CN116767031A - 燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents

燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 Download PDF

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CN116767031A CN202210225495.2A CN202210225495A CN116767031A CN 116767031 A CN116767031 A CN 116767031A CN 202210225495 A CN202210225495 A CN 202210225495A CN 116767031 A CN116767031 A CN 116767031A
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张兴
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Beiqi Foton Motor Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过控制燃料电池在整车启动前进行自加热，消除了燃料电池怠速工况，缩短了车辆在低温环境下启动的时间，提高了整车启动的速度经济性。该方法包括：在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。

Description

燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
技术领域
本公开涉及燃料电池技术领域，具体地，涉及一种燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
背景技术
燃料电池技术作为新能源汽车的最新技术，成为当前及今后汽车发展的重要方向。受制于燃料电池发动机水平和加氢站的数量，国内以商用车作为燃料电池车的推广车型。在国内商用车领域，燃料电池车型主要为电-电混合动力架构，整车能量来源为动力电池允许放电功率和燃料电池可加载功率之和。
由于燃料电池无自加热功能。因此，在冷启动初期，动力电池温度较低，允许放电功率较低，且动力电池在低温条件下最大允许充电功率较低，燃料电池则无法进行功率输出。燃料电池一致保持怠速状态使得在整车动力性较差，且燃料电池在怠速过程中产生的氢耗无法控制整车启动，整车经济性较低。
发明内容
本公开的目的是提供一种燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以解决现有技术中燃料电池车辆冷启动时间较长、动力性较差，且整车经济性较低的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种燃料电池加热方法，包括：
在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；
在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。
可选地，所述控制所述燃料电池车进入加热状态包括：
控制所述燃料电池进行自加热，并为所述车辆的动力电池提供能量，以对所述动力电池进行加热。
可选地，所述判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件，包括：
获取所述车辆所处环境的环境温度；
根据所述环境温度确定所述燃料电池是否满足所述加热启动条件。
可选地，所述在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，包括：
在所述启动时间之前，循环执行以下操作：
在所述环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热；
获取所述燃料电池以及所述动力电池的温度；
在所述燃料电池的温度达到第二温度阈值，且所述动力电池的温度达到第三温度阈值的情况下，控制所述燃料电池退出所述加热状态。
可选地，所述在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，包括：
响应于所述环境温度低于第一温度阈值，确定所述车辆的启动时间，并判断所述启动时间是否处于当前时刻之后的第一预设时长内；
在确定所述启动时间处于所述第一预设时长内的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态；
在确定所述启动时间不处于所述第一预设时长内的情况下，设定所述燃料电池在所述启动时间前的第二预设时长的起始时刻进入加热状态。
可选地，所述在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件，包括：
在车辆处于整车停车状态的情况下，确定所述车辆的启动时间，并设定在所述启动时间之前的第三预设时长的起始时刻获取所述车辆所处环境的环境温度；
所述在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，包括：
在所述环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态。
可选地，所述启动时间是通过向用户的移动终端发送问询消息，并根据所述移动终端发送的用于响应所述问询消息的通知消息确定的；或者
所述启动时间是基于所述车辆的历史启动时间统计得到的。
第二方面，本公开提供一种燃料电池加热装置，包括：
判断模块，用于在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；
控制模块，用于在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。
第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种车辆，包括第四方面所述的电子设备。
通过上述技术方案，在车辆处于整车停车状态，且车辆的燃料电池满足加热启动条件时，控制燃料电池进入加热状态，且燃料电池在加热状态下能够对燃料电池以及车辆的动力电池进行加热。通过控制燃料电池在整车启动前进行自加热，消除了燃料电池怠速工况，缩短了车辆在低温环境下启动的时间，提高了整车启动的速度经济性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种燃料电池加热方法的流程图；
图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种燃料电池加热方法的流程图；
图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种燃料电池加热装置的框图；
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。另外，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
正如背景技术所言，由于燃料电池不允许持续快速变载，导致燃料电池目标功率不跟随驱动电池功率需求变化而变化，仅保持一种较稳定的功率输出，且此功率输出受限于动力电池的最大允许充电功率。在电芯选型确定的情况下，动力电池最大允许充电功率主要跟电芯的温度和SOC有关，其中温度影响较大。因此在低温环境下整车低温冷启动时间较长，整车动力性较低，影响用户体验。
有鉴于此，本公开提供一种燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，控制燃料电池在整车启动前进行自加热，以消除燃料电池怠速工况，缩短了车辆在低温环境下启动的时间，提高了启动速度。
下面对本公开的技术方案进行详细的实施例说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种燃料电池加热方法的流程图。参照图1，该燃料电池加热方法包括：
步骤101，在车辆处于整车停车状态的情况下，判断车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；
步骤102，在确定燃料电池满足加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。
在可能的方式中，判断车辆的燃料电池是否满足加热启动条件，可以获取车辆所处环境的环境温度，然后根据环境温度确定燃料电池是否满足加热启动条件。
示例地，加热启动条件也可以是环境温度、燃料电池的温度及燃料电池的温度，当环境温度、燃料电池的温度及燃料电池的温度分别达到对应的温度阈值时，控制燃料电池进入加热状态。本公开实施例对此不作限定。比如，加热启动条件可以为环境温度小于0摄氏度，当环境温度小于0摄氏度时，控制燃料电池进入加热状态。由于不同车辆的性能不同，本公开实施例对加热启动条件的具体内容不作限定。另外，获取环境温度可以通过温度传感器进行，也可以通过其他方式获取环境温度，本公开实施例对此也不作限定。
在可能的方式中，控制燃料电池车进入加热状态可以是控制燃料电池进行自加热，并为车辆的动力电池提供能量，以对动力电池进行加热。
应当理解的是，燃料电池可以是通过PTC进行加热，也可以通过其它加热方式对燃料电池进行加热，不同类型的燃料电池可采用不同的加热方式，本公开实施例对此不作限定。燃料电池在加热过程中可以为动力电池的加热膜供电，动力电池再基于燃料的能量进行加热。
在可能的方式中，在确定燃料电池满足加热启动条件的情况下，在车辆的启动时间之前控制燃料电池进入加热状态，可以在启动时间之前循环执行以下操作：在环境温度低于第一温度阈值的情况下，首先控制燃料电池进入加热状态，其中，燃料电池在加热状态下能够对燃料电池以及车辆的动力电池进行加热，然后获取燃料电池以及动力电池的温度，在燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值的情况下，再控制燃料电池退出加热状态。
应当理解的是，燃料电池车辆在低温环境下启动时间较长且动力性无法保证，因此本公开实施例为了使车辆的燃料电池和动力电池的温度能够在一段时间内保持一定温度，以缩短车辆在低温环境下启动的时间，提高启动速度。可以在确定燃料电池满足加热启动条件的情况下，循环控制燃料电池进入加热状态，从而使动力电池进行循环加热。也即是说，当环境温度低于第一温度阈值的时，首先控制燃料电池进入加热状态，且燃料电池在加热状态下，能够对燃料电池本身以及车辆的动力电池进行加热(即动力电池可以基于燃料的能量进行加热)。然后获取燃料电池的温度和动力电池的温度，当燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值时，再控制燃料电池退出加热状态。此时由于环境温度较低，燃料电池和动力电池的温度受环境温度影响开始降低，当确定燃料电池满足加热启动条件的情况时，再次控制燃料电池进入加热状态。
另外，燃料电池的壳体本身有保温功能，还可以在燃料电池的壳体和动力电池上设置保温棉，使加热一次之后能够保温较长时间。本公开实施例对此不作限定。可以将燃料电池的冷却液的温度作为燃料电池的温度。动力电池的温度可以是动力电池中单体电池的最低温度，也可以是单体电池的平均温度，本公开实施例对此均不作限定。由于不同燃料电池及不同动力电池的性能参数不同，因此本公开实施例对第一温度阈值与第二温度阈值的具体数值不作限定。第一温度阈值与第二温度阈值可以相同，也可以不同，本公开实施例对此也不作限定。
示例地，第一温度阈值可以为0摄氏度，第二温度阈值可以为5摄氏度，第三温度阈值可以为5摄氏度。当环境温度低于0摄氏度时，控制燃料电池进入加热状态，并实时获取燃料电池的温度和动力电池的温度，当燃料电池的温度达到5摄氏度，且动力电池的温度达到5摄氏度时，控制燃料电池退出加热状态。同时再实时获取环境温度、燃料电池的温度以及动力电池的温度，当环境温度低于0摄氏度时，再次控制燃料电池进入加热状态。当燃料电池的温度达到5摄氏度，且动力电池的温度达到5摄氏度时，再次控制燃料电池退出加热状态。
示例地，还可以根据燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值的时长，设置一个等待时长。当燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值时进入等待时间并开始计时，在该等待时间内不再进行任何操作，在等待时间结束时继续获取环境温度，并基于环境温度控制燃料电池进入加热状态。
比如，在上述举例中，若燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值需要30分钟，则在燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值时进入等待时间并开始计时，该30分钟内不再进行任何操作，30分钟结束后继续获取环境温度，当环境温度低于0摄氏度时，再次控制燃料电池进入加热状态。
在可能的方式中，在确定燃料电池满足加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制燃料电池进入加热状态，可以是：首先响应于环境温度低于第一温度阈值，确定车辆的启动时间，并判断启动时间是否处于当前时刻之后的第一预设时长内，然后在确定启动时间处于第一预设时长内的情况下，控制燃料电池进入加热状态，在确定启动时间不处于第一预设时长内的情况下，设定燃料电池在启动时间前的第二预设时长的起始时刻进入加热状态。
示例地，为了避免车辆处于整车停车状态下较长时间时，燃料电池持续进行自加热而产生不必要的消耗，本公开实施例可以在控制燃料电池进入加热状态前，确定车辆的启动时间(即用户的计划用车时间)，并基于当前时刻与启动时间，确定控制燃料电池进入加热状态的时间，以在启动时间前控制燃料电池进入加热状态。
比如，在上述举例中，燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值需要30分钟，则第一预设时长可以是30分钟。可以设置第二预设时长小于第一预设时长，比如第二预设时长可以是25分钟。
若当前时刻为8点，启动时间为8点20分，可以判断启动时间是否处于当前时刻之后的第一预设时长内。即确定8点20分是否处于8点之后的30分钟内，8点20分处于8点之后的30分钟内，则控制燃料电池进入加热状态。
若当前时刻为8点，启动时间为12点，可以判断12点不处于8点之后的20分钟内，则设定燃料电池在12点前25分钟的起始时刻进入加热状态，即在11点35分时控制燃料电池进入加热状态。
在可能的方式中，在车辆处于整车停车状态的情况下，判断车辆的燃料电池是否满足加热启动条件，可以是：在车辆处于整车停车状态的情况下，首先确定车辆的启动时间，并设定在启动时间之前的第三预设时长的起始时刻获取车辆所处环境的环境温度，然后在确定燃料电池满足加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制燃料电池进入加热状态，可以在环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制燃料电池进入加热状态。
示例地，为了避免车辆处于整车停车状态下较长时间时，燃料电池不断实时获取车辆所处环境的环境温度而产生不必要的消耗，本公开实施例可以在车辆处于整车停车状态的情况下，首先确定车辆的启动时间(即用户的计划用车时间)，并基于启动时间，确定获取车辆所处环境的环境温度的时间，以在启动时间前获取车辆所处环境的环境温度，然后再基于环境温度控制燃料电池进入加热状态。
比如，在上述举例中，燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值需要30分钟，为了给获取环境温度预留时间，可以设置第三预设时长大于30分钟，第三预设时长可以是32分钟，第一温度阈值为0摄氏度。若已确定车辆的启动时间为12点40分，可以设定在12点40分之前的32分钟的起始时刻获取车辆所处环境的环境温度，即在12点08分获取车辆所处环境的环境温度，然后在环境温度低于0摄氏度的情况下，控制燃料电池进入加热状态。
在可能的方式中，启动时间是通过向用户的移动终端发送问询消息，并根据移动终端发送的用于响应问询消息的通知消息确定的，或者启动时间是基于车辆的历史启动时间统计得到的。
示例地，可以通过车载终端向用户的移动终端发送问询消息，再接收用户依据问询消息发送的反馈信息，以确定启动时间。本公开实施例对问询消息的具体内容、发送及接收的形式均不作限定。或者启动时间还可以基于车辆的历史启动时间统计得到，本公开实施例对历史启动时间的统计方式及统计范围也均不作限定。
在另一种可能的方式中，若车辆的整车控制器在启动时间未收到整车启动的控制信号，车载终端则在启动时间后的每一预设时间间隔点向移动终端发送提醒信息，以提醒用户用车。
比如，已确定车辆的启动时间为12点，若车辆的整车控制器在12点时未收到整车启动的控制信号，则以15分钟为一时间间隔，每15分钟向用户的移动终端发送一次提醒消息，以提醒用户用车。直至车辆的整车控制器收到整车启动的控制信号或接收到用户停止用车的信息，本公开实施例对此不作限定。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种燃料电池加热方法的流程图。参照图2，该燃料电池加热方法包括：
步骤201，在车辆处于整车停车状态的情况下，获取车辆所处环境的环境温度。
步骤202，确定环境温度是否低于第一温度阈值。若环境温度低于第一温度阈值，执行步骤203，否则返回步骤202。
步骤203，控制燃料电池进行自加热，并为车辆的动力电池提供能量，以对动力电池进行加热。
步骤204，获取燃料电池以及动力电池的温度。
步骤205，确定燃料电池的温度是否达到第二温度阈值，且动力电池的温度是否达到第三温度阈值。若燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值，执行步骤206，否则返回步骤205。
步骤206，控制燃料电池退出加热状态。返回步骤201。
上述各过程的具体实施方式已在上文进行详细举例说明，这里不再赘述。另外应当理解的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受上文所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，上文所描述的实施例属于优选实施例，所涉及的步骤并不一定是本公开所必须的。
通过上述方法，在车辆处于整车停车状态，且环境温度低于第一温度阈值时，控制燃料电池进行自加热，动力电池基于燃料电池提供的能量进行加热。当燃料电池的温度达到第二温度阈值，且动力电池的温度达到第三温度阈值时，控制燃料电池退出加热状态。通过循环控制燃料电池进行自加热，消除了燃料电池怠速工况，缩短了车辆在低温环境下启动的时间，提高了整车启动的速度经济性。此外，通过与用户的移动设备进行通讯，进一步提高了车辆启动的便捷性和智能性。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种燃料电池加热装置，参照图3，该装置300包括：
判断模块301，用于在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；
控制模块302，用于在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。
可选地，所述控制模块302用于：
控制所述燃料电池进行自加热，并为所述车辆的动力电池提供能量，以对所述动力电池进行加热。
可选地，所述判断模块301用于：
获取所述车辆所处环境的环境温度；
根据所述环境温度确定所述燃料电池是否满足所述加热启动条件。
可选地，所述控制模块302用于在所述启动时间之前循环执行以下操作：
在所述环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热；
获取所述燃料电池以及所述动力电池的温度；
在所述燃料电池的温度达到第二温度阈值，且所述动力电池的温度达到第三温度阈值的情况下，控制所述燃料电池退出所述加热状态。
可选地，所述控制模块302用于：
响应于所述环境温度低于第一温度阈值，确定所述车辆的启动时间，并判断所述启动时间是否处于当前时刻之后的第一预设时长内；
在确定所述启动时间处于所述第一预设时长内的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态；
在确定所述启动时间不处于所述第一预设时长内的情况下，设定所述燃料电池在所述启动时间前的第二预设时长的起始时刻进入加热状态。
可选地，所述判断模块301用于：
在车辆处于整车停车状态的情况下，确定所述车辆的启动时间，并设定在所述启动时间之前的第三预设时长的起始时刻获取所述车辆所处环境的环境温度；
所述控制模块302用于：
在所述环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例提供的燃料电池加热方法的步骤。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车辆，包括上述实施例提供的电子设备。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的燃料电池加热方法。
另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的燃料电池加热方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的燃料电池加热方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的燃料电池加热方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种燃料电池加热方法，其特征在于，包括：
在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；
在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述燃料电池车进入加热状态包括：
控制所述燃料电池进行自加热，并为所述车辆的动力电池提供能量，以对所述动力电池进行加热。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件，包括：
获取所述车辆所处环境的环境温度；
根据所述环境温度确定所述燃料电池是否满足所述加热启动条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，包括：
在所述启动时间之前，循环执行以下操作：
在所述环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热；
获取所述燃料电池以及所述动力电池的温度；
在所述燃料电池的温度达到第二温度阈值，且所述动力电池的温度达到第三温度阈值的情况下，控制所述燃料电池退出所述加热状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，包括：
响应于所述环境温度低于第一温度阈值，确定所述车辆的启动时间，并判断所述启动时间是否处于当前时刻之后的第一预设时长内；
在确定所述启动时间处于所述第一预设时长内的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态；
在确定所述启动时间不处于所述第一预设时长内的情况下，设定所述燃料电池在所述启动时间前的第二预设时长的起始时刻进入加热状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件，包括：
在车辆处于整车停车状态的情况下，确定所述车辆的启动时间，并设定在所述启动时间之前的第三预设时长的起始时刻获取所述车辆所处环境的环境温度；
所述在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，包括：
在所述环境温度低于第一温度阈值的情况下，控制所述燃料电池进入加热状态。
7.一种燃料电池加热装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；
控制模块，用于在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。
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