JP3239559B2 - 変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は変速制御装置に係り、
特にスロットル開度センサのフェール時にソレノイド出
力を変速判断点からコントロールする変速制御時間を決
定し、変速制御時の変速ショックの低減を図る変速制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される内燃機関は、その発生
する馬力を充分に利用して円滑に走行させるために、機
関を一定回転数以上に回転させ、駆動軸の回転数を走行
条件に応じて回転力を加減することが必要である。そし
て、あらゆる走行状態でも機関出力が最大となる回転数
で運転し、最大出力を有効に利用するために変速機を備
えている。そして、この変速機には、運転操作が簡便
で、円滑な発進、加速、減速で、走行条件に合致させて
自動的且つ無段階に変速してスムーズに運転できる自動
変速機が多く用いられている。

【０００３】この自動変速機は、流体継手あるいはトル
クコンバータと、補助変速機及び変速制御装置を組み合
わせたものである。これら装置は、開閉用ソレノイドバ
ルブを有する油圧回路によって作動制御される。

【０００４】前記変速制御装置としては、特開平３−１
１７７６６号公報に開示されるものがある。この公報に
開示される自動変速機の変速制御装置は、自動変速機が
アップシフトを行う際に、パワーオンアップシフトかパ
ワーオフアップシフトかに拘らず、スロットル開度と車
速とをパラメータとしてオーバラップ制御とアンダラッ
プ制御とのいずれか一方を選択すべく判定することによ
り、走行条件に応じた最適な変速条件を選択し、変速シ
ョックを有効に軽減している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の変速
制御装置において、スロットル開度センサのフェール
時、つまり断線やショート時には、急激なシフトダウン
を回避するために、スロットル開度を全閉状態とした値
によって変速制御を行っていた。

【０００６】この結果、変速制御時間のデータがスロッ
トル開度別に設定されている場合には、スロットル開度
センサのフェール時に全閉時のデータにて変速制御を行
うことにより、変速途中の特に高スロットル開度時に
は、エンジン回転数が吹き上がる現象が顕著に惹起され
るという不都合がある。

【０００７】ここで、エンジン回転数が吹き上がり現象
について詳述する。

【０００８】シフトアップ時の変速制御においては、図
５に示す如く、低スロットル開度の際の変速途中にニュ
ートラルに近い状態を作ることで変速中のエンジン回転
数を自然に低下させ、変速ショックの低減を図ってい
る。

【０００９】これは、変速機のクラッチを係合させる油
圧がスロットル開度により変化せず、常に一定な値を維
持するためであり、しかも高スロットル開度時の係合に
有利なように油圧が設定されており、低スロットル開度
においては係合する力が強く、変速時の回転数差が大き
いとトルク変動を吸収できず、変速ショックとして現れ
るためである。

【００１０】また、シフトダウン時の変速制御において
は、図６に示す如く、変速中に１速を経由して変速させ
ている。

【００１１】この時、ワンウェイクラッチの働きにより
実際には１速にならず、ニュートラル状態となり、回転
数を上昇させた後に２速としている。

【００１２】この際に、アクセルの踏み込みが大きい場
合には、早く回転数が上昇するので、変速制御時間Ｔ２
は短くなり、逆にアクセルの踏み込みが小さい場合に
は、変速制御時間Ｔ２は長く設定される。

【００１３】従って、シフトアップ、シフトダウン共に
低スロットル開度ほど変速中のニュートラル時間は長く
設定される。

【００１４】しかし、この状態をアクセルオン時に作る
と、ニュートラル状態でアクセルが踏み込まれることと
なり、エンジン回転数が吹き上がるものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、自動変速機と、この自動変
速機に配設される油圧回路と、油圧回路に設けた複数の
開閉用ソレノイドバルブと、開閉用ソレノイドバルブを
開閉制御する制御手段とを有し、スロットル開度を検出
するスロットル開度センサのフェール時に前記制御手段
によって所定の変速制御を果たす変速制御装置におい
て、前記スロットル開度センサのフェール時のソレノイ
ド出力を変速判断点からコントロールする変速制御時間
を零に設定する機能を前記制御手段に付加して設けたこ
とを特徴とする。

【００１６】また、自動変速機と、この自動変速機に配
設される油圧回路と、油圧回路に設けた複数の開閉用ソ
レノイドバルブと、開閉用ソレノイドバルブを開閉制御
する制御手段とを有し、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度センサのフェール時に前記制御手段によって
所定の変速制御を果たす変速制御装置において、前記ス
ロットル開度センサのフェール時にはスロットル開度別
に予め設定されるソレノイド出力を変速判断点からコン
トロールする変速制御時間データ中の最小値を選択する
機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とす
る。

【００１７】更に、自動変速機と、この自動変速機に配
設される油圧回路と、油圧回路に設けた複数の開閉用ソ
レノイドバルブと、開閉用ソレノイドバルブを開閉制御
する制御手段とを有し、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度センサのフェール時に前記制御手段によって
所定の変速制御を果たす変速制御装置において、前記ス
ロットル開度センサのフェール時にはスロットル開度が
１００％となる値によりソレノイド出力を変速判断点か
らコントロールする変速制御時間を選択する機能を前記
制御手段に付加して設けたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】上述の如く発明したことにより、スロットル開
度センサのフェール時には、制御手段によってソレノイ
ド出力を変速判断点からコントロールする変速制御時間
を零に設定し、エンジン回転数の吹き上がり状態を減少
させている。

【００１９】また、スロットル開度センサのフェール時
には、制御手段によってスロットル開度別に予め設定さ
れるソレノイド出力を変速判断点からコントロールする
変速制御時間データ中の最小値を選択し、変速制御時間
によるエンジン回転数の吹き上がり以外の不具合をも考
慮している。

【００２０】更に、スロットル開度センサのフェール時
には、制御手段によってスロットル開度が１００％とな
る値によりソレノイド出力を変速判断点からコントロー
ルする変速制御時間を選択し、スロットル開度が１００
％以外となっている際のエンジン回転数の吹き上がり状
態を抑制している。

【００２１】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２２】図１〜図４はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２は変速制御装置である。

【００２３】この変速制御装置２は、自動変速機４と、
この自動変速機４に配設される油圧回路６と、この油圧
回路４に設けた電磁式の開閉用第１、第２ソレノイドバ
ルブ（ＳＯＬ１、ＳＯＬ２）８、１０と、第１、第２ソ
レノイドバルブ（ＳＯＬ１、ＳＯＬ２）８、１０を開
閉、つまりＯＮ・ＯＦＦ制御する制御手段１２とからな
る。

【００２４】前記自動変速機４は、各変速段とニュート
ラル状態とを２以上、例えば２個の第１、第２ソレノイ
ドバルブ（ＳＯＬ１、ＳＯＬ２）８、１０の組合せによ
り制御している。

【００２５】また、前記制御手段１２には、車速を検出
する車速センサ１４や、スロットル開度（ＴＨＲ）を検
出するスロットル開度センサ１６、シフトスイッチ（Ｓ
Ｗ）１８、エンジン回転信号、例えばエンジン回転数を
検出する回転数センサ２０等の各種センサが接続されて
いる。

【００２６】そして、前記制御手段１２は、車速センサ
１４やスロットル開度センサ１６、シフトスイッチ（Ｓ
Ｗ）１８、そして回転数センサ２０等の各種センサから
の出力信号を入力し、入力信号に応じてソレノイド出力
を行い、前記第１、第２ソレノイドバルブ（ＳＯＬ１、
ＳＯＬ２）８、１０をＯＮ・ＯＦＦ制御するとともに、
スロットル開度センサ１６のフェール中の変速制御時間
（ソレノイド出力を変速判断時点からコントロールする
時間）の設定をスロットル開度全開時のデータにより行
い、違和感のない変速を行うべく制御する。

【００２７】このため、前記制御手段１２には、スロッ
トル開度センサ１６のフェール時のソレノイド出力を変
速判断点からコントロールする変速制御時間Ｔを零に設
定する機能を付加して設ける。

【００２８】更にまた、前記スロットル開度センサ１６
のフェール時にはスロットル開度別に予め設定されるソ
レノイド出力を変速判断点からコントロールする変速制
御時間データ中の最小値を選択する機能を前記制御手段
１２に付加して設ける。

【００２９】また、前記スロットル開度センサ１６のフ
ェール時にはスロットル開度が１００％となる値により
ソレノイド出力を変速判断点からコントロールする変速
制御時間Ｔを選択する機能を前記制御手段１２に付加し
て設ける。

【００３０】詳述すれば、前記スロットル開度センサ１
６がフェール状態であると判別できた際、つまり変速判
断処理を行う際に、スロットル開度を０％に設定すると
ともに、ソレノイド出力を変速判断点からコントロール
する変速制御時間Ｔを０ｓｅｃとするものである。

【００３１】また、スロットル開度センサ１６のフェー
ル中に変速判断を行う際には、ソレノイド出力を変速判
断点からコントロールする変速制御時間データをスロッ
トル開度別に設定した表から最小値を選択し、変速段
（ＧＰ）を設定する。

【００３２】つまり、例えばスロットル開度θ（シー
タ）とシフトダウン時変速制御時間Ｔ２とにおいて、θ
（シータ）ｎ／Ｔ２の関係が、 θ１／０．１０、θ２／０．０８、θ３／０．０５、θ
４／０．０８ の場合には、シフトダウン時変速制御時間Ｔ２として最
小値である０．０５を選択し、設定するものである。

【００３３】更に、前記制御手段１２は、スロットル開
度センサ１６のフェール中のソレノイド出力を変速判断
点からコントロールする変速制御時間の設定時に、スロ
ットル開度を１００％とする値により変速制御時間Ｔを
選択し、変速制御時間Ｔを短く設定してエンジン回転数
の吹き上がりを抑制している。

【００３４】先ず、図３に沿って前記変速制御装置２の
メインフローチャートを説明する。

【００３５】電源がＯＮすることにより、メインフロー
チャートがスタートし、（Ａ）の初期化ルーチンにて入
力値が正しく判断されるまでの出力の設定等を行う。

【００３６】また、（Ｂ）の入力処理においては、車速
パルスやスロットル開度センサ電圧等の各種入力値を車
速（ｋｍ／ｈ）やスロットル開度（％）等の物理量への
換算を行う。

【００３７】更に、（Ｃ）の変速制御においては、車速
やスロットル開度により変速段（ＧＰ）を設定し、ショ
ック防止を図るために、現在の変速段（ＧＰ）から次回
の変速段（ＧＰ）へ移行する変速途中のソレノイド出力
の変更や出力タイミングの遅延等の設定を行う。

【００３８】更にまた、（Ｄ）の出力処理においては、
（Ｃ）にて設定された出力状態により前記第１、第２ソ
レノイドバルブ（ＳＯＬ１、ＳＯＬ２）８、１０をＯＮ
・ＯＦＦ制御する。

【００３９】次に、図１の変速制御装置の変速制御用フ
ローチャートに沿って作用を説明する。

【００４０】図１のフローチャートは、上述メインフロ
ーチャートの変速制御（Ｃ）の詳細である。

【００４１】変速制御が開始すると、スロットル開度
（ＴＨＲ）センサ１６のフェール時であるか否かの判断
（１００）を行い、この判断（１００）がＹＥＳの場合
には、スロットル開度（ＴＨＲ）を０％とし（１０
１）、車速、スロットル開度データより次回変速段（Ｇ
Ｐ）を設定する（１０２）。

【００４２】また、上述の判断（１００）がＮＯの場合
には、車速、スロットル開度データよる次回変速段（Ｇ
Ｐ）の設定（１０２）に移行させる。

【００４３】上述の処理（１００）から（１０２）にお
いては、変速段（ＧＰ）の設定を行うものであり、通常
は車速とスロットル開度の値により変速マップ（シフト
アップ、シフトダウンを行う車速データをスロットル開
度別に設定した表）に従って変速判断を行い、変速段
（ＧＰ）を設定している。

【００４４】また、前記スロットル開度センサ１６が断
線やショートによってフェール中である場合には、スロ
ットル開度を判断することができないため、スロットル
開度を０％として変速判断を行う。これは、フェール時
に急激なシフトダウンを惹起させないためである。

【００４５】そして、処理（１００）から（１０２）に
おいて設定された次回の変速段（ＧＰ）と現在の変速段
（ＧＰ）が同一であるか否かを判断（１０３）し、この
判断（１０３）がＮＯの場合には、途中ソレノイド出
力、次回のソレノイド出力の設定処理（１０４）に進
み、判断（１０３）がＹＥＳの場合には、現在のソレノ
イド出力を継続させ（１１１）、リターン（１１２）に
移行させる。

【００４６】途中ソレノイド出力、次回ソレノイド出力
の設定（１０４）の後に、スロットル開度（ＴＨＲ）セ
ンサ１６のフェール時であるか否かの判断（１０５）を
再度行い、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、スロッ
トル開度を１００％とし（１０６）、各変速毎に車速、
スロットル開度データより変速制御時間を設定する（１
０７）。

【００４７】また、判断（１０５）がＮＯの場合には、
各変速毎に車速、スロットル開度データよる変速制御時
間Ｔの設定（１０７）に移行する。

【００４８】そして、所定の変速制御時間Ｔが経過した
か否かの判断（１０８）を行い、判断（１０８）がＹＥ
Ｓの場合には、次回ソレノイド出力を現在ソレノイド出
力とし（１０９）、リターン（１１２）に移行させると
ともに、判断（１０８）がＮＯの場合には、途中ソレノ
イド出力を現在ソレノイド出力とし（１１０）、リター
ン（１１２）に移行させる。

【００４９】上述の処理（１０４）〜（１１０）におい
ては、変速制御時のソレノイド出力設定を行うものであ
り、図４に示す如く、変速途中の制御として途中ソレノ
イド出力と次回ソレノイド出力とを設定し、変速判断後
に途中ソレノイド出力を変速制御時間Ｔだけ継続した際
には、次回ソレノイド出力に移行する方式とし、このと
きの途中ソレノイド出力値や次回ソレノイド出力値、変
速制御時間Ｔは各変速毎にデータとして予め用意してお
く。

【００５０】また、変速制御時間Ｔは、変速状態によっ
ては車速やスロットル開度に応じて油圧回路６の応答性
が異なるため、車速やスロットル開度に応じて各値を変
更させ、変速ショックを防止する必要があり、車速やス
ロットル開度に対応したデータを表として設定すること
を可能としている。

【００５１】このように、通常はデータが設定されてい
るが、スロットル開度センサ１６のフェール時には、ス
ロットル開度を１００％として変速制御時間Ｔを選択し
ている（処理（１０６）参照）。

【００５２】これは変速制御時間Ｔが高スロットル開度
になるに連れて短く設定されるため、エンジン回転数の
吹き上がりが抑制されている。

【００５３】これにより、前記スロットル開度センサ１
６の断線やショートによるフェールが発生しても、急激
なシフトダウンを行うことはなく、十分にフェールセー
フ機能が発揮され、安全な走行状態を維持し得るととも
に、変速ショックもなく、変速フィーリングを良好とし
得るものである。

【００５４】また、前記スロットル開度センサ１６のフ
ェールが発生しても、エンジン回転数の吹き上がりが抑
制されることにより、変速機の耐久性を向上し得て、実
用上及び経済的に有利である。

【００５５】更に、前記スロットル開度センサ１６のフ
ェール時に、制御手段１２によってソレノイド出力を変
速判断点からコントロールする変速制御時間を零に設定
することにより、エンジン回転数の吹き上がり状態を減
少させることができ、実用上有利である。

【００５６】更にまた、前記スロットル開度センサ１６
のフェール時に、制御手段１２によってスロットル開度
別に予め設定されるソレノイド出力を変速判断点からコ
ントロールする変速制御時間データ中の最小値を選択す
ることにより、高スロットル開度時に必ずしも短くなら
ない変速制御時間Ｔを考慮せず、変速制御時間Ｔの最小
値によってエンジン回転数の吹き上がり以外の不具合を
も解消することができる。

【００５７】また、前記スロットル開度センサ１６のフ
ェール時に、制御手段１２によってスロットル開度が１
００％となる値によりソレノイド出力を変速判断点から
コントロールする変速制御時間Ｔを選択することによ
り、スロットル開度が１００％以外となっている際のエ
ンジン回転数の吹き上がり状態を抑制できるものであ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、スロットル開度センサのフェール時のソレノイド出
力を変速判断点からコントロールする変速制御時間を零
に設定する機能を制御手段に付加して設けたので、スロ
ットル開度センサの断線やショートによるフェールが発
生しても、急激なシフトダウンを行うことはなく、十分
にフェールセーフ機能が発揮され、安全な走行状態を維
持し得るとともに、変速ショックもなく、変速フィーリ
ングを良好とし得て、しかも前記スロットル開度センサ
のフェールが発生しても、エンジン回転数の吹き上がり
が抑制されることにより、変速機の耐久性を向上し得
て、実用上及び経済的に有利である。また、前記スロッ
トル開度センサのフェール時に、制御手段によって変速
制御時間を零に設定することにより、エンジン回転数の
吹き上がり状態を減少させることができ、実用上有利で
ある。

【００５９】また、スロットル開度センサのフェール時
にはスロットル開度別に予め設定されるソレノイド出力
を変速判断点からコントロールする変速制御時間データ
中の最小値を選択する機能を制御手段に付加して設けた
ので、スロットル開度センサのフェールが発生しても、
急激なシフトダウンを行うことはなく、十分にフェール
セーフ機能が発揮され、安全な走行状態を維持し得ると
ともに、変速ショックもなく、変速フィーリングを良好
とし得て、しかもスロットル開度センサのフェールが発
生しても、エンジン回転数の吹き上がりが抑制されるこ
とにより、変速機の耐久性を向上し得る。また、スロッ
トル開度センサのフェール時に、制御手段によってスロ
ットル開度別に予め設定される変速制御時間データ中の
最小値を選択することにより、高スロットル開度時に必
ずしも短くならない変速制御時間を考慮せず、変速制御
時間の最小値によってエンジン回転数の吹き上がり以外
の不具合をも解消することができる。

【００６０】更に、スロットル開度センサのフェール時
にはスロットル開度が１００％となる値によりソレノイ
ド出力を変速判断点からコントロールする変速制御時間
を選択する機能を制御手段に付加して設けたので、スロ
ットル開度センサのフェールが発生しても、急激なシフ
トダウンを行うことはなく、十分にフェールセーフ機能
が発揮され、安全な走行状態を維持し得るとともに、変
速ショックもなく、変速フィーリングを良好とし得て、
しかもスロットル開度センサのフェールが発生しても、
エンジン回転数の吹き上がりが抑制されることにより、
変速機の耐久性を向上し得る。また、スロットル開度セ
ンサのフェール時に、制御手段によってスロットル開度
が１００％となる値により変速制御時間を選択すること
により、スロットル開度が１００％以外となっている際
のエンジン回転数の吹き上がり状態を抑制できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す変速制御装置の変速制
御用フローチャートである。

【図２】変速制御装置の概略ブロック図である。

【図３】変速制御装置のメインフローチャートである。

【図４】ソレノイドバルブへのソレノイド出力のタイム
チャートである。

【図５】この発明の従来の技術を示し、（ａ）はシフト
アップ時の変速制御用タイムチャート、（ｂ）はシフト
アップ時の変速制御時間マップである。

【図６】（ａ）はシフトダウン時の変速制御用タイムチ
ャート、（ｂ）はシフトダウン時の変速制御時間マップ
である。

【図７】ソレノイド出力の組合せを示す図である。

【符号の説明】

２ 変速制御装置 ４ 自動変速機 ６ 油圧回路 ８ 第１ソレノイドバルブ（ＳＯＬ１） １０ 第２ソレノイドバルブ（ＳＯＬ２） １２ 制御手段 １４ 車速センサ １６ スロットル開度センサ １８ シフトスイッチ（ＳＷ） ２０ 回転数センサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機と、この自動変速機に配設さ
   れる油圧回路と、油圧回路に設けた複数の開閉用ソレノ
   イドバルブと、開閉用ソレノイドバルブを開閉制御する
   制御手段とを有し、スロットル開度を検出するスロット
   ル開度センサのフェール時に前記制御手段によって所定
   の変速制御を果たす変速制御装置において、前記スロッ
   トル開度センサのフェール時のソレノイド出力を変速判
   断点からコントロールする変速制御時間を零に設定する
   機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする
   変速制御装置。
2. 【請求項２】 自動変速機と、この自動変速機に配設さ
   れる油圧回路と、油圧回路に設けた複数の開閉用ソレノ
   イドバルブと、開閉用ソレノイドバルブを開閉制御する
   制御手段とを有し、スロットル開度を検出するスロット
   ル開度センサのフェール時に前記制御手段によって所定
   の変速制御を果たす変速制御装置において、前記スロッ
   トル開度センサのフェール時にはスロットル開度別に予
   め設定されるソレノイド出力を変速判断点からコントロ
   ールする変速制御時間データ中の最小値を選択する機能
   を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする変速
   制御装置。
3. 【請求項３】 自動変速機と、この自動変速機に配設さ
   れる油圧回路と、油圧回路に設けた複数の開閉用ソレノ
   イドバルブと、開閉用ソレノイドバルブを開閉制御する
   制御手段とを有し、スロットル開度を検出するスロット
   ル開度センサのフェール時に前記制御手段によって所定
   の変速制御を果たす変速制御装置において、前記スロッ
   トル開度センサのフェール時にはスロットル開度が１０
   ０％となる値によりソレノイド出力を変速判断点からコ
   ントロールする変速制御時間を選択する機能を前記制御
   手段に付加して設けたことを特徴とする変速制御装置。