CN115681485A - 车辆升挡换挡控制方法及装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆升挡换挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：在检测到触发的挡位升挡请求时，获取与所述挡位升挡请求关联的多种工况信息，其中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、车辆上陶瓷加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速，根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小扭矩；在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，导通所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于所述PTC的工作。从而将电机调速过程中出负扭矩的发电量，用于PTC工作。避免由电池在极高电量下由禁止充电或允许充电功率非常小进而导致电机无法调速或者调速时间过长的问题。

Description

车辆升挡换挡控制方法及装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆升挡换挡控制方法、装置、 设备及存储介质。

背景技术

随着油耗法规的愈加严格和“双积分”政策的实施，汽车制造商单纯依 靠传统能源车难以为继，需要一定比例的混合动力汽车。国内目前比较流行 采用P2.5式并联构型，在本构型中电机有两个挡位。

相关技术中，电机在升挡过程中，若此时电池电量极高时，电池禁止充 电或允许充电功率非常小，则电机可用最小扭矩绝对值过小，会导致电机无 法调速或者调速时间过长，变速箱无法进行电机换挡过程，变速箱会报出电 机换挡超时，车辆直接进入跛行，严重影响车辆驾驶功能。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆升挡换挡控制方法，旨在针对避免由电池电 量极高电量下导致电池禁止充电或允许充电功率非常小进而导致电机无法 调速或者调速时间过长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆升挡换挡控制方法，所述方法 应用于整车控制器，所述方法包括：

在检测到触发的挡位升挡请求时，获取与所述挡位升挡请求关联的多种 工况信息，其中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、车辆上陶瓷 加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速；

根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小扭矩；

在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，导通所述电机与 所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于所述PTC的工作。

可选地，所述执行电机调速模式驱动电机，完成升挡换挡的步骤包括：

实时获取所述电机的转速；

在所述电机的转速达到目标挡位的目标转速时，控制变速箱升挡，并控 制电机的输出轴与所述目标挡位对应的同步器闭合。

可选地，所述确定所述电机的可用最小扭矩的公式为：

可选地，所述方法还包括；

在所述电机与所述PTC导通的过程中，根据与所述挡位升挡请求关联的 实时的多种工况信息，更新所述电机的可用最小扭矩计算值；

在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值时，执行 电机调速模式驱动电机，断开所述电机与所述PTC的电性连接，完成升挡换 挡。

可选地，在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值不小于最小扭矩阈 值时，保持导通所述电机与所述PTC的电性连接，直至更新后的所述电机的 可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值，断开所述电机与所述PTC的电性连 接。

可选地，在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值不小于最小扭矩阈 值时，保持导通所述电机与所述PTC的电性连接，直至更新后的所述电机的 可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值，断开所述电机与所述PTC的电性连 接。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆极高电量下的升挡换挡控制装 置，所述装置包括：

计算模块，用于根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小扭矩；

执行模块，在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，导通 所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于所述 PTC的工作。

可选地，所述执行模块，包括：

第一计算子模块，用于计算电机可用最小扭矩，

第一发送子模块，当电机可用最小扭矩计算值大于预设电机可用最小扭 矩阈值时，向PTC发送开始工作请求；

第一接收子模块，所述接收工作请求，对循环水进行加热；

重复上诉步骤直至电机可用最小扭矩计算值小于预设电机可用最小扭 矩阈值。

可选地，所述第一计算子模块，包括：

获取子单元，用于实时获取所述车辆运行参数中的电池可用充电功率参 数、PTC放电功率参数和电机实际转速参数；

计算子单元，用于根据电池可用充电功率参数、PTC放电功率参数和电 机实际转速参数以及电机放电效率参数构建的电机最小扭矩的计算公式计 算电机可用最小扭矩。

第三方面，本发明实施例另外提供了一种电子设备，包括：存储器、处 理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计 算机程序被所述处理器执行时，实现上述第一方面所述的车辆升挡换挡控制 方法的步骤。

第四方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计 算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时， 实现上述第一方面所述的车辆升挡换挡控制方法的步骤。

在本发明中，在检测到触发的挡位升挡请求时，获取与所述挡位升挡请 求关联的多种工况信息，其中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、 车辆上陶瓷加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速，根据所述多种工况 信息，确定所述电机的可用最小扭矩；在所述电机可用最小扭矩计算值大于 最小扭矩阈值时，导通所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡 调速的发电量用于所述PTC的工作，从而将电机调速过程中出负扭矩的发电 量，用于PTC工作。避免由电池在极高电量下由禁止充电或允许充电功率非常小进而导致电机无法调速或者调速时间过长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制方法的P2.5构型混动变 速箱示意图；

图3是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制方法的流程框图；

图4是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制装置的示意图；

图5是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，目前混合动力车型主要由动力系统进行区分，以丰田为代 表的日系车企采用功率分流混动系统，结构紧凑其动力经济性好，但是控制 复杂，技术壁垒高。以大众为首的德国企业采用P2或P3等并联式混动系统， 对传统动力总成改动小。国内目前比较流行采用P2.5式并联构型，如图2 所示P2.5构型混动变速箱示意图，该构型将电机集成到双离合变速箱内部， 电机通过惰轮直接与变速箱偶数轴上2、4挡齿轮连接，如图1所示。它能 实现纯电、混动以及发动机直驱等功能，融合了P2和P3的优势，在油电衔 接时更具有优势且使得电机经济运行区域更广。本文的策略针对P2.5构型 的混动车型。国内目前比较流行采用P2.5式并联构型，该构型将电机集成 到双离合变速箱内部，电机通过惰轮直接与变速箱偶数轴上2、4挡齿轮连 接。它能实现纯电、混动以及发动机直驱等功能，融合了P2和P3的优势， 在油电衔接时更具有优势且使得电机经济运行区域更广。在本构型中电机有 两个挡位，电机在2挡升4挡过程中，电机转速降低，扭矩升高，升挡过程 分为三个阶段，第一，电机将扭矩清零，从而断开2挡同步器；第二，为了 达到4挡的目标转速，需要对电机转速控，电机出负扭控制进行减速；第三， 当电机达到4挡目标转速时结合4挡同步器。由电机2-4换挡过程可知，在 第二阶段调速过程中，电机需要出负扭进行发电，若此时电池电量极高时 (98％，根据工程经验标定)时，电池禁止充电或允许充电功率非常小，则 电机可用最小扭矩绝对值过小，会导致电机无法调速或者调速时间过长，变 速箱无法进行电机换挡过程，变速箱会报出电机换挡超时，车辆直接进入跛 行，严重影响车辆驾驶功能。

为克服上述问题，本申请提出一种车辆升挡换挡控制方法，旨在识别到 请求电机升挡时，电池可充功率过高时，将电机调速过程中出负扭矩进行发 电的发电量，用于提供PTC工作的工作电量，从而并避免由电池禁止充电或 允许充电功率非常小，导致电机可用最小扭矩绝对值过小进而导致致电机无 法调速或者调速时间过长问题。

参考图1至图3，图1是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制方法的 步骤流程图，图3是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制方法的流程框图； 如图1至图3所示，所述方法包括步骤S101至步骤S103：

步骤S101：在检测到触发的挡位升挡请求时，获取与所述挡位升挡请求 关联的多种工况信息，其中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、 车辆上陶瓷加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速。

在本实施方式中，在车辆运行的过程中，当需要进行二挡到四挡的升挡 操作时，MCU(Moter Control Unit，电机控制器)能够根据当前的行驶速 度向VCU(Vehiclecontrol unit，整车控制器)发出电机挡位升挡请求， VCU接收电机挡位升挡请求并保存，在本实施方式中，可以实时通过VCU获 取电机挡位升挡请求以及车辆行驶过程中的运行参数信息。车辆运行参数信 息包括当前车速信息以及当前换挡线参数信息，所述当前车速信息对应电机 的当前转速，所述当前换挡线参数信息对应不同油门踏板下的目标转速，不同油门踏板对应不同的目标转速。当VCU接收到电机的需要从二挡升挡到四 挡的请求时，通过判断电机当前转速与所踩油门踏板对应的目标转速的数值 关系，当电机当前转速满足所踩油门踏板对应的目标转速的数值时，才能进 行换挡操作。VCU在检测到触发的挡位升挡请求时，对车辆的挡位升挡请求 关联的多种工况信息进行采集。

在一种可行的实施方式中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、 车辆上陶瓷加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速。

在另一种可行的实施方式中，所述在在检测到触发的挡位升挡请求时， 所述触发挡位升挡的步骤包括步骤S201-步骤S202。

步骤S201：获取当前车速参数信息以及当前换挡线参数信息；

在本实施方式中，车辆运行参数信息包括当前车速信息以及当前换挡线 参数信息，所述当前车速信息对应电机的当前转速，所述当前换挡线参数信 息对应不同油门踏板下的目标转速，不同油门踏板对应不同的目标转速。

步骤S202：根据所述当前换挡线参数信息匹配电机的目标转速，并与电 机当前转速比较；

在本实施方式中，当VCU接收到电机的需要从二挡升挡到四挡的请求时， 通过判断电机当前转速与所踩油门踏板对应的目标转速的数值关系，当电机 当前转速满足所踩油门踏板对应的目标转速的数值时，才能进行换挡操作。

步骤S202：根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小扭矩；

在一种可行的实施方式中，VCU根据获取的多种工况信息，计算并确定 所述电机的可用最小扭矩

在一种可行的实施方式中，所述根据所述多种工况信息，确定所述电机 的可用最小扭矩包括步骤S301至步骤S303。

步骤S301：实时获取所述车辆运行参数中的电池可用充电功率参数、陶 瓷加热器PTC放电功率参数和电机当前实际转速参数

在本实施方式中，VCU在车辆运行的过程中实时的获取电池可用充电功 率参数、陶瓷加热器PTC放电功率参数和电机当前实际转速参数等工况信息， 电池可用充电功率参数用来反映电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量 占电池容量的比值，陶瓷加热器PTC放电功率参数是指陶瓷加热器的额定工 作功率，根据工程经验，陶瓷加热器的额定工作功率为5KW，电机当前实际 转速参数即当前运行状况下电机的实际转速。

步骤S302：根据电池可用充电功率参数、陶瓷加热器PTC放电功率参数 电机当前转速参数以及电机放电效率参数构建的电机最小扭矩的计算公式 计算电机可用最小扭矩。

在本实施方式中，VCU将采集的电池可用充电功率参数和电机当前实际 转速参数等实时参数数据以及PTC放电功率参数及电机放电效率参数等预设 固定参数数据经逻辑计算得到电机的可用最小扭矩。所述电机的电机可用最 小扭矩的计算公式为

步骤S103：在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，导通 所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于所述 PTC的工作。

在本实施方式中，将电机的可用最小扭矩计算值于预设的电机最小扭矩 阈值比较，当所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，VCU向PCT 发送工作请求，导通电机与所述陶瓷加热器PTC的电性连接部分，使得PTC 加热器开始工作，将述电机升挡调速过程中出负扭矩进行减速的发电量用于 所述PTC的工作，对循环水进行加热。当电池可用充电功率过高时，该构型 下电机该构型下电机换挡调速发电能量不会超过10kJ，当PTC的额定功率为 5kW，则电机换挡调速时间不超过2s，而PTC短暂的打开不会对整车性能造 成影响。

在另一种可行的实施方式中，在所述电机可用最小扭矩计算值小于所述 最小扭矩阈值时，执行电机调速模式驱动电机，完成升挡换挡。

在本实施方式中，当电机可用最小扭矩计算值小于所述最小扭矩阈值时， 即此时的电机可用最小扭矩满足继续执行升挡的条件，即执行调执行电机调 速模式驱动电机，完成升挡换挡操作。

在一种可行的实施方式中，所述电机调速模式驱动电机包括步骤S401 至步骤S402；

步骤S401：实时获取所述电机的转速；

步骤S402：在所述电机的转速达到目标挡位的目标转速时，控制变速箱 升挡，并控制电机的输出轴与所述目标挡位对应的同步器闭合。

在本实施方式中，当确定车辆需要进行升挡换挡，从而执行升挡换挡操 作时，对电机轴与同步器进行扭矩清零，使电机轴与同步器之间不存在相互 作用的扭矩，以便能够顺利地完成电机轴与同步器的脱开，当扭矩清零完成 后，便可控制电机轴与同步器脱开，当车辆电机转速达到目标挡位的目标转 速时，需要控制变速箱升挡，控制电机的输出轴与所述目标挡位对应的同步 器闭合，进而使得电机结合到目标挡位的同步器。

在另一种可行的实施方式中，在所述电机与所述PTC导通的过程中，根 据与所述挡位升挡请求关联的实时的多种工况信息，更新所述电机的可用最 小扭矩计算值，在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈 值时，执行电机调速模式驱动电机，断开所述电机与所述PTC的电性连接， 完成升挡换挡。

在本实施方式中，在电机与所述PTC导通的过程中，电机持续对PTC进 行供电，对循环水进行加热，并根据与所述挡位升挡请求关联的实时的多种 工况信息实时更新电机的可用最小扭矩计算值，持续判断电机的可用最小扭 矩计算值与电机的可用最小扭矩阈值的大小关系，当最小扭矩计算值小于电 机的可用最小扭矩阈值时，执行电机调速模式驱动电机，并断开所述电机与 所述PTC的电性连接，电机不再对PTC进行供电，车辆完成升挡换挡。

在另一种可行的实施方式中，在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算 值不小于最小扭矩阈值时，保持所述电机与所述PTC的导通，直至更新后的 所述电机的可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值，断开所述电机与所述 PTC的导通。

在本实施方式中，在电机与所述PTC导通的过程中，电机持续对PTC进 行供电，对循环水进行加热，并根据与所述挡位升挡请求关联的实时的多种 工况信息实时更新电机的可用最小扭矩计算值，持续判断电机的可用最小扭 矩计算值与电机的可用最小扭矩阈值的大小关系，当最小扭矩计算值不小于 电机的可用最小扭矩阈值时，持续保持所述电机与所述PTC的导通，并不断 更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值，直至所述电机的可用最小扭矩计 算值小于最小扭矩阈值，断开所述电机与所述PTC的导通。

行电机调速模式驱动电机，并断开所述电机与所述PTC的电性连接，电机不 再对PTC进行供电，车辆完成升挡换挡

基于同一发明构思，本申请提出了一种车辆升挡换挡控制装置，参考图 4，图4是本发明实施例中一种车辆升挡换挡控制装置的示意图，如图4所 示，所述装置包括：

计算模块401，用于根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小 扭矩；

执行模块402，在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时， 导通所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于 所述PTC的工作。

可选地，所述执行模块，包括：

第一计算子模块，用于计算电机可用最小扭矩，

第一发送子模块，当电机可用最小扭矩计算值大于预设电机可用最小扭 矩阈值时，向PTC发送开始工作请求；

第一接收子模块，所述接收工作请求，对循环水进行加热；

重复上诉步骤直至电机可用最小扭矩计算值小于预设电机可用最小扭 矩阈值。

可选地，所述第一计算子模块，包括：

获取子单元，用于实时获取所述车辆运行参数中的电池可用充电功率参 数、PTC放电功率参数和电机实际转速参数；

计算子单元，用于根据电池可用充电功率参数、PTC放电功率参数和电 机实际转速参数以及电机放电效率参数构建的电机最小扭矩的计算公式计 算电机可用最小扭矩。

参考图5，图5是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图，如图 5所示，本申请还提供了一种电子设备，包括：

处理器71；

其上存储有指令的存储器72，及存储在所述存储器上并可在所述处理器 71上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器71执行时，使得所 述装置执行一种车辆升挡换挡控制方法。

本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质上存储有计算机程序，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的 处理器71执行时，使得电子设备能够执行实现所述的一种车辆升挡换挡控 制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明 的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见 即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装 置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全 软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例 可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介 质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序 产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计 算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令 实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框 图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、 专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生 一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的 指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读 存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设 备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计 算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用 于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中 指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦 得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以， 所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所 有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术 语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而 使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物 品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终 端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆升挡换挡控制方法、装置、电子设备及 可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及 实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及 其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具 体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理 解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：

在检测到触发的挡位升挡请求时，获取与所述挡位升挡请求关联的多种工况信息，其中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、车辆上陶瓷加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速；

根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小扭矩；

在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，导通所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于所述PTC的工作。

2.根据权利要求1所述的一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，在所述电机可用最小扭矩计算值小于所述最小扭矩阈值时，执行电机调速模式驱动电机，完成升挡换挡。

3.根据权利要求2所述的一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，所述执行电机调速模式驱动电机，完成升挡换挡的步骤包括：

实时获取所述电机的转速；

在所述电机的转速达到目标挡位的目标转速时，控制变速箱升挡，并控制电机的输出轴与所述目标挡位对应的同步器闭合。

4.根据权利要求1所述的一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，所述确定所述电机的可用最小扭矩的公式为：

5.根据权利要求1所述的一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括；

在所述电机与所述PTC导通的过程中，根据与所述挡位升挡请求关联的实时的多种工况信息，更新所述电机的可用最小扭矩计算值；

在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值时，执行电机调速模式驱动电机，断开所述电机与所述PTC的电性连接，完成升挡换挡。

6.根据权利要求5所述的一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值不小于最小扭矩阈值时，保持导通所述电机与所述PTC的电性连接，直至更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值，断开所述电机与所述PTC的电性连接。

7.一种车辆升挡换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到触发的挡位升挡请求时，获取与所述挡位升挡请求关联的多种工况信息，其中，所述多种工况信息包括：电池的可充电功率、车辆上陶瓷加热器PTC的放电功率以及电机当前的转速；

计算模块，用于根据所述多种工况信息，确定所述电机的可用最小扭矩；

执行模块，在所述电机可用最小扭矩计算值大于最小扭矩阈值时，导通所述电机与所述PTC的电性连接，以使所述电机升挡调速的发电量用于所述PTC的工作。

8.根据权利要求7所述的一种车辆升挡换挡控制装置，其特征在于，所述执行模块包括：

计算子模块，用于在所述电机与所述PTC导通的过程中，根据与所述挡位升挡请求关联的实时的多种工况信息，更新所述电机的可用最小扭矩计算值；

执行子模块，用于在更新后的所述电机的可用最小扭矩计算值小于最小扭矩阈值时，执行电机调速模式驱动电机，断开所述电机与所述PTC的电性连接，完成升挡换挡。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆升挡换挡控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆升挡换挡控制方法的步骤。

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