CN115289383B - 一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法、装置和车辆。所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法包括：获取后桥油温信息；获取车辆速度信息；获取车辆环境温度信息；根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号。通过本申请的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，能够在缺少高效的散热结构或冷媒的前提下，解决后桥内的润滑油油温过高的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆后桥温度控制技术领域，具体涉及一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法、基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置以及车辆。
背景技术
用于车辆各个部件润滑的机油需要在一个适宜的温度范围内工作，才能达到最优的润滑和冷却部件的效果，对于后桥机油油温也是如此。维持后桥机油温度在一定范围内，这样润滑油粘度适中，润滑效果好，机械损失小。在此车型项目的整车上，由于布置空间受限，导致后桥的通风条件不好，散热差，在某些极限工况负荷下，后桥机油温度甚至高于150摄氏度，长久下来，大大地降低了润滑油的润滑效果，增加了机械件的磨损，提高了使用风险，因此提出当油温过高时，强制的降温策略。
无论是前桥、后桥的机油温度降温，还是发动机上的轴承齿轮的降温，现有的技术或采取改善散热器的散热结构来增强降温效果，或采取利用冷媒对机油温度进行热交换的方式来强化降温。本发明受限于项目周期和资源，采取的是通过软件控制扭矩的策略来降低过热的机油温度。
用于车辆各个部件的润滑油需要在一个适宜的温度范围内工作，才能达到最优的润滑和冷却部件的效果，对于后桥机构内的润滑油也是如此。维持后桥润滑油温度在一定范围内，才能使润滑效果好，机械损失小。
但遇到布置空间受限的车型，导致通风条件不佳，散热效率差。在某些较大的工况负荷下，散热不及时，润滑油温度处于温度的高位上。长久下来，大大地降低了润滑油的润滑效果，增加了机械件的磨损，增加了发生故障和事故的风险。
现有技术中，一般采取强制降温策略。例如，采取改善散热器的散热结构来增强降温效果，或者采取利用冷媒进行热交换的方式来强化降温。但当具体到某些设计项目中，受限周期、资源、应用环境等要素，不能对已经完成的架构做大幅度修改，或者干脆没有可以留出散热结构空间的可能，后桥的润滑油散热成为整个项目的困局。
此时，需要找寻一种依赖通过改善机械架构或通过冷媒控温之外的方案，用于解决或改善，在缺少高效的散热结构或冷媒的前提下，对后桥内的润滑油控温。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法来至少解决上述的一个技术问题。
本发明提供了下述方案：
根据本发明的一个方面，提供一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法包括：
获取后桥油温信息；
获取车辆速度信息；
获取车辆环境温度信息；
根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号，以通过限制扭矩的方式防止车辆后桥油温升高。
可选地，所述扭矩控制信号包括扭矩限制信号以及解除扭矩限制信号。
可选地，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
判断后桥油温信息是否高于第一油温阈值，若是，则
根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号。
可选地，当后桥油温信息高于第一油温阈值时，所述根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
判断车辆环境温度信息是否超过环境温度阈值，若是，则
生成扭矩限制信号。
可选地，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断后桥油温信息是否高于第二油温阈值，其中，第二油温阈值高于第一油温阈值，若是，则
判断当前车辆是否已经生成扭矩限制信号，若否，则
当所述后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据所述车辆速度信息生成扭矩控制信号。
可选地，所述当所述后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据所述车辆速度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
生成扭矩限制信号。
可选地，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断所述后桥油温信息是否高于第三油温阈值，其中，所述第三油温阈值高于第二油温阈值，若是，则
生成扭矩限制信号。
可选地，在所述生成扭矩限制信号后，判断后桥油温信息是否低于解除扭矩限制油温阈值，若是，则
生成解除扭矩限制信号。
本申请还提供了一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置，所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置包括：
后桥油温信息获取模块，所述后桥油温信息获取模块用于获取后桥油温信息；
车辆速度信息获取模块，所述车辆速度信息获取模块用于获取车辆速度信息；
车辆环境温度信息获取模块，所述车辆环境温度信息获取模块用于获取车辆环境温度信息；
扭矩控制信号生成模块，所述扭矩控制信号生成模块用于根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号。
本申请还提供了一种后桥润滑油温度控制系统，所述后桥润滑油温度控制系统包括：
后桥；
机油温度传感器，所述机油温度传感器设置在所述后桥上，用于获取所述后桥的后桥油温信息；
发动机控制单元，所述发动机控制单元包括如上所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置；
发动机，所述发动机与所述发动机控制单元连接；其中，
所述机油温度传感器用于将所述后桥油温信息传递给所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置；
所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置采用如上所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法获取扭矩控制信号并发送给发动机；
所述发动机根据所述扭矩控制信号调节输出扭矩。
本申请的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法具有以下的优点：
1、在不进行结构改造的前提下，通过多扭矩进行调节，可以在不进行其他任何降温的方式下，能够降低车辆的后桥油温，在实际使用中，一方面可以单独使用用于降低油温，另一方面，还可以跟其他主动降温方式进行配合，从而实现更迅速以及更为高效的油温的降低。
2、本申请设置了多个限制扭矩的情况，一方面，可以在温度不太高的情况下提前预防温度的进一步升高，另一方面，还可以根据天气情况进行动态调节，从而实现了智能化的油温控制调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例中的一个实施例的后桥润滑油温度控制系统的系统示意图；
图3是本申请一个实施例的后桥润滑油温度控制原理流程图；
图4是电子设备的系统架构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本申请一实施例的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法的流程示意图。
如图1所示的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法包括：
步骤1：获取后桥油温信息；
步骤2：获取车辆速度信息；
步骤3：获取车辆环境温度信息；
步骤4：根据后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息中的至少一个信息生成扭矩控制信号，以通过限制扭矩的方式防止车辆后桥油温升高。
本申请的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法具有以下的优点：
1、在不进行结构改造的前提下，通过多扭矩进行调节，可以在不进行其他任何降温的方式下，能够降低车辆的后桥油温，在实际使用中，一方面可以单独使用用于降低油温，另一方面，还可以跟其他主动降温方式进行配合，从而实现更迅速以及更为高效的油温的降低。
2、本申请设置了多个限制扭矩的情况，一方面，可以在温度不太高的情况下提前预防温度的进一步升高，另一方面，还可以根据天气情况进行动态调节，从而实现了智能化的油温控制调节。
在本实施例中，扭矩控制信号包括扭矩限制信号以及解除扭矩限制信号，在本实施例中，当将扭矩限制信号发送给发动机时，发动机会根据扭矩限制信号对发动机的输出扭矩进行调节，以使发动机的输出扭矩Ts小于扭矩限值Tn。当通过扭矩限制信号对发动机进行扭矩限制后，再发送解除扭矩限制信号，则可以解除之前的扭矩限制，使发动机的输出扭矩可以超过扭矩限值Tn。
在本实施例中，根据后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
判断后桥油温信息是否高于第一油温阈值，若是，则
根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号。
在本实施例中，当后桥油温信息高于第一油温阈值时，根据车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
判断车辆环境温度信息是否超过环境温度阈值，若是，则
生成扭矩限制信号。
在本实施例中，如果根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若否，则
判断判断后桥油温信息是否高于第二油温阈值，若否，则
不进行任何操作。
在本实施例中，根据后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断后桥油温信息是否高于第二油温阈值，若是，则
判断当前车辆是否已经生成扭矩限制信号，若否，则
当后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据车辆速度信息生成扭矩控制信号。
在本实施例中，当后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据车辆速度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
生成扭矩限制信号。
在本实施例中，根据后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断后桥油温信息是否高于第三阈值，若是，则
生成扭矩限制信号。
在本实施例中，在生成扭矩限制信号后，判断后桥油温信息是否低于解除扭矩限制油温阈值，若是，则
生成解除扭矩限制信号。
在本实施例中，在生成扭矩限制信号后，可以每隔一个周期获取一次后桥油温信息，当后桥油温信息低于解除扭矩限制油温阈值时，生成解除扭矩限制信号。
可以理解的是，在其他实施例中，可以设置一个时间周期，只有在这个时间周期内，所有获取到的后桥油温信息均低于解除扭矩限制油温阈值时，生成解除扭矩限制信号。
采用这种方式，可以防止仅仅一次低于解除扭矩限制油温阈值，而后可能会油温继续升高的情况出现。
在本实施例中，解除扭矩限制油温阈值低于第一油温阈值，第一油温阈值低于第二油温阈值，第二油温阈值低于第三油温阈值。
例如，解除扭矩限制油温阈值为110℃、第一油温阈值为120℃、第二油温阈值为130℃、第三油温阈值为140℃。
本申请还提供了一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置，所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置包括后桥油温信息获取模块、车辆速度信息获取模块、车辆环境温度信息获取模块以及扭矩控制信号生成模块，其中，
后桥油温信息获取模块用于获取后桥油温信息；
车辆速度信息获取模块用于获取车辆速度信息；
车辆环境温度信息获取模块用于获取车辆环境温度信息；
扭矩控制信号生成模块用于根据后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号。
值得注意的是，虽然本系统只披露了后桥油温信息获取模块、车辆速度信息获取模块、车辆环境温度信息获取模块以及扭矩控制信号生成模块等基本功能，模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
参见图2，本申请还提供了一种后桥润滑油温度控制系统，所述后桥润滑油温度控制系统包括后桥1、机油温度传感器2、发动机控制单元3以及发动机4。
在本实施例中，机油温度传感器2设置在后桥1上，用于获取后桥1的后桥油温信息；
发动机控制单元3包括如上所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置；
发动机4与发动机控制单元3连接；其中，
机油温度传感器2用于将后桥油温信息传递给基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置；
基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置采用如上所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法获取扭矩控制信号并发送给发动机4；
发动机4根据所述扭矩控制信号调节输出扭矩，当扭矩控制信号为扭矩限制信号时，可以通过限制扭矩的方式降低车辆后桥油温。
参见图2，在本实施例中，后桥油温的热量来源是来自后桥齿轮和轴承的摩擦副摩擦产生的热，并且负荷越大转速越高时，单位时间内产生的热量就越高。
此后桥内的机油是通过飞溅润滑方式工作的，飞溅到齿轮、轴承等部件的机油在润滑的同时，也带走部件间摩擦产生的热量。此后桥结构中无强制冷却的冷却器，后桥内部的热量完全依赖后桥桥壳散到空气中，而后桥所处的布置位置由于周边通风不好，相较于前桥，后桥会出现某些工况油温过高(比如超过150℃)的情况。综上，即后桥的机油油温取决于后桥转速高低和环境温度高低。而后桥转速取决于发动机扭矩的输出。而本申请则通过进行扭矩限制的方式，防止后桥转速进一步提升，从而防止温度进一步升高。
具体而言，通过对发动机4扭矩的限制，能够降低润滑油热量堆积导致的润滑油温度升高的速率过大和温度过高。
参见图2，在本实施例中，本申请还包括CAN总线，发动机控制单元3在CAN总线发送和接收数据。
下面以举例的方式对本申请进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。
在该举例中，后桥油温信息为T，车辆环境温度信息为Te，当前扭矩Ts，第一油温阈值为T1，第二油温阈值T2，第三油温阈值T3，第四油温阈值T1L，环境温度阈值为Te1，扭矩阈值Tn，解除扭矩限制油温阈值为T1L。
参见图3，接下来结合示意图来简单描述控制原理。
第一控制策略：发动机控制单元3接收安装于后桥上的机油温度传感器的后桥油温信息T，当判断后桥油温信息高于第一油温阈值T1时(比较低的阈值，例如120℃)，即当T≥T1，此时结合CAN通讯网络中接收的车速信号V2(上一周期车速信号为V1)，以及CAN上此刻的车辆环境温度信息Te，通过2个循环的车速信号来计算当前的加速度a，并根据a预判接下来车辆的车速，此刻如果车在加速工况中，即a＞0，且车辆环境温度信息高于某个阈值Te1时，即Te≥Te1，判断车辆在加速过程中且此刻环境温度也较高，则生成扭矩限制信号，提前介入实施限扭控制，使发动机的输出扭矩Ts小于扭矩限值Tn，即Ts＜Tn。
在生成扭矩限制信号之后，持续监控后桥油温信息，当后桥油温信息逐渐下降到某一低值，如T＜T1L时(T1L更低，例如110℃)，生成解除扭矩限制信号，解除扭矩限制。
如果当T≥T1，但此时a≤0，同时低于第三油温阈值，无论环境温度如何，均不实施扭矩限制。
第二控制策略：如果后桥油温继续上升，当高于第二阈值T2时(比较高的阈值，例如130℃)，即T≥T2，此时结合CAN上获取的车速计算加速度a，如果a＞0，无论环境温度如何，均生成扭矩限制信号，实施限扭策略。
在生成扭矩限制信号之后，持续监控后桥油温信息，当后桥油温信息逐渐下降到某一低值，当T小于＜T1L时，生成解除扭矩限制信号，解除扭矩限制。
如果T≥T2，但a≤0，即车辆位于非加速工况，则不实施扭矩限制。
第三控制策略：当后桥油温高于第三阈值T3时(更高的阈值，例如140℃)，即T≥T3，此时不论加速度a及环境温度如何，均生成扭矩限制信号，实施限扭策略。
在生成扭矩限制信号后，实时监控后桥油温，当后桥油温温度逐渐降低至T2，即符合第二控制策略的条件，继续通过第二控制策略进行控制即可。
参见图4，本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
本发明在公开了与一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法和系统对应的电子设备和存储介质的基础之上，还公开一种基于扭矩控制进行后桥油温控制的车辆，具体包括：
电子设备，用于实现基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法；
处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法的步骤；
存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法的步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，其特征在于，所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法包括：
获取后桥油温信息；
获取车辆速度信息；
获取车辆环境温度信息；
根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号；
其中，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
判断后桥油温信息是否高于第一油温阈值，若是，则
根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号；
其中，当后桥油温信息高于第一油温阈值时，所述根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
判断车辆环境温度信息是否超过环境温度阈值，若是，则
生成扭矩限制信号；
其中，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断后桥油温信息是否高于第二油温阈值，其中，第二油温阈值高于第一油温阈值，若是，则
判断当前车辆是否已经生成扭矩限制信号，若否，则
当所述后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据所述车辆速度信息生成扭矩控制信号。
2.如权利要求1所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，其特征在于，所述扭矩控制信号包括扭矩限制信号以及解除扭矩限制信号。
3.如权利要求1所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，其特征在于，所述当所述后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据所述车辆速度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
生成扭矩限制信号。
4.如权利要求3所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，其特征在于，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断所述后桥油温信息是否高于第三油温阈值，其中，所述第三油温阈值高于第二油温阈值，若是，则
生成扭矩限制信号。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，其特征在于，在所述生成扭矩限制信号后，判断后桥油温信息是否低于解除扭矩限制油温阈值，若是，则
生成解除扭矩限制信号。
6.一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置，其特征在于，所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置包括：
后桥油温信息获取模块，所述后桥油温信息获取模块用于获取后桥油温信息；
车辆速度信息获取模块，所述车辆速度信息获取模块用于获取车辆速度信息；
车辆环境温度信息获取模块，所述车辆环境温度信息获取模块用于获取车辆环境温度信息；
扭矩控制信号生成模块，所述扭矩控制信号生成模块用于根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号；
其中，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
判断后桥油温信息是否高于第一油温阈值，若是，则
根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号；
其中，当后桥油温信息高于第一油温阈值时，所述根据所述车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号包括：
根据车辆速度信息判断车辆是否位于加速工况，若是，则
判断车辆环境温度信息是否超过环境温度阈值，若是，则
生成扭矩限制信号；
其中，所述根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号进一步包括：
判断后桥油温信息是否高于第二油温阈值，其中，第二油温阈值高于第一油温阈值，若是，则
判断当前车辆是否已经生成扭矩限制信号，若否，则
当所述后桥油温信息高于第二油温阈值时，根据所述车辆速度信息生成扭矩控制信号。
7.一种后桥润滑油温度控制系统，其特征在于，所述后桥润滑油温度控制系统包括：
后桥；
机油温度传感器，所述机油温度传感器设置在所述后桥上，用于获取所述后桥的后桥油温信息；
发动机控制单元，所述发动机控制单元包括如权利要求6所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置；
发动机，所述发动机与所述发动机控制单元连接；其中，
所述机油温度传感器用于将所述后桥油温信息传递给所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置；
所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制装置采用如权利要求1至5中任意一项所述的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法获取扭矩控制信号并发送给发动机；
所述发动机根据所述扭矩控制信号调节输出扭矩。
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