CN111089166A - 液力变矩器的自学习方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力变矩器的自学习方法及装置、电子设备及存储介质，液力变矩器的自学习方法包括获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值。通过本发明的技术方案，有利于实现根据滑摩点油压调节值的状态触发液力变矩器的自学习功能，省略了根据滑摩点油压调节值进行油压调节的过程，有利于使液力变矩器及时实现理想状态的滑摩控制。

Description

液力变矩器的自学习方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液力变矩器的自学习方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

液力变矩器安装在发动机与变速箱之间，通过变速箱油为介质传递动力，具有变矩、变速和缓冲的作用，液力变矩器内部设置的锁止离合器可以将液力传递变为摩擦传递。液力变矩器的液力传递扭矩有增扭降速、缓冲波动的优点，但同时存在传递效率低产生热量多的缺点，锁止离合器结合后转为摩擦传递动力，有效率高的优点，缺点是无法增扭降速，且无缓冲冲击作用。

目前自动变速箱控制软件进入液力变矩器的滑摩控制后，当发动机转速和扭矩确定时，同一款变速箱中不同的个体使用相同的软件标定的滑摩点油压值来控制变速箱的滑摩功能，由于变速箱的差异性会出现变速箱的实际滑摩点油压值与软件中设置的数值不符，只能通过相应的油压调节值PI来进行调节，然而PI调节的过程会使变速箱的效率或者车辆驾驶感受变差，在下次进入滑摩控制后，软件内部仍需要重复以上操作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种液力变矩器的自学习方法及装置、电子设备及存储介质，有利于实现根据滑摩点油压调节值的状态触发液力变矩器的自学习功能，省略了根据滑摩点油压调节值进行油压调节的过程，有利于使液力变矩器及时实现理想状态的滑摩控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种液力变矩器的自学习方法，包括：

获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；

根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；

根据滑摩点油压标定值和所述滑摩点油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

可选地，所述获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值包括：

获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压实际值；

获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压标定值；

根据所述滑摩点油压实际值与所述滑摩点油压标定值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值。

可选地，所述根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值包括：

获取所述滑摩点油压调节值与所述滑摩点油压学习值的对应表；

通过查询所述对应表，根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值。

可选地，在所述根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值之前，包括：

比较所述滑摩点油压调节值的绝对值与设定油压调节值，并根据调节值比较结果确定是否获取所述滑摩点油压学习值；

若所述滑摩点油压调节值的绝对值大于等于所述设定油压调节值，获取所述滑摩点油压学习值。

可选地，在所述根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值之前，还包括：

比较所述滑摩点油压调节值的绝对值大于等于所述设定油压调节值的持续时间与设定持续时间，并根据时间比较结果确定是否获取所述滑摩点油压学习值；

若所述滑摩点油压调节值的绝对值大于等于所述设定油压调节值的持续时间大于等于设定持续时间，获取所述滑摩点油压学习值。

可选地，所述根据滑摩点油压标定值和所述滑摩点油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值包括：

将所述滑摩点油压标定值与所述滑摩点油压学习值的和值作为变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

可选地，所述自学习方法还包括：

获取当前的涡轮转速并存储为存储转速，获取当前的发动机扭矩并存储为存储扭矩，以及存储当前的所述滑摩点油压学习值为存储油压学习值；

当再次检测到实时涡轮转速与所述存储转速相等，实时发动机扭矩与所述存储扭矩相等时，调用所述存储油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种液力变矩器的自学习装置，包括：

调节值获取模块，用于获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；

学习值获取模块，用于根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；

命令值获取模块，用于根据滑摩点油压标定值和所述滑摩点油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述自学习方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述的自学习方法的步骤。

本发明实施例提供了一种液力变矩器的自学习方法及装置、电子设备及存储介质，设置自学习方法包括获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值，根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值，最后根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值，有利于实现根据滑摩点油压调节值的状态触发液力变矩器的自学习功能，使得液力变矩器学习一个滑摩点油压学习值，当液力变矩器再次进入相同工况的滑摩状态时，可以直接根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值直接获取液力变矩器的油压命令值，及时控制涡轮转速与泵轮转速的差值达到期望数值，省略了根据滑摩点油压调节值进行油压调节的过程，有利于使液力变矩器及时实现理想状态的滑摩控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液力变矩器的自学习方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种液力变矩器的自学习方法的具体流程图；

图3为本发明实施例提供的一种液力变矩器的自学习装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种液力变矩器的自学习方法的流程图。液力变矩器的自学习方法可以应用在液力变矩器需要进行油压值自学习的场景，可以由本发明实施例所提供的液力变矩器的自学习装置来执行，该液力变矩器的自学习装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，该液力变矩器的自学习装置可以集成于能够对液力变矩器进行自学习处理的后台服务器或服务器集群内。如图1所示，液力变矩器的自学习方法包括：

S110、获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值。

具体地，液力变矩器安装在发动机与变速箱之间，通过变速箱油为介质传递动力，具有变矩、变速和缓冲的作用，液力变矩器内部设置的锁止离合器可以将液力传递变为摩擦传递，当液力变矩器进入滑摩状态时，获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值PI。

可选地，获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值，可以获取液力变矩器对应的滑摩点油压实际值，以及获取液力变矩器对应的滑摩点油压标定值，并根据滑摩点油压实际值与滑摩点油压标定值获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值。

具体地，车辆高速行驶过程中，为提高传动效率并兼顾一定缓冲作用，会控制液力变矩器内部的离合器保持一定的油压值，进而使涡轮转速与泵轮转速保持微小差值，该油压值P0即为液力变矩器的滑摩点油压实际值，滑摩点油压实际值P0由每个液力变矩器自身的机械特性所决定，即在液力变矩器的实际生产过程中，由于锁止离合器零件的差异性，导致每台箱子的滑摩点油压实际值P0是不同的。

液力变矩器对应的滑摩点油压标定值P1为变速箱的控制软件中标定的目标滑摩点油压值，自动变速箱（Automatic Transmission，AT）的控制软件进入液力变矩器的滑摩控制模式后，在发动机转速和扭矩确定的情况下，同一款变速箱中不同的个体使用相同的滑摩点油压标定值P1来控制变速箱的滑摩功能。由于变速箱机械特性的差异性，会出现变速箱的滑摩点油压实际值P0与软件中设置的滑摩点油压标定值P1不符，此时可以根据滑摩点油压实际值P0和滑摩点油压标定值P1获取到滑摩点油压调节值PI。

滑摩点油压调节值PI可以根据滑摩点油压实际值P0与滑摩点油压标定值P1之间的差值确定，利用滑摩点油压调节值PI对液力变矩器的油压进行控制的过程是一种线性控制过程，它根据给定值与实际值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。变速箱进入滑摩控制状态时，变速箱控制液力变矩器的命令油压P2使用P1作为基础值，当液力变矩器的滑摩点油压实际值P0与软件中设置的滑摩点油压标定值P1不符时，利用滑摩点油压调节值PI进行调节，会慢慢控制变速箱控制液力变矩器的命令油压P2向液力变矩器的滑摩点油压实际值P0靠近。例如判定获取到的滑摩点油压实际值P0与滑摩点油压标定值P1之间差值为20个油压值单位时，可以设置滑摩点油压调节值PI为0.5，利用滑摩点油压调节值PI控制滑摩点油压标定值P1缓缓增加或减小，直至接近滑摩点油压实际值P0。

需要说明的是，上述仅以滑摩点油压调节值PI等于0.5为例进行说明，本发明实施例对滑摩点油压调节值PI的具体数值不作限定，确保利用滑摩点油压调节值PI可以使得磨点油压标定值P1缓慢接近滑摩点油压实际值P0即可。

S120、根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值。

可选地，根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值，可以先获取滑摩点油压调节值与滑摩点油压学习值的对应表，通过查询对应表，根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值。

具体地，在自动变速箱控制单元（Transmission Control Unit，TCU）的软件中，当检测到液力变矩器处于滑摩状态时，实时检测液力变矩器对应的滑摩点油压调节值PI，使得液力变矩器根据滑摩点油压调节值PI的最大值进行自学习，即确定一个液力变矩器的对应的滑摩点油压学习值P3。示例性地，自动变速箱控制单元的软件中存储有滑摩点油压调节值PI与滑摩点油压学习值P3的对应表，通过查询对应表，即可根据滑摩点油压调节值PI获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值P3，例如可以设置当检测到滑摩点油压调节值PI等于0.5时，通过查询前述对应表确定滑摩点油压学习值P3等于0.3，即滑摩点油压学习值P3始终小于对应的滑摩点油压调节值PI。

以液力变矩器所在车辆正处于上坡或需要跨过障碍物的行驶状态为例，此时液力变矩器对应的滑摩点油压实际值P0与滑摩点油压标定值P1的差值较大，相应的，液力变矩器对应的滑摩点油压调节值PI较大，而当当变速箱内部的液力变矩器对应的滑摩点油压实际值P0与滑摩点油压标定值P1的差值很大，即液力变矩器对应的滑摩点油压调节值PI很大时，会致使液力变矩器内的锁止离合器产生不必要的磨损，导致变速箱的效率降低，或者导致液力变矩器缓冲转速波动带来冲击的能力降低。

通过获取滑摩点油压调节值与滑摩点油压学习值的对应表，通过查询对应表，根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值，可以设置对应表中包含的滑摩点油压调节值PI与滑摩点油压学习值P3的对应关系为，滑摩点油压学习值P3为小于滑摩点油压调节值PI，且与滑摩点油压调节值PI接近的油压值，最终通过滑摩点油压学习值调节变速箱控制液力变矩器的油压命令值。这样，有利于在达到提高液力变矩器的传动效率并兼顾液力变矩器一定的缓冲作用的同时，有利于减小液力变矩器对应的滑摩点油压实际值P0与滑摩点油压标定值P1的差值，改善液力变矩器内的锁止离合器产生不必要的磨损，导致变速箱的效率降低，或者导致液力变矩器缓冲转速波动带来冲击的能力降低的问题。

可选地，在根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值之前，还可以先比较滑摩点油压调节值的绝对值与设定油压调节值，并根据调节值比较结果确定是否获取滑摩点油压学习值。若滑摩点油压调节值的绝对值大于等于设定油压调节值，获取滑摩点油压学习值。

具体地，在判断液力变矩器是否需要进行油压值的自学习时，先比较滑摩点油压调节值PI的绝对值与设定油压调节值的大小，设定油压调节值可以根据液力变矩器中锁止离合器的磨损程度确定，例如可以在滑摩点油压调节值PI的绝对值大于设定油压调节值时，判定液力变矩器中的锁止离合器存在较严重的磨损，此时可以控制液力变矩器进入油压值的自学习控制过程，省略了PI调节过程，避免了滑摩点油压调节值PI过大导致的液力变矩器内的锁止离合器产生不必要的磨损，导致变速箱的效率降低，或者导致液力变矩器缓冲转速波动带来冲击的能力降低的问题。

可选地，也可以设置在根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值之前，在确定了滑摩点油压调节值PI的绝对值大于等于设定油压调节值时，比较滑摩点油压调节值的绝对值大于等于设定油压调节值的持续时间与设定持续时间，并根据时间比较结果确定是否获取滑摩点油压学习值，若滑摩点油压调节值的绝对值大于等于设定油压调节值的持续时间大于等于设定持续时间，获取滑摩点油压学习值。

具体地，同样可以设置在滑摩点油压调节值PI的绝对值大于设定油压调节值时，判定液力变矩器中的锁止离合器存在较严重的磨损，如果此时判断滑摩点油压调节值的绝对值大于等于设定油压调节值的持续时间大于等于设定持续时间，即滑摩点油压调节值的绝对值大于等于设定油压调节值的状态维持了一段时间，而不是瞬间状态，则可以触发液力变矩器进入油压值的自学习控制过程，同样省略了PI调节过程，避免了滑摩点油压调节值PI过大导致的液力变矩器内的锁止离合器产生不必要的磨损，导致变速箱的效率降低，或者导致液力变矩器缓冲转速波动带来冲击的能力降低的问题，且进一步提高了液力变矩器触发油压自学习的准确性，降低液力变矩器自学习误触发的概率。

S130、根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值。

具体地，可以设置变速箱控制液力变矩器的油压命令值为P2，P2即为车辆实际行驶过程中，变速箱控制液力变矩器的油压值，液力变矩器根据油压命令值驱动车辆行驶。可选地，可以将滑摩点油压标定值与滑摩点油压学习值的和值作为变速箱控制液力变矩器的油压命令值，即液力变矩器的油压命令值P2等于滑摩点油压标定值P1与滑摩点油压学习值P3的和值。

具体地，TCU判断液力变矩器状态处于滑摩时，实时检测滑摩点油压调节值PI，当PI调节数值在一段时间内保持稳定后，记录此时的滑摩点油压调节值PI，如果滑摩点油压调节值PI大于一个标定的正值，则滑摩点油压学习值同样为正值，如果滑摩点油压调节值PI小于一个标定的负值，则滑摩点油压学习值同样为负值。

可选地，自学习方法还可以包括获取当前的涡轮转速并存储为存储转速，获取当前的发动机扭矩并存储为存储扭矩，以及存储当前的滑摩点油压学习值为存储油压学习值。当再次检测到实时涡轮转速与存储转速相等，实时发动机扭矩与存储扭矩相等时，调用存储油压学习值获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值。

具体地，液力变矩器对应的滑摩点油压学习值的写入需参考当前涡轮转速和发动机扭矩，因此获取当前的涡轮转速并存储为存储转速，获取当前的发动机扭矩并存储为存储扭矩，以及存储当前的滑摩点油压学习值P3为存储油压学习值，以便车辆下次进入当前相同涡轮转速和发动机扭矩时，可以直接使用存储的滑摩点油压学习值P3获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值P2，即直接使用存储的滑摩点油压学习值P3补偿到TCU的软件中，以设置的初始滑摩点油压，使变速箱及时的进入理想滑摩状态。

具体地，当P0油压大于P1油压时，会导致液力变矩器进入滑摩状态时，涡轮转速和泵轮转速差值太大，降低变速箱的效率，需PI调节以控制P1油压缓缓增加直至接近P0油压。当P0油压小于P1油压时，会导致液力变矩器进入滑摩状态时，涡轮转速和泵轮转速差值太小，液力变矩器会失去缓冲作用，需PI调节以控制P1油压缓缓减小直至接近P0油压，这就导致PI调节的过程会使变速箱的效率或者车辆驾驶感受变差，在下次进入滑摩控制后，软件内部仍需要重复以上操作。

本发明实施例提供的液力变矩器的自学习方法，当P0油压与P1油压出现差别时，判断PI调节的最大数值，当PI调节的数值大于一定值且维持一段时间时，触发液力变矩器的自学习功能，液力变矩器学习一个滑摩点油压学习值P3，加到当前发动机转速和扭矩下的自学习记录表里。在变速箱下次在相同发动机转速和扭矩工况下进入滑摩控制时，变速箱控制液力变矩器的油压命令值P2等于P1油压值加上P3自学习值，可以省略PI调节过程，在变速箱进入滑摩控制时，能够及时控制涡轮转速与泵轮转差值达到我们期望的数值，省略了根据滑摩点油压调节值进行油压调节的过程，有利于使液力变矩器及时实现理想状态的滑摩控制，即可以缩小变速箱进入理想滑摩状态的时间，从TCU软件上补偿了液力变矩器散差的影响，增强了变速箱控制软件的对产品散差的覆盖性，从而达到提高整车驾驶感受和变速箱效率的目的，提高了产品的市场竞争力，保证了变速箱的传动效率和整车的驾驶感受。

图2为本发明实施例提供的一种液力变矩器的自学习方法的具体流程图。液力变矩器的自学习方法可以应用在液力变矩器需要进行油压值自学习的场景，同样可以由本发明实施例所提供的液力变矩器的自学习装置来执行。如图2所示，液力变矩器的自学习方法包括：

S210、开始。

S220、判断液力变矩器是否处于滑摩状态；若是，执行步骤S230，若否，执行步骤250。

S230、检测液力变矩器对应的滑摩点油压调节值PI，并根据PI查表获得液力变矩器对应的滑摩点油压学习值。

S240、在当前涡轮转速和发动机扭矩下，将滑摩点油压标定值P1加上滑摩点油压学习值P3的和值作为变速箱控制液力变矩器的油压命令值P2。

S250、结束。

图3为本发明实施例提供的一种液力变矩器的自学习装置的结构示意图，液力变矩器的自学习装置包括：调节值获取模块310，用于获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；学习值获取模块320，用于根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；命令值获取模块330，用于根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值。

本发明实施例提供的液力变矩器的自学习装置有利于实现根据滑摩点油压调节值的状态触发液力变矩器的自学习功能，使得液力变矩器学习一个滑摩点油压学习值，当液力变矩器再次进入相同工况的滑摩状态时，可以直接根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值直接获取液力变矩器的油压命令值，及时控制涡轮转速与泵轮转速的差值达到期望数值，省略了根据滑摩点油压调节值进行油压调节的过程，有利于使液力变矩器及时实现理想状态的滑摩控制。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备包括：至少一个处理器410、至少一个存储器420和至少一个通信接口430。电子设备中的各个组件通过总线系统440耦合在一起。通信接口430，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统440用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统440除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统440。

可以理解，本实施例中的存储器420可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器420存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器（Media Player）、浏览器（Browser）等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的无人驾驶车辆网络异常处理方法的程序可以包含在应用程序中。

在本发明实施例中，处理器410通过调用存储器420存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器410用于执行本发明实施例提供的液力变矩器的自学习方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的液力变矩器的自学习方法可以应用于处理器410中，或者由处理器410实现。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器410可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本发明实施例提供的液力变矩器的自学习方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器420，处理器410读取存储器420中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器410在执行本申请实施例提供的液力变矩器的自学习方法时生成的指令，实现对液力变矩器的控制。不同的实体部件可以设置到驾驶车辆内，或者驾驶车辆外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器410和存储器420共同配合实现本实施例中电子设备的功能。

本发明实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种液力变矩器的自学习方法，该方法包括：

获取液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；

根据滑摩点油压调节值获取液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；

根据滑摩点油压标定值和滑摩点油压学习值获取变速箱控制液力变矩器的油压命令值。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本申请任意实施例所提供的液力变矩器的自学习方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例的方法。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种液力变矩器的自学习方法，其特征在于，包括：

获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；

根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；

根据滑摩点油压标定值和所述滑摩点油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

2.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值包括：

获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压实际值；

获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压标定值；

根据所述滑摩点油压实际值与所述滑摩点油压标定值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值。

3.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值包括：

获取所述滑摩点油压调节值与所述滑摩点油压学习值的对应表；

通过查询所述对应表，根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值。

4.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，在所述根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值之前，包括：

比较所述滑摩点油压调节值的绝对值与设定油压调节值，并根据调节值比较结果确定是否获取所述滑摩点油压学习值；

若所述滑摩点油压调节值的绝对值大于等于所述设定油压调节值，获取所述滑摩点油压学习值。

5.根据权利要求4所述的自学习方法，其特征在于，在所述根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值之前，还包括：

比较所述滑摩点油压调节值的绝对值大于等于所述设定油压调节值的持续时间与设定持续时间，并根据时间比较结果确定是否获取所述滑摩点油压学习值；

若所述滑摩点油压调节值的绝对值大于等于所述设定油压调节值的持续时间大于等于设定持续时间，获取所述滑摩点油压学习值。

6.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述根据滑摩点油压标定值和所述滑摩点油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值包括：

将所述滑摩点油压标定值与所述滑摩点油压学习值的和值作为变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

7.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，还包括：

获取当前的涡轮转速并存储为存储转速，获取当前的发动机扭矩并存储为存储扭矩，以及存储当前的所述滑摩点油压学习值为存储油压学习值；

当再次检测到实时涡轮转速与所述存储转速相等，实时发动机扭矩与所述存储扭矩相等时，调用所述存储油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

8.一种液力变矩器的自学习装置，其特征在于，包括：

调节值获取模块，用于获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压调节值；

学习值获取模块，用于根据所述滑摩点油压调节值获取所述液力变矩器对应的滑摩点油压学习值；

命令值获取模块，用于根据滑摩点油压标定值和所述滑摩点油压学习值获取变速箱控制所述液力变矩器的油压命令值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的自学习方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的自学习方法的步骤。

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