CN105946586A - 一种电动汽车的电机温度滞回控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电机温度滞回控制方法。本发明的技术方案是：驱动器控制模块内置控制程序，设定程序执行的温度保护点Tp_high、温度滞回点Tp_low以及停机速率Kp；温度传感器实时记录电机温度Tc和温度变化速率K1,传送至驱动器控制模块，本发明的控制方法通过电机的状况来确定电机是直接停机还是经过降速从而降低电机温度来使得电动汽车继续运行，最大限度的保护电机的同时还能够使得车主能够继续使用车辆。

Description

一种电动汽车的电机温度滞回控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的电机温度滞回控制方法。
背景技术
由于传统能源的日渐枯竭，以及污染环境等各种不利因素如环保问题，传统汽车将会逐渐被新能源电动汽车所取代。目前在全球范围内，各国政府大力鼓励和扶持电动汽车工业。“三电系统”（蓄电池，电机和电驱动系统）是电动汽车工业的核心技术，电动汽车工业的发展在很大程度上取决于“三电系统”的技术攻关，其中，电机是电动汽车传动的执行部件，其作用尤为重要。
电动汽车的电机在运行过程中，可能出现一些非正常的情况使电机过温，比如散热系统出现故障等。而用户又不想息车，这样就会因为这些故障导致汽车不能运行。因此如何设计出一种可根据故障的严重程度来控制电机进行降速，从而使电机温度下降来使得汽车能够运行的方法正是本发明人所要解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种最大限度的保护电机的同时能够根据电机的状况来直接停机或者通过进行降速使电机温度下降以使得电动汽车能够运行的控制方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动汽车的电机温度滞回控制方法，包括以下步骤：
（1）驱动器控制模块内置控制程序，设定程序执行的温度保护点Tp_high、温度滞回点Tp_low以及停机速率Kp；
（2）温度传感器实时记录电机温度Tc和温度变化速率K1,传送至驱动器控制模块；
（3）比较Tc与Tp_high和Tp_low的大小以及K1与Kp的大小；
（4）步骤（3）中当Tc>Tp_high以及K1<Kp时，电机降速，降速频率由K1决定，直至Tc<Tp_high,转至步骤（8）；而当K1>Kp时，电机停机；
（5）步骤（3）中当Tc<Tp_low时，电机升速，转至步骤（8）；
（6）判断Tc是否长时间处于Tp_high和Tp_low之间；
（7）步骤（6）中当Tc长时间处于Tp_high和Tp_low时，电机以一个较低速率进行升速并转至步骤（8）；反之，保持当前转速并转至步骤（8）；
（8）判断电机转速是否达到目标转速；
（9）步骤（8）中，电机转速达到目标转速，此时退出滞回控制程序；反之，如果电机转速下降到最低转速则停机；
（10）步骤（9）中电机转速未下降到最低转速，此时回到步骤（1）。
优选的，所述步骤（4）中，温度变化的速率K1越大，降速的频率越快，反之降速的频率越慢。
优选的，所述步骤（7）中，当Tc未长时间处于Tp_high和Tp_low时，电机保持当前转速，此时电机可接收低于当前转速的命令。
本发明相对于现有技术具有如下优点，时刻记录电机的温度Tc和温度变化的速率k1，当电机达到温度保护点Tp_high时，驱动器将执行温度滞回控制算法。控制变频器降速来降低电机的温度，降速的频率由电机温度变化速率k1来决定。温度变化的速率越快，降速的频率越快，反之降速的频率越慢，直至电机温度下降到保护点Tp_high以下。当温度变化的速率k1大于某个临界值Kp时，驱动器将直接停机保护。在温度滞回逻辑中，如果电机温度下降到温度保护点Tp_low时，驱动器退出温度滞回控制逻辑。驱动器将使电机以固定的速度上升到当前的目标速度。当电机温度长时间处于Tp_high和Tp_low之间，控制器将尝试着对电机进行升速。最后通过判断电机转速是否达到目标转速，如果电机转速达到目标转速，此时退出滞回控制程序，反之，如果电机转速下降到最低转速则停机。如果电机转速未下降到最低转速，此时回到步骤（1）。本发明提供的控制方法在最大限度的保护电机的同时能够根据电机的状况来直接停机或者通过进行降速使电机温度下降以使得电动汽车能够运行。
附图说明
图1为本发明的一种电动汽车的电机温度滞回控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电动汽车的电机温度滞回控制方法，包括以下步骤：
（1）驱动器控制模块内置控制程序，设定程序执行的温度保护点Tp_high、温度滞回点Tp_low以及停机速率Kp；
（2）温度传感器实时记录电机温度Tc和温度变化速率K1,传送至驱动器控制模块；
（3）比较Tc与Tp_high和Tp_low的大小以及K1与Kp的大小；
（4）步骤（3）中当Tc>Tp_high以及K1<Kp时，电机降速，降速频率由K1决定，直至Tc<Tp_high,转至步骤（8）；而当K1>Kp时，电机停机；
（5）步骤（3）中当Tc<Tp_low时，电机升速，转至步骤（8）；
（6）判断Tc是否长时间处于Tp_high和Tp_low之间；
（7）步骤（6）中当Tc长时间处于Tp_high和Tp_low时，电机以一个较低速率进行升速并转至步骤（8）；反之，保持当前转速并转至步骤（8）；
（8）判断电机转速是否达到目标转速；
（9）步骤（8）中，电机转速达到目标转速，此时退出滞回控制程序；反之，如果电机转速下降到最低转速则停机；
（10）步骤（9）中电机转速未下降到最低转速，此时回到步骤（1）。
优选的，步骤（4）中，温度变化的速率K1越大，降速的频率越快，反之降速的频率越慢。
优选的，步骤（7）中，当Tc未长时间处于Tp_high和Tp_low时，电机保持当前转速，此时电机可接收低于当前转速的命令。
本发明公开的一种用于电动汽车的电机温度滞回控制方法，时刻记录电机的温度Tc和温度变化的速率k1，当电机达到温度保护点Tp_high时，驱动器将执行温度滞回控制算法。控制变频器降速来降低电机的温度，降速的频率由电机温度变化速率k1来决定。温度变化的速率越快，降速的频率越快，反之降速的频率越慢，直至电机温度下降到保护点Tp_high以下。当温度变化的速率k1大于某个临界值Kp时，驱动器将直接停机保护。在温度滞回逻辑中，如果电机温度下降到温度保护点Tp_low时，驱动器退出温度滞回控制逻辑。驱动器将使电机以固定的速度上升到当前的目标速度。当电机温度长时间处于Tp_high和Tp_low之间，控制器将尝试着对电机进行升速。最后通过判断电机转速是否达到目标转速，如果电机转速达到目标转速，此时退出滞回控制程序，反之，如果电机转速下降到最低转速则停机。如果电机转速未下降到最低转速，此时回到步骤（1）。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动汽车的电机温度滞回控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
驱动器控制模块内置控制程序，设定程序执行的温度保护点Tp_high、温度滞回点Tp_low以及停机速率Kp；
温度传感器实时记录电机温度Tc和温度变化速率K1,传送至驱动器控制模块；
比较Tc与Tp_high和Tp_low的大小以及K1与Kp的大小；
步骤（3）中当Tc>Tp_high以及K1<Kp时，电机降速，降速频率由K1决定，直至Tc<Tp_high,转至步骤（8）；而当K1>Kp时，电机停机；
步骤（3）中当Tc<Tp_low时，电机升速，转至步骤（8）；
判断Tc是否长时间处于Tp_high和Tp_low之间；
步骤（6）中当Tc长时间处于Tp_high和Tp_low时，电机以一个较低速率进行升速并转至步骤（8）；反之，保持当前转速并转至步骤（8）；
判断电机转速是否达到目标转速；
步骤（8）中，电机转速达到目标转速，此时退出滞回控制程序；反之，如果电机转速下降到最低转速则停机；
步骤（9）中电机转速未下降到最低转速，此时回到步骤（1）。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电机温度滞回控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，温度变化的速率K1越大，降速的频率越快，反之降速的频率越慢。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车的电机温度滞回控制方法，其特征在于：所述步骤（7）中，当Tc未长时间处于Tp_high和Tp_low时，电机保持当前转速，此时电机可接收低于当前转速的命令。
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