JPH0428564B2 - - Google Patents
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- JPH0428564B2 JPH0428564B2 JP58015096A JP1509683A JPH0428564B2 JP H0428564 B2 JPH0428564 B2 JP H0428564B2 JP 58015096 A JP58015096 A JP 58015096A JP 1509683 A JP1509683 A JP 1509683A JP H0428564 B2 JPH0428564 B2 JP H0428564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shock absorber
- damping force
- shift
- signal
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 31
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 31
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子制御方式の自動変速装置を装備
した車両において、その変速時にシヨツクアブソ
ーバの減衰力を変化させるようにしたシヨツクア
ブソーバ制御装置に関するものである。
した車両において、その変速時にシヨツクアブソ
ーバの減衰力を変化させるようにしたシヨツクア
ブソーバ制御装置に関するものである。
従来、自動変速装置を装備した車両は、シフト
アツプ時に車両後部が沈み込む現象が発生し、ま
たシフトダウン時には車両前部が沈み込んで車両
の走行姿勢が乱れて、操縦安定性の点で問題が生
ずる場合があつた。特に、レンジセレクタが例え
ば２速に選択されている場合や、変速パターンが
パワーモード、ノーマルモード、あるいはエコノ
ミーモードの内パワーモードに選択されている場
合のように、車速に対してギヤ比の変速度合が大
きい場合、またサスペンシヨン系統が比較的軟ら
か目に調整してある車両等において上記問題点が
現われ易いという欠点があつた。
アツプ時に車両後部が沈み込む現象が発生し、ま
たシフトダウン時には車両前部が沈み込んで車両
の走行姿勢が乱れて、操縦安定性の点で問題が生
ずる場合があつた。特に、レンジセレクタが例え
ば２速に選択されている場合や、変速パターンが
パワーモード、ノーマルモード、あるいはエコノ
ミーモードの内パワーモードに選択されている場
合のように、車速に対してギヤ比の変速度合が大
きい場合、またサスペンシヨン系統が比較的軟ら
か目に調整してある車両等において上記問題点が
現われ易いという欠点があつた。
本発明は、自動変速装置の電子制御装置が発生
するシフトアツプ又はシフトダウンの制御信号に
より、シヨツクアブソーバ（電気信号に応じて減
衰力が調整されるもの）の減衰力を変化させ、車
両の走行姿勢の乱れを出来る限り防止し、運転者
等乗員に快適な乗り心地を提供することを目的と
するものである。
するシフトアツプ又はシフトダウンの制御信号に
より、シヨツクアブソーバ（電気信号に応じて減
衰力が調整されるもの）の減衰力を変化させ、車
両の走行姿勢の乱れを出来る限り防止し、運転者
等乗員に快適な乗り心地を提供することを目的と
するものである。
以下、図面に基づいて本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図はシステム全体のブロツク図で、マイク
ロコンピユータを含む公知の第１の電子制御回路
１には、アクセルペダル２の踏込量あるいはスロ
ツトル開度、エンジン吸気管負圧、吸入空気量等
により検出されるエンジンに加わる負荷信号と、
電磁ピツクアツプ、リミツトスイツチあるいは光
電スイツチ等による車速センサ３から検出される
車速信号とが入力され、またレンジセレクタに連
動するレンジ切替スイツチ４によりレンジ位置信
号が、更に乗員により操作可能な位置に設けられ
た変速パターンセレクトスイツチ５によりパワー
モード、ノーマルモード、あるいはエコノミーモ
ードの走行モード信号が入力される。
ロコンピユータを含む公知の第１の電子制御回路
１には、アクセルペダル２の踏込量あるいはスロ
ツトル開度、エンジン吸気管負圧、吸入空気量等
により検出されるエンジンに加わる負荷信号と、
電磁ピツクアツプ、リミツトスイツチあるいは光
電スイツチ等による車速センサ３から検出される
車速信号とが入力され、またレンジセレクタに連
動するレンジ切替スイツチ４によりレンジ位置信
号が、更に乗員により操作可能な位置に設けられ
た変速パターンセレクトスイツチ５によりパワー
モード、ノーマルモード、あるいはエコノミーモ
ードの走行モード信号が入力される。
エンジン６の出力はトルクコンバータ７を介し
て変速機８に伝達され、該変速機８は前記第１の
電子制御回路１の出力で制御される２つのシフト
ソレノイド９，１０のオン、オフの組み合わせに
よつてギヤ比が設定され、出力軸１１が変速でき
るようになされ、また前記車速センサ３は出力軸
１１の回転数を検出するように設置される。
て変速機８に伝達され、該変速機８は前記第１の
電子制御回路１の出力で制御される２つのシフト
ソレノイド９，１０のオン、オフの組み合わせに
よつてギヤ比が設定され、出力軸１１が変速でき
るようになされ、また前記車速センサ３は出力軸
１１の回転数を検出するように設置される。
一方、前記第１の電子制御回路１から出力され
るシフトアツプ又はシフトダウンの変速制御信号
はマイクロコンピユータを含む第２の電子制御回
路１２、即ちシヨツクアブソーバ制御回路へ入力
し、該第２の電子制御回路１２の出力によつて駆
動回路１３を駆動し、これによつてシヨツクアブ
ソーバ１４の減衰力を制御するようになされてい
る。
るシフトアツプ又はシフトダウンの変速制御信号
はマイクロコンピユータを含む第２の電子制御回
路１２、即ちシヨツクアブソーバ制御回路へ入力
し、該第２の電子制御回路１２の出力によつて駆
動回路１３を駆動し、これによつてシヨツクアブ
ソーバ１４の減衰力を制御するようになされてい
る。
次に、第２図は減衰力を変化させることができ
るシヨツクアブソーバ１４の具体的構造を示すも
ので、上部可動部１５の上部には前記駆動回路１
３と電気的に接続されたコイル１６と、該コイル
１６が通電されているとき発生する磁力により連
接棒１７と共に上方に移動及び保持されるリング
状コア１８とが設けられ、前記コイル１６が非通
電状態にあると、連接棒１７の先端の流量制御弁
１９とピストンロツド２０の先端に設けられたピ
ストン２１とは、第２図に示す状態に維持され、
第１オイル室２２と第２オイル室２３との相互間
でオイルが比較的円滑に流通するようになされ、
換言すればシヨツクアブソーバ１４の減衰力は通
常レベル即ち低めに維持される。即ちシヨツクア
ブソーバ１４は弱ダンパー即ち軟らかめに維持さ
れる。
るシヨツクアブソーバ１４の具体的構造を示すも
ので、上部可動部１５の上部には前記駆動回路１
３と電気的に接続されたコイル１６と、該コイル
１６が通電されているとき発生する磁力により連
接棒１７と共に上方に移動及び保持されるリング
状コア１８とが設けられ、前記コイル１６が非通
電状態にあると、連接棒１７の先端の流量制御弁
１９とピストンロツド２０の先端に設けられたピ
ストン２１とは、第２図に示す状態に維持され、
第１オイル室２２と第２オイル室２３との相互間
でオイルが比較的円滑に流通するようになされ、
換言すればシヨツクアブソーバ１４の減衰力は通
常レベル即ち低めに維持される。即ちシヨツクア
ブソーバ１４は弱ダンパー即ち軟らかめに維持さ
れる。
一方、前記コイル１６が駆動回路１３により通
電状態となると、コア１８が発生磁力により上方
へ力を受け、このコア１８と共に連接棒１７が上
方に移動し、流量制御弁１９が第１オイル室２２
と弁室２４とを連通する通路２５を塞ぐため、第
１オイル室２２と第２オイル室２３との間の流通
抵抗がハイレベルとなり、このためシヨツクアブ
ソーバ１４の減衰力が高めになる。そしてコイル
１６が通電状態にある間、流量制御弁１９が通路
２５を塞ぎ続け、シヨツクアブソーバ１４の減衰
力は高め、即ち強ダンパーに維持される。
電状態となると、コア１８が発生磁力により上方
へ力を受け、このコア１８と共に連接棒１７が上
方に移動し、流量制御弁１９が第１オイル室２２
と弁室２４とを連通する通路２５を塞ぐため、第
１オイル室２２と第２オイル室２３との間の流通
抵抗がハイレベルとなり、このためシヨツクアブ
ソーバ１４の減衰力が高めになる。そしてコイル
１６が通電状態にある間、流量制御弁１９が通路
２５を塞ぎ続け、シヨツクアブソーバ１４の減衰
力は高め、即ち強ダンパーに維持される。
そして、該シヨツクアブソーバ１４は車両の各
車輪にそれぞれ設置されているものとする。
車輪にそれぞれ設置されているものとする。
次にこのように構成された本実施例の処理動作
を説明する。
を説明する。
第３図は第１の電子制御回路１の制御フローチ
ヤートで、ステツプ１００ではエンジン負荷信号
と車速信号とから変速演算処理を行い、次にステ
ツプ１０１で予めセレクトされ設定された変速パ
ターン（変速線図）と比較して変速すべきか否か
を判別し、変速を要すればステツプ１０２へ進ん
でシフトアツプ信号又はシフトダウン信号を出力
して、変速機８のシフトソレノイド９，１０を駆
動して変速すると共に、シフトアツプ信号又はシ
フトダウン信号を第２の電子制御回路１２へ入力
する。
ヤートで、ステツプ１００ではエンジン負荷信号
と車速信号とから変速演算処理を行い、次にステ
ツプ１０１で予めセレクトされ設定された変速パ
ターン（変速線図）と比較して変速すべきか否か
を判別し、変速を要すればステツプ１０２へ進ん
でシフトアツプ信号又はシフトダウン信号を出力
して、変速機８のシフトソレノイド９，１０を駆
動して変速すると共に、シフトアツプ信号又はシ
フトダウン信号を第２の電子制御回路１２へ入力
する。
第４図は第２の電子制御回路１２の制御フロー
チヤートで、ステツプ２００で前記変速制御信号
の有無を判別し、制御信号が入力されるとステツ
プ２０１へ進み、シヨツクアブソーバ１４の減衰
力を高めに設定すべく駆動回路１３を制御し、ス
テツプ２０２ではＮ秒間この状態を維持するよう
にタイマをセツトし、ステツプ２０３ではセツト
したタイマのＮ秒間が経過したか否かを判別し、
Ｎ秒間が経過するとステツプ２０４へ進んでシヨ
ツクアブソーバ１４の減衰力を低めに設定すべく
駆動回路１３を制御してステツプ２００へ戻り、
またステツプ２０３でＮ秒間が経過していなけれ
ば、ステツプ２００へ戻るようになされている。
チヤートで、ステツプ２００で前記変速制御信号
の有無を判別し、制御信号が入力されるとステツ
プ２０１へ進み、シヨツクアブソーバ１４の減衰
力を高めに設定すべく駆動回路１３を制御し、ス
テツプ２０２ではＮ秒間この状態を維持するよう
にタイマをセツトし、ステツプ２０３ではセツト
したタイマのＮ秒間が経過したか否かを判別し、
Ｎ秒間が経過するとステツプ２０４へ進んでシヨ
ツクアブソーバ１４の減衰力を低めに設定すべく
駆動回路１３を制御してステツプ２００へ戻り、
またステツプ２０３でＮ秒間が経過していなけれ
ば、ステツプ２００へ戻るようになされている。
従つて、エンジン負荷あるいは車速の変化によ
つて第１の電子制御回路１が変速制御信号を出力
すると、ギヤが変速されるとほぼ同時にシヨツク
アブソーバ１４が強ダンパー（減衰力を高く）に
セツトされ、予め設定されたタイマによる一定時
間後に弱いダンパーへ復帰するので、変速時はシ
ヨツクアブソーバ１４が硬くなつて車両の走行姿
勢の乱れを防止することができる。
つて第１の電子制御回路１が変速制御信号を出力
すると、ギヤが変速されるとほぼ同時にシヨツク
アブソーバ１４が強ダンパー（減衰力を高く）に
セツトされ、予め設定されたタイマによる一定時
間後に弱いダンパーへ復帰するので、変速時はシ
ヨツクアブソーバ１４が硬くなつて車両の走行姿
勢の乱れを防止することができる。
以上のように本発明は、自動変速装置と、減衰
力可変のシヨツクアブソーバとを備えた車両に適
用されるシヨツクアブソーバ制御装置において、
前記自動変速装置によつて変速機がシフトアツプ
又はシフトダウンされたことを検出して、検出信
号を出力する検出手段と、前記検出信号が出力さ
れた時に、前記減衰力可変のシヨツクアブソーバ
の減衰力を高める制御を行う制御手段とを備える
ことを特徴とするシヨツクアブソーバ制御装置で
ある。
力可変のシヨツクアブソーバとを備えた車両に適
用されるシヨツクアブソーバ制御装置において、
前記自動変速装置によつて変速機がシフトアツプ
又はシフトダウンされたことを検出して、検出信
号を出力する検出手段と、前記検出信号が出力さ
れた時に、前記減衰力可変のシヨツクアブソーバ
の減衰力を高める制御を行う制御手段とを備える
ことを特徴とするシヨツクアブソーバ制御装置で
ある。
即ち、本発明のシヨツクアブソーバ制御装置
は、自動変速装置によるシフトアツプ又はシフト
ダウンがされた場合にはシヨツクアブソーバの減
衰力を高める制御を実行する。従つて、自動変速
装置によるシフトアツプ時の車両後部の沈み込み
やシフトダウン時の車両前部の沈み込み等といつ
た車両の走行姿勢の乱れを予防し、操縦安定性の
確保による安定した走行を実現することができ
る。
は、自動変速装置によるシフトアツプ又はシフト
ダウンがされた場合にはシヨツクアブソーバの減
衰力を高める制御を実行する。従つて、自動変速
装置によるシフトアツプ時の車両後部の沈み込み
やシフトダウン時の車両前部の沈み込み等といつ
た車両の走行姿勢の乱れを予防し、操縦安定性の
確保による安定した走行を実現することができ
る。
また、実施態様に示す様に、前記制御手段によ
る減衰力を高める制御が一定時間だけ実行される
こととし、車両の走行姿勢の乱れが発生するおそ
れがなくなつた時点で本来の快適な乗り心地を確
保できるシヨツクアブソーバ制御に復帰する様に
すればなおよい。
る減衰力を高める制御が一定時間だけ実行される
こととし、車両の走行姿勢の乱れが発生するおそ
れがなくなつた時点で本来の快適な乗り心地を確
保できるシヨツクアブソーバ制御に復帰する様に
すればなおよい。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
ブロツク図、第２図はシヨツクアブソーバの構造
図、第３図は第１の電子制御回路の処理を説明す
るためのフローチヤート、第４図は第２の電子制
御回路の処理を説明するためのフローチヤートで
ある。 １……第１の電子制御回路、２……アクセルペ
ダル、３……車速センサ、４……レンジ切替スイ
ツチ、５……変速パターンセレクトスイツチ、６
……エンジン、７……トルクコンバータ、８……
変速機、９，１０……シフトソレノイド、１２…
…第２の電子制御回路（シヨツクアブソーバ制御
回路）、１３……駆動回路、１４……シヨツクア
ブソーバ。
ブロツク図、第２図はシヨツクアブソーバの構造
図、第３図は第１の電子制御回路の処理を説明す
るためのフローチヤート、第４図は第２の電子制
御回路の処理を説明するためのフローチヤートで
ある。 １……第１の電子制御回路、２……アクセルペ
ダル、３……車速センサ、４……レンジ切替スイ
ツチ、５……変速パターンセレクトスイツチ、６
……エンジン、７……トルクコンバータ、８……
変速機、９，１０……シフトソレノイド、１２…
…第２の電子制御回路（シヨツクアブソーバ制御
回路）、１３……駆動回路、１４……シヨツクア
ブソーバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動変速装置と、減衰力可変のシヨツクアブ
ソーバとを備えた車両に適用されるシヨツクアブ
ソーバ制御装置において、 前記自動変速装置によつて変速機がシフトアツ
プ又はシフトダウンされたことを検出して、検出
信号を出力する検出手段と、 前記検出信号が出力された時に、前記減衰力可
変のシヨツクアブソーバの減衰力を高める制御を
行う制御手段と を備えることを特徴とするシヨツクアブソーバ制
御装置。 ２ 前記制御手段による減衰力を高める制御が一
定時間だけ実行されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のシヨツクアブソーバ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1509683A JPS59140114A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | ショックアブソーバ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1509683A JPS59140114A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | ショックアブソーバ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140114A JPS59140114A (ja) | 1984-08-11 |
| JPH0428564B2 true JPH0428564B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=11879304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1509683A Granted JPS59140114A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | ショックアブソーバ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140114A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121219U (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用サスペンシヨン装置 |
| JPS6034086U (ja) * | 1983-08-15 | 1985-03-08 | カヤバ工業株式会社 | 二輪車の後輪懸架装置 |
| JPS61155011A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Mitsubishi Motors Corp | 電子制御サスペンシヨン装置 |
| JPS61119416A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-06 | Toyota Motor Corp | 車輛用懸架装置のシヨツクアブソ−バの減衰力制御方法 |
| JPS61181710A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-14 | Hitachi Ltd | 複数運転モ−ドを有する車 |
| KR20040023050A (ko) * | 2002-09-10 | 2004-03-18 | 현대자동차주식회사 | 차량의 쇼크업소버 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963215A (ja) * | 1982-10-02 | 1984-04-10 | Mazda Motor Corp | 自動車の可変ダンパ制御装置 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1509683A patent/JPS59140114A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963215A (ja) * | 1982-10-02 | 1984-04-10 | Mazda Motor Corp | 自動車の可変ダンパ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59140114A (ja) | 1984-08-11 |
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