CN115402095A - 一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备 - Google Patents

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CN115402095A CN202211079674.6A CN202211079674A CN115402095A CN 115402095 A CN115402095 A CN 115402095A CN 202211079674 A CN202211079674 A CN 202211079674A CN 115402095 A CN115402095 A CN 115402095A
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备，该方法包括：实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；若基于当前周期内获取到的车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；基于控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。以此解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题。

Description

一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备。
背景技术
在车辆的驾驶过程中，驾驶员通过对车辆加速踏板开度进行控制，从而改变发动机输出扭矩，使车辆的动力扭矩满足实际行驶需要。通过预先设定的加速踏板开度值与发动机输出扭矩值间的关系，当加速踏板的开度值变化时，发动机在控制过程中仅是机械的根据设定结果，变更发动机输出扭矩值，但是不同驾驶员驾驶能力差异大，踏板的无效波动、驾驶员的异常踩踏等都会使发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备。用于解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的加速踏板开度信号控制方法，该方法包括：
实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
在一些可能的实施例中，所述启动调整条件包括：
所述当前周期内获取到的每个所述车辆车速均高于预设速度，且所述当前周期内获取到的所述车辆车速的方差小于第一阈值，且所述当前周期内获取到的所述加速踏板开度信号的方差大于第二阈值。
在一些可能的实施例中，判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件之后，还包括：
若基于实时获取到的所述车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的所述加速踏板开度信号，确定满足暂停调整条件，则暂停判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
在经过设定时长后，继续判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
在一些可能的实施例中，所述暂停调整条件包括：
获取到的所述车辆制动踏板开度信号大于零；和/或
获取到的所述加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值。
在一些可能的实施例中，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
基于当前获取的加速踏板开度信号、在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定控制开度信号；
其中，所述控制系数用于表示当前加速踏板开度的跟随度。
在一些可能的实施例中，通过下述公式确定所述控制系数：
Figure BDA0003832413960000021
其中，var为在之前的预设时长内多个加速踏板开度信号的方差，μ为第一补偿系数；σ为第二补偿系数；α为控制系数；Smean为在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值。
在一些可能的实施例中，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
当所述当前获取的加速踏板开度信号大于等于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值加上修正参数，作为所述控制开度信号；
当所述当前获取的加速踏板开度信号小于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值减去所述修正参数，作为所述控制开度信号；
所述修正参数为基于所述当前的加速踏板开度信号、所述多个加速踏板开度信号的平均值以及所述控制系数确定的。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的加速踏板开度信号控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
判断模块，用于判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
确定模块，用于若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
调整模块，用于基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述第一方面提供的车辆的加速踏板开度信号控制的方法。
第四方面，本申请实施例提供计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述第一方面提供的车辆的加速踏板开度信号控制方法。
本申请实施例，为了解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题，本申请实施例当车辆的行驶车速较长时间未发生明显变动时，自主判断是否进行加速踏板开度信号调整，若满足启动调整条件，则进入调整，此时驾驶员操作而产生的加速踏板开度信号不再直接进入车辆控制器，而是基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，再由车辆控制器对发动机输出扭矩进行调整，优化不同驾驶水平驾驶员对发动机响应过程的影响，满足车辆的动力性和节油的需求。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请一个实施例的车辆的加速踏板开度信号控制方法的流程示意图；
图2为根据本申请一个实施例的车辆的加速踏板开度信号控制方法的具体流程示意图；
图3为根据本申请一个实施例的车辆的加速踏板开度信号控制装置结构示意图；
图4为根据本申请一个实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
鉴于相关技术中车辆驾驶过程中，不同驾驶员驾驶能力差异大，踏板的无效波动、驾驶员的异常踩踏等都会使发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题。本申请提出一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备，使车辆加速踏板开度与发动机输出扭矩间的响应关系不再受限于提前标定的固定参数，实现整车经济性、排放性的优化。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面结合附图对本申请实施例中的车辆的加速踏板开度信号控制方法进行详细说明。
图1示出了本申请一个实施例提供的车辆的加速踏板开度信号控制方法流程示意图，包括：
步骤101：实时获取车辆车速和加速踏板开度信号。
由于本申请是根据车辆的加速踏板开度的实时变化，通过整车控制器对发动机输出扭矩进行调整，所以需要实时获取车辆车速和加速踏板开度信号。
步骤102：判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
其中，当前周期为预设周期，例如预先设定10s为一个周期，则在过去的10s内，根据10s内获取的车辆车速和加速踏板开度信号，确定是否满足启动调整条件。
作为一种可选的实施方式，启动调整条件包括：
当前周期内获取到的每个车辆车速均高于预设速度，且当前周期内获取到的车辆车速的方差小于第一阈值，且当前周期内获取到的加速踏板开度信号的方差大于第二阈值。
预设速度是预先设定的速度，作为一种可选的实施方式，预设速度为60km/h。如果当前周期内同时满足：获取到的每个车辆车速均高于60km/h、车辆车速的方差小于第一阈值、加速踏板开度信号的方差大于第二阈值时，认定车辆进入匀速状态。此时，若驾驶员对加速踏板的操作比较频繁，则启动调整。可选地，本申请将加速踏板开度信号的方差大于等于百分之二十时认定为驾驶员对加速踏板的操作比较频繁。
步骤103：若基于当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号。
当满足启动调整条件后，进行开度信号的控制。预设时长为预先设置的时长，可选地，本申请中预设时长为10s，获取启动调整之前10s内的多个加速踏板开度信号。
作为一种可选的实施方式，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
基于当前获取的加速踏板开度信号、在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定控制开度信号；
其中，所述控制系数用于表示当前加速踏板开度的跟随度。
当前获取的加速踏板开度信号指当前驾驶员操作产生的加速踏板开度信号。
作为一种可选的实施方式，通过下述公式确定所述控制系数：
Figure BDA0003832413960000071
其中，var为在之前的预设时长内多个加速踏板开度信号的方差，μ为第一补偿系数；σ为第二补偿系数；α为控制系数；Smean为在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值。
具体来讲，var为过去10秒内驾驶员操作所产生的原始加速踏板信号的方差，μ为第一补偿系数，该补偿系数默认值为6，可根据控制效果在[3，7]区间内进行调整；σ为第二补偿系数，该系数默认值为0.5，可根据控制效果在[0.25，0.75]区间内进行调整。
作为一种可选的实施方式，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
当当前获取的加速踏板开度信号大于等于在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值时，将多个加速踏板开度信号的平均值加上修正参数，作为控制开度信号；
当当前获取的加速踏板开度信号小于在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值时，将多个加速踏板开度信号的平均值减去修正参数，作为控制开度信号；
修正参数为基于当前的加速踏板开度信号、多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定的。
具体来讲，控制开度信号通过下述公式进行计算：
Figure BDA0003832413960000081
其中，Sorg为当前获取的加速踏板开度信号；S为控制开度信号；ln(|Sorg-Smean|+1)α为修正参数。
步骤104：基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
基于上述步骤103中确定的控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整，再由车辆控制器对发动机输出扭矩进行调整，完成此次调整。
作为一种可选的实施方式，判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件之后，还包括：
若基于实时获取到的车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的加速踏板开度信号，确定满足暂停调整条件，则暂停判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
在经过设定时长后，继续判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
具体来讲，设定时长为预先设置的时长，当预设时长为10s时，当基于实时获取到的车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的加速踏板开度信号，满足暂停调整条件时，也就代表此时驾驶员开始踩刹车，说明此时出现特殊情况，不能继续进行启动控制了，则暂停启动调整。
为了安全起见，当暂停启动调整以后，本申请将暂停状态持续设定时长后，再继续判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
作为一种可选的实施方式，所述暂停调整条件包括：
获取到的车辆制动踏板开度信号大于零；和/或
获取到的加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值。
具体来讲，当获取到的车辆制动踏板开度信号大于零或者获取到的加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值，或者同时满足获取到的车辆制动踏板开度信号大于零，且获取到的加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值时，暂停调整，即在设定时长内不再启动控制。
参见图2为本申请车辆的加速踏板开度信号控制方法的具体流程图，
步骤201：实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
步骤202：判断当前周期内获取到的每个车辆车速是否均高于预设速度，且当前周期内获取到的车辆车速的方差是否小于第一阈值，且当前周期内获取到的加速踏板开度信号的方差是否大于第二阈值，若是执行步骤203，若否执行步骤201；
步骤203：基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
步骤204：基于控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
本申请提供了一种针对车辆近匀速状态下的加速踏板开度信号控制算法，当车辆的行驶车速较长时间未发生明显变动时，自主判断是否进行加速踏板开度信号调整，若满足启动调整条件，则进入调整，此时驾驶员操作而产生的加速踏板开度信号不再直接进入车辆控制器，而是基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，再由车辆控制器对发动机输出扭矩进行调整，优化不同驾驶水平驾驶员对发动机响应过程的影响，满足车辆的动力性和节油的需求。
实施例2
基于相同的发明构思，本申请还提供一种车辆的加速踏板开度信号控制装置，如图3所示，该装置包括：
获取模块301，用于实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
判断模块302，用于判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
确定模块303，用于若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
调整模块304，用于基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
可选地，所述启动调整条件包括：
所述当前周期内获取到的每个所述车辆车速均高于预设速度，且所述当前周期内获取到的所述车辆车速的方差小于第一阈值，且所述当前周期内获取到的所述加速踏板开度信号的方差大于第二阈值。
可选地，所述装置还包括暂停调整模块305，用于若基于实时获取到的所述车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的所述加速踏板开度信号，确定满足暂停调整条件，则暂停判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
在经过设定时长后，继续判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
可选地，所述暂停调整条件包括：
获取到的所述车辆制动踏板开度信号大于零；和/或
获取到的所述加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值。
可选地，确定模块303具体用于：基于当前获取的加速踏板开度信号、在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定控制开度信号；
其中，所述控制系数用于表示当前加速踏板开度的跟随度。
可选地，通过下述公式确定所述控制系数：
Figure BDA0003832413960000111
其中，var为在之前的预设时长内多个加速踏板开度信号的方差，μ为第一补偿系数；σ为第二补偿系数；α为控制系数；Smean为在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值。
可选地，确定模块303具体用于：当所述当前获取的加速踏板开度信号大于等于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值加上修正参数，作为所述控制开度信号；
当所述当前获取的加速踏板开度信号小于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值减去所述修正参数，作为所述控制开度信号；
所述修正参数为基于所述当前的加速踏板开度信号、所述多个加速踏板开度信号的平均值以及所述控制系数确定的。
在介绍了本申请示例性实施方式的车辆的加速踏板开度信号控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的车辆的加速踏板开度信号控制方法中的步骤。
下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130，即上述车辆的加速踏板开度信号控制设备。图4显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种车辆的加速踏板开度信号控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种车辆的加速踏板开度信号控制方法的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆的加速踏板开度信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动调整条件包括：
所述当前周期内获取到的每个所述车辆车速均高于预设速度，且所述当前周期内获取到的所述车辆车速的方差小于第一阈值，且所述当前周期内获取到的所述加速踏板开度信号的方差大于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件之后，还包括：
若基于实时获取到的所述车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的所述加速踏板开度信号，确定满足暂停调整条件，则暂停判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
在经过设定时长后，继续判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述暂停调整条件包括：
获取到的所述车辆制动踏板开度信号大于零；和/或
获取到的所述加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
基于当前获取的加速踏板开度信号、在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定控制开度信号；
其中，所述控制系数用于表示当前加速踏板开度的跟随度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过下述公式确定所述控制系数：
Figure FDA0003832413950000021
其中，var为在之前的预设时长内多个加速踏板开度信号的方差，μ为第一补偿系数；σ为第二补偿系数；α为控制系数；Smean为在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
当所述当前获取的加速踏板开度信号大于等于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值加上修正参数，作为所述控制开度信号；
当所述当前获取的加速踏板开度信号小于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值减去所述修正参数，作为所述控制开度信号；
所述修正参数为基于所述当前的加速踏板开度信号、所述多个加速踏板开度信号的平均值以及所述控制系数确定的。
8.一种车辆的加速踏板开度信号控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
判断模块，用于判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
确定模块，用于若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
调整模块，用于基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任何一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-7中任何一项所述的方法。
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