CN117005959A - 发动机停机位置控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种发动机停机活塞位置控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，所述方法包括：EMS判断发动机机油温度大于等于预设的机油温度阈值是否成立；当成立时，EMS计算第一扭矩，并将第一扭矩作为目标扭矩，第一扭矩用于控制发动机停机活塞位置；当不成立时，VCU计算第二扭矩，并将所述第二扭矩作为目标扭矩；GCU根据目标扭矩控制发动机停机。在本申请实施例中，在某一特定条件下，仅需要VCU或EMS单独进行发动机停机过程的扭矩控制，提高发动机停机活塞位置的控制效率，控制逻辑简单，降低VCU软件逻辑复杂程度以及减小软件开发匹配工作量。

Description

发动机停机位置控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体地涉及一种发动机停机位置控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

背景技术

车辆的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)性能是指在某特定工况下用户对汽车的主观感觉，如抖动和轰鸣噪声，是衡量汽车制造质量的一个综合性能指标，国际汽车业各大整车制造企业和零部件企业对其广泛关注。有统计资料显示，整车约有1/3的故障问题是和车辆的NVH问题有关系，而各大公司有近20％的研发费用消耗在解决车辆的NVH问题上。

在搭载发动机的新能源车型中(例如，增程式电动汽车、混动电动汽车、插入式混合电动汽车等)，发动机停机工况下的发动机活塞位置对下一次发动机启动工况的NVH性能有较大影响。因此，为了改善发动机启动工况的NVH性能，需要控制发动机停机工况下的发动机活塞位置。

现有技术中，通常由发动机管理系统(Engine Management System，EMS)、车辆控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)和发电机控制单元(Generation Control Unit，GCU)对发动机停机活塞位置进行控制。具体地，当VCU接收到停机指令后，开始计算预控需求扭矩并向EMS发送有效的发动机停机标志位。当EMS接收到VCU发送的发动机停机标志位后，需要延迟一段时间，然后开始计算发动机停机需求扭矩，并向VCU发送计算的发动机停机需求扭矩以及有效的发动机位置控制标志位。其中，在上述延迟时间内，EMS向VCU发送无效的发动机位置控制标志位。VCU判断EMS发送的发动机位置控制标志位是否有效，若发动机位置控制标志位无效，则将预控需求扭矩作为目标扭矩传输给GCU；若发动机位置控制标志位有效，则将发动机停机需求扭矩作为目标扭矩传输给GCU。GCU利用获得的目标扭矩控制与发动机相连接电机，进而控制发动机停机活塞位置。

可理解，在上述延迟时间内，将VCU计算的预控需求扭矩作为目标扭矩；在延迟时间后，将EMS计算的发动机停机需求扭矩作为目标扭矩。也就是说，需要VCU和EMS共同参与发动机停机过程的扭矩控制。在该过程中，VCU计算的预控需求扭矩和EMS计算的发动机停机需求扭矩可能会相互影响，使对于发动机停机活塞位置的控制效率低下。另外，在低温环境中，由于发动机机油粘度较高，EMS不能正常计算发动机停机需求扭矩，使VCU需要控制整个发动机停机过程。对于VCU而言，需要判断在EMS接收到停机标志位后，EMS是否可以正常开启发动机停机位置控制功能，增加了VCU软件逻辑复杂程度和软件开发匹配工作量。

需要指出的是，公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种发动机停机位置控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，以利于解决现有技术中需要VCU和EMS共同参与发动机停机过程的扭矩控制，发动机停机活塞位置的控制效率低下；以及VCU软件逻辑复杂程度较高和软件开发匹配工作量较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机停机活塞位置控制方法，包括：

EMS判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值；

当所述EMS判断所述发动机机油温度大于等于所述机油温度阈值时，所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩作为目标扭矩，所述第一扭矩用于控制发动机停机活塞位置；

当所述EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，所述VCU计算第二扭矩，并将所述第二扭矩作为所述目标扭矩；

GCU根据所述目标扭矩控制发动机停机。

在一种可能的实现方式中，所述EMS判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值，包括：

所述VCU向所述EMS发送发动机停机标志位；

若所述EMS判断所述发动机停机标志位为有效，则判断所述发动机机油温度是否大于等于所述机油温度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩作为目标扭矩，包括：

所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩传输至所述VCU；

所述VCU将所述第一扭矩作为目标扭矩。

在一种可能的实现方式中，还包括：

当所述EMS判断所述发动机机油温度大于等于所述机油温度阈值时，所述EMS向所述VCU发送第一发动机位置控制标志位，所述第一发动机位置控制标志位用于指示所述VCU将所述第一扭矩作为目标扭矩；

当所述EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，所述EMS向所述VCU发送第二发动机位置控制标志位，所述第二发动机位置控制标志位用于指示所述VCU将所述第二扭矩作为目标扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述EMS计算第一扭矩，包括：

当发动机运转圈数小于等于预设的发动机圈数阈值时，所述EMS按照第一扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第一分量；

当发动机运转圈数大于预设的发动机圈数阈值时，所述EMS按照第二扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第二分量；

其中，所述发动机运转圈数为接收到所述发动机停机标志位后的运转圈数。

在一种可能的实现方式中，所述EMS按照第一扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第一分量，包括：

根据发动机转速和所述发动机机油温度，确定初始扭矩；

根据发动机断油次数和发动机转速下降梯度，确定所述初始扭矩的修正系数；

将所述初始扭矩和所述修正系数相乘，获得所述第一扭矩的第一分量。

在一种可能的实现方式中，所述根据发动机转速和所述发动机机油温度，确定初始扭矩，包括：

在第一三维表格中，根据所述发动机转速和所述发动机机油温度查找与所述发动机转速和所述发动机机油温度对应的所述初始扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述根据发动机断油次数和发动机转速下降梯度，确定所述初始扭矩的修正系数，包括：

在第二三维表格中，根据所述发动机断油次数和所述发动机转速下降梯度查找与所述发动机断油次数和所述发动机转速下降梯度对应的修正系数。

在一种可能的实现方式中，在所述GCU根据所述目标扭矩控制发动机停机之后，还包括：

在发动机转速为零后，所述EMS停止计算所述第一扭矩。

第二方面，本申请实施例提供了一种发动机停机活塞位置控制装置，包括：

EMS，用于EMS判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值；当所述EMS判断所述发动机机油温度大于等于所述机油温度阈值时，所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩作为目标扭矩，所述第一扭矩用于控制发动机停机活塞位置；

VCU，用于当所述EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，所述VCU计算第二扭矩，并将所述第二扭矩作为所述目标扭矩；

GCU，用于根据所述目标扭矩控制发动机停机。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

第二方面所述的发动机停机活塞位置控制装置。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在所述车辆上运行时，使得所述车辆执行第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行第一方面中任一项所述的方法。

在本申请实施例中，在某一特定条件下，仅需要VCU或EMS单独进行发动机停机过程的扭矩控制，提高发动机停机活塞位置的控制效率，控制逻辑简单，降低VCU软件逻辑复杂程度以及减小软件开发匹配工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。

图2为现有技术提供的一种时序图。

图3为本申请实施例提供的一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的另一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的另一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。

图7为本申请实施例提供的一种时序图。

图8为本申请实施例提供的一种发动机停机活塞位置控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，下面首先对具体的应用场景进行示例性说明。

参见图1，为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，在该应用场景中示出了车辆，该车辆中包括EMS、VCU和GCU。其中，EMS与VCU可以进行信息交互，VCU与GCU可以进行信息交互，EMS负责发动机停机活塞位置的控制条件判断和计算需求扭矩，EMS可以向VCU发送计算所得的需求扭矩，VCU将该需求扭矩作为目标扭矩传输给GCU，GCU根据该目标扭矩控制发动机停机。除此之外，VCU也可以计算需求扭矩，并将该需求扭矩作为目标扭矩传输给GCU，GCU根据该目标扭矩进行控制发动机停机。

需要指出的是，图1仅为本申请实施例涉及的应用场景的一种示例性说明，并不应当将其作为本申请保护范围的限制。例如，在上述应用场景中涉及的车辆可以为乘用车、客车、货车等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。另外，可理解，车辆中除了图1中涉及EMS、VCU和GCU以外，还存在其他的功能单元或模块，本申请实施例对此不再赘述。

参见图2，为现有技术提供的一种时序图。如图2所示，现有技术中，在t0时刻VCU接收到停机指令后，VCU向EMS发送的发动机停机标志位从无效状态变为有效状态(在该应用场景中，低电平代表无效状态，高电平代表有效状态)，同时VCU开始计算预控需求扭矩，当EMS接收到VCU发送的发动机停机标志位后，需要延迟一段时间，即t0～t1这段时间，直到t1时刻，然后开始计算发动机停机需求扭矩，并向VCU发送计算的发动机停机需求扭矩以及有效的发动机位置控制标志位，即发动机位置控制标志位为高电平。其中，在t0～t1这段时间内，EMS向VCU发送无效的发动机位置控制标志位，即发动机位置控制标志位为低电平。VCU判断EMS发送的发动机位置控制标志位是否有效，若发动机位置控制标志位无效，则将预控需求扭矩作为目标扭矩传输给GCU作为GCU执行扭矩；若发动机位置控制标志位有效，则将发动机停机需求扭矩作为目标扭矩传输给GCU作为GCU执行扭矩，在t2时刻发动机转速为零，此时停止发动机停机活塞位置控制功能。

可理解，在上述t0～t1时间内，将VCU计算的预控需求扭矩作为目标扭矩；在上述t1～t2时间内，将EMS计算的发动机停机需求扭矩作为目标扭矩。也就是说，需要VCU和EMS共同参与发动机停机过程的扭矩控制。在该过程中VCU计算的预控需求扭矩和EMS计算的发动机停机需求扭矩可能会相互影响，使发动机停机活塞位置的控制效率低下。另外，在低温环境中，由于发动机机油粘度较高，EMS不能正常计算发动机停机需求扭矩，使VCU需要控制整个发动机停机过程。对于VCU而言，需要判断在EMS接收到停机标志位后，EMS是否可以正常开启发动机停机活塞位置控制功能，增加了VCU软件逻辑复杂程度和软件开发匹配工作量。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种发动机停机活塞位置控制方法，在某一特定条件下，仅需要VCU或EMS单独进行发动机停机过程的扭矩控制，提高发动机停机活塞位置的控制效率，控制逻辑简单，降低VCU软件逻辑复杂程度以及减小软件开发匹配工作量。在下文中进行详细说明。

参见图3，为本申请实施例提供的一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。该方法可应用于图1所示的应用场景，如图3所示，其主要包括以下步骤。

步骤S301：EMS判断发动机机油温度是否大于等于机油温度阈值。

在本申请实施例中，发动机机油具有润滑的功能，有利于EMS对发动机进行控制，但是当发动机机油温度过低时，发动机机油呈现浓稠状态，类似于果冻，EMS无法进行发动机停机活塞位置控制。因此，可以设置一个机油温度阈值，该机油温度阈值是一个温度临界点，通过该机油温度临界点判断EMS是否可以进行发动机停机活塞位置控制。

具体地，如果发动机机油的温度大于等于机油温度阈值，说明EMS可以进行发动机停机活塞位置控制，进入步骤S302；如果发动机机油的温度小于机油温度阈值，说明EMS无法进行发动机停机活塞位置控制，此时需要VCU控制发动机停机，进入步骤S303。

在一种可能的实现方式中，在EMS判断发动机机油温度是否大于等于机油温度阈值之前，EMS要先接收VCU发送的发动机停机标志位。在本申请实施例中，发动机停机标志位是VCU向EMS发送的一种指令信息，使EMS根据该指令信息对发动机进行相关控制，具体地，EMS检测VCU发送的发动机停机标志位，当检测到停机标志位为有效时，EMS对发动机执行断油操作；当检测到停机标志位为无效时，EMS不对发动机进行相关处理。

步骤S302：EMS计算第一扭矩，并将第一扭矩作为目标扭矩。

在本申请实施例中，当EMS判断发动机机油温度大于等于机油温度阈值时，通过EMS计算第一扭矩，进而在后续步骤中通过EMS计算的第一扭矩控制发动机停机活塞位置，使发动机的活塞停止到指定的位置。

在一种可能的实现方式中，EMS计算出第一扭矩，并将第一扭矩传输至VCU，VCU将第一扭矩作为目标扭矩，并将目标扭矩传输至GCU。也就是说，EMS计算出的第一扭矩需要经VCU传输至GCU。其原因是，在新能源车辆中，当考虑安全性问题时，EMS中信号的传输必须经过VCU的管理，所以不会让GCU和EMS直接通信。例如，当VCU监测到车辆意外情况时(例如检测到发电机发生故障等)，会及时终止VCU目标扭矩的传输，防止造成更大的影响。当然，在一些可能的实现方式中，本领域技术人员根据实际需要可以将EMS计算出的第一扭矩直接传输至GCU，本申请实施例对此不作具体限制。

步骤S303：VCU计算第二扭矩，并将第二扭矩作为目标扭矩。

在本申请实施例中，当EMS判断发动机机油温度小于机油温度阈值时，通过VCU计算第二扭矩，进而在后续步骤中通过VCU计算的第二扭矩控制发动机停机。值得注意的是，此时由第二扭矩控制的发动机停机不会再控制发动机的活塞位置。

步骤S304：GCU根据目标扭矩控制发动机停机。

在本申请实施例中，GCU在接收到VCU发送的目标扭矩后，根据该目标扭矩控制发动机停机。具体地，电机通过传动单元与发动机相耦合，由电机对发动机进行驱动或制动。GCU根据目标扭矩控制电机，进而控制发动机停机。

在本申请实施例中，在某一特定条件下，仅需要VCU或EMS单独进行发动机停机过程的扭矩控制，提高发动机停机活塞位置的控制效率，控制逻辑简单，降低VCU软件逻辑复杂程度以及减小软件开发匹配工作量。

参见图4，为本申请实施例提供的另一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法在图3所示的步骤S302之前还包括以下步骤。

步骤S401：EMS向VCU发送第一发动机位置控制标志位。

在本申请实施例中，EMS可以向VCU发送发动机位置控制标志位，VCU根据发动机位置控制标志位判断是否采用EMS计算的第一扭矩作为目标扭矩。

具体地，发动机位置控制标志位包括第一发动机位置控制标志位和第二发动机位置控制标志位，第一发动机位置控制标志位用于指示VCU将第一扭矩作为目标扭矩，第二发动机位置控制标志位用于指示VCU将第二扭矩作为目标扭矩。在一些可能的实现方式中，第一发动机位置控制标志位也可能被称为有效的发动机位置控制标志位；第二发动机位置控制标志位也可能被称为无效的发动机位置控制标志位。

在本申请实施例中，EMS向VCU发送第一发动机位置控制标志位后，VCU根据该第一发动机位置控制标志位的指示，在后续步骤中将第一扭矩作为目标扭矩。

在一种可能的实现方式中，当发动机机油温度大于等于机油温度阈值时，由上文所述，此时EMS可以进行发动机停机活塞位置控制，所以利用第一发动机位置控制标志位，可以使GCU最终执行的目标扭矩为第一扭矩。

另外，在图4所示的步骤S303之前还包括以下步骤。

步骤S402：EMS向VCU发送第二发动机位置控制标志位。

在本申请实施例中，EMS向VCU发送第二发动机位置控制标志位后，VCU根据该第二发动机位置控制标志位的指示，在后续步骤中将第二扭矩作为目标扭矩。

在一种可能的实现方式中，当发动机机油温度小于机油温度阈值时，由上文所述，此时EMS不可以进行发动机停机活塞位置控制，所以利用第二发动机位置控制标志位，使VCU计算第二扭矩，最终使得GCU执行的目标扭矩为第二扭矩。

参见图5，为本申请实施例提供的另一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法在图4的基础上，步骤S302具体包括以下步骤。

步骤S3021：发动机运转圈数是否小于等于预设的发动机圈数阈值。

在实际应用中，发动机在断油后，由于发动机内部仍然有少量的残余燃油，该残余燃油仍然会继续驱动发动机运转，因此，在该过程中，EMS无法利用传统算法计算发动机停机控制的需求扭矩。该传统算法即现有技术中EMS计算发动机停机需求扭矩采用的算法，为了表述简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，可以通过发动机运转圈数表征发动机内部残余燃油的消耗情况。具体地，当EMS接收到有效的发动机停机标志位并对发动机进行断油处理后，残余燃油消耗过程中，仍会促使发动机运转的圈数。该发动机运转的圈数可以作为发动机圈数阈值。

在一种可能的实现方式中，由于现有技术中，EMS对发动机停机活塞位置所需扭矩的计算方法，需要在燃油耗尽之后执行，为解决该技术问题，在本申请实施例中，当发动机运转圈数小于等于预设的发动机圈数阈值时，执行步骤S3022；当发动机运转圈数大于预设的发动机圈数阈值时，执行步骤S3023。

步骤S3022：EMS按照第一扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第一分量。

由于现有技术无法利用EMS对小于发动机圈数阈值时的发动机停机活塞位置需求扭矩进行计算，所以本发明为其提供了一种计算方式，该计算方式为第一扭矩计算策略，其中根据第一扭矩计算策略计算所得的发动机停机活塞位置需求扭矩为第一扭矩的第一分量。

在本申请实施例中，第一扭矩计算策略具体表示为：.

第一扭矩的第一分量＝初始扭矩*修正系数；

其中由于发动机转速和发动机机油温度与初始扭矩存在映射关系，所以可以根据发动机转速和所述发动机机油温度，确定初始扭矩；发动机断油次数和发动机转速下降梯度与修正系数之间也存在映射关系，所以可以根据发动机断油次数和发动机转速下降梯度，确定所述初始扭矩的修正系数。

在一种可能的实现方式中，可以根据三维表格的方式确定，具体地，在本申请实施例中，确定一个第一三维表格，记录发动机转速和发动机机油温度以及与之对应的初始扭矩，将其存储在EMS内；确定一个第二三维表格，记录发动机断油次数和发动机转速下降梯度以及与之对应的修正系数，将其存储在EMS内。当EMS需要计算第一扭矩的第一分量时，在第一三维表格中，根据发动机转速和发动机机油温度查找与发动机转速和发动机机油温度对应的初始扭矩；在第二三维表格中，根据发动机断油次数和发动机转速下降梯度与发动机断油次数和发动机转速下降梯度对应的修正系数，最后将所得的初始扭矩与修正系数作乘积即可获得第一扭矩的第一分量。

值得注意的是，上文中出现的发动机转速、发动机机油温度、发动机断油次数和发动机转速下降梯度可以通过简单的传感器装置以及运算获取，对此不再赘述。

步骤S3023：EMS按照第二扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第二分量。

在本申请实施例中，当发动机的残余燃油耗尽后，需要控制发动机停机活塞位置的需求扭矩为第一扭矩的第二分量，在本文中其计算方法定义为第二扭矩计算策略，与现有技术中EMS的发动机位置控制扭矩计算方式相同，对此不再赘述。

步骤S3024：将第一扭矩作为目标扭矩。

本申请实施中例涉及的具体内容可以参见上述图3和图4所示实施例中的描述，为了表述简洁，对此不再赘述。

参见图6，为本申请实施例提供的另一种发动机停机活塞位置控制方法的流程示意图。如图6所示，该方法在图5的步骤S304之后，具体包括以下步骤。

步骤S601：发动机转速为零后，EMS停止计算第一扭矩。

如上文所述，当发动机机油温度大于等于机油温度阈值时，通过EMS计算的第一扭矩控制发动机停机，使得发动机的活塞停止在指定的位置。当发动机转速为零后，说明发动机的活塞已经停止在指定的位置，此时，EMS可以停止计算第一扭矩，以节省系统功耗。

同理，当发动机机油温度小于机油温度阈值时，通过VCU计算的第二扭矩控制发动机停机，当发动机转速为零后，说明发动机已经停止运转，此时，VCU可以停止计算第二扭矩，以节省系统功耗。

参见图7，为本申请实施例提供的一种时序图。如图7所示，该时序图中包括按照上述方法对发动机停机活塞位置进行控制时，发动机转速、GCU执行扭矩、第一扭矩、发动机停机标志位、发动机位置控制标志位的分布曲线。在下文中对其工作原理进行详细说明。

在图7中所示的t0时刻，当VCU接收到停机指令后，VCU向EMS发送的发动机停止标志位从无效状态变为有效状态后，EMS首先判断发动机机油温度是否大于等于机油温度阈值，当发动机机油温度大于等于机油温度阈值时，EMS向VCU发送的发动机位置控制标志位从无效状态变为有效状态，此时发动机运转圈数必定小于等于发动机圈数阈值(发动机运转圈数从t0开始计算)，所以EMS开始计算第一扭矩第一分量，延迟一段时间，直到发动机运转圈数大于发动机圈数阈值时，即图7中所示的t2时刻，EMS开始计算第一扭矩第二分量，延迟一段时间，直到发动机转速为零，发动机停机活塞位置处于合适的地方，此时即为图7中所示的t3时刻。可理解，在t0～t1这段时间内，VCU接收EMS计算所得的第一扭矩第一分量，并将该第一扭矩第一分量作为目标扭矩传输给GCU作为GCU执行扭矩，以控制发动机停机活塞位置；在t1～t2这段时间内，VCU接收EMS计算所得的第一扭矩第二分量，并将该第一扭矩第二分量作为目标扭矩传输给GCU作为GCU执行扭矩，以控制发动机停机活塞位置。

当发动机机油温度小于机油温度阈值时，EMS向VCU发送无效发动机位置控制标志位，此时由VCU计算第二扭矩，并将并将该第二扭矩作为目标扭矩传输给GCU作为GCU执行扭矩，控制发动机停机。

参见图8，为本申请实施例提供的一种发动机停机活塞位置控制装置的结构示意图。如图8所示，其主要包括以下模块。

EMS用于判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值；当EMS判断发动机机油温度大于等于机油温度阈值时，EMS计算第一扭矩，并将第一扭矩作为目标扭矩，第一扭矩用于控制发动机停机活塞位置；VCU用于当EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，计算第二扭矩，并将第二扭矩作为目标扭矩；GC用于根据目标扭矩控制发动机停机。

本申请实施例涉及的具体内容可以参见上述方法实施例的描述，为了表述简洁，对此不再赘述。

与上述实施例相对应，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的发动机停机活塞位置控制装置。该实施例涉及的具体内容可以参见上述装置实施例的描述，为了表述简洁，对此不再赘述。

与上述实施例相对应，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，其中，在程序运行时可控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。具体实现中，该计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

与上述实施例相对应，本申请实施例还提供一种芯片，其中，该芯片包括处理器与数据接口，处理器通过数据接口读取存储器上存储的指令，以执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称ROM)、随机存取存储器(random access memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，包括：

发动机管理系统EMS判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值；

当所述EMS判断所述发动机机油温度大于等于所述机油温度阈值时，所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩作为目标扭矩，所述第一扭矩用于控制发动机停机活塞位置；

当所述EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，车辆控制单元VCU计算第二扭矩，并将所述第二扭矩作为所述目标扭矩；

发电机控制单元GCU根据所述目标扭矩控制发动机停机。

2.根据权利要求1所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，所述EMS判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值，包括：

所述VCU向所述EMS发送发动机停机标志位；

若所述EMS判断所述发动机停机标志位为有效，则判断所述发动机机油温度是否大于等于所述机油温度阈值。

3.根据权利要求1所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩作为目标扭矩，包括：

所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩传输至所述VCU；

所述VCU将所述第一扭矩作为目标扭矩。

4.根据权利要求3所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，还包括：

当所述EMS判断所述发动机机油温度大于等于所述机油温度阈值时，所述EMS向所述VCU发送第一发动机位置控制标志位，所述第一发动机位置控制标志位用于指示所述VCU将所述第一扭矩作为目标扭矩；

当所述EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，所述EMS向所述VCU发送第二发动机位置控制标志位，所述第二发动机位置控制标志位用于指示所述VCU将所述第二扭矩作为目标扭矩。

5.根据权利要求2所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，所述EMS计算第一扭矩，包括：

当发动机运转圈数小于等于预设的发动机圈数阈值时，所述EMS按照第一扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第一分量；

当发动机运转圈数大于预设的发动机圈数阈值时，所述EMS按照第二扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第二分量；

其中，所述发动机运转圈数为接收到所述发动机停机标志位后的运转圈数。

6.根据权利要求5所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，所述EMS按照第一扭矩计算策略计算所述第一扭矩的第一分量，包括：

根据发动机转速和所述发动机机油温度，确定初始扭矩；

根据发动机断油次数和发动机转速下降梯度，确定所述初始扭矩的修正系数；

将所述初始扭矩和所述修正系数相乘，获得所述第一扭矩的第一分量。

7.根据权利要求6所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，所述根据发动机转速和所述发动机机油温度，确定初始扭矩，包括：

在第一三维表格中，根据所述发动机转速和所述发动机机油温度查找与所述发动机转速和所述发动机机油温度对应的所述初始扭矩。

8.根据权利要求6所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，所述根据发动机断油次数和发动机转速下降梯度，确定所述初始扭矩的修正系数，包括：

在第二三维表格中，根据所述发动机断油次数和所述发动机转速下降梯度查找与所述发动机断油次数和所述发动机转速下降梯度对应的修正系数。

9.根据权利要求1所述的发动机停机活塞位置控制方法，其特征在于，在所述GCU根据所述目标扭矩控制发动机停机之后，还包括：

在发动机转速为零后，所述EMS停止计算所述第一扭矩。

10.一种发动机停机活塞位置控制装置，其特征在于，包括：

EMS，用于EMS判断发动机机油温度是否大于等于预设的机油温度阈值；当所述EMS判断所述发动机机油温度大于等于所述机油温度阈值时，所述EMS计算第一扭矩，并将所述第一扭矩作为目标扭矩，所述第一扭矩用于控制发动机停机活塞位置；

VCU，用于当所述EMS判断所述发动机机油温度小于所述机油温度阈值时，所述VCU计算第二扭矩，并将所述第二扭矩作为所述目标扭矩；

GCU，用于根据所述目标扭矩控制发动机停机。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

权利要求10所述的发动机停机活塞位置控制装置。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在所述车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。