KR19990050719A - 2→3 업 쉬프트 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호 출력 직후 변속단 2속의 2B속에서 2A속으로 변속 제어하여 순차적인 업 쉬프트 변속시 2A속에서 3속으로 정상적인 업 쉬프트 변속이 이루어지도록 하기 위해 킥 다운 4→2 스킵 변속직후 제1 액츄에이터(PCSV-A)와 제3 액츄에이터(SCSV-C)를 동시에 오프하면서 엔드 클러치(E/C)의 상승 크기와 페일 세이프 밸브(Fail Safe Valve)에 의해 기 공급되어 있던 킥 다운 서보압이 해제되거나 출렁이는 지를 판단하여 상기 2개의 신호를 적절히 조합함으로서 변속단 2B속에서 2A속으로 변속이 원활히 이루어지도록 하여 킥 다운 4→2 스킵 변속후 순차적 2→3 업 쉬프트 변속시 변속쇼크를 저감하고, 변속감을 향상시켜 안정된 승차감을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

2-->3 업 쉬프트 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속후 변속단이 순차적으로 업 쉬프트될 때 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 2→3 업 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 4속 주행중 운전자가 가속페달을 조작하여 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 변속 제어장치(이하 TCU라 칭함)는 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호에 의해 변속단을 2속으로 다운 쉬프트 변속시켜 엔진의 출력 토크를 증대시킨 후 가속력을 증가시킨다.

따라서 상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 4속 주행중 엔진의 출력 토크를 증가시키기 위해 가속페달을 조작하면 변속 제어장치(이하 TCU라 칭함)는 변속단을 4속에서 2속으로 스킵 변속 제어하기 위한 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어신호를 구동수단에 출력하여 킥 다운 4→2 스킵 변속을 수행한 후 변속단을 순차적으로 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속하여간다.

그러나 상기한 종래의 기술에서 킥 다운 4→2 스킵 변속완료후 변속단을 2속에서 3속으로 순차적 업 쉬프트 변속을 수행할 때 2B속에서 3속으로 변속은 가능하나 2A속에서 3속으로 업 쉬프트 변속이 수행되지 않아 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속시 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호 출력 직후 변속단 2속의 2B속에서 2A속으로 변속 제어하여 순차적인 업 쉬프트 변속시 2A속에서 3속으로 정상적인 업 쉬프트 변속이 이루어지도록 변속 제어할 수 있는 2→3 업 쉬프트 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 2→3 업 쉬프트 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 2→3 업 쉬프트 변속 제어방법 동작 순서도이고,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 2→3 업 쉬프트 변속 제어 듀티 패턴도이고,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 2→3 업 쉬프트 변속 제어 유압 회로도이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

4속 주행중 가속력을 증가하기 위해 운전자가 가속페달을 조작할 때 킥 다운 4→2 스킵 변속을 만족하면 메모리에 저장된 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호를 출력하는 단계와;

상기 단계에서 메모리에 저장된 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호를 출력함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 개시되었는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 개시된 것으로 판단되면 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터를 메모리에 저장된 듀티 제어신호에 따라 듀티 제어한 후 소정의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터를 메모리에 저장된 듀티 제어신호에 따라 듀티 제어한 후 소정의 시간(t1)이 경과하면 제1 액츄에이터를 소정의 듀티값으로 듀티 제어하고 제3 액츄에이터를 오프 제어하기 위한 신호를 출력한 후 소정의 시간(t2)이 경과했는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 제1 액츄에이터를 소정의 듀티값으로 듀티 제어하고 제3 액츄에이터를 오프 제어하기 위한 신호를 출력한 후 소정의 시간(t2)이 경과하면 제1 액츄에이터를 소정의 듀티값으로 듀티 제어하여 변속단을 2→3 업 쉬프트 변속후 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 2→3 업 쉬프트 변속 제어장치의 구성은,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 1속 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달을 조작하여 변속단이 2속으로 파워 온 1→2 업 쉬프트 되던 중 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되기 전 또는 후에 운전자의 가속페달의 재 조작에 따라 파워 오프가 판단되면 상기에서 판단된 파워 오프 시점에 따라 각각 소정의 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 듀티제어 신호를 출력하는 TCU(20)와;

상기 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 유압의 흐름을 제어하여 변속단을 목표 변속단으로 변속동기 완료시켜 변속을 완료하는 액츄에이터(30)로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.

상기에 있어서, 구동 수단(30)은 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 듀티 제어되어 유압의 흐름을 제어하는 제1 액츄에이터(31) 및 제2 액츄에이터(32)와;

상기 TCU(20)에서 출력되는 온/오프 신호에 따라 밸브를 온/오프 제어하여 유압의 흐름을 제어하는 제3 액츄에이터(33)를 포함하여 이루어져 있다.

상기한 구성에 의해 이루어져 있는 2→3 업 쉬프트 변속 제어장치의 제어방법을 도2를 참조하여 설명한다.

운전자가 차량을 4속 주행 시키던 중 차량의 차속을 가속하기 위해 운전자가 가속페달을 조작하면 TCU(20)는 킥 다운 4→2 스킵 변속조건인가를 판단한다(S100,S110).

상기에서 운전자의 가속페달 조작상태가 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어 조건을 만족하는 경우, TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어 신호를 구동수단(30)출력함과 동시에 변속단을 2속에서 3속으로 순차적으로 업 쉬프트 변속시키기 위한 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어신호를 도3에 도시되어 있듯이 구동수단(30)에 출력한다(S120).

이 때 구동수단(30)의 제1 액츄에이터(31)인 유압 제어 솔레노이드 밸브 A(이하 PCSV-A라 칭함)와 제2 액츄에이터(32)인 유압 제어 솔레노이드 밸브 B(이하 PCSV-B라 칭함)는 소정의 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되고, 제3 액츄에이터(33)인 변속 제어 솔레노이드 밸브C(이하 SCSV-C라 칭함)는 온/오프 제어된다.

따라서 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단인 2속 변속단으로 변속동기가 시작되었는가를 판단한다(S130).

상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속 변속 변속단으로 변속동기가 시작된 경우, TCU(20)는 구동수단(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 100%의 듀티 제어신호를 출력하고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 0%의 듀티제어신호를 출력하여 도4에 도시되어 있는 리어 클러치 배기 밸브(Rear Clutch Exhaust Valve)에 잔존하는 4속압을 해제시키고 2속압을 공급하기 시작한다.

상기에서 구동수단(30)의 제1 액츄에이터인 PCSV-A에 100%의 듀티제어신호를 출력함에 따라 TCU(20)는 설정된 소정의 시간(t1:약 250ms)이 경과했는가를 판단한다(S150).

상기에서 설정된 소정의 시간(t1:약 250ms)이 경과한 경우, TCU(20)는 구동 수단(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 소정의 듀티값(약 50%)을 출력하고, 제3 액츄에이터(33)인 SCSV-C를 오프시키기 위한 신호를 출력한다(S160,S170).

또한 TCU(20)는 상기에서 구동 수단(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 소정의 듀티값(약 50%)을 출력함에 따라 소정의 시간(t2:약40ms)이 경과했는가를 판단한다(S180).

즉 TCU(20)에서 구동 수단(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 소정의 듀티값(약 50%)을 출력한 후 소정의 시간(t2:약40ms)이 경과(Hold)했는가를 판단하는 이유는 엔드 클러치(E/C)의 유압 상승크기와 페일 세이프 밸브(Fail Safe Valve)에 의해 기 공급되어 있던 킥 다운 서보압이 해제되거나 출렁이지 않게 하기 위해서이다.

따라서 TCU(20)는 상기에서 구동 수단(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 소정의 듀티값(약 50%)을 출력한 후 소정의 시간(t2:약40ms)이 경과하면 듀티를 0%로 제어하기 위한 듀티 제어신호를 출력하여 2B속에서 2A속으로 변속 완료한 후 변속단을 3속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S190).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 킥 다운 4→2 스킵 변속직후 제1 액츄에이터(PCSV-A)와 제3 액츄에이터(SCSV-C)를 동시에 오프하면서 엔드 클러치(E/C)의 상승 크기와 페일 세이프 밸브(Fail Safe Valve)에 의해 기 공급되어 있던 킥 다운 서보압이 해제되거나 출렁이는 지를 판단하여 상기 2개의 신호를 적절히 조합함으로서 변속단 2B속에서 2A속으로 변속이 원활히 이루어지도록 하여 킥 다운 4→2 스킵 변속후 순차적 2→3 업 쉬프트 변속시 변속쇼크를 저감하고, 변속감을 향상시켜 안정된 승차감을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자동 변속기의변속 제어방법에 있어서, 4속 주행중 가속력을 증가하기 위해 운전자가 가속페달을 조작할 때 킥 다운 4→2 스킵 변속을 만족하면 메모리에 저장된 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호를 출력하는 단계와;

   상기 단계에서 메모리에 저장된 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호를 출력함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 개시되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 개시된 것으로 판단되면 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터를 메모리에 저장된 듀티 제어신호에 따라 듀티 제어한 후 소정의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터를 메모리에 저장된 듀티 제어신호에 따라 듀티 제어한 후 소정의 시간(t1)이 경과하면 제1 액츄에이터를 소정의 듀티값으로 듀티 제어하고 제3 액츄에이터를 오프 제어하기 위한 신호를 출력한 후 소정의 시간(t2)이 경과했는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 제1 액츄에이터를 소정의 듀티값으로 듀티 제어하고 제3 액츄에이터를 오프 제어하기 위한 신호를 출력한 후 소정의 시간(t2)이 경과하면 제1 액츄에이터를 소정의 듀티값으로 듀티 제어하여 변속단을 2→3 업 쉬프트 변속후 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2→3 업 쉬프트 변속 제어방법.