JPS6049793B2 - ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置 - Google Patents
ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置Info
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- JPS6049793B2 JPS6049793B2 JP56046975A JP4697581A JPS6049793B2 JP S6049793 B2 JPS6049793 B2 JP S6049793B2 JP 56046975 A JP56046975 A JP 56046975A JP 4697581 A JP4697581 A JP 4697581A JP S6049793 B2 JPS6049793 B2 JP S6049793B2
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- shift
- signal
- time
- lockup
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
- F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロックアップ式自動変速機のロックアップ制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
自動変速機は一般に、伝達トルクを増大したり、そのト
ルク連動を吸収して振動を軽減する目的からトルクコン
バータを動力伝達系に具える。
ルク連動を吸収して振動を軽減する目的からトルクコン
バータを動力伝達系に具える。
しカルてトルクコンバータは、その入力要素（ポンプイ
ンペラ）と出力要素（タービンランナ）との間で作動油
を介して動力の受渡しを行なう構成上、これら入出力要
素間でスリップを避けられず、動力伝達効率が悪い。こ
れがため、トルク増大を必要とせず、トルク変動が問題
とならない比較的高車速域て上記入出要素間を直結可能
な（ロックアップ可能な）ロックアップトルクコンバー
タが提供され、この種トルクコンバータを動力伝達系に
具えたロックアップ式自動変速機が一部の車両に実用さ
れている。ところで、各変速位置毎に設定車速（ロック
アップ車速）以上となる高速走行時、ロックアップトル
クコンバータをロックアップ状態にする自動変速機のロ
ックアップ領域は例えば第６図の如くである。
ンペラ）と出力要素（タービンランナ）との間で作動油
を介して動力の受渡しを行なう構成上、これら入出力要
素間でスリップを避けられず、動力伝達効率が悪い。こ
れがため、トルク増大を必要とせず、トルク変動が問題
とならない比較的高車速域て上記入出要素間を直結可能
な（ロックアップ可能な）ロックアップトルクコンバー
タが提供され、この種トルクコンバータを動力伝達系に
具えたロックアップ式自動変速機が一部の車両に実用さ
れている。ところで、各変速位置毎に設定車速（ロック
アップ車速）以上となる高速走行時、ロックアップトル
クコンバータをロックアップ状態にする自動変速機のロ
ックアップ領域は例えば第６図の如くである。
この図は前進３速の自動変速機のシフトパターンを示し
、Ｖ、、Ｖ２、Ｖ３が夫々第１速、第２速、第３速のロ
ックアップ車速で、Ｖ、’、Ｖ。’、Ｖ３’が夫々第１
速、第２速、第３速のロックアップ解除車速である。各
変速位置で車速がＶ、、Ｖ２、Ｖ３以上になる時トルク
コンバータはロックアップ状態となり、このロックアッ
プ状態にされたトルクコンバータは、各変速位置で車速
が−Ｖ、’、Ｖ。′、Ｖｓ’以下になる時、入出力要素
間の直結を解かれた通常のコンバータ状態になる。ロッ
クアップ制御装置はこのようなロックアップ制御を行な
うものであるが、第６図から明らかなようにエンジン負
荷の大きな（アクセルペダルフの踏込みが大きな）領域
では各変速線、即ち１→２アップシフト線、２→３アッ
プシフト線、１←２ダウンシフト線、２←３ダウンシフ
ト線を境にして各変速位置のロックアップ領域が隣り合
つており、エンジン負荷の大きな領域では頭ノクアツプ
状態のまま変速が行なわれることとなる。しかし、これ
ではトルクコンバータがトルク変動を吸収し得ないため
、変速ショックが大きくなり、そこでロックアップ制御
装置は通常第１図に示す構成によりロックアップ領域で
の変速時ロックアップを一時解除するようにするのが普
通であつた。第１図において、１００はロックアップ判
定回路で、この回路は車速センサ１０からの車速に対応
した車速信号■と、１−２シフトスイッチ１１からの１
−２シフト弁位置に応じた１−２シフト信号Ｓｌ。と、
２−３シフトスイッチ１２からの２−３シフト弁位置に
応じた２−３シフト信号Ｓ２３とを入力されている。１
−２シフトスイッチ１１及び２−３シフトスイッチ１２
は夫々自動変速機の１−２シフト弁及び２−３シフト弁
に組込まれ、これらがダウンシフト位置にある時閉じて
１一２シフト信号Ｓｌ。
、Ｖ、、Ｖ２、Ｖ３が夫々第１速、第２速、第３速のロ
ックアップ車速で、Ｖ、’、Ｖ。’、Ｖ３’が夫々第１
速、第２速、第３速のロックアップ解除車速である。各
変速位置で車速がＶ、、Ｖ２、Ｖ３以上になる時トルク
コンバータはロックアップ状態となり、このロックアッ
プ状態にされたトルクコンバータは、各変速位置で車速
が−Ｖ、’、Ｖ。′、Ｖｓ’以下になる時、入出力要素
間の直結を解かれた通常のコンバータ状態になる。ロッ
クアップ制御装置はこのようなロックアップ制御を行な
うものであるが、第６図から明らかなようにエンジン負
荷の大きな（アクセルペダルフの踏込みが大きな）領域
では各変速線、即ち１→２アップシフト線、２→３アッ
プシフト線、１←２ダウンシフト線、２←３ダウンシフ
ト線を境にして各変速位置のロックアップ領域が隣り合
つており、エンジン負荷の大きな領域では頭ノクアツプ
状態のまま変速が行なわれることとなる。しかし、これ
ではトルクコンバータがトルク変動を吸収し得ないため
、変速ショックが大きくなり、そこでロックアップ制御
装置は通常第１図に示す構成によりロックアップ領域で
の変速時ロックアップを一時解除するようにするのが普
通であつた。第１図において、１００はロックアップ判
定回路で、この回路は車速センサ１０からの車速に対応
した車速信号■と、１−２シフトスイッチ１１からの１
−２シフト弁位置に応じた１−２シフト信号Ｓｌ。と、
２−３シフトスイッチ１２からの２−３シフト弁位置に
応じた２−３シフト信号Ｓ２３とを入力されている。１
−２シフトスイッチ１１及び２−３シフトスイッチ１２
は夫々自動変速機の１−２シフト弁及び２−３シフト弁
に組込まれ、これらがダウンシフト位置にある時閉じて
１一２シフト信号Ｓｌ。
及び２−３シフト信号Ｓ２３を夫々Ｌレベルとなし、ア
ップシフト位置にある時開いて信号Ｓｌ２，Ｓ２３を夫
々Ｈレベルにするものとする。ロックアップ判定回路１
００は先ず信号Ｓｌ２，Ｓ２３のレベルの組合せから現
在の変速位置を判断し、その後車速信号■から現在の車
速を第６図の設定車速Ｖｌ，Ｖ２，Ｖ３（トルクコンバ
ータがコンバータ状態の場合）又は■１″，■２″，■
３″（トルクコンバータがロックアップ状態の場合）と
比較し、これらの結果から第６図につき前述したロック
アップ領域なら、出力であるロックアップ信号１００ａ
をＨレベルに、コンバータ領域なら、ロックアップ信号
１００ａをＬレベルにする。１８０はロックアップ解除
基本時間設定回路．で、変速判定回路１１０、固定メモ
Ｉ川２０及びタイマー１３０により構成する。変速判定
回路１１０は上記の両シフト信号Ｓｌ２およびＳ２３を
入力されており、自動変速機の変速動作でシフト信号Ｓ
ｌ２又はＳ２３或いはこれら双方やレベル変化した時ｊ
変速信号１１０ｃをタイマ１３０に供給する他、変速後
の変速位置に関する信号１１０ａ，１１０ｂ及び変速前
の変速位置に関する信号１１０ａ″，１１０ｂ″を夫々
固定メモリ１２０に供給する。固定メモリ１２０は入力
されてくる変速後変速位置ク信号１１０ａ，１１０ｂ及
び変速前変速位置信号１１０ａ″，１１０ｂ″から、今
行なわれている変速の種類を判断し、それに応じて予め
定められたロックアップ解除基本時間Ｔｓ（後述する）
を次表に示すようにアドレッシングし、例えば８ビット
のデジタル値としてタイマ１３０に出力する。タイマ１
３０は変速信号１１０ｃの立上がりに同期してロックア
ップ解除基本時間信号１３０ａ・をＬレベルに転じると
共に、このＬレベル信号を固定メモリ１２０からの信号
に基づき上記Ｔ，時間だけ保持してその後Ｈレベルに転
するよう機能する。１４０はエンジン負荷補正信号発生
回路で、通常はＨレベルのエンジン負荷補正信号１４０
ａを出力しているが、これをロックアップ解除基本時間
信号１３０ａの立上がりに同期してＬレベルに転じ、こ
のＬレベルをエンジン負荷センサ１４からのエンジン負
荷に対応した信号ＴＨに基づく時間Ｔ１（後述する）だ
け保持し、その後当該信号１４０ａをＨレベルに戻すよ
うに機能する。
ップシフト位置にある時開いて信号Ｓｌ２，Ｓ２３を夫
々Ｈレベルにするものとする。ロックアップ判定回路１
００は先ず信号Ｓｌ２，Ｓ２３のレベルの組合せから現
在の変速位置を判断し、その後車速信号■から現在の車
速を第６図の設定車速Ｖｌ，Ｖ２，Ｖ３（トルクコンバ
ータがコンバータ状態の場合）又は■１″，■２″，■
３″（トルクコンバータがロックアップ状態の場合）と
比較し、これらの結果から第６図につき前述したロック
アップ領域なら、出力であるロックアップ信号１００ａ
をＨレベルに、コンバータ領域なら、ロックアップ信号
１００ａをＬレベルにする。１８０はロックアップ解除
基本時間設定回路．で、変速判定回路１１０、固定メモ
Ｉ川２０及びタイマー１３０により構成する。変速判定
回路１１０は上記の両シフト信号Ｓｌ２およびＳ２３を
入力されており、自動変速機の変速動作でシフト信号Ｓ
ｌ２又はＳ２３或いはこれら双方やレベル変化した時ｊ
変速信号１１０ｃをタイマ１３０に供給する他、変速後
の変速位置に関する信号１１０ａ，１１０ｂ及び変速前
の変速位置に関する信号１１０ａ″，１１０ｂ″を夫々
固定メモリ１２０に供給する。固定メモリ１２０は入力
されてくる変速後変速位置ク信号１１０ａ，１１０ｂ及
び変速前変速位置信号１１０ａ″，１１０ｂ″から、今
行なわれている変速の種類を判断し、それに応じて予め
定められたロックアップ解除基本時間Ｔｓ（後述する）
を次表に示すようにアドレッシングし、例えば８ビット
のデジタル値としてタイマ１３０に出力する。タイマ１
３０は変速信号１１０ｃの立上がりに同期してロックア
ップ解除基本時間信号１３０ａ・をＬレベルに転じると
共に、このＬレベル信号を固定メモリ１２０からの信号
に基づき上記Ｔ，時間だけ保持してその後Ｈレベルに転
するよう機能する。１４０はエンジン負荷補正信号発生
回路で、通常はＨレベルのエンジン負荷補正信号１４０
ａを出力しているが、これをロックアップ解除基本時間
信号１３０ａの立上がりに同期してＬレベルに転じ、こ
のＬレベルをエンジン負荷センサ１４からのエンジン負
荷に対応した信号ＴＨに基づく時間Ｔ１（後述する）だ
け保持し、その後当該信号１４０ａをＨレベルに戻すよ
うに機能する。
又、１５０はＡＮＤゲートで、ロックアップ解除基本時
間信号１３０ａと、エンジン負荷補正信号１４０ａとの
論理積をとり、ロックアップ解除信号１５０ａを出力す
る。かくて変速時以外は、ロックアップ解除基本時間信
号１３０ａ及びエンジン負荷補正信号１４０ａがＨレベ
ルに保たれることとなり、ＡＮＤゲート１５０からＡＮ
Ｄゲート１６０の一方の入力に供給されるロックアップ
解除信号１５０ａもＨレベルに保たれる。従つて、ＡＮ
Ｄゲート１６０の他方の入力に供給されるロックアップ
信号１００ａのレベルによりロックアップ制御が第６図
の態様に沿つて実行される。つまり、第６図のロックア
ップ領域に入る第２図中の瞬間ｔ１においては前述した
処から明らかなようにロックアップ信号１００ａがＨレ
ベルに切換わり、ＡＮＤゲート１６０からのロックアッ
プ作動信号１６０ａがＨレベルとなつて駆動回路１７０
を介しロツクアツプソレノイド１３を附勢する。ロック
アップソレノイド１３の附勢でトルクコンバータはその
入出力要素が直結されたロックアップ状態となり、この
ロックアップ状態でトルクコンバータは所定通り動力伝
達を行なうことができる。ところで、このロックアップ
領域において変速が行なわれる第２図の瞬間ちでは、前
述した処から明らかなように変速信号１１０ｃが立上が
り、これに同期してロックアップ解除基本時間信号１３
０ａがＬレベルに転すると共に、このＬレベルーが前記
の基本時間Ｌだけ保持される。
間信号１３０ａと、エンジン負荷補正信号１４０ａとの
論理積をとり、ロックアップ解除信号１５０ａを出力す
る。かくて変速時以外は、ロックアップ解除基本時間信
号１３０ａ及びエンジン負荷補正信号１４０ａがＨレベ
ルに保たれることとなり、ＡＮＤゲート１５０からＡＮ
Ｄゲート１６０の一方の入力に供給されるロックアップ
解除信号１５０ａもＨレベルに保たれる。従つて、ＡＮ
Ｄゲート１６０の他方の入力に供給されるロックアップ
信号１００ａのレベルによりロックアップ制御が第６図
の態様に沿つて実行される。つまり、第６図のロックア
ップ領域に入る第２図中の瞬間ｔ１においては前述した
処から明らかなようにロックアップ信号１００ａがＨレ
ベルに切換わり、ＡＮＤゲート１６０からのロックアッ
プ作動信号１６０ａがＨレベルとなつて駆動回路１７０
を介しロツクアツプソレノイド１３を附勢する。ロック
アップソレノイド１３の附勢でトルクコンバータはその
入出力要素が直結されたロックアップ状態となり、この
ロックアップ状態でトルクコンバータは所定通り動力伝
達を行なうことができる。ところで、このロックアップ
領域において変速が行なわれる第２図の瞬間ちでは、前
述した処から明らかなように変速信号１１０ｃが立上が
り、これに同期してロックアップ解除基本時間信号１３
０ａがＬレベルに転すると共に、このＬレベルーが前記
の基本時間Ｌだけ保持される。
その後、信号１３０ａが立上がると同時にエンジン負荷
補正信号１４０ａがＬレベルに転じられ、このＬレベル
が前述した通りエンジン負荷に対応した時間Ｔ，だけ保
持される。ＡＮＤゲート１５０は両信号１３０ａ，１４
０ａの論理積をとり、ロックアップ解除信号１５０ａを
変速開始瞬時Ｔ２からＴ，＋Ｔ，時間だけＬレベルにし
てＡＮＤゲート１６０に供給する。これにより、ＡＮＤ
ゲート１６０はロックアップ領域でも変速中はＬ＋Ｔ１
時間だけ口，ツクアツプ作動信号１６０ａをＬレベルに
して、この間トルクコンバータをコンバータ状態に戻し
、変速ショックを緩和することができる。しかして、こ
のような従来のロックアップ制御装置は、変速中のロッ
クアップ解除時間を実際の変速動作時間に合せるのに変
速の種類及びエンジン負荷のみによつて決定するだけで
あつたため、以下の如くロックアップ解除時間が必ずし
も変速動作時間に合致し得ないのが実情であつた。即ち
、自動変速機の変速動作は、その制御信号が電気信号か
油圧信号かを問わず、油圧により各種シフト弁を作動さ
せ、これらシフト弁を通る油圧により変速位置を決定す
る摩擦要素を作動させるため、自動変速機の作動油の粘
性（温度）により変速動作時間が遂一変化する。つまり
、油温が高く、作動油の粘度が低い場合、変速動作時間
は短かく、油温が低く、作動油の粘度が高い場合、変速
動作時間は長くなる。このように油温によつても変化す
る変速動作時間にロックアップ解除時間を合致させる手
段を従来装置は持たず、従来装置は、油温変化で変速動
作時間が変化する時、ロックアップ解除時間が短か過ぎ
たり長過ぎたりして、エンジンの空吹けや変速ショック
が生ずるのを避けられず、運転フィーリングを損なつて
いた。本発明は以上の観点から、自動変速機の作動油温
に応じロックアップ解除時間を補正して、いかなる作動
油温のもとでもロックアップ解除時間を実際の変速動作
時間に合致させることができ、もつて上記従来装置の問
題解決を実現可能なロックアップ式自動変速機のロック
アップ制御装置を提供しようとするものである。
補正信号１４０ａがＬレベルに転じられ、このＬレベル
が前述した通りエンジン負荷に対応した時間Ｔ，だけ保
持される。ＡＮＤゲート１５０は両信号１３０ａ，１４
０ａの論理積をとり、ロックアップ解除信号１５０ａを
変速開始瞬時Ｔ２からＴ，＋Ｔ，時間だけＬレベルにし
てＡＮＤゲート１６０に供給する。これにより、ＡＮＤ
ゲート１６０はロックアップ領域でも変速中はＬ＋Ｔ１
時間だけ口，ツクアツプ作動信号１６０ａをＬレベルに
して、この間トルクコンバータをコンバータ状態に戻し
、変速ショックを緩和することができる。しかして、こ
のような従来のロックアップ制御装置は、変速中のロッ
クアップ解除時間を実際の変速動作時間に合せるのに変
速の種類及びエンジン負荷のみによつて決定するだけで
あつたため、以下の如くロックアップ解除時間が必ずし
も変速動作時間に合致し得ないのが実情であつた。即ち
、自動変速機の変速動作は、その制御信号が電気信号か
油圧信号かを問わず、油圧により各種シフト弁を作動さ
せ、これらシフト弁を通る油圧により変速位置を決定す
る摩擦要素を作動させるため、自動変速機の作動油の粘
性（温度）により変速動作時間が遂一変化する。つまり
、油温が高く、作動油の粘度が低い場合、変速動作時間
は短かく、油温が低く、作動油の粘度が高い場合、変速
動作時間は長くなる。このように油温によつても変化す
る変速動作時間にロックアップ解除時間を合致させる手
段を従来装置は持たず、従来装置は、油温変化で変速動
作時間が変化する時、ロックアップ解除時間が短か過ぎ
たり長過ぎたりして、エンジンの空吹けや変速ショック
が生ずるのを避けられず、運転フィーリングを損なつて
いた。本発明は以上の観点から、自動変速機の作動油温
に応じロックアップ解除時間を補正して、いかなる作動
油温のもとでもロックアップ解除時間を実際の変速動作
時間に合致させることができ、もつて上記従来装置の問
題解決を実現可能なロックアップ式自動変速機のロック
アップ制御装置を提供しようとするものである。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第３図は、本発明ロックアップ制御装置の一実施例で、
図中第１図におけると同様の部分を同一符号にて示す。
図中第１図におけると同様の部分を同一符号にて示す。
本発明においては、第１図につき前述した従来装置に温
度検出手段としての油温センサ５０、ロックアップ解除
時間変更手段としての、油温補正信号発生回路５００を
附加すると共に、従来装置中の２入力ＡＮＤゲート１５
０に代え３入力ＡＮＤゲート５１０を設け、該ＡＮＤゲ
ートの２入力にロックアップ解除基本時間信号１３０ａ
及びエンジン負荷補正信号１４０ａを、又残りの１入力
に油温補正信号５００からの後述する油温補正信号５０
０ａを夫々供給するよう構成する。油温センサ５０は変
速機ケースに取付けたサーミスタ等て構成し、自動変速
機の作動油の温度変化により抵抗値が変化し、この変化
を抵抗プルアップにより電圧信号として油温信号Ｔを出
力するものとする。
度検出手段としての油温センサ５０、ロックアップ解除
時間変更手段としての、油温補正信号発生回路５００を
附加すると共に、従来装置中の２入力ＡＮＤゲート１５
０に代え３入力ＡＮＤゲート５１０を設け、該ＡＮＤゲ
ートの２入力にロックアップ解除基本時間信号１３０ａ
及びエンジン負荷補正信号１４０ａを、又残りの１入力
に油温補正信号５００からの後述する油温補正信号５０
０ａを夫々供給するよう構成する。油温センサ５０は変
速機ケースに取付けたサーミスタ等て構成し、自動変速
機の作動油の温度変化により抵抗値が変化し、この変化
を抵抗プルアップにより電圧信号として油温信号Ｔを出
力するものとする。
なお、自動変速機の作動油温は使用条件の殆んどの場合
においてエンジン冷却水温と゛共に変化するので、エン
ジン冷却水温を同様に検出する水温センサを温度検出手
段として上記油温センサ５０の代りに用いてもよいこと
は言うまでもない。油温補正信号発生回路５００は上記
油温信号Ｔ１と、前記エンジン負荷補正信号１４０ａを
入力されており、通常はＨレベルの油温補正信号５００
ａを出力しているが、エンジン負荷補正信号１４０ａの
立上がりに同期して当該信号をＬレベルに転じ、このＬ
レベル信号を油温信号Ｔに応じた時フ間Ｔｖだけ保持し
、その後Ｈレベルにするよう機能するものとする。
においてエンジン冷却水温と゛共に変化するので、エン
ジン冷却水温を同様に検出する水温センサを温度検出手
段として上記油温センサ５０の代りに用いてもよいこと
は言うまでもない。油温補正信号発生回路５００は上記
油温信号Ｔ１と、前記エンジン負荷補正信号１４０ａを
入力されており、通常はＨレベルの油温補正信号５００
ａを出力しているが、エンジン負荷補正信号１４０ａの
立上がりに同期して当該信号をＬレベルに転じ、このＬ
レベル信号を油温信号Ｔに応じた時フ間Ｔｖだけ保持し
、その後Ｈレベルにするよう機能するものとする。
かくて、ＡＮＤゲート５１０はロックアップ解除基本時
間信号１３０ａと、エンジン負荷補正信号１４０ａと、
油温補正信号５００ａとの論理積をとり、第４図に示す
ように変速開始瞬時Ｔ２ｕ）．後Ｔｓ＋Ｔ１＋Ｔｖだけ
ＬレベルにしてＡＮＤゲート１６０に供給する。
間信号１３０ａと、エンジン負荷補正信号１４０ａと、
油温補正信号５００ａとの論理積をとり、第４図に示す
ように変速開始瞬時Ｔ２ｕ）．後Ｔｓ＋Ｔ１＋Ｔｖだけ
ＬレベルにしてＡＮＤゲート１６０に供給する。
ＡＮＤゲート１６０はこのロックアップ解除信号５１０
ａとロックアップ信号１００ａとの論理積をとり、ロッ
クアップ領域での変速に当りロックアップ作動信号１６
０ａを変速開始瞬時し以後同じ時間Ｔｓ＋Ｔ１＋Ｔ、だ
けＬレベルにし、この間ロックアップをロックアップ領
域と難も一時解除しておき、変速ショックを緩和するこ
とができる。ところが本発明においては、上述の如くロ
ックアップ解除時間を、自動変速機の作動油温によつて
補正し、適切に設定することができるようにしたから、
当該油温の変化によつて変速動作時間が変化してもその
都度ロックアップ解除時間を実際の変速動作時間に合致
させ得て、エンジンの空吹けや大きな変速ショックが生
ずるのを防止することができ、運転フィーリングの向上
を望み得る。
ａとロックアップ信号１００ａとの論理積をとり、ロッ
クアップ領域での変速に当りロックアップ作動信号１６
０ａを変速開始瞬時し以後同じ時間Ｔｓ＋Ｔ１＋Ｔ、だ
けＬレベルにし、この間ロックアップをロックアップ領
域と難も一時解除しておき、変速ショックを緩和するこ
とができる。ところが本発明においては、上述の如くロ
ックアップ解除時間を、自動変速機の作動油温によつて
補正し、適切に設定することができるようにしたから、
当該油温の変化によつて変速動作時間が変化してもその
都度ロックアップ解除時間を実際の変速動作時間に合致
させ得て、エンジンの空吹けや大きな変速ショックが生
ずるのを防止することができ、運転フィーリングの向上
を望み得る。
なお、本発明ロックアップ制御装置は上記実施例に代え
第５図に示す構成にすることもできる。本例では、エン
ジン負荷センサ１４をアクセルペダルに連動して開閉す
るアクセルスイッチとし、油温センサ５０をバイメタル
スイッチで構成する。又、前記固定メモリ１２０に代え
、変速の種類、エンジン負荷及び油温に応じたロックア
ップ解除時間を予め記憶されている固定メモリ７２０を
設け、この固定メモリに前記変速判定回路１１０からの
変速後変速位置信号１１０ａ，１１０ｂ及び変速前変速
位置信号１１０ａ″，１１０ｂ″と、アクセルスイッチ
１４及びバイメタルスイッチ５０からのエンジン負荷信
号ＴＨ及び油温信号Ｔとを入力する。本例装置の固定メ
モリ７２０は前述した例と同様信号１１０ａ，１１０ｂ
，１１０ａ゛，１１０ｂ″からの変速の種類を判別する
他、信号ＴＨ，Ｔ５からエンジン負荷及び油温を判別し
、その結果に基づき変速の種類、エンジン負荷及び油温
に対応した最適のロックアップ解除時間を記憶データか
ら読出し、これに関する信号をタイマ１３０に供給する
。
第５図に示す構成にすることもできる。本例では、エン
ジン負荷センサ１４をアクセルペダルに連動して開閉す
るアクセルスイッチとし、油温センサ５０をバイメタル
スイッチで構成する。又、前記固定メモリ１２０に代え
、変速の種類、エンジン負荷及び油温に応じたロックア
ップ解除時間を予め記憶されている固定メモリ７２０を
設け、この固定メモリに前記変速判定回路１１０からの
変速後変速位置信号１１０ａ，１１０ｂ及び変速前変速
位置信号１１０ａ″，１１０ｂ″と、アクセルスイッチ
１４及びバイメタルスイッチ５０からのエンジン負荷信
号ＴＨ及び油温信号Ｔとを入力する。本例装置の固定メ
モリ７２０は前述した例と同様信号１１０ａ，１１０ｂ
，１１０ａ゛，１１０ｂ″からの変速の種類を判別する
他、信号ＴＨ，Ｔ５からエンジン負荷及び油温を判別し
、その結果に基づき変速の種類、エンジン負荷及び油温
に対応した最適のロックアップ解除時間を記憶データか
ら読出し、これに関する信号をタイマ１３０に供給する
。
従つて、固定メモリ７２０は第１図及び４第３図におけ
るロックアップ解除基本時間設定回路１８０及びエンジ
ン負荷補正信号発生回路１４０の機能と、第３図におけ
る油温補正信号発生回路５００（ロックアップ解除時間
変更手段）の機能とを合せ持つ。タイマ１３０は変速信
号１１０ｃを受けて上記の最適ロックアップ解除時間だ
けロックアップ解除信号１３０ａをＬレベルにしてＡＮ
Ｄゲート１６０に供給し、ロックアップ領域での変速中
その動作時間に合致した時間だけトルクコンバータを一
時的にロックアップ解除して変速ショックを軽減するこ
とができる。本例でも、ロックアップ解除時間が油温変
化時も常に変速動作時間に合致する最適値に決定さフれ
、エンジンの空吹けや大きな変速ショックが発生するの
を確実に防止することができ、本発明の前記目的を同様
に達成することができる。
るロックアップ解除基本時間設定回路１８０及びエンジ
ン負荷補正信号発生回路１４０の機能と、第３図におけ
る油温補正信号発生回路５００（ロックアップ解除時間
変更手段）の機能とを合せ持つ。タイマ１３０は変速信
号１１０ｃを受けて上記の最適ロックアップ解除時間だ
けロックアップ解除信号１３０ａをＬレベルにしてＡＮ
Ｄゲート１６０に供給し、ロックアップ領域での変速中
その動作時間に合致した時間だけトルクコンバータを一
時的にロックアップ解除して変速ショックを軽減するこ
とができる。本例でも、ロックアップ解除時間が油温変
化時も常に変速動作時間に合致する最適値に決定さフれ
、エンジンの空吹けや大きな変速ショックが発生するの
を確実に防止することができ、本発明の前記目的を同様
に達成することができる。
また、図示しないが、エンジン負荷及び油温をアナログ
信号として検出し、比較器でその大小を・いくつかの領
域に区分けし、各領域での最適ロックアップ解除時間を
固定メモリに予め記憶させておき、この記憶データを領
域毎に使い分ける構成にしても本発明の目的は達成でき
る。
信号として検出し、比較器でその大小を・いくつかの領
域に区分けし、各領域での最適ロックアップ解除時間を
固定メモリに予め記憶させておき、この記憶データを領
域毎に使い分ける構成にしても本発明の目的は達成でき
る。
更に、以上の制御を行なうのにマイクロコンビ・ユータ
を使用し、変速種類の判断処理、エンジン負荷及び油温
信号の処理、及び固定メモリの記憶データに基づくタイ
マの処理を夫々マイクロコンピュータで行なつて、ロッ
クアップ解除時間を制御することも可能であることは言
うまでもない。
を使用し、変速種類の判断処理、エンジン負荷及び油温
信号の処理、及び固定メモリの記憶データに基づくタイ
マの処理を夫々マイクロコンピュータで行なつて、ロッ
クアップ解除時間を制御することも可能であることは言
うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来型ロックアップ制御装置のブロック線図、
第２図は同装置の動作タイムチャート、第３図は本発明
ロックアップ制御装置のブロック線図、第４図は同装置
の動作タイムチャート、第５図は本発明の他の例を示す
ブロック線図、第６図はロックアップ領域を例示する自
動変速機のシフトパターン図である。 １０・・・・・・車速センサ、１１・・・・・・１−２
シフトスイッチ、１２・・・・・・２−３シフトスイッ
チ、１３・・・・・ロックアップソレノイド、１４・・
・・・エンジン負荷センサ、５０・・・・・油温センサ
（温度検出手段）、１００・・・・・田ツクアツプ判定
回路、１１０・・・・変速判定回路、１２０，７２０・
・・・・・固定メモリ（７２０・・・・・・ロックアッ
プ解除時間変更手段）、１３０・・・・・・タイマ、１
４０・・・・エンジン負荷補正信号発生回路、１５０，
１６０，５１０・・・・・ＡＮＤゲート、１７０・・・
・・・駆動回路、１８０・・・・・ロックアップ解除基
本時間設定回路、５００・・・・・油温補正信号発生回
路（ロックアップ解除時間変更手段）。
第２図は同装置の動作タイムチャート、第３図は本発明
ロックアップ制御装置のブロック線図、第４図は同装置
の動作タイムチャート、第５図は本発明の他の例を示す
ブロック線図、第６図はロックアップ領域を例示する自
動変速機のシフトパターン図である。 １０・・・・・・車速センサ、１１・・・・・・１−２
シフトスイッチ、１２・・・・・・２−３シフトスイッ
チ、１３・・・・・ロックアップソレノイド、１４・・
・・・エンジン負荷センサ、５０・・・・・油温センサ
（温度検出手段）、１００・・・・・田ツクアツプ判定
回路、１１０・・・・変速判定回路、１２０，７２０・
・・・・・固定メモリ（７２０・・・・・・ロックアッ
プ解除時間変更手段）、１３０・・・・・・タイマ、１
４０・・・・エンジン負荷補正信号発生回路、１５０，
１６０，５１０・・・・・ＡＮＤゲート、１７０・・・
・・・駆動回路、１８０・・・・・ロックアップ解除基
本時間設定回路、５００・・・・・油温補正信号発生回
路（ロックアップ解除時間変更手段）。
Claims (1)
- １ ロックアップ領域での変速時ロックアップを切定時
間解除して変速ショックを緩和するようにしたロックア
ップ式自動変速機において、自動変速機の作動油温を検
出する温度検出手段と、該手段により検出した作動油温
に応じ前記設定時間を変更するロックアップ解除時間変
更手段とを設けてなることを特徴とするロックアップ式
自動変速機のロックアップ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046975A JPS6049793B2 (ja) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置 |
| US06/362,852 US4509124A (en) | 1981-03-30 | 1982-03-29 | Lock-up control system for lock-up type automatic transmission |
| DE19823211745 DE3211745A1 (de) | 1981-03-30 | 1982-03-30 | Arbeitsschluss-steuersystem fuer ein automatikgetriebe der arbeitsschluss-bauart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046975A JPS6049793B2 (ja) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57161357A JPS57161357A (en) | 1982-10-04 |
| JPS6049793B2 true JPS6049793B2 (ja) | 1985-11-05 |
Family
ID=12762238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56046975A Expired JPS6049793B2 (ja) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4509124A (ja) |
| JP (1) | JPS6049793B2 (ja) |
| DE (1) | DE3211745A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CA1217834A (en) * | 1983-06-30 | 1987-02-10 | Toshihiro Hattori | Method of controlling gear changing operation in automatic transmission |
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| JPS61116159A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JPS61165066A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動変速機のロツクアツプ制御方式 |
| JPS61197824A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS622051A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-08 | Toyota Motor Corp | 車輌用自動変速機の変速制御方法 |
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| DE961058C (de) * | 1955-07-29 | 1957-03-28 | Augsburg Nuernberg A G Zweigni | Fluessigkeitsgetriebe oder Fluessigkeitskupplung fuer Kraftfahrzeuge |
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| JPS5737152A (en) * | 1980-08-11 | 1982-03-01 | Nissan Motor Co Ltd | Rock up indicator for rock up type automatic gearbox |
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-
1981
- 1981-03-30 JP JP56046975A patent/JPS6049793B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-03-29 US US06/362,852 patent/US4509124A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-30 DE DE19823211745 patent/DE3211745A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57161357A (en) | 1982-10-04 |
| DE3211745A1 (de) | 1982-10-21 |
| DE3211745C2 (ja) | 1988-07-28 |
| US4509124A (en) | 1985-04-02 |
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