CN114352425B

CN114352425B - 发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN114352425B
Application number: CN202111670646.7A
Authority: CN
Inventors: 崔友强; 王贵琛
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114352425A

Abstract

本申请公开了一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于降低发动机出现断缸时喘振的出现。本申请实施例中，实时监测发动机两侧的气缸；在检测到发动机一侧的气缸出现断缸时，读取发动机另一侧气缸的喷油量；并根据比例系数调节另一侧气缸的喷油量；最后根据调节后的喷油量控制发动机。本申请中，在一侧出现断缸时，通过控制另一侧的喷油量来使得两侧平衡，大大降低了发动机出现断缸时导致的喘振的问题，且同时可以使发动机继续按照最大功率运行。

Description

发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，V型8缸发动机利用双增压公用中冷器，发动机运行时，若有一缸突然断缸，正常运行的一侧所对应的增压器因为排气能量高，故增压器转速更高，压气机出气压力高于断缸一侧增压器，因此断缸一侧增压器出现气流倒灌喘振。

发明内容

本申请的目的是提供一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于降低发动机断缸时喘振的出现。

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：

实时监测发动机两侧的气缸；

若检测到发动机一侧的气缸出现断缸，则读取所述发动机另一侧气缸的喷油量；

根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量；其中，所述比例系数用于平衡所述发动机两侧的气缸的喷油量；

根据调节后的喷油量控制所述发动机。

本申请中，在一侧出现断缸时，通过控制另一侧的喷油量来使得两侧平衡，大大降低了发动机出现断缸时导致的喘振的问题，且同时可以使发动机继续按照最大功率运行。

在一些可能的实施例中，所述调节模块执行根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量之后，所述方法还包括：

根据所述发动机两侧的增压器的转速确定第一差值；所述第一差值为所述发动机两侧的增压器的转速的差值；

若所述第一差值大于预设值，则对所述另一侧气缸的喷油量进行优化调整。

在本申请中根据差值来对气缸的喷油量来进行进一步的优化调整，使得对喷油量的调整更加的准确。

在一些可能的实施例中，所述对所述另一侧气缸的喷油量进行优化调，包括：

将所述另一侧气缸的喷油量按照预设单位调低；

确定所述发动机两侧的增压器的转速的第二差值；所述第二差值为所述另一侧气缸的喷油量调低后，所述发动机两侧的增压器的转速的差值；

若所述第二差值小于所述第一差值，则继续按照预设单位调低所述另一侧气缸的喷油量，直至所述发动机两侧的增压器的转速的差值小于预设值；

若所述第二差值大于所述第一差值，则按照预设单位调高所述另一侧气缸的喷油量，直至所述发动机两侧的增压器的转速的第二差值小于预设值。

在本申请实施例中，按照预设单位调整喷油量，使得对喷油量的调整更加准确，进而使得发动机可以按照最大功率运行。

在一些可能的实施例中，所述比例系数与所述发动机的气缸数量成正相关。

在一些可能的实施例中，所述预设值与所述发动机两侧的增压器的转速中的最低值成正相关。

第二方面本申请还提供了一种发动机控制装置，所述装置包括：

监测模块，用于实时监测发动机两侧的气缸；

喷油量读取模块，用于若检测到发动机一侧的气缸出现断缸，则读取所述发动机另一侧气缸的喷油量；

调节模块，用于根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量；其中，所述比例系数用于平衡所述发动机两侧的气缸的喷油量；

控制模块，用于根据调节后的喷油量控制所述发动机。

在一些可能的实施例中，所述调节模块执行根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量之后，还被配置为：

在一些可能的实施例中，所述调节模块执行对所述另一侧气缸的喷油量进行优化调时，被配置为：

将所述另一侧气缸的喷油量按照预设单位调低；

第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的整体流程示意图；

图3本申请实施例提供的一种发动机控制方法的气缸示意图；

图4本申请实施例提供的一种发动机控制方法的优化调整的流程示意图；

图5本申请实施例提供的一种发动机控制方法的基于差值调整喷油量的示意图；

图6本申请实施例提供的一种发动机控制方法的装置示意图；

图7本申请实施例提供的一种发动机控制方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于理解，首先对本申请中涉及的名词进行解释：

断缸：某气缸不能燃烧做功。

喘振：是叶片式压缩机在流量减少到一定程度时所发生的一种非正常工况下的振动。

发明人研究发现，相关技术中，V型8缸发动机利用双增压公用中冷器，发动机运行时，若有一缸突然断缸，正常运行的一侧所对应的增压器因为排气能量高，故增压器转速更高，压气机出气压力高于断缸一侧增压器，因此断缸一侧增压器出现气流倒灌喘振。

有鉴于此，本申请提出了一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：实时监测发动机两侧的气缸；在检测到发动机一侧的气缸出现断缸时，读取发动机另一侧气缸的喷油量；并根据比例系数调节另一侧气缸的喷油量；其中，比例系数用于平衡发动机两侧的气缸的喷油量；最后根据调节后的喷油量控制发动机。

为了便于理解本申请实施例提供的发动机控制方法，下面结合附图对本申请实施例提供的一种发动机控制方法进行详细说明：

如图1所示，为本申请实施例中的发动机控制方法的应用场景图。图中包括：ECU10、存储器20、气缸30；其中：气缸30包括A侧气缸和B侧气缸，A侧气缸包括气缸301A、气缸302A、气缸303A、气缸304A；B侧气缸包括气缸301B、气缸302B、气缸303B、气缸304B；

ECU10实时监测发动机两侧的气缸30；若检测到发动机一侧的气缸301A出现断缸，则读取发动机B侧气缸的喷油量；根据比例系数调节B侧气缸的喷油量；其中，比例系数存储在存储器20中用于平衡发动机两侧的气缸30的喷油量；根据调节后的喷油量控制发动机。

本申请中的描述中仅就单个ECU10或气缸30加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的ECU10、存储器20、气缸30旨在表示本申请的技术方案涉及的ECU10、存储器20、气缸30的操作。对单个ECU10、存储器20、气缸30加以详述至少为了说明方便，而非暗示对ECU10、存储器20、气缸30的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图1所示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。

需要说明的是，本申请实施例中的存储器例如可以是缓存系统、也可以是硬盘存储、内存存储等等。此外，本公开提出的发动机控制方法不仅适用于图1所示的应用场景，还适用于任何有发动机控制需求的装置。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的流程示意图，其中：

步骤201中：实时监测发动机两侧的气缸；

步骤202中：若检测到发动机一侧的气缸出现断缸，则读取发动机另一侧气缸的喷油量；

步骤203中：根据比例系数调节另一侧气缸的喷油量；其中，比例系数用于平衡发动机两侧的气缸的喷油量；

步骤204中：根据调节后的喷油量控制发动机。

由此，本申请可以在发动机一侧出现断缸时，通过控制另一侧气缸的喷油量来使得两次气缸的气流平衡，进而避免了断缸一侧增压器出现气流倒灌进而引发的喘振。

在一些可能的实施例中，如图3所示，以V型8缸发动机为例对图2中的步骤进行说明，假设当发动机运行时，ECU检测到发动机A侧的A3缸出现断缸，断缸一侧即A侧的增压器(图3中的C、T)会出现气流倒灌产生喘振，此时B侧各缸正常运动。则ECU可以通过读取A侧的喷油量，由于A侧出现断缸导致少一缸喷油(即三缸正常喷油)，B侧各缸正常喷油(即四缸正常喷油)，因此可以通过控制B侧的喷油量的来解决断缸侧增压器喘振问题。在控制B侧的喷油量时，可通过比例系数进行控制，在本申请中比例系数与发动机的气缸数量成正比，继续以图3为例，由于发动机A、B两侧都是4个气缸，即每缸占比25％的喷油量，故对未断缸侧(图3中的B侧)喷油量乘以比例系数0.75进行初步控制。

在根据比例系数对气缸的喷油量进行调节之后，为了进一步的提升对喷油量调节的准确性，在本申请实施例中，可采用如图4所示的步骤，其中：

步骤401中：根据发动机两侧的增压器的转速确定第一差值；第一差值为发动机两侧的增压器的转速的差值；

步骤402中：若第一差值大于预设值，则对另一侧气缸的喷油量进行优化调整。

在本申请实施例中，可通过设置在增压器两侧的增压器转速传感器来获取发动机两侧的增压器的转速，例如：继续以图3为例进行说明，读取A、B两侧的增压器的转速，并确定A、B两侧的转速的差值，然后基于该差值对喷油量进行调整，具体可实施为如图5所示的步骤，其中：

步骤501中：将另一侧气缸的喷油量按照预设单位调低；

步骤502中：确定发动机两侧的增压器的转速的第二差值；第二差值为另一侧气缸的喷油量调低后，发动机两侧的增压器的转速的差值；

步骤503中：确定第二差值是否小于第一差值，若第二差值小于第一差值，则进入步骤504中；若差值大于第一预设值，则进入步骤505中；

步骤504中：继续按照预设单位调低另一侧气缸的喷油量，直至发动机两侧的增压器的转速的差值小于预设值；

步骤505中：按照预设单位调高另一侧气缸的喷油量，直至发动机两侧的增压器的转速的第二差值小于预设值。

在本申请中，预设值与发动机两侧的增压器的转速中的最低值成正相关，例如：以图3为例，假设A侧的增压器的转速为100，B侧的增压器的转速为128，则预设值为A侧增压器转速的3％即3，当然，在具体实施时，技术人员可根据自己的需求对预设值进行设置，本申请对此不做限定。

下面继续以图3为例对图5进行说明：若A、B两侧的增压器转速差值不满足＜预设值的要求，说明B侧乘以0.75的比例系数不合适，故B侧喷油量需要以0.75的比例系数为基准进行优化调整，直至满足A、B两侧增压器转速＜预设值的要求，具体可实施为，以0.1为预设单位，首先将0.75调整至0.74，确定比例系数为0.74时对应的增压器的转速的差值，若该差值小于A、B两侧的第一差值，这继续调低比例系数，直至A、B两侧的增压器转速的差值小于预设值；若将0.75调整至0.74，确定比例系数0.74对应的增压器的转速的差值大于A、B两侧的第一差值，这将比例系数由0.75调整至0.76并确定此时的A、B两侧的增压器转速的差值，直至该差值小于预设值。

综上，本申请实施例提供的一种发动机控制方法，通过调节气缸的喷油量避免了发动机在断缸时出现的喘振。

如图6所示，基于相同的发明构思，提出一种发动机控制装置600，包括：

监测模块6001，用于实时监测发动机两侧的气缸；

喷油量读取模块6002，用于若检测到发动机一侧的气缸出现断缸，则读取所述发动机另一侧气缸的喷油量；

调节模块6003，用于根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量；其中，所述比例系数用于平衡所述发动机两侧的气缸的喷油量；

控制模块6004，用于根据调节后的喷油量控制所述发动机。

在一些可能的实施例中，所述调节模块6003执行根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量之后，还被配置为：

在一些可能的实施例中，所述调节模块6003执行对所述另一侧气缸的喷油量进行优化调时，被配置为：

将所述另一侧气缸的喷油量按照预设单位调低；

在介绍了本申请示例性实施方式的发动机控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的发动机控制方法中的步骤。

下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图7显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图7中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种发动机控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种发动机控制方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于发动机控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种发动机控制方法，其特征在于，应用于具有V型双增压器的发动机，所述方法包括：

实时监测发动机两侧的气缸；

根据调节后的喷油量控制所述发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述另一侧气缸的喷油量进行优化调，包括：

将所述另一侧气缸的喷油量按照预设单位调低；

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述比例系数与所述发动机的气缸数量成正相关。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设值与所述发动机两侧的增压器的转速中的最低值成正相关。

6.一种发动机控制装置，其特征在于，应用于具有V型双增压器的发动机，所述装置包括：

监测模块，用于实时监测发动机两侧的气缸；

控制模块，用于根据调节后的喷油量控制所述发动机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块执行根据比例系数调节所述另一侧气缸的喷油量之后，还被配置为：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节模块执行对所述另一侧气缸的喷油量进行优化调时，被配置为：

将所述另一侧气缸的喷油量按照预设单位调低；

9.根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述比例系数与所述发动机的气缸数量成正相关。

10.根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述预设值与所述发动机两侧的增压器的转速中的最低值成正相关。

11.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任何一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-5任何一项所述的方法。