CN109296723A - 一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置，该方法应用于第一测试车辆的动力传递系统，该动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮；该方法包括：控制第一测试车辆进入怠速状态；调节D/R离合器的压力，使液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值；调节锁止离合器的压力，使涡轮转速上升，以确定涡轮转速开始上升时的起始时间点；确定锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。本申请通过调节D/R离合器的压力和锁止离合器的压力，可以更准确的找到涡轮转速上升的起始时间点，从而能够更为准确的找到锁止离合器的半接合点。

Description

一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置。

背景技术

液力变矩器是由泵轮、涡轮等组成的液力元件，安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。在车辆传动系统中，通常为液力变矩器配置一锁止离合器，这样可以由液力传递动力向摩擦传递动力过渡，从而提高动力传递效率。

锁止离合器的作用是将液力变矩器的泵轮和涡轮锁止在一起，但控制锁止离合器从未锁止到锁止，需要找到锁止离合器的半接合点。在锁止离合器的控制过程中，其半接合点位置是一个非常重要的控制参数，因此，对于这个位置的自学习算法具有重大的工程实践意义。

参见图1所示的锁止离合器半接合点位置的自学习示意图，t0是开始学习时刻，t1是学习到半接合点的时刻，t2是学习结束时刻，但是，在现有的半接合点位置学习方法中，当车辆处于怠速状态下时，泵轮转速(即发动机转速)和涡轮转速之间的速差较小，较难通过对锁止离合器进行直接控制，来找到准确的锁止离合器半接合点。若没有找到准确的半接合点，在对锁止离合器的实际控制过程中，有可能引起泵轮和涡轮同步时间过长，导致锁止离合器过多的滑磨，也有可能引起泵轮和涡轮同步时间过短，引起车辆冲击，降低驾驶性能。

发明内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置，能够更为准确的找到锁止离合器的半接合点。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种锁止离合器半接合点的自学习方法，该方法应用于第一测试车辆的动力传递系统，所述动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮；该方法包括：

控制所述第一测试车辆进入怠速状态；

调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值；

调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，以确定所述涡轮转速开始上升时的起始时间点；

确定所述锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。

可选的，所述怠速状态包括：

发动机处于启动状态，手柄为D档，油门开度为0％，车辆无故障，刹车开度大于预设开度阈值，空调处于关闭状态，车速为0。

可选的，所述调节所述D/R离合器的压力之前，还包括：

对所述无级变速器进行夹紧力控制，以使所述无级变速器的带轮不会打滑。

可选的，所述调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，包括：

以第一预设时间间隔改变所述D/R离合器的压力，直至使所述液力变矩器满足预设条件。

可选的，所述调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，包括：

以第二预设时间间隔增加所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升。

可选的，所述方法还包括：

分别检测至少一个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值；

确定各个所述实际压力值与所述第一目标压力值之间的偏差规律，确定一个固定偏差值；

利用所述固定偏差值调节所述第一目标压力值，得到第二目标压力值，其中，所述第二目标压力值用于控制目标车辆的锁止离合器找到半接合点位置。

本申请实施例还提供了一种锁止离合器半接合点的自学习装置，该装置应用于第一测试车辆的动力传递系统，所述动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮；该装置包括怠速状态控制单元、第一压力调节单元、第二压力调节单元和压力值确定单元：

所述怠速状态控制单元，用于控制所述第一测试车辆进入怠速状态；

所述第一压力调节单元，用于调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值；

所述第二压力调节单元，用于调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，以确定所述涡轮转速开始上升时的起始时间点；

所述压力值确定单元，用于确定所述锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。

可选的，所述怠速状态包括：

发动机处于启动状态，手柄为D档，油门开度为0％，车辆无故障，刹车开度大于预设开度阈值，空调处于关闭状态，车速为0。

可选的，所述装置还包括夹紧力控制单元：

所述夹紧力控制单元，用于在所述第一压力调节单元调节所述D/R离合器的压力之前，对所述无级变速器进行夹紧力控制，以使所述无级变速器的带轮不会打滑。

可选的，所述第一压力调节单元，包括：

压力改变子单元，用于以第一预设时间间隔改变所述D/R离合器的压力，直至使所述液力变矩器满足预设条件。

可选的，所述第二压力调节单元，包括：

压力增加子单元；用于以第二预设时间间隔增加所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升。

可选的，所述装置还包括压力值检测单元、偏差值确定单元和压力值获取单元：

所述压力值检测单元，用于分别检测至少一个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值；

所述偏差值确定单元，用于确定各个所述实际压力值与所述第一目标压力值之间的偏差规律，确定一个固定偏差值；

所述压力值获取单元，用于利用所述固定偏差值调节所述第一目标压力值，得到第二目标压力值，其中，所述第二目标压力值用于控制目标车辆的锁止离合器找到半接合点位置。

本申请提供了一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置，控制一测试车辆进入怠速状态，然后通过调节D/R离合器的压力，使液力变矩器的涡轮转速减小，进而使液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的差值增大，并使该差值稳定在一定数值上，可见，在涡轮转速和泵轮转速的差值增大的情况下，再通过调节锁止离合器的压力使涡轮转速上升，可以更为准确的找到涡轮转速上升的起始时间点，因此，将该起始时间点对应的锁止离合器压力作为锁止离合器在半接合点位置时的压力值，与现有技术相比将更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种锁止离合器半接合点位置的自学习示意图；

图2为本申请实施例提供的一种动力传递示意图；

图3为本申请实施例提供的一种锁止离合器半结合点的自学习方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种锁止离合器半结合点的自学习过程中数据变化示意图；

图5为本申请实施例提供的一种锁止离合器半接合点的自学习装置的组成示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在车辆传动系统中，发动机输出的动力，是要经过一系列的动力传动装置才能到达驱动轮的。具体地，参见图2所示的动力传递示意图，发动机传递的动力，首先经过液力变矩器，由于液力变矩器的泵轮与涡轮之间存在着一定的转速差，所以液力变矩器并不能将发动机的动力100％地传递至无级变速器，因此，设计了锁止离合器，在特定条件下，锁止离合器将液力变矩器的泵轮和涡轮锁止在一起，以形成直接传动装置，可以使发动机产生的动力几乎100％地传递至无级变速器；无级变速器传递动力时，它使传动带和工作直径可变的主动带轮、从动带轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，通过传动比的连续变化，从而实现了传动系与发动机工况的最佳匹配，始终保持发动机在高效区运转，从而使发动机根据驾驶员的操作意图而发挥到最佳工作状态。其中，对于D/R离合器，驾驶员可根据需要(前进或倒退)操纵D/R离合器，使液力变矩器与无极变速器暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向无极变速器输出的动力。

在现有的半接合点学习方法中，当车辆处于怠速状态下时，锁止离合器的泵轮转速和涡轮转速之间的速差较小，较难通过对锁止离合器进行直接控制，来找到准确的锁止离合器半接合点，而锁止离合器半接合点位置的判断是车辆自动变速传动控制的关键技术之一，因此，能够更为准确的找到锁止离合器的半接合点尤其重要。

为解决现有的半接合点学习方法存在的问题，需要考虑一种新型学习方法。故此，本申请实施例提供了一种锁止离合器半接合点的自学习方法及装置，通过调节D/R离合器的压力，使锁止离合器的涡轮转速和泵轮转速的速差增大，在此基础上，通过调节锁止离合器的压力使泵轮转速上升，可以更为准确的找到涡轮转速上升的起始时间点，将该起始时间点对应的锁止离合器压力作为锁止离合器在半接合点位置时的压力值，将更为准确。

本实施例将实现半结合点学习的车辆称为第一测试车辆，接下来，将结合附图说明实施例提供的锁止离合器半结合点的自学习方法。

图3为本申请实施例提供的一种锁止离合器半结合点的自学习方法的流程示意图，该方法应用于第一测试车辆的动力传递系统，该动力传递系统如图2所示，该动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮，动力传递系统。该自学习方法包括以下步骤：

S301：控制所述第一测试车辆进入怠速状态。

在本实施例中，怠速状态可以包括：发动机处于启动状态，手柄为D档，油门开度为0％，车辆无故障，刹车开度大于预设开度阈值，空调处于关闭状态，车速为0。

其中，所述车辆无故障可以理解为第一测试车辆处于正常工作状态，例如，第一测试车辆的传感器、电磁阀、以及通信网络比如控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)、供电系统等等，都处于正常工作状态。

进一步地，本实施例还可以包括：对所述无级变速器进行夹紧力控制，以使所述无级变速器的带轮不会打滑。具体地，由于液力变矩器是安装在发动机和无级变速器之间的，因此，无级变速器的工作状态会影响到半接合点学习结果的准确性。在无级变速器的控制过程中，控制主动带轮和从动带轮的夹紧力和速比是其关键技术，而在从动带轮目标夹紧力的需求下，若其实际夹紧力偏小，则容易引起从动带轮打滑等问题，从而会影响到半接合点学习结果的准确性。因此，本实施例中，在调节D/R离合器的压力之前，可以对无级变速器进行夹紧力控制，比如，请求夹紧力为增大到可以传递50Nm的压力，从而避免引起无级变速器的带轮打滑问题。

S302:调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值。

通过调节D/R离合器的压力，可以控制液力变矩器的涡轮转速，因此，当第一测试车辆处于怠速状态下时，为了增大泵轮转速(即发动机转速)和涡轮转速之间的转速差值，可以通过增大D/R离合器的压力来降低液力变矩器的涡轮转速，以使液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差达到预设差值。

在本申请的一种实施方式中，S302具体可以包括：以第一预设时间间隔改变所述D/R离合器的压力，直至使所述液力变矩器满足预设条件。

具体地，可以设定第一预设时间间隔为时间间隔A，并以时间间隔A请求D/R离合器的压力逐步增加。例如，假设时间间隔A为500ms，则控制D/R离合器的压力每隔500ms增加0.3bar，从而降低涡轮转速，进而增加涡轮转速和泵轮转速的速度差，直至该速度差达到预设差值，比如，该预设差值可以为150rpm。

可以理解的是，在相邻两次压力调节中，如果前一次压力调节使得速度差小于预设差值、而后一次压力调节使得速度差大于预设差值，可以在后一次压力调节结果的基础上，以小于时间间隔A的时间间隔B逐步减小D/R离合器的压力，直至该速度差达到预设差值。

当液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值后，可以停止增加或减少D/R离合器的压力，使涡轮转速恒定不变，处于稳定状态。具体地，在一段持续的时间内比如1秒，若液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差为一固定差值比如150rpm，并且该固定差值符合预设差值，则可以认为该液力变矩器满足预设条件，进一步地，该预设条件还可以包括液力变矩器的涡轮转速稳定在预设区域内，比如，涡轮转速稳定在130rpm-170rpm内。

为便于理解S302，现结合图4来举例说明。

如图4所示，在t0时刻之前，涡轮转速低于发动机转速(即泵轮转速)，且发动机转速与涡轮转速之间的速差较小，为了增大发动机转速与涡轮转速之间的速差，在t0时刻，开始请求D/R离合器的压力逐步增加，以使涡轮转速逐渐降低，t1时刻就是涡轮转速与发动机转速开始分开的时刻。在t2时刻，涡轮转速和发动机转速的速度差稳定在预设差值，此时，停止增加D/R离合器的压力。

S303：调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，以确定所述涡轮转速开始上升时的起始时间点。

当涡轮转速恒定不变，即涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值时，开始调节锁止离合器的压力，以使涡轮转速上升，当涡轮转速斜率开始增大时，将涡轮转速斜率由0开始增大的位置作为上升点。可见，通过涡轮转速斜率变化找到涡轮转速上升点后，可以确定该上升点对应的时间点，该时间点即为涡轮转速开始上升时的起始时间点。

在本申请的一种实施方式中，S303具体可以包括：以第二预设时间间隔增加所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升。

具体地，可以设定第二预设时间间隔为时间间隔C，并以时间间隔C请求锁止离合器的压力逐步增加。例如，假设时间间隔C为500ms，则控制锁止离合器的压力每隔500ms增加0.3bar，使得涡轮转速开始增加，进而使得涡轮转速斜率由0开始增大，此时，将涡轮转速斜率由0开始增大的位置作为上升点，以及确定该上升点对应的时间点，从而将该时间点作为涡轮转速开始上升时的起始时间点。

为便于理解S303，现结合图4来举例说明。

继续以S302中的例子，在t2时刻之后，涡轮转速恒定不变，进入了稳定时期，D/R离合器的压力也停止增加，此时，在t3时刻通过请求锁止离合器的压力逐步增加，使涡轮转速开始上升，由于涡轮转速斜率开始由0增大的时刻为t3时刻，因此，可以确定该涡轮转速开始上升时的起始时间点为t3时刻。

S304：确定所述锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。

在经过S303确定涡轮转速开始上升时的起始时间点后，可以根据该起始时间点得到锁止离合器在该起始时间点时的压力值，为便于描述，将该压力值称为第一目标压力值，并记录该第一目标压力值，以及将该第一目标压力值存储到存储器中，比如带电可擦写可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only，简称EEPROM)。

此外，在获取到第一目标压力值之后，可以退出对于D/R离合器和锁止离合器的请求。如图4所示，在t4时刻退出对半接合点的学习，并在t5时刻时刻使第一测试车辆恢复到常规的怠速控制状态。

可见，本申请实施例通过控制一测试车辆进入怠速状态，然后通过调节D/R离合器的压力，使液力变矩器的涡轮转速减小，进而使液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的差值增大，并使该差值稳定在一定数值上，可见，在涡轮转速和泵轮转速的差值增大的情况下，再通过调节锁止离合器的压力使涡轮转速上升，可以更为准确的找到涡轮转速上升的起始时间点，因此，将该起始时间点对应的锁止离合器压力作为锁止离合器在半接合点位置时的压力值，与现有技术相比将更为准确。

进一步地，为了能够更为准确的找到锁止离合器的半接合点，本实施例还可以包括以下步骤A-C：

步骤A：分别检测至少一个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值。

具体地，可以为各个第二测试车辆外装锁止离合器压力传感器，利用压力传感器，对各个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值进行检测。

需要说明的是，上述用于半接合点学习的第一测试车辆，可以是所述至少一个第二测试车辆中的一个，也可以不是所述至少一个第二测试车辆中的一个。

步骤B：确定各个所述实际压力值与所述第一目标压力值之间的偏差规律，确定一个固定偏差值，其中，所述第一目标压力值为上述学习得到的半接合点压力值。

具体地，可以采用以下方式确定一个固定偏差值：

当获取到各个第二测试车辆在半接合点位置时的实际压力值之后，可以对这些实际压力值取平均值，再将该平均值和第一目标压力值进行比较，从而得到第一目标压力值和该平均值之间的偏差绝对值，并将此偏差绝对值作为固定偏差值。

步骤C：利用所述固定偏差值调节所述第一目标压力值，得到第二目标压力值，其中，所述第二目标压力值用于控制目标车辆的锁止离合器找到半接合点位置。

为便于描述，本实施例将用于半接合点实际控制的车辆称为目标车辆。

当目标车辆使用到半接合点时，如果测量得到的多数实际压力值大于第一目标压力值，则可以将第一目标压力值和固定偏差值相加得到第二目标压力值，如果测量得到的多数实际压力值小于第一目标压力值，则可以将第一目标压力值与固定偏差值相减得到第二目标压力值，以利用该第二目标压力值实现目标车辆的锁止离合器的控制。

可见，本实施例通过对各个第二测试车辆进行测试得到多个锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值，进而得到一固定偏差值，从而在实际使用到半接合点时，可以使用该固定偏差值对第一目标压力值进行修正，从而更为准确的找到锁止离合器的半接合点。

参见图5，为本申请实施例提供的一种锁止离合器半接合点的自学习装置的组成示意图，该装置应用于第一测试车辆的动力传递系统，所述动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮；该装置包括怠速状态控制单元501、第一压力调节单元502、第二压力调节单元503和压力值确定单元504：

所述怠速状态控制单元501，用于控制所述第一测试车辆进入怠速状态；

所述第一压力调节单元502，用于调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值；

所述第二压力调节单元503，用于调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，以确定所述涡轮转速开始上升时的起始时间点；

所述压力值确定单元504，用于确定所述锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。

在本申请的一种实施方式中，所述怠速状态包括：

发动机处于启动状态，手柄为D档，油门开度为0％，车辆无故障，刹车开度大于预设开度阈值，空调处于关闭状态，车速为0。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括夹紧力控制单元：

所述夹紧力控制单元，用于在所述第一压力调节单元502调节所述D/R离合器的压力之前，对所述无级变速器进行夹紧力控制，以使所述无级变速器的带轮不会打滑。

在本申请的一种实施方式中，所述第一压力调节单元502，包括：

压力改变子单元，用于以第一预设时间间隔改变所述D/R离合器的压力，直至使所述液力变矩器满足预设条件。

在本申请的一种实施方式中，所述第二压力调节单元503，包括：

压力增加子单元；用于以第二预设时间间隔增加所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括压力值检测单元、偏差值确定单元和压力值获取单元：

所述压力值检测单元，用于分别检测至少一个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值；

所述偏差值确定单元，用于确定各个所述实际压力值与所述第一目标压力值之间的偏差规律，确定一个固定偏差值；

所述压力值获取单元，用于利用所述固定偏差值调节所述第一目标压力值，得到第二目标压力值，其中，所述第二目标压力值用于控制目标车辆的锁止离合器找到半接合点位置。

可见，本申请实施例所提供的锁止离合器半接合点的自学习装置，通过控制一测试车辆进入怠速状态，然后通过调节D/R离合器的压力，使液力变矩器的涡轮转速减小，进而使液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的差值增大，并使该差值稳定在一定数值上，可见，在涡轮转速和泵轮转速的差值增大的情况下，再通过调节锁止离合器的压力使涡轮转速上升，可以更为准确的找到涡轮转速上升的起始时间点，因此，将该起始时间点对应的锁止离合器压力作为锁止离合器在半接合点位置时的压力值，与现有技术相比将更为准确。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种锁止离合器半接合点的自学习方法，其特征在于，所述方法应用于第一测试车辆的动力传递系统，所述动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮；所述方法包括：

控制所述第一测试车辆进入怠速状态；

调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值；

调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，以确定所述涡轮转速开始上升时的起始时间点；

确定所述锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述怠速状态包括：

发动机处于启动状态，手柄为D档，油门开度为0％，车辆无故障，刹车开度大于预设开度阈值，空调处于关闭状态，车速为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述D/R离合器的压力之前，还包括：

对所述无级变速器进行夹紧力控制，以使所述无级变速器的带轮不会打滑。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，包括：

以第一预设时间间隔改变所述D/R离合器的压力，直至使所述液力变矩器满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，包括：

以第二预设时间间隔增加所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别检测至少一个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值；

确定各个所述实际压力值与所述第一目标压力值之间的偏差规律，确定一个固定偏差值；

利用所述固定偏差值调节所述第一目标压力值，得到第二目标压力值，其中，所述第二目标压力值用于控制目标车辆的锁止离合器找到半接合点位置。

7.一种锁止离合器半接合点的自学习装置，其特征在于，所述装置应用于第一测试车辆的动力传递系统，所述动力传递系统的动力传递顺序依次为发动机、带有锁止离合器的液力变矩器、D/R离合器、无级变速器和整车驱动轮；所述装置包括怠速状态控制单元、第一压力调节单元、第二压力调节单元和压力值确定单元；

所述怠速状态控制单元，用于控制所述第一测试车辆进入怠速状态；

所述第一压力调节单元，用于调节所述D/R离合器的压力，使所述液力变矩器满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速的速度差稳定在预设差值；

所述第二压力调节单元，用于调节所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升，以确定所述涡轮转速开始上升时的起始时间点；

所述压力值确定单元，用于确定所述锁止离合器在所述起始时间点时的第一目标压力值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述怠速状态包括：

发动机处于启动状态，手柄为D档，油门开度为0％，车辆无故障，刹车开度大于预设开度阈值，空调处于关闭状态，车速为0。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括夹紧力控制单元；

所述夹紧力控制单元，用于在所述第一压力调节单元调节所述D/R离合器的压力之前，对所述无级变速器进行夹紧力控制，以使所述无级变速器的带轮不会打滑。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一压力调节单元，包括：

压力改变子单元，用于以第一预设时间间隔改变所述D/R离合器的压力，直至使所述液力变矩器满足预设条件。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二压力调节单元，包括：

压力增加子单元，用于以第二预设时间间隔增加所述锁止离合器的压力，使所述涡轮转速上升。

12.根据权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括压力值检测单元、偏差值确定单元和压力值获取单元；

所述压力值检测单元，用于分别检测至少一个第二测试车辆的锁止离合器在半接合点位置时的实际压力值；

所述偏差值确定单元，用于确定各个所述实际压力值与所述第一目标压力值之间的偏差规律，确定一个固定偏差值；

所述压力值获取单元，用于利用所述固定偏差值调节所述第一目标压力值，得到第二目标压力值，其中，所述第二目标压力值用于控制目标车辆的锁止离合器找到半接合点位置。