JP2013162584A - 電動車両のモータトルク制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ回転センサ9が検知するモータ3の回転数と、アクセル開度センサ6が検知するアクセル開度とから決定されるモータ3が出力するトルクの指示値を処理するローパスフィルタ8のフィルタ係数を、アクセル開度が増加したときから所定時間τの間は増加させた後に徐々に減少させ、経過後は元の値に戻すようにする。
【選択図】図1
Description
2 駆動軸
3 モータ
4 PDU
5 バッテリ
6 アクセル開度センサ
7 制御装置
8 ローパスフィルタ
9 モータ回転センサ
10 変速機
11 エンジン
12 ECU
Claims (4)
- 駆動軸に連結するモータの回転数とアクセル開度とに基づいて前記モータが出力するトルクの指示値を決定し、前記決定された指示値をローパスフィルタで処理し、前記処理された指示値に基づいて前記モータを駆動させる電動車両におけるモータトルク制御方法において、
前記アクセル開度が増加したときから所定時間τの間は、前記ローパスフィルタのフィルタ係数を増加させた後に徐々に減少させ、経過後は元の値に戻すことを特徴とする電動車両のモータトルク制御方法。 - 前記フィルタ係数の変化を、あらかじめ作成したマップデータに基づいて行う請求項1に記載の電動車両のモータトルク制御方法。
- 前記フィルタ係数の増加分が0.02〜0.1であって、かつその後の該フィルタ係数の減少割合が1×10-4〜1×10-3/ミリ秒である請求項1又は2に記載の電動車両のモータトルク制御方法。
- 前記所定時間τが100〜500ミリ秒である請求項1〜3のいずれかに記載の電動車両のモータトルク制御方法。
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