最终退出频率时刻的基准值；在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围；根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述最终退出频率时刻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；根据所述单位调节功率，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种风电机组调频方法，其特征在于，所述方法包括：
对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻；
其中，所述根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率，包括：根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定单位调节功率的最终范围；根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率；
所述缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定单位调节功率的最终范围，包括：通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定单位调节功率的最终范围的上限；根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限；根据所述单位调节功率的最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数，包括：
根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围；
缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定虚拟惯性系数的最终范围；
根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定虚拟惯性系数的最终范围，包括：
根据所述风电机组的额定功率，确定虚拟惯性系数的最终范围的上限；
根据所述虚拟惯性系数的最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻，包括：
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定最终退出频率时刻的基准值；
在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围；
根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述风电机组的最终退出频率时刻。
5.一种风电机组调频装置，其特征在于，所述装置包括：
初始退出频率时刻获取模块，用于对风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的初始退出频率时刻；
单位调节功率获取模块，用于根据所述初始退出频率时刻，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的单位调节功率；
虚拟惯性系数获取模块，用于根据所述初始退出频率时刻和所述单位调节功率，再次对所述风电机组进行参数整定，得到所述风电机组的虚拟惯性系数；
最终退出频率时刻获取模块，用于根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，对所述初始退出频率时刻进行再次整定，得到所述风电机组的最终退出频率时刻；
其中，所述单位调节功率获取模块，具体用于根据所述初始退出频率时刻，确定初始单位功率调节范围；缩小所述初始单位功率调节范围，根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落幅度在预设范围内，确定单位调节功率的最终范围；根据所述风电机组接入的电力系统的调频指标，在所述单位调节功率的最终范围内，确定所述风电机组的单位调节功率；
所述单位调节功率获取模块，具体用于通过控制所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，使所述电力系统频率二次跌落的最低点与所述电力系统频率一次跌落的最低点相同，从而确定单位调节功率的最终范围的上限；根据所述风电机组接入的电力系统频率一次跌落的最低点，确定所述单位调节功率的最终范围的下限；根据所述单位调节功率的最终范围的上限和所述最终范围的下限，确定所述单位调节功率的最终范围。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述虚拟惯性系数获取模块，具体用于：
根据所述初始退出频率时刻，确定初始虚拟惯性系数范围；缩小所述初始虚拟惯性系数范围，根据所述风电机组自身的功率调节能力，确定虚拟惯性系数的最终范围；根据所述单位调节功率，在所述虚拟惯性系数的最终范围内，确定所述风电机组的虚拟惯性系数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述虚拟惯性系数获取模块，具体用于：根据所述风电机组的额定功率，确定虚拟惯性系数的最终范围的上限；根据所述虚拟惯性系数的最终范围的上限，确定所述虚拟惯性系数的最终范围。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述最终退出频率时刻获取模块，具体用于：
根据所述单位调节功率和所述虚拟惯性系数，确定最终退出频率时刻的基准值；在所述基准值上下浮动一个预设区间，从而确定所述最终退出频率时刻的范围；根据所述风电机组接入的电力系统频率二次跌落的最低点，在所述最终退出频率时刻的范围内，确定所述风电机组的最终退出频率时刻。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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