CN104149600A - 电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，包括以下步骤：判断是否接收到车辆下电指令；如果接收到车辆下电指令，则检测冷却系统的状态；如果冷却系统处于开启状态，则进一步判断电机系统温度是否高于预设值；如果电机系统温度高于预设值，则维持冷却系统运行直至满足预设条件后关闭冷却系统；控制车辆下电。本发明的控制方法根据电动汽车下电时冷却系统的状态和电机系统的当前温度对冷却系统进行控制，能够提高电机系统的散热效率，提升电动汽车电机系统的性能和使用寿命。本发明还提出一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统。

Description

电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法及系统。

背景技术

驱动电机是纯电动汽车的唯一动力源输出动力驱动汽车行驶，因此纯电动汽车电机系统的冷却水泵的控制方法对于保证汽车的性能有着至关重要的意义。纯电动汽车电机系统包括驱动电机和电机控制器两部分。在汽车行驶过程中，如果电机温度或电机控制器温度其一超过临界温度上限值，则开启水泵；当电机温度和电机控制器温度双双降到临界温度下限值时，则关闭水泵。而在整车有下电请求，即驾驶员将钥匙拧到关断档时，传统的控制方法不考虑电机温度，而立即将水泵关闭，此时如果电机系统仍然处于高温下，则电机系统只能自然冷却。这种方式会降低电机系统的冷却效率，从而影响了电机系统的性能和工作寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，该方法可根据电动汽车下电时冷却系统的状态和电机系统的当前温度对冷却系统进行控制，能够提高电机系统的散热效率，从而提升电动汽车电机系统的性能和使用寿命。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，其中，在所述电动汽车上电状态下的电机系统温度高于第一阈值时，冷却系统开启，在所述电机系统温度下降至第二阈值时，冷却系统关闭，其中，所述第一阈值高于第二阈值，该方法包括以下步骤：S1：判断是否接收到车辆下电指令；S2：如果接收到所述车辆下电指令，则进一步检测冷却系统的状态；S3：如果所述冷却系统处于开启状态，则进一步判断所述电机系统温度是否高于预设值，其中，所述预设值位于所述第一阈值和所述第二阈值之间；S4：如果所述电机系统温度高于所述预设值，则维持所述冷却系统运行直至满足预设条件后关闭所述冷却系统；以及S5：控制所述车辆下电。

根据本发明实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，在电动汽车请求下电时，根据水泵（即冷却系统）的当前状态和电机系统的当前温度判断并发送水泵的控制命令，在电机温度较高时，可继续控制冷却系统对其冷却，由此可提高电机系统的散热效率，从而提升电动汽车电机系统的性能和使用寿，本发明的实施例通过设置预设值，可在提升汽车下电时电机的冷却速度的同时减少下电时间，降低下电时的能耗。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的实施例中，在所述步骤S2之后，还包括：如果所述冷却系统处于关闭状态，则直接控制所述车辆下电。

在本发明的实施例中，在所述步骤S3之后，还包括：如果所述电机系统温度低于或等于所述预设值，则立即控制所述冷却系统关闭并控制所述车辆下电。

在本发明的实施例中，所述电机系统温度包括电机温度和电机控制器温度。

在本发明的实施例中，所述电机系统温度高于所述预设值指所述电机温度和/或所述电机控制器温度高于所述预设值，所述电机系统温度低于或等于所述预设值指所述电机温度和所述电机控制器温度均低于或等于所述预设值。

在本发明的实施例中，当至少满足以下条件之一时，判定满足所述预设条件，维持所述冷却系统运行的时间达到预设时间；在维持所述冷却系统运行的过程中，所述电机系统温度低于或等于所述预设值。

本发明第二方面的实施例还提出了一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统，其中，在所述电动汽车上电状态下的电机系统温度高于第一阈值时，冷却系统开启，在所述电机系统温度下降至第二阈值时，冷却系统关闭，其中，所述第一阈值高于第二阈值，该系统包括：温度监测模块，用于检测所述电机系统温度；指令接收模块，所述指令接收模块用于接收车辆下电指令；状态检测模块，所述状态检测模块用于检测冷却系统的状态；判断模块，所述判断模块用于在所述指令接收模块接收到所述车辆下电指令后，判断所述温度监测模块检测到的所述电机系统温度是否高于预设值，其中，所述预设值位于所述第一阈值和所述第二阈值之间；控制模块，用于在所述电机系统温度高于所述预设值且所述冷却系统处于开启状态时，维持所述冷却系统运行直至满足预设条件后关闭所述冷却系统，并在所述冷却系统关闭后控制所述车辆下电。

根据本发明实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统，在电动汽车请求下电时，根据水泵（即冷却系统）的当前状态和电机系统的当前温度判断并发送水泵的控制命令，在电机温度较高时，可继续控制冷却系统对其冷却，由此可提高电机系统的散热效率，从而提升电动汽车电机系统的性能和使用寿，本发明的实施例通过设置预设值，可在提升汽车下电时电机的冷却速度的同时减少下电时间，降低下电时的能耗。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的实施例中，所述控制模块还用于在所述指令接收模块接收到所述车辆下电指令且所述状态检测模块检测到所述冷却系统处于关闭状态时直接控制所述车辆下电。

在本发明的实施例中，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述电机系统温度低于或等于所述预设值时，立即控制所述冷却系统关闭并控制所述车辆下电。

在本发明的实施例中，所述电机系统温度包括电机温度和电机控制器温度。

在本发明的实施例中，所述电机系统温度高于所述预设值指所述电机温度和/或所述电机控制器温度高于所述预设值，所述电机系统温度低于或等于所述预设值指所述电机温度和所述电机控制器温度均低于或等于所述预设值。

在本发明的实施例中，当至少满足以下条件之一时，判定满足所述预设条件，维持所述冷却系统运行的时间达到预设时间；在维持所述冷却系统运行的过程中，所述电机系统温度低于或等于所述预设值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法逻辑框图；

图3为根据本发明另一个实施例电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的温度监控方法的流程图；

图4为根据本发明又一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的延时控制方法的流程图；和

图5为根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1-4首先描述根据本发明实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法。

图1为根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，其中，当电动汽车处于上电状态且电机系统温度高于第一阈值时，冷却系统开启，在电机系统的温度下降至第二阈值时，冷却系统关闭，且第一阈值高于第二阈值。具体地，第一阈值即电机系统的临界温度上限值，第二阈值即电机系统的临界温度的下限值。该方法包括以下步骤：

步骤S101，判断是否接收到车辆下电指令。车辆下电指令诸如由驾驶员将钥匙拧到关断档时产生。

步骤S102，如果接收到车辆下电指令，则进一步检测冷却系统的状态。在本发明的具体示例中，冷却系统包括电动汽车的冷却水泵和风扇。检测冷却系统的状态指检测电动汽车冷却水泵状态为开启或关闭的状态，且当冷却系统处于关闭状态时，直接控制车辆下电，即当检测到电机系统的冷却水泵处于关闭状态时，电动汽车直接下电，冷却系统处于关闭状态说明电机温度较低，自然散热即可。

步骤S103，如果冷却系统处于开启状态，则进一步判断电机系统的温度是否高于预设值。即当判断冷却水泵处于开启状态时，则说明电机系统的温度高于第二阈值，则进一步地判断电机系统的温度是否高于预设值。且当电机系统的温度低于或等于预设值时，表明电机系统的温度处于安全温度范围内，则立即控制冷却系统关闭并控制车辆下电。其中，预设值预先设定，其作用在于为电机系统温度定义一个安全温度范围，且预设值位于第一阈值与第二阈值之间。

步骤S104，如果电机系统温度高于预设值，则维持冷却系统运行状态，直至满足预设条件后关闭冷却系统。具体地说，当至少满足以下条件之一时，判定满足预设条件：（1）维持冷却系统运行的时间达到预设时间；（2）在维持冷却系统运行的过程中，电机系统温度低于或等于预设值。即满足上述两个条件之一或者上述两个条件均满足时，判定电机系统运行时满足上述的预设条件。例如：当判断电机系统的温度高于预设值时，则表明此时电机系统的温度不在安全温度范围内，则继续维持冷却系统的运行状态，即冷却水泵继续和冷却风扇继续开启工作，直至电机系统的温度处于安全温度范围，即电机系统的温度低于或等于预设值时，关闭冷却水泵及风扇。

另外，在维持冷却系统运行状态的过程中，如果维持的时间达到预设时间，则也可关闭冷却系统，此后，电机系统自然冷却即可，其中，预设时间可由经验值确定，例如根据多次试验得到车辆在下电时的电机系统温度的平均值，并根据此平均值大致地判断出通常车辆在下电时电机系统温度与上述的预设值之间的关系，从而推断出冷却系统还需运行的大致时间。并将该大致时间作为上述的预设时间。在推断出上述预设时间后，可根据相应的控制程序中控制冷却系统运行一个程序运行周期的时间，并对程序运行周期进行计数，从而实现上述预设时间的设定。

在上述步骤S103和步骤S104中，电机系统温度包括电机温度和控制器温度。因此，电机系统温度高于预设值即为电机温度和/或电机控制器温度高于预设值，电机系统温度低于或等于预设值指电机温度和电机控制器温度均低于或等于预设值。

步骤S105，控制车辆下电。即此时电动汽车可以正常下电，关闭车辆的电源。

具体地说，当电动汽车处于行驶过程中，整车控制器接收采集到的电机系统温度（即电机温度和电机控制器温度），并与临界温度上限值（即第一阈值）比较，若电机温度和电机控制器温度其一大于临界温度上限值，则发出冷却水泵开启命令打开水泵，此时风扇同时开启工作冷却水箱。在冷却水泵工作期间，若电机温度和电机控制器温度均下降到临界温度下限值（第二阈值）以下，则整车控制器发出关闭冷却水泵的指令，则水泵关闭停止工作，此时风扇也关闭停止工作。其中，冷却水泵和风扇均由动力电池提供电源。

当电动汽车有下电请求发出，即驾驶员将钥匙拧到关闭档位汽车停车时，此时不能立即断开高压继电器，而是由整车控制器判断电机温度和电机控制器温度是否均处于安全温度范围，若是则发出关闭水泵命令，关闭水泵和风扇，并断开高压继电器，整车下电完成；若为否，则发出水泵延时关闭命令，保持水泵和风扇开启状态，保持高压继电器连接状态，整车延迟下电，直至电机系统温度处于安全温度范围内时，关闭冷却水泵机风扇。

进一步地，电机系统温度的安全温度范围由一个温度阈值（即预设值）进行定义，且该温度阀值大于临界温度下限值，小于临界温度上限值。在整车有下电请求时，如果水泵已经开启并且电机系统温度大于该温度阀值，则延迟一段时间关闭冷却水泵，从而可提高电机系统的散热效率，保护电机的性能和使用寿命。当整车发出下电请求，如果水泵已经开启处于工作状态且电机系统温度小于或等于该度阀值，则关闭冷却水泵和风扇，电机系统自然冷却即可满足散热需求，从而可降低系统耗电功率，减少整车下电时间。

图2为根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的逻辑框图。

如图2所示，该控制方法包括温度监控模块和延时控制模块。其中，温度监控模块以整车下电请求、当前水泵（冷却系统）状态、电机温度、电机控制器温度和温度阀值（预设值）为输入。即在接收到整车下电请求后，判断水泵当前状态并比较电机系统（电机和电机控制器）温度与温度阀值来判断是否延时关闭水泵。延时控制模块以温度监控模块输出的延时关闭命令为输入，并根据接收到的输入命令控制水泵的开、关和高压继电器连接、断开，即延时控制模块输出水泵控制命令和高压继电器控制命令。

具体地，温度监控模块的功能包括：当有整车下电请求发出时，则进入温度监控功能程序，并判断此时冷却水泵的状态，如果水泵处于关闭状态，则输出非延时关闭命令；如果水泵处于开启状态，则继续判断电机温度和电机控制器温度是否其一大于温度阀值，如果是，则输出延时关闭命令，如果电机温度和电机控制器温度均小于或等于温度阀值，则输出非延时关闭命令。

延时控制模块的功能包括：首先判断温度监控模块的输出命令，如果为非延时关闭命令，则输出水泵关闭命令，整车控制器控制关闭水泵和风扇，并断开高压继电器，整车完成下电；如果温度监控模块输出延时关闭命令，则延时控制模块开始计时，且采用计数的方法实现计时，即在程序运行的每一周期延时累计次数都加1，并且实时判断延时累计次数是否大于有效延时次数，如果延时累计次数大于有效延时次数，则计时完成，输出水泵关闭命令，整车控制器控制关闭水泵和风扇，并断开高压继电器，整车完成下电；如果延时累计次数小于或等于有效延时次数，则延时累计次数加1计时过程继续进行，并输出水泵保持开启命令，整车控制器控制水泵和风扇保持开启状态，高压继电器保持连接，整车延时下电，直至判断出延时累计次数大于有效延时次数时，计时完成，输出水泵关闭命令，整车控制器控制关闭水泵和风扇，并断开高压继电器，整车完成下电。

图3为根据本发明另一个实施例电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的温度监控方法的流程图。

如图3所示，该控制方法的温度监控方法，包括以下步骤：

步骤S301，整车下电请求发出。即驾驶员将钥匙拧到关闭档位，汽车将要下电。

步骤S302，判断水泵是否处于开启状态。即在收到整车下电请求时，首先判断当前的电机系统的冷却系统，即冷却水泵是否处于开启状态，如果是，则执行步骤S303，否则执行步骤S306。

步骤S303，判断电机温度是否大于温度阈值。即在判断冷却水泵处于开启状态时，则说明此时电机温度高于电机系统的临界温度下限值，则进一步判断当前电机温度是否大于温度阈值，如果是，则执行步骤S304，否则执行步骤S304。其中，温度阈值预先设定，其作用在为电机系统定义一个安全的温度范围，且在此安全范围内时，电机系统可自然冷却散热。

步骤S304，进一步判断电机控制器温度是否大于温度阈值。如果是，则执行步骤S305，否则执行步骤S306。需要说明的是，电机系统包括电机和电机控制器，即步骤S303和步骤S304即是为了判断电机系统的温度是否高于温度阈值。

步骤S305，输出延时关闭命令。即在电机温度和电机控制器温度其一高于温度阈值时，输出延时关闭命令，并控制水泵继续开启，进行散热。

步骤S306，输出非延时关闭命令。在电机温度和电机控制器温度均不高于温度阈值时，输出延时关闭命令，控制水泵立即关闭，停止工作，整车完成下电。

图4为根据本发明又一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法的延时控制方法的流程图。

如图4所示，该控制方法的延时控制方法，包括以下步骤：

步骤S401，判断是否收到延时关闭命令。如果是则执行步骤S402，否则执行步骤S405。

步骤S402，水泵继续保持开启状态，高压继电器保持连接，延时累计次数加1。即当收到延时关闭命令后，整车控制器控制水泵和风扇继续保持开启状态，高压继电器保持连接，并开始采用计数的方法进行计时，且每一周期延时累计次数都加1。

步骤S403，判断延时累计次数是否大于有效延时次数。如果是，则执行步骤S404，否则返回执行步骤S402。其中，有效延时次数可根据具体情况预先设定。

步骤S404，水泵关闭。即当延时累计次数大于有效延时次数时，则表示计时完成，则整车控制器控制水泵和风扇关闭，停止工作，整车完成下电。

步骤S405，水泵关闭，高压继电器断开。即未接收到延时关闭命令时，整车控制器控制水泵和风扇关闭，停止工作，同时控制高压继电器断开，整车完成下电。

根据本发明实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，在电动汽车请求下电时，根据水泵（即冷却系统）的当前状态和电机系统的当前温度判断并发送水泵的控制命令，在电机温度较高时，可继续控制冷却系统对其冷却，由此可提高电机系统的散热效率，从而提升电动汽车电机系统的性能和使用寿，本发明的实施例通过设置预设值，可在提升汽车下电时电机的冷却速度的同时减少下电时间，降低下电时的能耗。

图5为根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统的结构框图。

如图5所示，根据本发明一个实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统500，包括：温度监测模块510、指令接收模块520、状态监测模块530、判断模块540和控制模块550。

其中，当电动汽车处于上电状态且电机系统温度高于第一阈值时，冷却系统开启，在电机系统的温度下降至第二阈值时，冷却系统关闭，且第一阈值高于第二阈值。具体地，第一阈值即电机系统的临界温度上限值，第二阈值即电机系统的临界温度的下限值。

具体地，温度监测模块510用于检测电机系统的温度。其中，电机系统温度包括电机温度和电机控制器温度。

指令接收模块520用于接收车辆下电指令。其中，车辆下电指令例如为驾驶员将钥匙拧到关断档。

状态检测模块530用于检测冷却系统的状态。其中，冷却系统包括冷却水泵和风扇。换言之，即状态检测模块530用于检测冷却水泵和风扇的状态是开启或关闭。

判断模块540用于在指令接收模块520接收到车辆下电指令后，判断温度监测模块510检测到的电机系统温度是否高于预设值，其中，预设值预先设定，其作用在于为电机系统温度定义一个安全温度范围，且预设值位于第一阈值与第二阈值之间。

控制模块550用于在电机系统温度高于预设值且冷却系统处于开启状态时，维持冷却系统的当前运行状态直至满足预设条件后，关闭冷却系统，并在冷却系统关闭后控制车辆下电。具体地说，当至少满足以下条件之一时，判定满足预设条件：（1）维持冷却系统运行的时间达到预设时间；（2）在维持冷却系统运行的过程中，电机系统温度低于或等于预设值。即满足上述两个条件之一或者上述两个条件均满足时，判定电机系统运行时满足上述的预设条件。例如：当判断电机系统的温度高于预设值时，则表明此时电机系统的温度不在安全温度范围内，则继续维持冷却系统的运行状态，即冷却水泵继续和冷却风扇继续开启工作，直至电机系统的温度处于安全温度范围，即电机系统的温度低于或等于预设值时，关闭冷却水泵及风扇。

另外，在维持冷却系统运行状态的过程中，如果维持的时间达到预设时间，则也可关闭冷却系统，此后，电机系统自然冷却即可，其中，预设时间可由经验值确定，例如根据多次试验得到车辆在下电时的电机系统温度的平均值，并根据此平均值大致地判断出通常车辆在下电时电机系统温度与上述的预设值之间的关系，从而推断出冷却系统还需运行的大致时间。并将该大致时间作为上述的预设时间。在推断出上述预设时间后，可根据相应的控制程序中控制冷却系统运行一个程序运行周期的时间，并对程序运行周期进行计数，从而实现上述预设时间的设定。

进一步地，控制模块550还用于在指令接收模块520接收到车辆下电指令且状态检测模块530检测到冷却系统当前处于关闭状态时直接控制车辆下电。控制模块550还用于在判断模块540判断电机系统温度低于或等于预设值时，此时表明电机系统的温度处于安全温度范围内，则立即控制冷却系统关闭并控制车辆下电。

具体而言，由于电机系统包括电机和电机控制器，因此，上述的电机系统温度高于预设值指电机温度和/或电机控制器温度高于预设值，电机系统温度低于或等于预设值指电机温度和电机控制器温度均低于或等于预设值。

在上述示例中，在电动汽车处于行驶过程中，控制模块550接收温度监测模块510检测的电机系统温度（即电机温度和电机控制器温度），并与临界温度上限值（即第一阈值）比较，若电机温度和电机控制器温度其一大于临界温度上限值，则发出冷却水泵开启命令打开水泵，此时风扇同时开启工作冷却水箱；在冷却水泵工作期间，若判断模块540判断电机温度和电机控制器温度均下降到临界温度下限值（第二阈值）以下，则控制模块550发出关闭冷却水泵的指令，则水泵关闭停止工作，此时风扇也关闭停止工作。其中，冷却水泵和风扇均由动力电池提供电源。

当指令接收模块520接收到电动汽车发出的下电指令后，即驾驶员将钥匙拧到关闭档位汽车停车时，此时不能立即断开高压继电器，而是由判断模块540判断电机温度和电机控制器温度是否均处于安全温度范围内，若是则控制模块550发出关闭水泵命令，关闭水泵和风扇，同时断开高压继电器，整车下电完成；若为否，则控制模块550发出水泵延时关闭命令，保持水泵和风扇开启状态，保持高压继电器连接状态，整车延迟下电，直至电机系统温度处于安全温度范围内时，关闭冷却水泵机风扇。

进一步地，电机系统温度的安全温度范围由一个温度阈值（即预设值）进行定义，且该温度阀值大于临界温度下限值，小于临界温度上限值。即在整车有下电请求时，如果状态检测模块530检测到水泵已经开启并且判断模块540判断电机系统温度大于该温度阀值，则延迟一段时间关闭冷却水泵，从而可提高电机系统的散热效率，保护电机的性能和使用寿命。当整车发出下电请求，如果状态检测模块530检测到水泵已经开启且判断模块540判断此时电机系统温度小于或等于该温度阀值，则控制模块550控制冷却水泵和风扇关闭，电机系统自然冷却即可满足散热需求，从而可降低系统耗电功率，减少整车下电时间。

根据本发明实施例的电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统，在电动汽车请求下电时，根据水泵（即冷却系统）的当前状态和电机系统的当前温度判断并发送水泵的控制命令，在电机温度较高时，可继续控制冷却系统对其冷却，由此可提高电机系统的散热效率，从而提升电动汽车电机系统的性能和使用寿，本发明的实施例通过设置预设值，可在提升汽车下电时电机的冷却速度的同时减少下电时间，降低下电时的能耗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制方法，其中，在所述电动汽车上电状态下的电机系统温度高于第一阈值时，冷却系统开启，在所述电机系统温度下降至第二阈值时，冷却系统关闭，其中，所述第一阈值高于第二阈值，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断是否接收到车辆下电指令；

S2：如果接收到所述车辆下电指令，则进一步检测冷却系统的状态；

S3：如果所述冷却系统处于开启状态，则进一步判断所述电机系统温度是否高于预设值，其中，所述预设值位于所述第一阈值和所述第二阈值之间；

S4：如果所述电机系统温度高于所述预设值，则维持所述冷却系统运行直至满足预设条件后关闭所述冷却系统；以及

S5：控制所述车辆下电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，还包括：

如果所述冷却系统处于关闭状态，则直接控制所述车辆下电。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，还包括：

如果所述电机系统温度低于或等于所述预设值，则立即控制所述冷却系统关闭并控制所述车辆下电。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电机系统温度包括电机温度和电机控制器温度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电机系统温度高于所述预设值指所述电机温度和/或所述电机控制器温度高于所述预设值，所述电机系统温度低于或等于所述预设值指所述电机温度和所述电机控制器温度均低于或等于所述预设值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，其中，当至少满足以下条件之一时，判定满足所述预设条件，

维持所述冷却系统运行的时间达到预设时间；

在维持所述冷却系统运行的过程中，所述电机系统温度低于或等于所述预设值。

7.一种电动汽车电机系统的冷却系统的控制系统，其中，在所述电动汽车上电状态下的电机系统温度高于第一阈值时，冷却系统开启，在所述电机系统温度下降至第二阈值时，冷却系统关闭，其中，所述第一阈值高于第二阈值，其特征在于，包括：

温度监测模块，用于检测所述电机系统温度；

指令接收模块，所述指令接收模块用于接收车辆下电指令；

状态检测模块，所述状态检测模块用于检测冷却系统的状态；

判断模块，所述判断模块用于在所述指令接收模块接收到所述车辆下电指令后，判断所述温度监测模块检测到的所述电机系统温度是否高于预设值，其中，所述预设值位于所述第一阈值和所述第二阈值之间；

控制模块，用于在所述电机系统温度高于所述预设值且所述冷却系统处于开启状态时，维持所述冷却系统运行直至满足预设条件后关闭所述冷却系统，并在所述冷却系统关闭后控制所述车辆下电。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述指令接收模块接收到所述车辆下电指令且所述状态检测模块检测到所述冷却系统处于关闭状态时直接控制所述车辆下电。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述电机系统温度低于或等于所述预设值时，立即控制所述冷却系统关闭并控制所述车辆下电。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述电机系统温度包括电机温度和电机控制器温度。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述电机系统温度高于所述预设值指所述电机温度和/或所述电机控制器温度高于所述预设值，所述电机系统温度低于或等于所述预设值指所述电机温度和所述电机控制器温度均低于或等于所述预设值。

12.根据权利要求7-11任一项所述的控制系统，其特征在于，其中，当至少满足以下条件之一时，判定满足所述预设条件，

维持所述冷却系统运行的时间达到预设时间；

在维持所述冷却系统运行的过程中，所述电机系统温度低于或等于所述预设值。