CN114865153B - 一种热管理控制方法、装置、整车控制器及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热管理控制方法、装置、整车控制器及介质。该方法应用于热管理系统，热管理系统包括热管理组件和动力总成；热管理控制方法包括：获取当前动力总成的温度；当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；或者，当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数，其中，热管理控制参数包括热管理组件工作参数及动力总成达到的目标温度阈值；本方案实现了基于动力总成的热特征，根据动力总成的功率及功率变化率预测动力总成的温度变化趋势，或根据温度变化率预测其温度变化趋势，从而调节控制策略，使动力总成温度精确控制在理想范围内。

Description

一种热管理控制方法、装置、整车控制器及介质
技术领域
本发明实施例涉及热管理技术，尤其涉及一种热管理控制方法、装置、整车控制器及介质。
背景技术
纯电动汽车、增程式燃料电池车等电动汽车的热管理系统是通过管路将各个动力总成连接起来，通过冷却介质对各个动力总成和外界环境进行热交换，使各个动力总成工作在最佳温度范围内。整车控制器通过采集各个动力总成的温度，控制热管理系统的水泵和风扇工作，实现热量交换，使各个总成达到热平衡。
目前的热管理控制策略，都是基于当前的数据进行动力系统的热管理。例如，整车控制器会根据动力总成当前的温度进行判断，从而对动力总成进行冷却或加热，该控制策略实时性较差，动力总成的热管理相对滞后，造成动力总成的温度变化超过预期，不能准确控制动力总成的温度在一定范围内，导致总成温度变化大，导致能量损失大，缩短续驶里程，又减少动力总成的寿命。
发明内容
本发明提供一种热管理控制方法、装置、整车控制器及介质，以实现基于动力总成的热特征，根据动力总成的功率及功率变化率预测动力总成的温度变化趋势，或直接温度变化率预测其温度变化趋势，从而调节控制策略，使动力总成温度精确控制在理想范围内。
第一方面，本发明实施例提供了一种热管理控制方法，该方法应用于热管理系统，所述热管理系统包括热管理组件和动力总成；所述热管理控制方法包括：
获取当前所述动力总成的温度；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；其中，所述热管理控制参数包括所述热管理组件工作参数及所述动力总成达到的目标温度阈值；
或者，当当前所述动力总成的温度达到所述预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数。
可选的，所述热管理系统包括动力电池、电冷却装置及水泵；所述动力电池、所述电冷却装置及所述水泵通过冷却介质管路构成一循环回路；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据动力电池功率及动力电池功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电池达到的目标温度阈值。
可选的，当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值，包括：
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述温度变化率小于第一温度变化率时，则不调节所述热管理控制参数；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述温度变化率大于所述第一温度变化率时，则调节所述电冷却装置输出的预设冷却功率为第二预设冷却功率，调节所述水泵为第二预设转速，调节所述动力电池达到的目标温度阈值为第二目标温度阈值。
可选的，所述热管理系统还包括动力电机、所述水泵、热交换装置及风扇；所述动力电机、所述水泵及所述热交换装置通过冷却介质管路构成一循环回路；所述风扇与所述热交换装置耦合连接；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电机的温度达到预设温度阈值时，根据动力电机功率及动力电机功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值。
可选的，当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值；
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，所述温度变化率小于第二温度变化率时，则不调节所述热管理控制参数；
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设阈值时，所述温度变化率大于所述第二温度变化率时，则调节所述风扇输出第二预设风扇转速，调节所述水泵为所述第二预设转速，调节所述动力电机达到的目标温度阈值为第四目标温度阈值；
其中，所述第二温度变化率大于所述第一温度变化率。
第二方面，本发明实施例还提供了一种热管理控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取当前动力总成的温度；
调节模块，用于当当前所述动力总成的温度达到预设阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；其中，所述热管理控制参数包括所述热管理组件输出的预设冷却功率及所述动力总成达到的目标温度阈值。
第三方面，本发明实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的热管理控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面任一所述的热管理控制方法。
本发明实施例，通过获取当前动力总成的温度，当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；或者，当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数；其中，热管理控制参数包括所述热管理组件工作参数及所述动力总成达到的目标温度阈值。如此基于动力总成的热特征，根据动力总成的功率及功率变化率预测动力总成的温度变化趋势，或直接温度变化率预测其温度变化趋势，从而调节控制策略，使动力总成温度精确控制在理想范围内。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种热管理控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种热管理系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种热管理控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种热管理控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种热管理控制方法的流程图，本实施例可适用于热管理分析情况，该方法可以由热管理控制装置来执行，如图1所示，具体包括如下步骤：
S110、获取当前动力总成的温度。
S120、当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；或者，当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数；其中，热管理控制参数包括热管理组件工作参数及动力总成达到的目标温度阈值。
其中，该热管理控制方法应用于热管理系统，热管理系统包括热管理组件和动力总成；整车的热管理系统是通过水冷却管路将动力总成和热管理组件连接起来，通过冷却介质对动力总成和外界环境进行热交换，使动力总成工作在最佳温度范围内。实际的控制过程中，由于动力总成的热特性不同，不同的动力总成的工作效率会随着温度变化，动力总成的发热功率从而也会随着温度变化，若当前动力总成的温度未达到预设温度阈值时，此时动力总成的工作效率不发生变化，动力总成的发热功率变化平缓，动力总成温度变化平缓，则保持热管理控制参数恒定，即使得热管理组件工作参数恒定，动力总成达到的目标温度阈值也恒定不变。
若当当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，动力总成的工作效率会突然下降，动力总成的发热功率会突然升高，动力总成的温度会急剧增加，因此整车控制器会通过采集并根据动力总成的功率及动力总成功率变化率进行预测未来动力总成的温度增加幅度大小，从而适当调节热管理控制参数，即调节提高热管理组件工作参数，调节降低动力总成达到的目标温度阈值，从而保证动力总成温度精确地控制在理想的范围内。
另外，当前动力总成的温度达到预设温度阈值时，动力总成的工作效率会突然下降，动力总成的发热功率会突然升高，动力总成的温度会急剧增加，因此整车控制器还可以根据未来一段时间的温度变化是否偏离温度增幅，从而适当调节热管理控制参数，即调节提高热管理组件工作参数，调节降低动力总成达到的目标温度阈值，使得动力总成温度精确地控制在理想的范围内。
具体的，图2是本发明实施例提供的一种热管理系统的结构示意图，如图2所示，热管理系统包括动力电池11、电冷却装置12及水泵13；动力电池11、电冷却装置12及水泵13通过冷却介质管路14构成一循环回路；电冷却装置12的作用是给动力电池11提供电冷却源。动力电池循环回路具备动力电池冷却。参照图2，热管理系统还包括动力电机15、水泵13、热交换装置16及风扇17；动力电机15、水泵13及热交换装置16通过冷却介质管路14构成另一循环回路；风扇17与热交换装置16耦合连接；水泵13可以驱动冷却介质在冷却介质管路14中流动；热交换装置16的作用是使得动力电机15产生的热量与外界大气交换；风扇17则可以加速热交换装置16与大气热量交换；动力电机循环回路具备动力电机冷却功能。
进一步的，由于动力电池和动力电机的热特性不同，下面分别对动力电池循环回路和动力电机循环回路进行不同的调节热管理控制，图3是本发明实施例提供的另一种热管理控制方法的流程图，参照图2和图3；该方法包括:
S210、判断动力电池是否达到第一预设温度阈值，判断动力电机是否达到第二预设温度阈值；其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。
其中，各动力总成的热特性不同，不同的动力总成的工作效率会随着不同的温度变化；动力电池当达到第一预设温度阈值时，其动力电池的工作效率会突然下降；动力电机当达到第二预设温度阈值时，其动力电机的工作效率会突然下降；由于动力电机的工作效率受温度影响较小，动力电池的工作效率受温度影响较大，因此，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。
S220、当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据动力电池功率及动力电池功率变化率调节热管理控制参数，或者，当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数；其中，热管理控制参数包括电冷却装置输出的预设冷却功率、水泵转速及动力电池达到的目标温度阈值。
具体的，当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率小于预设功率，动力总成功率变化率小于预设功率变化率时，则不调节热管理控制参数。
其中，在一般的热管理控制策略中，当动力电池的温度未达到第一预设温度阈值时，动力电池循环回路中电冷却装置输出的预设冷却功率、水泵的转速及动力电池达到的目标温度阈值为恒定值；当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，示例性的，第一预设温度阈值为35℃，当动力电池功率小于预设功率，预设功率为动力电池最大功率的50％，动力总成功率变化率小于预设功率变化率时，预设功率变化率为10KW/s,代表在未来一段时间内，动力电池发热功率增加较小，不会造成动力电池温度快速升高，因此不用调整动力电池循环回路中电冷却装置输出的预设冷却功率、不用调节水泵的转速，也不用调节动力电池达到的目标温度阈值。这里需说明的是，目标温度阈值为动力电池在动力电池冷却循环后达到的理想温度值。
当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率小于预设功率，动力总成功率变化率大于预设功率变化率时，则调节电冷却装置输出的预设冷却功率为第一预设冷却功率，调节水泵为第一预设转速，调节动力电池达到的目标温度阈值为第一目标温度阈值。
当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率大于预设功率，动力总成功率变化率小于预设功率变化率时，则调节电冷却装置输出的预设冷却功率为第一预设冷却功率，调节水泵为第一预设转速，调节动力电池达到的目标温度阈值为第一目标温度阈值。
其中，当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率大于预设功率，动力总成功率变化率小于预设功率变化率时，或者当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率小于预设功率，动力总成功率变化率大于预设功率变化率时，代表在未来一段时间内，动力电池发热功率增加幅度逐渐增大，会造成动力电池温度快速升高，调节电冷却装置输出第一预设冷却功率(第一预设冷却功率大于当动力电池的温度未达到第一预设温度阈值时，动力电池循环回路中电冷却装置输出的预设冷却功率)，调节水泵为第一预设转速(第一预设转速大于当动力电池的温度未达到第一预设温度阈值时，动力电池循环回路中水泵的转速)，调节动力电池为第一目标温度阈值(第一目标温度阈值小于当动力电池的温度未达到第一预设温度阈值时，动力电池达到的目标温度阈值)，优选的，第一目标温度阈值为37℃，以使动力总成温度精确地控制在理想的范围内。
当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率大于预设功率，动力总成功率变化率大于预设功率变化率时，则调节电冷却装置输出的预设冷却功率为第二预设冷却功率，调节水泵为第二预设转速，调节动力电池达到的目标温度阈值为第二目标温度阈值；其中，第二目标温度阈值小于第一目标温度阈值；第二预设冷却功率大于第一预设冷却功率；第二预设转速大于第一预设转速。
其中，当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池功率大于预设功率，动力总成功率变化率大于预设功率变化率时，则代表在未来一段时间内，动力电池发热功率增加幅度巨大，会造成动力电池温度迅速升高，因此增加电冷却装置输出功率为第二预设冷却功率，增加水泵转速为第二预设转速，调节动力电池为第二目标温度阈值，优选的，第二目标温度阈值为35℃，立刻进入动力电池冷却模式，防止动力电池发生热失控。
具体的，当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池温度变化率小于第一预设温度阈值时，优选的，第一温度变化率为0.1℃每秒，代表动力电池温度处于可控范围内，因此动力电池循环回路中电冷却装置输出的预设冷却功率、水泵的转速及动力电池达到的目标温度阈值为恒定值。
当当前动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，动力电池温度变化率大于第一温度变化率时，代表动力电池温度有热失控的风险，因此增加电冷却装置输出功率为第二预设冷却功率，增加水泵转速为第二预设转速，调节动力电池为第二目标温度阈值，优选的，第二目标温度阈值为35℃，立刻进入动力电池冷却模式，防止动力电池发生热失控。
S230、当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，根据动力电机功率及动力电机功率变化率调节热管理控制参数；或者当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数；其中，热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及动力电机达到的目标温度阈值。
具体的，当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率小于预设功率，动力电机功率变化率小于预设功率变化率时，则不调节热管理控制参数。
其中，在一般的热管理控制策略中，当动力电机的温度未达到第二预设温度阈值时，动力电机循环回路中水泵的转速、风扇转速及动力电机达到的目标温度阈值为恒定值；当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，示例性的，第一预设温度阈值为55℃，当动力电机功率小于预设功率，预设功率为动力电机最大功率的50％，动力电机功率变化率小于预设功率变化率时，预设功率变化率为10KW/s,代表在未来一段时间内，动力电机发热功率增加较小，不会造成动力电机温度快速升高，因此不用调整动力电机循环回路中水泵的转速及风扇转速、也不用调节动力电机达到的目标温度阈值。
当动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率小于预设功率，动力电机功率变化率大于预设功率变化率时，则调节风扇输出第一预设风扇转速，调节水泵为第一预设转速，调节动力电机达到的目标温度阈值为第三目标温度阈值。
当动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率大于预设功率，动力电机功率变化率小于预设功率变化率时，则调节风扇输出第一预设风扇转速，调节水泵为第一预设转速，调节动力电机达到的目标温度阈值为第三目标温度阈值。
其中，当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率大于预设功率，动力电机功率变化率小于预设功率变化率时，或者当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率小于预设功率，动力电机功率变化率大于预设功率变化率时，代表在未来一段时间内，动力电机发热功率增加幅度逐渐增大，会造成动力电机温度快速升高，调节风扇输出第一预设风扇转速(第一有预设风扇转速大于当前动力电机的温度未达到第二预设温度阈值时，风扇的预设风扇转速)，水泵为第一预设转速(第一预设转速大于当前动力电机的温度未达到第二预设温度阈值时，水泵的预设转速)，调节动力电机为第一目标温度阈值(第一目标温度阈值小于当前动力电机的温度未达到第二预设温度阈值时，动力电机达到的目标温度阈值)，优选的，第一目标温度阈值为52℃，以使动力电机温度精确地控制在理想的范围内。
当动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率大于预设功率，动力电机功率变化率大于预设功率变化率时，则调节风扇输出第二预设风扇转速，调节水泵为第二预设转速，调节动力电机达到的目标温度阈值为第四目标温度阈值；其中，第四目标温度阈值小于第三目标温度阈值；第二预设转速大于第一预设转速；第二预设风扇转速大于第一预设风扇转速。
其中，当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，动力电机功率大于预设功率，动力电机功率变化率大于预设功率变化率时，则代表在未来一段时间内，动力电机发热功率增加幅度巨大，会造成动力电机温度迅速升高，因此增加风扇输出第二预设风扇转速，水泵为第二预设转速，调节动力电机为第二目标温度阈值，优选的，第二目标温度阈值为50℃，立刻进入动力电池冷却模式，防止动力电机发生热失控。
具体的，当当前动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，温度变化率小于第二温度变化率时，则不调节热管理控制参数；其中，由于各动力总成的热特性不同，各动力总成的热容不同，一般地，由于动力电池的热容大于动力电机的热容值；即相同热量下，动力电机的温度变化大于动力电池的温度变化，因此，第二温度变化率大于第一温度变化率。其中，当动力电机温度变化率小于第二温度变化率时，优选的，第二温度变化率为0.5℃每秒，代表动力电机温度处于可控范围内，因此动力电机循环回路中风扇预设转速及水泵的转速、动力电机达到的目标温度阈值为恒定值。
当当前动力电机的温度达到第二预设阈值时，温度变化率大于第二温度变化率时，则调节风扇输出第二预设风扇转速，调节水泵为第二预设转速，调节动力电机达到的目标温度阈值为第四目标温度阈值；其中，动力电机温度变化率大于第二温度变化率时，代表动力电机温度有热失控的风险，因此增加调节风扇输出第二预设风扇转速，调节水泵为第二预设转速，调节动力电机达到的目标温度阈值为第四目标温度阈值，优选的，第四目标温度阈值为50℃，立刻进入动力电机冷却模式，防止动力电机发生热失控。
本方案基于不同的动力总成的热特性，具体根据各动力总成的功率大小及各动力总成的功率变化率大小，或者具体根据各动力总成温度变化率的大小，提前调节热管理控制参数为不同的值，使得各动力总成温度精确地控制在理想的范围内。
本发明实施例还提供了一种热管理控制装置，本发明实施例所提供的热管理控制装置可执行本发明任意实施例所提供的热管理控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图4是本发明实施例提供的一种热管理控制装置的结构示意图，如图4所示，该控制装置包括：
获取模块10，用于获取当前动力总成的温度；
调节模块20，用于当当前动力总成的温度达到预设阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；其中，热管理控制参数包括热管理组件工作参数及动力总成达到的目标温度阈值。
可选的，所述热管理系统包括动力电池、电冷却装置及水泵；所述动力电池、所述电冷却装置及所述水泵通过冷却介质管路构成一循环回路；
调节模块20，包括：
第一调节单元，用于当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据动力电池功率及动力电池功率变化率调节热管理控制参数，或者当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数；其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值。
可选的，所述热管理系统还包括动力电机、所述水泵、热交换装置及风扇；所述动力电机、所述水泵及所述热交换装置通过冷却介质管路构成一循环回路；所述风扇与所述热交换装置耦合连接；
调节模块20，包括：
第二调节单元，用于当当前所述动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，根据动力电机功率及动力电机功率变化率调节热管理控制参数，或者当前所述动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值。
图5是本发明实施例提供的一种整车控制器的结构示意图，如图5所示，整车控制器包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；整车控制器中处理器70的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器70为例；整车控制器中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的热管理控制方法对应的程序指令/模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行整车控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的热管理控制方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至整车控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与整车控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种热管理控制方法，该方法包括：
获取当前所述动力总成的温度；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；或者，当当前所述动力总成的温度达到所述预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数；
其中，所述热管理控制参数包括所述热管理组件工作参数及所述动力总成达到的目标温度阈值。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的热管理控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种热管理控制方法，其特征在于，应用于热管理系统，所述热管理系统包括热管理组件和动力总成；所述热管理控制方法包括：
获取当前所述动力总成的温度；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；其中，所述热管理控制参数包括所述热管理组件工作参数及所述动力总成达到的目标温度阈值；
其中，所述热管理系统包括动力电池、电冷却装置及水泵；所述动力电池、所述电冷却装置及所述水泵通过冷却介质管路构成一循环回路；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据动力电池功率及动力电池功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电池达到的目标温度阈值。
2.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据动力电池功率及动力电池功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电池达到的目标温度阈值，包括：
当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，所述动力电池功率小于预设功率，所述动力总成功率变化率小于预设功率变化率时，则不调节所述热管理控制参数；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述动力电池功率小于所述预设功率，所述动力总成功率变化率大于所述预设功率变化率时，则调节所述电冷却装置输出的预设冷却功率为第一预设冷却功率，调节所述水泵为第一预设转速，调节所述动力电池达到的目标温度阈值为第一目标温度阈值；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述动力电池功率大于所述预设功率，所述动力总成功率变化率小于所述预设功率变化率时，则调节所述电冷却装置输出的预设冷却功率为所述第一预设冷却功率，调节所述水泵为所述第一预设转速，调节所述动力电池达到的目标温度阈值为所述第一目标温度阈值；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述动力电池功率大于所述预设功率，所述动力总成功率变化率大于所述预设功率变化率时，则调节所述电冷却装置输出的预设冷却功率为第二预设冷却功率，调节所述水泵为第二预设转速，调节所述动力电池达到的目标温度阈值为为第二目标温度阈值；其中，所述第二目标温度阈值小于所述第一目标温度阈值；所述第二预设冷却功率大于所述第一预设冷却功率；所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
3.根据权利要求2所述的热管理控制方法，其特征在于，当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电池达到的目标温度阈值；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电池达到的目标温度阈值，包括：
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述温度变化率小于第一温度变化率时，则不调节所述热管理控制参数；
当当前所述动力电池的温度达到所述第一预设温度阈值时，所述温度变化率大于所述第一温度变化率时，则调节所述电冷却装置输出的预设冷却功率为所述第二预设冷却功率，调节所述水泵为所述第二预设转速，调节所述动力电池达到的目标温度阈值为所述第二目标温度阈值。
4.根据权利要求3所述的热管理控制方法，其特征在于，所述热管理系统还包括动力电机、所述水泵、热交换装置及风扇；所述动力电机、所述水泵及所述热交换装置通过冷却介质管路构成一循环回路；所述风扇与所述热交换装置耦合连接；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，根据动力电机功率及动力电机功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值。
5.根据权利要求4所述的热管理控制方法，其特征在于，当当前所述动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，根据动力电机功率及动力电机功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值，包括：
当当前所述动力电机的温度达到第二预设温度阈值时，所述动力电机功率小于所述预设功率，所述动力电机功率变化率小于所述预设功率变化率时，则不调节所述热管理控制参数；
当所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，所述动力电机功率小于所述预设功率，所述动力电机功率变化率大于所述预设功率变化率时，则调节所述风扇输出第一预设风扇转速，调节所述水泵为所述第一预设转速，调节所述动力电机达到的目标温度阈值为第三目标温度阈值；
当所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，所述动力电机功率大于所述预设功率，所述动力电机功率变化率小于所述预设功率变化率时，则调节所述风扇输出所述第一预设风扇转速，调节所述水泵为所述第一预设转速，调节所述动力电机达到的目标温度阈值为所述第三目标温度阈值；
当所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，所述动力电机功率大于所述预设功率，所述动力电机功率变化率大于所述预设功率变化率时，则调节所述风扇输出第二预设风扇转速，调节所述水泵为所述第二预设转速，调节所述动力电机达到的目标温度阈值为第四目标温度阈值；其中，所述第四目标温度阈值小于所述第三目标温度阈值；所述第二预设转速大于所述第一预设转速；所述第二预设风扇转速大于所述第一预设风扇转速；
其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值。
6.根据权利要求5所述的热管理控制方法，其特征在于，当当前所述动力总成的温度达到第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值；
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，根据温度变化率调节所述热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括风扇转速、水泵转速及所述动力电机达到的目标温度阈值，包括：
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，所述温度变化率小于第二温度变化率时，则不调节所述热管理控制参数；
当当前所述动力电机的温度达到所述第二预设温度阈值时，所述温度变化率大于所述第二温度变化率时，则调节所述风扇输出所述第二预设风扇转速，调节所述水泵为所述第二预设转速，调节所述动力电机达到的目标温度阈值为所述第四目标温度阈值；
其中，所述第二温度变化率大于所述第一温度变化率。
7.一种热管理控制装置，其特征在于，应用于热管理系统，所述热管理系统包括热管理组件和动力总成；包括：
获取模块，用于获取当前动力总成的温度；
调节模块，用于当当前所述动力总成的温度达到预设阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数；其中，所述热管理控制参数包括所述热管理组件工作参数及所述动力总成达到的目标温度阈值；
其中，所述热管理系统包括动力电池、电冷却装置及水泵；所述动力电池、所述电冷却装置及所述水泵通过冷却介质管路构成一循环回路；
当当前所述动力总成的温度达到预设温度阈值时，根据动力总成功率及动力总成功率变化率调节热管理控制参数，包括：
当当前所述动力电池的温度达到第一预设温度阈值时，根据动力电池功率及动力电池功率变化率调节热管理控制参数，其中，所述热管理控制参数包括所述电冷却装置输出的预设冷却功率、所述水泵转速及所述动力电池达到的目标温度阈值。
8.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的热管理控制方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的热管理控制方法。
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