CN118220112A - 一种发动机扭矩控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机扭矩控制方法及装置，在发动机开始启动工作的目标时长内，根据第一映射关系和当前时刻电池的剩余电量确定发动机的需求扭矩值，然后针对发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值的情况，通过第二映射关系及时调整发动机的需求扭矩值，利用越权标定的扭矩步长实现调整发动机的需求扭矩值变小，进而可以避免由于发动机的需求扭矩值过大，导致触发排放烟度限值，还可以提高车辆燃油经济性。

Description

一种发动机扭矩控制方法及装置

技术领域

本申请涉及发动机处理技术领域，尤其涉及一种发动机扭矩控制方法及装置。

背景技术

目前，混合动力车辆在电机单独工作不能满足车辆性能情况下，会启动发动机开始工作。发动机刚开始启动工作时，若油门开度变大，则发动机需求扭矩会变大。为了满足发动机的需求扭矩，发动机可以采用多喷油解决车辆动力性的需求。但是发动机多喷油极易触发排放烟度限值，进而导致发动机的实际扭矩受限，同时车辆燃油经济性变差。

发明内容

本申请实施例提供一种发动机扭矩控制方法及装置，从而可以通过调整发动机扭矩值，避免触发排放烟度限值，提高车辆燃油经济性。

第一方面，本申请一实施例提供了一种发动机扭矩控制方法，应用于混合动力车辆，所述方法包括：

车辆运行工况满足预设条件后，目标时长内基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系确定发动机的需求扭矩值；所述第一映射关系为电池剩余电量与扭矩增长步长之间的映射关系；

若所述发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值，则基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值；所述第二映射关系为电池剩余电量与越权标定扭矩步长之间的映射关系。

相对于现有技术，本申请在发动机开始启动工作的目标时长内，根据第一映射关系和当前时刻电池的剩余电量确定发动机的需求扭矩值，然后针对发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值的情况，通过第二映射关系及时调整发动机的需求扭矩值，利用越权标定的扭矩步长实现调整发动机的需求扭矩值变小，进而可以避免由于发动机的需求扭矩值过大，导致触发排放烟度限值，还可以提高车辆燃油经济性。

一种可能的实施方式中，所述车辆运行工况满足预设条件包括：电池剩余电量小于预设电量，启动发动机运行；或者车辆换挡结束后，启动发动机运行；或者车速大于预设车速，启动发动机运行；或者油门开度大于预设油门开度，启动发动机运行。本申请考虑到车辆换挡过程中车辆摘挡和车辆挂挡困难，有响声，因此在车辆摘挡和车辆挂挡过程中，将发动机、电机的扭矩值调整为0，并在车辆挂挡结束后，调整发动机的扭矩值和电机的扭矩值，以便车辆正常运行。同时，在电池剩余电量小于预设电量情况下，通过启动发动机，利用发动机的扭矩值和电机的扭矩值共同保证车辆正常运行。

一种可能的实施方式中，在所述基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值之后，所述方法还包括：

将基于所述第一映射关系确定的所述发动机的需求扭矩值与基于所述第二映射关系调整的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第一差值；并将当前时刻电机的扭矩值增加所述第一差值。

本申请通过发动机启动运行的目标时长内，将确定的发动机的需求扭矩值和调整后的需求扭矩值之间的差值利用电机的扭矩值进行损失补偿，可以避免发动机喷油过多，触发排放烟度限值，还可以提高车辆燃油经济性。

一种可能的实施方式中，车辆运行工况满足预设条件，且超出所述目标时长后，所述方法还包括：

基于当前时刻电池的剩余电量和所述第一映射关系重新确定所述发动机的需求扭矩值；

若重新确定的所述发动机的需求扭矩值大于第二预设阈值，则基于当前时刻发动机的转速、发动机的实际扭矩值和电池的剩余电量，确定发动机的扭矩增长值；按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值。

本申请通过确定启动发动机的时长超过目标时长后，利用发动机的转速、实际扭矩值和电池的剩余电量调整发动机的需求扭矩值的增长，避免发动机需求扭矩发生变化次数过多，导致发动机瞬态工况变多，不利于节油的问题。

一种可能的实施方式中，在所述按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值之后，所述方法还包括：

将基于所述第一映射关系重新确定的所述发动机的需求扭矩值与按照所述发动机的扭矩值增长值调整后的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第二差值；

当油门开度大于第三预设阈值，且所述第二差值大于第四预设阈值后，将当前时刻电机的扭矩值增加所述第二差值。

本申请通过设置油门开度和第二差值的大小，使得车辆运行工况达到一定条件下，利用电机的扭矩值对发动机的扭矩损失进行补偿，以便提高车辆燃油经济性。

第二方面，本申请一实施例提供了一种发动机扭矩控制装置，应用于混合动力车辆，所述装置包括：

第一扭矩确定模块，用于车辆运行工况满足预设条件后，目标时长内基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系确定发动机的需求扭矩值；所述第一映射关系为电池剩余电量与扭矩增长步长之间的映射关系；

第二扭矩确定模块，用于若所述发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值，则基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值；所述第二映射关系为电池剩余电量与越权标定扭矩步长之间的映射关系。

一种可能的实施方式中，所述车辆运行工况满足预设条件包括：电池剩余电量小于预设电量，启动发动机运行；或者车辆换挡结束后，启动发动机运行；或者车速大于预设车速，启动发动机运行；或者油门开度大于预设油门开度，启动发动机运行。

一种可能的实施方式中，所述第二扭矩确定模块在基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值之后，还用于：

将基于所述第一映射关系确定的所述发动机的需求扭矩值与基于所述第二映射关系调整的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第一差值；并将当前时刻电机的扭矩值增加所述第一差值。

一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

第三扭矩确定模块，用于基于当前时刻电池的剩余电量和所述第一映射关系重新确定所述发动机的需求扭矩值；

若重新确定的所述发动机的需求扭矩值大于第二预设阈值，则基于当前时刻发动机的转速、发动机的实际扭矩值和电池的剩余电量，确定发动机的扭矩增长值；按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值。

一种可能的实施方式中，所述第三扭矩确定模块在按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值之后，还用于：

将基于所述第一映射关系重新确定的所述发动机的需求扭矩值与按照所述发动机的扭矩值增长值调整后的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第二差值；

当油门开度大于第三预设阈值，且所述第二差值大于第四预设阈值后，将当前时刻电机的扭矩值增加所述第二差值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和收发器，其中：

所述收发器，用于收发车辆运行工况的数据；

所述处理器，与存储器耦合，用于调用所述存储器中的程序使得所述电子设备执行如上述第一方面中的任一种可能的实施例中所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序指令，当所述计算机程序指令由计算机执行时，处理器执行如上述第一方面中的任一种可能的实施例中所述的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的混合动力车辆中发动机和电机连接关系的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的发动机扭矩控制方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的发动机扭矩控制装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应所述理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，混合动力车辆在电机单独工作不能满足车辆性能情况下，会启动发动机开始工作。发动机刚开始启动工作时，若油门开度变大，则发动机需求扭矩会变大。为了满足发动机的需求扭矩，发动机可以采用多喷油解决车辆动力性的需求。但是发动机多喷油极易触发排放烟度限值，进而导致发动机的实际扭矩受限，同时车辆燃油经济性变差。

为此，本申请提供了一种发动机扭矩控制方法及装置，在发动机开始启动工作的目标时长内，根据第一映射关系和当前时刻电池的剩余电量确定发动机的需求扭矩值，然后针对发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值的情况，通过第二映射关系及时调整发动机的需求扭矩值，利用越权标定的扭矩步长实现调整发动机的需求扭矩值变小，进而可以避免由于发动机的需求扭矩值过大，导致触发排放烟度限值，还可以提高车辆燃油经济性。

在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。

如图1所示，本申请实施例提供了混合动力车辆中发动机和电机连接关系的结构示意图，其中，发动机101通过离合器102与电机103连接，电机103还与变速箱104连接，电机103通过高压线与电机控制器105连接，电机控制器105通过高压线与电池106连接，变速箱104还与主减速器107机械连接。

以P2并联混合动力车辆为例进行举例说明，离合器102位于发动机101和电机103之间，当离合器102分开时，只有电机103处于工作状态，可以驱动车辆，当离合器102结合时，车辆处于混合动力模式，发动机101和电机103共同驱动车辆。例如，可以是混合动力控制单元(hybrid control unit，HCU)控制发动机101、离合器102、电机103等器件的工作状态。

当电池106的剩余电量(state ofcharge，SOC)小于预设电量阈值、车速小于预设车速、油门开度小于预设油门开度中的一种或多种情况发生时，发动机101有启动需求，此时车辆需要发动机101介入驱动。考虑到车辆换挡过程中车辆摘挡和车辆挂挡困难，有响声，因此在车辆摘挡和车辆挂挡过程中，将发动机101、电机103的扭矩值调整为0，并在车辆挂挡结束后，调整发动机101的扭矩值和电机103的扭矩值，以便车辆正常运行。故当车辆处于发动机101和电机103共同驱动，且车辆处于换挡结束时，发动机101需要重新恢复扭矩值，也即车辆需要发动机101再次介入驱动。

如图2所示，本申请实施例提供了一种发动机扭矩控制方法的流程示意图，方法包括以下步骤：

S201，车辆运行工况满足预设条件后，目标时长内基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系确定发动机的需求扭矩值；第一映射关系为电池剩余电量与扭矩增长步长之间的映射关系。

可选的，车辆运行工况满足预设条件可以包括：电池剩余电量小于预设电量，启动发动机运行；或者车辆换挡结束后，启动发动机运行。还可以是车速大于预设车速，启动发动机运行。应知，在此仅是举例说明，本申请并不限定启动发动机运行的具体预设条件。这里，发动机扭矩步长是指固定周期(例如10ms)内发动机的扭矩增加值。

示例性的，第一映射关系可以是电池SOC与扭矩增长步长的修正值曲线(correction value curve，CUR)，电池的SOC越高，发动机的扭矩增长步长越小。发动机开始运行时，在第一映射关系中确定当前时刻电池的SOC对应的第一扭矩增长步长，此时第一扭矩增长步长即为发动机开始运行时的需求扭矩值。针对当前时刻的下一时刻来说，在第一映射关系中确定当前时刻的下一时刻电池的SOC对应的第二扭矩增长步长，此时将第二扭矩增长步长与第一扭矩增长步长相加即为当前时刻的下一时刻中发动机的需求扭矩值。

S202，若发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值，则基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整发动机的需求扭矩值；第二映射关系为电池剩余电量与越权标定扭矩步长之间的映射关系。

例如，假设当前时刻发动机的需求扭矩值为1000Nm，根据第一映射关系确定的第三扭矩增长步长为20Nm/10ms，那么10ms后发动机的需求扭矩值变为1020Nm。当越权标定时，根据第二映射关系确定的第四扭矩增长步长可以为10Nm/10ms，那么10ms后发动机的需求扭矩值变为1010Nm。这里，越权标定后的扭矩增长步长小于等于第一映射关系中的扭矩增长步长。

为了避免发动机越权标定后的扭矩损失，在基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整发动机的需求扭矩值之后，还可以将基于第一映射关系确定的发动机的需求扭矩值与基于第二映射关系调整的发动机的需求扭矩值之间的差值作为第一差值，并将当前时刻电机的扭矩值增加第一差值。并且在超出目标时长后，不再进行上述发动机的越权标定。

通过准确定位发动机刚开始启动，并介入驱动车辆的时机，采用上述发动机的扭矩调整方法可以减缓发动机需求扭矩变化速率，降低发动机响应速率，减少发动机出现排放受限问题，以及解决发动机油耗增加的问题。

另外，在车辆运行工况满足预设条件，且超出目标时长后，可以基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系重新确定发动机的需求扭矩值。此时，为了避免发动机需求扭矩发生变化次数过多，导致发动机瞬态工况变多，不利于节油的问题，还可以对重新确定的发动机的需求扭矩值进行数值判断。若发动机的需求扭矩值大于第二预设阈值，则基于当前时刻发动机的转速、发动机的实际扭矩值和电池的剩余电量，确定发动机的扭矩增长值，然后按照发动机的扭矩增长值调整重新确定的发动机的实际扭矩值。

示例性的，假设发动机的转速、发动机的扭矩值和发动机的扭矩增长值之间存在第三映射关系，那么可以根据当前时刻发动机的转速和发动机的实际扭矩值，在第三映射关系中确定发动机的扭矩增长值。然后将发动机的扭矩增长值乘以电池的SOC的预设比例系数，得到最终的发动机的扭矩增长值。

在按照发动机的扭矩增长值调整重新确定的发动机的实际扭矩值之后，为了避免发动机的扭矩损失，还可以将基于第一映射关系重新确定的发动机的需求扭矩值与按照发动机的扭矩值增长值调整后的发动机的需求扭矩值之间的差值作为第二差值，当油门开度大于第三预设阈值，且第二差值大于第四预设阈值后，将当前时刻电机的扭矩值增加第二差值。

通过准确定位发动机正常驱动的时机，采用上述发动机的扭矩调整方法可以解决由于油门开度变化导致的发动机需求扭矩变化，发动机瞬态工况变多的问题。若发动机当前时刻已经处于经济区转速段，负荷中等及以上，此时发动机的扭矩需求增加，那么采用上述发动机的扭矩调整方法也可以降低发动机需求扭矩变化速率，减少发动机瞬态工况的变化次数，降低油耗。

本申请通过识别整车工况，重新调节电机的扭矩值和发动机的扭矩值，减少了发动机的瞬态工况，可以降低油耗，提高整车经济性。

如图3所示，本申请一实施例提供了一种发动机扭矩控制装置的结构示意图，应用于混合动力车辆，装置包括：

第一扭矩确定模块301，用于车辆运行工况满足预设条件后，目标时长内基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系确定发动机的需求扭矩值；第一映射关系为电池剩余电量与扭矩增长步长之间的映射关系；

第二扭矩确定模块302，用于若发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值，则基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整发动机的需求扭矩值；第二映射关系为电池剩余电量与越权标定扭矩步长之间的映射关系。

一种可能的实施方式中，车辆运行工况满足预设条件包括：电池剩余电量小于预设电量，启动发动机运行；或者车辆换挡结束后，启动发动机运行；或者车速大于预设车速，启动发动机运行；或者油门开度大于预设油门开度，启动发动机运行。

一种可能的实施方式中，第二扭矩确定模块302在基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整发动机的需求扭矩值之后，还用于：

将基于第一映射关系确定的发动机的需求扭矩值与基于第二映射关系调整的发动机的需求扭矩值之间的差值作为第一差值；并将当前时刻电机的扭矩值增加第一差值。

一种可能的实施方式中，装置还包括：

第三扭矩确定模块，用于基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系重新确定发动机的需求扭矩值；

若重新确定的发动机的需求扭矩值大于第二预设阈值，则基于当前时刻发动机的转速、发动机的实际扭矩值和电池的剩余电量，确定发动机的扭矩增长值；按照发动机的扭矩增长值调整重新确定的发动机的实际扭矩值。

一种可能的实施方式中，第三扭矩确定模块在按照发动机的扭矩增长值调整重新确定的发动机的实际扭矩值之后，还用于：

将基于第一映射关系重新确定的发动机的需求扭矩值与按照发动机的扭矩值增长值调整后的发动机的需求扭矩值之间的差值作为第二差值；

当油门开度大于第三预设阈值，且第二差值大于第四预设阈值后，将当前时刻电机的扭矩值增加第二差值。

在介绍了本申请示例性实施方式的发动机扭矩控制方法及装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的发动机扭矩控制方法中的步骤。例如，处理器可以执行如发动机扭矩控制方法中的步骤。

下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备40。图4显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备40以通用电子设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器41、上述至少一个存储器42、连接不同系统组件(包括存储器42和处理器41)的总线43。

总线43表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器42可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(ROM)423。

存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器46通过总线43与用于电子设备40的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器42，上述指令可由处理器41执行以完成上述方法。可选地，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器41执行时实现如本申请提供的发动机扭矩控制方法的任一方法。

在示例性实施例中，本申请提供的一种发动机扭矩控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种发动机扭矩控制方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于发动机的控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程电子设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述方法包括：

车辆运行工况满足预设条件后，目标时长内基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系确定发动机的需求扭矩值；所述第一映射关系为电池剩余电量与扭矩增长步长之间的映射关系；

若所述发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值，则基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值；所述第二映射关系为电池剩余电量与越权标定扭矩步长之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行工况满足预设条件包括：电池剩余电量小于预设电量，启动发动机运行；或者车辆换挡结束后，启动发动机运行；或者车速大于预设车速，启动发动机运行；或者油门开度大于预设油门开度，启动发动机运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值之后，所述方法还包括：

将基于所述第一映射关系确定的所述发动机的需求扭矩值与基于所述第二映射关系调整的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第一差值；并将当前时刻电机的扭矩值增加所述第一差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆运行工况满足预设条件，且超出所述目标时长后，所述方法还包括：

基于当前时刻电池的剩余电量和所述第一映射关系重新确定所述发动机的需求扭矩值；

若重新确定的所述发动机的需求扭矩值大于第二预设阈值，则基于当前时刻发动机的转速、发动机的实际扭矩值和电池的剩余电量，确定发动机的扭矩增长值；按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值之后，所述方法还包括：

将基于所述第一映射关系重新确定的所述发动机的需求扭矩值与按照所述发动机的扭矩值增长值调整后的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第二差值；

当油门开度大于第三预设阈值，且所述第二差值大于第四预设阈值后，将当前时刻电机的扭矩值增加所述第二差值。

6.一种发动机扭矩控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述装置包括：

第一扭矩确定模块，用于车辆运行工况满足预设条件后，目标时长内基于当前时刻电池的剩余电量和第一映射关系确定发动机的需求扭矩值；所述第一映射关系为电池剩余电量与扭矩增长步长之间的映射关系；

第二扭矩确定模块，用于若所述发动机的需求扭矩值大于第一预设阈值，则基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值；所述第二映射关系为电池剩余电量与越权标定扭矩步长之间的映射关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆运行工况满足预设条件包括：电池剩余电量小于预设电量，启动发动机运行；或者车辆换挡结束后，启动发动机运行；或者车速大于预设车速，启动发动机运行；或者油门开度大于预设油门开度，启动发动机运行。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二扭矩确定模块在基于当前时刻电池的剩余电量和第二映射关系调整所述发动机的需求扭矩值之后，还用于：

将基于所述第一映射关系确定的所述发动机的需求扭矩值与基于所述第二映射关系调整的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第一差值；并将当前时刻电机的扭矩值增加所述第一差值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三扭矩确定模块，用于基于当前时刻电池的剩余电量和所述第一映射关系重新确定所述发动机的需求扭矩值；

若重新确定的所述发动机的需求扭矩值大于第二预设阈值，则基于当前时刻发动机的转速、发动机的实际扭矩值和电池的剩余电量，确定发动机的扭矩增长值；按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三扭矩确定模块在按照所述发动机的扭矩增长值调整重新确定的所述发动机的实际扭矩值之后，还用于：

将基于所述第一映射关系重新确定的所述发动机的需求扭矩值与按照所述发动机的扭矩值增长值调整后的所述发动机的需求扭矩值之间的差值作为第二差值；

当油门开度大于第三预设阈值，且所述第二差值大于第四预设阈值后，将当前时刻电机的扭矩值增加所述第二差值。