CN101328972A - 用于变矩器的锁止控制 - Google Patents

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Abstract

一种包括锁止压差产生器和控制器的锁止控制系统，该控制器编程以：当随着时间增加所述锁止压差命令值以形成所述变矩器的所述锁止状态时，当所述实际滑移转速被降低至预定滑移转速值或更低时，将所述锁止压差命令值的梯度从第一梯度转换为大于所述第一梯度的预定梯度；以及，当所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低之后所述实际滑移转速再次超过所述预定滑移转速值时，将所述锁止压差命令值的梯度从所述预定梯度转换为小于所述预定梯度的第二梯度。

Description

用于变矩器的锁止控制
技术领域
本发明涉及一种用于设置在诸如自动变速器的包括无级变速器的动力传动系中的变矩器的锁止控制系统。具体地说，本发明涉及一种将变矩器从转换器状态或者从滑移控制状态转换至锁止状态的变矩器锁止控制系统，其中在转换器状态下，变矩器的输入与输出元件之间的相对转速，即，变矩器的实际滑移转速没有受到限制，在滑移控制状态下，实际滑移转速被限制为符合目标滑移转速，在锁止状态下，输入和输出元件彼此直接耦合，实际的滑移转速为零。
背景技术
变矩器经由流体执行输入与输出元件之间的动力传递，由此执行扭矩波动吸收功能和扭矩放大功能，但是其扭矩传递的效率会降低。对于上述原因，最近，机动车通常使用输入和输出元件(泵和涡轮元件)可在不需要扭矩浮动吸收功能和扭矩放大功能的发动机/车辆运行条件下通过锁止离合器直接地彼此耦合的锁止变矩器，或者锁止变矩器的滑移转速，即，输入与输出元件之间的速度差可根据发动机/车辆运行条件受到锁止离合器的滑移控制。
日本专利临时出版物No.2004-324847公开一种作为传统公知的锁止控制技术的锁止控制装置。在该传统锁止锁止控制装置中，通过使设置在变矩器的输入与输出元件之间的锁止离合器提前接合而逐渐地减小变矩器的实际滑移转速。在将实际滑移转速减小至预定值之后，用于控制锁止离合器的接合操作的锁止压差命今值(锁止控制命令值)被突然地并且逐步地改变，从而促使变矩器转换至锁止状态并且减小实现该锁止状态所需的锁止时间。
参照图3，将说明传统锁止控制。如图3所示，在时刻t1，如实线所示地通过下压油门踏板来增加油门的油门开度(油门位置)APO，由此如虚线所示增加发动机扭矩Te。在该时刻t1，变矩器的操作区域从不应该限制变矩器的实际滑移转速的转换器区域转换为应该将变矩器的实际滑移转速降低为零的锁止区域。
当从转换器区域过渡至锁止区域时，在时刻t1，用于锁止离合器的锁止压差命令值被逐步地增加从而减小锁止离合器的空转。在时刻t1，通过反馈控制或者前馈控制以预定的变化率随着时间逐渐地增加锁止压差命令值，使得变矩器的实际滑移转速|Ne-Nt|以目标梯度相对于设定的时间逐渐减小，从而抑制锁止冲击的出现。变矩器的实际滑移转速|Ne-Nt|给定为发动机转速Ne即变矩器输入转速Ne，与涡轮转速Nt即变矩器输出转速Nt之间的速度差。
通过根据锁止压差命令值执行锁止控制，锁止离合器的接合以与锁止压差命令值中的变化对应的接合率进行，使得变矩器的实际滑移转速|Ne-Nt|如图3所示下降。在时刻t2，变矩器的实际滑移转速|Ne-Nt|达到设定的预定滑移转速值ΔNs，从而判断变矩器的实际滑移转速|Ne-Nt|是否变得等于即使当锁止离合器突然进行接合时也不会出现明显大的接合冲击的滑移转速。在从时刻t2已经经过设定成使锁止控制稳定的预定时间段Δt的时刻t3，锁止压差命令值被快速地且逐渐地增加至作为上限的最大值，如图3中的双点划线所示。
通过由此逐渐地且快速地增加锁止压差命令值，锁止离合器可突然接合，使得可将实际滑移转速快速地朝向零降低，由此对应地减小锁止时间。此外，即使当锁止离合器突然接合，实际滑移转速|Ne-Nt|也不会大于预定滑移转速值ΔNs，由此使得接合冲击的程度不会很明显。
发明内容
在通过当时刻t4(该时刻t4在锁止压差命令值如图3中的双点划线“a”所示逐步地增加的时刻t3之后)下压油门踏板来增加油门开度APO和发动机扭矩Te的情况下，可使得发动机转速Ne上升，由此再次将实际滑移转速|Ne-Nt|增加超过预定的滑移转速值ΔNs。在这种情况下，在传统锁止控制中，将锁止压差命令值保持为如图3中的双点划线“a”所示的增加值。锁止离合器的接合操作被允许快速进行，使得实际滑移转速|Ne-Nt|突然从高于预定滑移转速值ΔNs的值改变至零。这可能会导致大的接合冲击，即，锁止冲击。
为了解决上述问题，可考虑通过在实际滑移转速|Ne-Nt|超过预定滑移转速值ΔNs的时刻t5如图3中的交替长短虚线“b1”所示快速地降低已升高的锁止压差命令值来抑制锁止离合器的接合操作。但是，实际锁止压差响应于锁止压差命令值的输出以一段时间延迟而被产生。因此，即使当锁止压差命令值在时刻t5如图3中的交替长短虚线“b1”所示快速地下降时，将如图3中的虚线“b2”所示地在实际锁止压差|Pa-Pr|中出现超调。
由于在实际锁止压差|Pa-Pt|中存在超调，所以无法理想地抑制锁止离合器的接合操作，如图3中的交替长短虚线“b3”所示导致发动机转速Ne快速下降。因此，实际滑移转速|Ne-Nt|从不小于预定滑移转速值ΔNs的值快速地减小，如图3中的交替长短虚线“b4”所示。然后，如图3中的交替长短虚线“b5”所示，使得车辆向前或向后加速度G突然变化。即，会出现明显的大冲击。
因此，只要响应于实际滑移转速|Ne-Nt|至预定滑移转速值ΔNs的减小而逐步地增加锁止压差命令值，如图3中的双点划线“a”所示，那么当由于在时刻t4下压油门踏板使得油门踏板APO增加而在时刻t5实际滑移转速|Ne-Nt|变得大于预定滑移转速值ΔNs时，即使通过如图3中的交替长短虚线“b1”所示降低锁止压差命令值也会不可避免地造成锁止离合器的大接合冲击的问题，即锁止冲击。
为了解决上述问题，可进一步考虑如图3中的虚线c1所示以小梯度将锁止压差命令值增加至最大值，即采用与时刻t1至时刻t3之间的时间段相同的变化率，不考虑将实际滑移转速|Ne-Nt|降低至预定滑移转速值ΔNs。但是，在这种情况下，锁止离合器的接合操作被逐渐地执行。当通过在时刻t4下压油门踏板而增加油门开度APO时，发动机转速Ne以一增加率随着时间而增加，如图3中的虚线c2所示，实际滑移转速|Ne-Nt|以一变化率随着时间而变化，如图3中的虚线c3所示。因此，用于将锁止离合器带至锁止状态所需的锁止时间，即，将实际滑移转速|Ne-Nt|减小至零所需的时间，被无益地增加。
本发明解决下述两个问题，即关于锁止离合器的接合冲击的问题以及关于锁止时间的问题。本发明的一个目的是提供一种能够减小所述锁止离合器的接合冲击以及减小锁止时间的变矩器的锁止控制系统。
在本发明的一个方面，提供一种锁止控制系统，该锁止控制系统控制变矩器中的设置在所述变矩器的输入与输出元件之间的锁止离合器，所述锁止控制系统通过控制锁止离合器施加压力与锁止离合器释放压力之间的锁止压差而使所述变矩器处于锁止状态，所述锁止控制系统包括：
锁止压差产生器，该锁止压差产生器响应于锁止压差命令值产生所述锁止压差；以及
控制器，该控制器根据作为所述变矩器的所述输入与输出元件之间的转速差的实际滑移转速中的变化控制所述锁止压差命令值，
所述控制器编程以：
当随着时间增加所述锁止压差命令值以形成所述变矩器的所述锁止状态时，
当所述实际滑移转速被降低至预定滑移转速值或更低时，将所述锁止压差命令值的梯度从第一梯度转换为大于所述第一梯度的预定梯度，
当所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低之后所述实际滑移转速再次超过所述预定滑移转速值时，将所述锁止压差命令值的梯度从所述预定梯度转换为小于所述预定梯度的第二梯度。
在本发明的另一方面，提供一种控制变矩器中设置在所述变矩器的输入与输出元件之间的锁止离合器的方法，通过控制响应于锁止压差命令值而产生的锁止离合器施加压力与锁止离合器释放压力之间的锁止压差来使所述变矩器处于锁止状态，所述方法包括：
当随着时间增加所述锁止压差命令值以形成所述变矩器的所述锁止状态时，
判断作为所述变矩器的所述输入与输出元件之间的转速差的实际滑移转速是否被降低至预定滑移转速值或更低；
将所述锁止压差命令值设定为具有第一梯度，直到判定所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低；
当判定所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低时，将所述锁止压差命令值设定为具有大于所述第一梯度的预定梯度；以及
当判定在将所述预定滑移转速值设定为具有所述预定梯度之后所述实际滑移转速再次超过所述预定滑移转速值时，将所述锁止压差命令值设定为具有小于所述预定梯度的第二梯度。
附图说明
图1是示出根据本发明的用于变矩器的锁止控制系统的一项实施例的系统方框图。
图2是示出在该实施例中由控制器执行的终期阶段锁止控制的控制程序的流程图。
图3是示出与传统锁止控制系统相比的本实施例的锁止控制系统的操作的时间图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图说明本发明的一项实施例。图1示出根据本发明的用于变矩器的锁止控制系统。在图1中，变矩器2为了简化的目的而示意性地示出。变矩器2是公知的锁止变矩器，其包括用作连接至发动机曲柄轴并且与发动机曲柄轴的旋转同步旋转的变矩器输入元件的泵叶轮、用作连接至自动变速器的变速器齿轮传动系的输入轴的变矩器输出元件的涡轮，以及锁止离合器2c，经由该锁止离合器，泵叶轮和涡轮直接地彼此耦合。
根据沿锁止离合器2c的接合方向施加的锁止离合器施加压力(下文称为施加压力)Pa与沿锁止离合器2c的释放方向施加的锁止离合器释放压力(下文称为释放压力)Pr之间的压差(Pa-Pr)确定锁止离合器2c的接合力的幅度。压差(Pa-Pr)表示用于锁止离合器2c的锁止离合器接合压力，下文称为锁止压差(Pa-Pr)。
当施加压力Pa小于释放压力Pr时，锁止离合器2c被释放或者脱离接合，因此变矩器2在泵叶轮和涡轮彼此脱离因此没有执行相应于泵叶轮与涡轮之间的相对转速的滑移控制的转换器状态下运行，，即，变矩器2没有出现滑移转速。
当施加压力Pa高于释放压力Pr并且锁止压差(Pa-Pr)小于预定值时，锁止离合器2c通过与锁止压差(Pa-Pr)对应的锁止离合器接合力接合。在这种情况下，根据与锁止压差(Pa-Pr)对应的锁止离合器接合力的幅度控制或调节变矩器2的输入与输出元件之间的相对转速即变矩器2的滑移转速。因此，变矩器2的受控状态在下文称为变矩器2的滑移控制状态。
当锁止压差(Pa-Pr)超过预定值时，锁止离合器2c转换为变矩器2的输入与输出元件之间不会出现相对旋转的完全接合状态。即，在该种状态下，变矩器2的滑移转速为零。变矩器2的这一非滑移转速在下文称为变矩器2的锁止状态。
借助滑移控制阀3控制或调节施加压力Pa的幅度和释放压力Pr的幅度。滑移控制阀3被设计为响应于从工作循环受控锁止电磁阀4输出的信号压力Ps控制或调节施加压力Pa和释放压力Pr。滑移控制阀3和锁止电磁阀4属于一般公知的类型，如下文所述。
如图1所示，锁止电磁阀4经由其输入端口接收作为初始压力的不变引导压力Pp，并且从其输出端口输出信号压力Ps。锁止电磁阀4被设计成产生信号压力Ps使得信号压力Ps的幅度随着从控制器5输出的螺线管驱动的工作循环值D的增加而增加。
另一方面，滑移控制阀3包括具有一端部的卷轴，来自于锁止电磁阀4的信号压力Ps和反馈至锁止电磁阀4的释放压力Pr沿着一个方向提供至该端部。沿相反方向提供至该卷轴的另一端部的是弹簧3a的弹性力以及反馈于此的施加压力Pa。随着来自于锁止电磁阀4的信号压力Ps增加，施加压力Pa与释放压力Pr之间的锁止压差(Pa-Pr)被逐渐地从负值经过“0”增加至正值，并进一步朝向更大的正值增加。
由不等式Pa＜Pr表示的锁止压差(Pa-Pr)的负值意味着变矩器2在转换器状态下运行。相比地，由不等式Pa＞Pr表示的并且小于预定正值的锁止压差(Pa-Pr)的正值意味着变矩器2在滑移控制状态下运行。此外，由不等式Pa＞Pr表示的并且不小于预定正值的锁止压差(Pa-Pr)的正值意味着变矩器2在锁止状态下运行。
如可从上述说明中理解的那样，当锁止压差(Pa-Pr)从负值增加至小于预定正值的正值时，变矩器2从转换器状态转换为滑移控制状态。在滑移控制状态，随着锁止压差(Pa-Pr)的正值在低于预定阈值即预定正值的压力范围内增加，锁止离合器2c的接合能力得以增强。即，锁止离合器2c的接合能力与锁止压差(Pa-Pr)成比例地增加。随着锁止离合器2c的接合能力增加，变矩器2的输入与输出元件之间的相对转速即变矩器2的滑移转速被减小。当锁止压差(Pa-Pr)被进一步增加并且达到预定正值时，变矩器2从滑移控制状态转换为变矩器2的滑移转速变为零的锁止状态。
如图1所示，控制器5从油门开度传感器21、发动机转速传感器22和涡轮转速传感器23接收输入信息。油门开度传感器21检测表示发动机所需载荷的油门开度APO，并且生成表示测得油门开度APO的信号。发动机转速传感器22检测等于变矩器输入速度的发动机转速Ne，并且生成表示测得发动机转速Ne的信号。涡轮转速传感器23检测涡轮的转速，即等于变矩器输出转速的涡轮转速Nt，并且生成表示测得涡轮转速Nt的信号。控制器5包括具有输入/输出接口(I/O)、随机读取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和微处理器或者中央处理单元(CPU)的微电脑。
控制器5根据来自于油门开度传感器21、发动机转速传感器22和涡轮转速传感器23的上述输入信息确定锁止压差(Pa-Pr)的命令值T1，下文称为锁止压差命令值T1，并且确定与锁止压差(Pa-Pr)的命令值T1对应的螺线管驱动工作循环值D。控制器5将螺线管驱动的工作循环值D提供至锁止电磁阀4。
控制器5根据变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|的变化控制锁止压差命令值T1，如下文所述。控制器5还通过执行图2所示的控制程序实现终期阶段锁止控制。在终期阶段锁止控制中，控制器5随着时间增加锁止压差命令值T1从而形成变矩器2的锁止状态。终期阶段锁止控制通过所谓的开路控制实现并且在开始于实际滑移转速|Ne-Nt|如图3所示首次被降低至预定滑移转速值ΔNs的时刻t2的锁止控制的终期阶段执行。终期阶段锁止控制在图3所示的变矩器操作区域的锁止区域的后部执行，如图3所示。因此，在时刻t2之前执行的锁止控制可不被限制为特定的一个。
这里，变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|是由发动机转速传感器22和涡轮传感器23测得的发动机转速Ne即变矩器输入转速与涡轮转速Nt即变矩器输出转速之间的转速差。预定滑移转速值ΔNs是变矩器2的滑移转速范围内的上限，在该范围内，锁止离合器2c可被防止经受不利的接合冲击(锁止冲击)的增加。
参照图2，下面将说明终期阶段锁止控制的控制程序。该控制程序以预定的循环重复地执行。如图2所示，该程序开始并且前进至步骤S11，在该步骤，控制器5判断变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|是否从大于预定滑移转速值ΔNs的值降低至预定滑移转速值ΔNs或者更低。具体地说，控制器5判断通过从如图3所示变矩器操作区域从转换器区域转换为锁止区域的时刻t1起控制锁止离合器2c的接合操作、变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|是否在时刻t2降低至预定滑移转速值ΔNs或更低。当步骤S11的应答肯定性地表示变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被降低至预定滑移转速值ΔNs或更低时，判定即使当锁止离合器2c进行快速接合操作时变矩器2也会在不经受锁止离合器2c的接合冲击的不利增加的情况下朝向锁止状态提前。然后，该程序前进至步骤S12。
在步骤S12，控制器5判断在预定时间段Δt或更长的期间，变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被降低至预定滑移转速值ΔNs或更低的状态是否持续。换句话说，判断在从时刻t2起已经经过预定时间段Δt的时刻t3，变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被保持在预定滑移转速值ΔNs或更少。这里，预定时间段Δt是确认变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|稳定在预定滑移转速值ΔNs或更低所需的时间段。预定时间段Δt是用于进行正常判断的时间裕量，设定成不会当实际滑移转速|Ne-Nt|由于扰动或处于锁止控制的过渡阶段中而在预定滑移转速值ΔNs附近临时波动时、错误地判定变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被稳定在预定滑移转速值ΔNs或更低。
当步骤S12的应答肯定性地示出在预定时间段Δt或更长的期间|Ne-Nt |≤ΔNs的状态被持续地保持时，该程序前进至步骤S13。在步骤S13，控制器5设定锁止压差命令值T1从而提供锁止压差命令值T1的预定梯度，即，锁止压差命令值T1随着时间的预定增加率，如图3中的实线“d1”所示。该预定梯度大于锁止压差命令值T1的在实际滑移转速|Ne-Nt|被减小至预定滑移转速值ΔNs或更小之前一直设定的较小梯度。锁止压差命令值T1的这一较小梯度在时刻t3之前一直设置，具体地说，持续的时间段从时刻t1至时刻t3，如图3所示。
这里，锁止压差命令值T1的该较小梯度被设定在由该较小梯度确定的锁止离合器2c的接合操作速度在不引起不利的接合冲击的情况下变得尽可能快的范围内。换句话说，锁止压差命令值T1的该较小梯度设定在锁止离合器2c的接合操作在不导致锁止离合器中产生接合冲击的情况下促进锁止离合器2c进行接合操作的范围内。此外，如图3中的实线“d1”所示的锁止压差命令值T1的预定梯度被设定成使得响应于锁止压差命令值T1而提供至锁止离合器2c的实际压差的变化跟随锁止压差命令值T1的变化。即，锁止压差命令值T1的预定梯度被设定为在实际压差的变化可跟随锁止压差命令值T1的变化的范围内的最大值。
当步骤S11的应答是否定时，判定变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|超过预定滑移转速值ΔNs。例如，判定由车辆司机下压油门踏板而导致的油门开度APO增加，由此发动机扭矩Te如图3所示在时刻t4被增加。由于在该时刻并没有完全过渡至变矩器2的锁止状态，所以使得发动机转速Ne增加从而变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|再次变得大于预定滑移转速值ΔNs，如图3中的时刻t5所示。然后，该程序前进至步骤S14。
当步骤S12的应答否定性地示出即使临时形成|Ne-Nt|≤ΔNs的状态，该|Ne-Nt|≤ΔNs的状态也不会在预定时间段Δt或更长的期间持续时，该程序前进至步骤S14。
在步骤S14，控制器5设定锁止压差命令值T1从而提供小于预定梯度的较小梯度。当判定变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|由于油门踏板的下压而超过预定滑移转速值ΔNs时，锁止压差命令值T1被设定成提供图3中实线“d2”所示的小于图3中实线“d1”所示的预定梯度的较小梯度。如图3中的实线“d2”所示的锁止压差命令值T1的较小梯度可以等于时刻t3之前设置的锁止压差命令值T1的梯度，即如图3所示的从时刻t1至时刻t3的时间段。即，锁止压差命令值T1的该较小梯度可以等于锁止压差命令值T1的在实际滑移转速|Ne-Nt|被降低至预定滑移转速值ΔNs或更低之前一直设定的梯度。
在步骤S15，控制器5判断在步骤S13和步骤S14设定的锁止压差命令值T1的累积值是否不小于锁止压差(Pa-Pr)的最大值T2。最大值T2设定为将锁止离合器2c带至完全接合状态即锁止状态所必需的锁止压差(Pa-Pr)的值。
当步骤S15的应答是肯定时，判定锁止压差命令值T1的累积值不小于最大值T2，如图3中的时刻t8和随后时刻所示。该程序前进至步骤S16。在步骤S16，控制器5将锁止压差(Pa-Pr)的最终命令值T设定为最大值T2。当步骤S15的应答是否定时，判定在图3所示的从时刻t1至时刻t8的时间段中锁止压差命令值T1的累积值小于最大值T2。该程序前进至步骤S17。在步骤S17，控制器5将锁止压差(Pa-Pr)的最终命令值T设定为命令值T1。
然后，该程序前进至步骤S18，在该步骤，控制器5将与在步骤S16和S17设定的最终命令值T对应的螺线管驱动的工作循环值D输出至图1所示的锁止电磁阀4。
上述终期阶段锁止控制具有下述功能和作用。如图3所示，在已经从变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被降低至预定滑移转速值ΔNs的时刻t2经过预定时间段Δt的时刻t3，随着时间增加的锁止压差命令值T1的梯度从由实线“d1”所示的、大于在实际滑移转速|Ne-Nt|被减小至预定滑移转速值ΔNs或更小之前一直设置的较小梯度的预定梯度起转换。因此，锁止压差命令值T1从时刻t3起以大于该较小梯度的预定梯度增加。结果，根据终期阶段锁止控制，与锁止压差命令值T1以在实际滑移转速|Ne-Nt|被减小至预定滑移转速值ΔNs之前一直设置的较小梯度被连续地增加至最大值T2的情况相比，可实现锁止时间的减少。
此外，即使油门开度APO在时刻t4增加并且在以预定梯度增加锁止压差命令值T1的过程中导致变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|上升，也可减小将实际滑移转速|Ne-Nt|降低至零所需的时间段。这是因为在不考虑实际滑移转速|Ne-Nt|降低至预定滑移转速值ΔNs的情况下，以预定梯度从时刻t3起增加的锁止压差命令值T1的绝对值大于以较小梯度从时刻t3起增加的锁止压差命令值T1的绝对值。因此，即使当锁止压差命令值T1的梯度从预定梯度转换为图3中时刻t5处的实线“d2”所示的较小梯度时，将实际滑移转速|Ne-Nt|降低为零所需的时间段可被减小。
此外，即使在变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|从大于预定滑移转速值ΔNs的值减小至图3中时刻t2的预定滑移转速值ΔNs之后，当在图3中的时刻t4下压油门踏板时，实际滑移转速|Ne-Nt|在图3中的时刻t5再次变得大于预定滑移转速值ΔNs。在这种情况下，锁止压差命令值T1的梯度在时刻t5从图3中的实线“d1”所示的预定梯度转换为与时刻t3之前一直设置的较小梯度相同的图3中实线“d2”所示的较小梯度。因此，在终期阶段锁止控制下形成|Ne-Nt|＞ΔNs的状态的情况下，锁止压差命令值T1以实线“d2”所示的较小梯度逐渐地增加，使得锁止离合器2c的接合操作逐渐地执行。此外，|Ne-Nt|＞ΔNs的状态也在从变矩器2的操作区域从转换器区域转换为锁止区域的时刻t1至时刻t3的的时间段内形成。因此，锁止离合器2c的接合操作在从时刻t1至时刻t3的时间段中逐渐执行。
由于锁止压差命令值T1的梯度从预定梯度变化为较小梯度，所以与图3中的交替长短虚线“b3”所示的发动机转速Ne的快速接近相比，发动机转速Ne，即变矩器输入转速，可逐渐地接近涡轮转速Nt，即，变矩器输出转速，如图3中的双点划线“d3”所示。因此，与图3中的交替长短虚线“b4”所示的实际滑移转速|Ne-Nt|的突然降低相比，变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|可逐渐地减小至零，如图3中的实线“d4”所示。结果，由于在时刻t4执行的油门踏板下压而可能产生的锁止离合器2c的接合冲击或锁止冲击可被防止，如从图3中的实线“d5”所示的车辆向前或向后加速度G随着时间变化所示。
此外，根据上述终期阶段锁止控制，锁止压差命令值T1没有如图3中象传统锁止控制装置中执行的那样的交替长短虚线“b1”所示地突然且逐步地增加。根据上述实施例的终期阶段锁止控制，锁止压差命令值T1以预定梯度增加，如图3中的实线“d1”所示。这样可防止当如图3中的交替长短虚线“b1”所示突然地且逐步地增加锁止压差命令值T1时可能出现的对锁止控制命令的延迟响应。此外，即使在变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|再次超过预定滑移转速ΔNs的时刻t5，锁止压差命令值T1的梯度从图3中实线“d1”所示的预定梯度转换为图3中实线“d2”所示的较小梯度时，也可抑制传统锁止控制中可能出现的如图3中的虚线“b2”所示的受控变量的超调。因此，也可避免由于受控变量中出现超调而造成的锁止冲击。
此外，在变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|如图3中的实线“d4”所示逐渐地减小至预定滑移转速值ΔNs的时刻t6，图2所示的程序从步骤S11前进至步骤S12。当在步骤S12判定|Ne-Nt|≤ΔNs的状态在如图3所示从时刻t6至时刻t7的预定时间段Δt期间被连续地保持时，图2所示的程序从步骤S12前进至步骤S13。因此，在时刻t7，锁止压差命令值T1的梯度从图3中的实线“d2”所示的较小梯度再次转换为图3中实线“d6”所示的大于实线“d2”所示的较小梯度的较大梯度。该较大梯度等于图3中的从时刻t3至时刻t5的时间段中设置的实线“d1”所示的预定梯度。因此，可实现锁止时间的减小。此外，在时刻t7以及其后形成|Ne-Nt|≤ΔNs的状态，由此，即使当锁止压差命令值T1的梯度转换为图3中的实线“d6”所示的较大梯度时，也可防止出现锁止离合器2c的不利接合冲击。
此外，从时刻t3至时刻t5的时间段以及从时刻t7起所设置的锁止压差命令值T1的预定梯度设定成使得响应于锁止压差命令值T1而提供至锁止离合器2c的实际压差中的变化跟随锁止压差命令值T1中的变化。因此，锁止时间可在锁止控制的受控变量中的超调被防止的范围内最有效地被减小。
此外，在该实施例中，从时刻t5至时刻t7的时间段中设置的锁止压差命令值T1的较小梯度等于时刻t3之前具体地说从时刻t1至时刻t3的时间段中设置的锁止压差命令值T1的梯度。即，锁止压差命令值T1的较小梯度等于在变矩器操作区域从转换器区域转换为锁止区域之后、首次在实际滑移转速|Ne-Nt|被减小至预定滑移转速值ΔNs或更小之前一直设置的锁止压差命令值T1的梯度。此外，锁止压差命令值T1的该较小梯度在不导致锁止离合器2c出现接合冲击的情况下被设定在锁止离合器2c的接合被尽可能快地促使的范围内。因此，可抑制锁止控制系统的接合能力的不利增加以及锁止离合器2c的接合冲击的出现，并且尽可能快地执行锁止离合器2c的接合操作。这用于在抑制锁止冲击与对锁止控制命令提供良好响应之间实现更好的平衡。此外，明显有利的是，可容易地设定时刻t5至时刻t7的时间段中的锁止压差命令值T1。
此外，在该实施例中，当变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被减小至预定滑移转速值ΔNs或更小并且在预定时间段Δt期间持续地形成|Ne-Nt|≤ΔNs的状态时，锁止压差命令值T1的梯度从在实际滑移转速|Ne-Nt|减小至预定滑移转速值ΔNs或更小之前一直设置的较小梯度转换为大于该较小梯度的预定梯度。即，在该实施例中，在如图3所示实际滑移转速|Ne-Nt|下降至预定滑移转速值ΔNs的时刻t2和时刻t6，锁止压差命令值T1的梯度没有从该较小梯度转换为大于该较小梯度的较大梯度。在从时刻t2和时刻t6分别经过预定时间段Δt的时刻t3和时刻t7，锁止压差命令值T1的梯度由从时刻t1至时刻t3的时间段中以及从时刻t5至时刻t7的时间段中设置的较小梯度转换为大于该较小梯度的预定梯度。此外，预定时间段Δt是确认变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|稳定在预定滑移转速值ΔNs或更小所需的时间段。因此，可在实际滑移转速|Ne-Nt|由于扰动或者处于锁止控制的过渡阶段中造成的在预定滑移转速值ΔNs附近出现临时波动时，防止错误地判定变矩器2的实际滑移转速|Ne-Nt|被稳定在预定滑移转速值ΔNs或更小。因此，可避免由于错误的判断而无益地将锁止压差命令值T1的梯度转换为预定梯度以及锁止控制命令中出现波动。
本申请基于2007年6月18日提交的在先日本专利申请No.2007-160437。该日本专利申请No.2007-160437的完整内容引用结合于此。
虽然已经参照本发明的特定实施例说明本发明，但是本发明并不局限于上述实施例。本领域技术人员可在上述教导下得到对于上述实施例的改进和变化方案。本发明的范围参照随后的权利要求进行限定。

Claims (16)

1、一种锁止控制系统，该锁止控制系统控制变矩器中的设置在所述变矩器的输入与输出元件之间的锁止离合器，所述锁止控制系统通过控制锁止离合器施加压力与锁止离合器释放压力之间的锁止压差而使所述变矩器处于锁止状态，所述锁止控制系统包括：
锁止压差产生器，该锁止压差产生器响应于锁止压差命令值产生所述锁止压差；以及
控制器，该控制器根据作为所述变矩器的所述输入与输出元件之间的转速差的实际滑移转速中的变化控制所述锁止压差命令值，
所述控制器编程以：
当随着时间增加所述锁止压差命令值以形成所述变矩器的所述锁止状态时，
当所述实际滑移转速被降低至预定滑移转速值或更低时，将所述锁止压差命令值的梯度从第一梯度转换为大于所述第一梯度的预定梯度，
当所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低之后所述实际滑移转速再次超过所述预定滑移转速值时，将所述锁止压差命令值的所述梯度从所述预定梯度转换为小于所述预定梯度的第二梯度。
2、根据权利要求1所述的锁止控制系统，其中，将所述预定梯度设定为使得响应于所述锁止压差命令值而提供至所述锁止离合器的实际压差的变化跟随所述锁止压差命令值的变化。
3、根据权利要求1所述的锁止控制系统，其中，所述第二梯度等于所述第一梯度。
4、根据权利要求1所述的锁止控制系统，其中，将所述第一梯度设定于在不导致所述锁止离合器中出现接合冲击的情况下所述锁止离合器的接合得以促进的范围内。
5、根据权利要求1所述的锁止控制系统，其中，将所述锁止压差命令值的所述梯度从所述第一梯度转换至所述预定梯度的执行时刻为、从所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值的时刻起已经经过预定时间段之后的时刻，并且在所述预定时间段期间，将所述实际滑移转速保持为所述预定滑移转速值或更低。
6、根据权利要求1所述的锁止控制系统，其中，所述控制器还编程以当所述实际滑移转速超过所述预定滑移转速值之后所述实际滑移转速被再次降低至所述预定滑移转速值或更低时，将所述锁止压差命令值的所述梯度从所述第二梯度转换为所述预定梯度。
7、根据权利要求6所述的锁止控制系统，其中，将所述锁止压差命令值的所述梯度从所述第二梯度转换至所述预定梯度的执行时刻为、从所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值的时刻起已经经过预定时间段之后的时刻，并且在所述预定时间段期间，将所述实际滑移转速保持为所述预定滑移转速值或更低。
8、根据权利要求5所述的锁止控制系统，其中，所述预定时间段是确认所述实际滑移转速稳定在所述预定滑移转速值或更低所必要的时间段。
9、根据权利要求7所述的锁止控制系统，其中，所述预定时间段是确认所述实际滑移转速稳定在所述预定滑移转速值或更低所必要的时间段。
10、一种控制变矩器中设置在所述变矩器的输入与输出元件之间的锁止离合器的方法，通过控制响应于锁止压差命令值而产生的锁止离合器施加压力与锁止离合器释放压力之间的锁止压差来使所述变矩器处于锁止状态，所述方法包括：
当随着时间增加所述锁止压差命令值以形成所述变矩器的所述锁止状态时，
判断作为所述变矩器的所述输入与输出元件之间的转速差的实际滑移转速是否被降低至预定滑移转速值或更低；
将所述锁止压差命令值设定为具有第一梯度，直到判定所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低；
当判定所述实际滑移转速被降低至所述预定滑移转速值或更低时，将所述锁止压差命令值设定为具有大于所述第一梯度的预定梯度；以及
当判定在将所述预定滑移转速值设定为具有所述预定梯度之后所述实际滑移转速再次超过所述预定滑移转速值时，将所述锁止压差命令值设定为具有小于所述预定梯度的第二梯度。
11、根据权利要求10所述的方法，其中，将所述预定梯度设定为使得响应于所述锁止压差命令值而提供至所述锁止离合器的实际压差的变化跟随所述锁止压差命令值的变化。
12、根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二梯度等于所述第一梯度。
13、根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一梯度设定于在不导致所述锁止离合器中出现接合冲击的情况下所述锁止离合器的接合得以促进的范围内。
14、根据权利要求10所述的方法，其中，还包括判断在预定时间段或更长的期间所述实际滑移转速是否被保持在所述预定滑移转速值或更低，其中，当判定在所述预定时间段或更长的期间所述实际滑移转速被保持在所述预定滑移转速值或更低时，将随着时间增加的所述锁止压差命令值设定为具有所述预定梯度。
15、根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定时间段是确认所述实际滑移转速稳定在所述预定滑移转速值或更低所必要的时间段。
16、根据权利要求14所述的方法，其中，将所述锁止压差命令值设定为具有所述第一梯度，直到判定在所述预定时间段或更长的期间所述实际滑移转速被保持在所述预定滑移转速值或更低。
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