CN111873818A - 增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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李国富
陈领平
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Abstract

本发明公开了一种增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器；根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线；根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。本发明实施例通过模拟燃料汽车换档曲线的控制曲线控制增程器工作转速，可改善增程式电动汽车的驾驶体验，提高动力电池的使用寿命。

Description

增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
增程式电动汽车是指在纯电动汽车的基础上，增加一个增程器给动力电池充电或者直接驱动电机增加续航里程，解决纯电动汽车续航里程短的问题。显然，增程式电动汽车中对增程器的功率控制策略整车能耗和整车舒适度具有显著影响。
现有增程器功率控制方法主要包括定点恒功率策略和功率跟随策略，其中，定点恒功率策略控制增程器的输出功率为恒定功率，不会随着车况变化而改变，导致增程式汽车的动力电池存在大电流充电和大电流放电的情况发生，降低了动力电池的寿命，而功率跟随策略控制增程器的输出功率随着车况发生变化，能够降低对动力电池寿命的影响，然而，由于汽车的工作工况变化快，导致增程器的运行工况变化增大，影响了增程式电动汽车的驾驶体验。
发明内容
本发明提供一种增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质，以提高增程式电动汽车动力电池寿命的提高，增强用户的驾驶体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种增程器能量管理方法，该方法包括：
在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器；
根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传递比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线；
根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
第二方面，本发明实施例提供了一种增程器能量管理装置，该装置包括：
启动模块，用于在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器；
转速模块，用于根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传递比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线；
负荷模块，用于根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的增程器能量管理方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如本发明实施例中任一所述的增程器能量管理方法。
本发明实施例，通过确定车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器，根据车速和油门踏板开度查找增程器对应的控制曲线，并基于控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，控制曲线为燃料汽车的模拟换档曲线，通过工作转速、损失效率和车辆的整车功率确定出增程器工作的需求负荷，实现了增程器的输出功率随着车况变化，可提高增程式汽车动力电池的寿命，通过模拟燃料汽车的换档曲线，增强增程式电动汽车的驾驶体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种增程器能量管理方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种加速模拟换档曲线的示例图；
图3是本发明实施例二提供的一种减速换档模拟曲线的示例图；
图4是本发明实施例二提供的一种增程器能量管理方法的流程图；
图5是本发明实施例二提供的一种增程器能量管理方法的示例图；
图6是本发明实施例三提供的一种增程器能量管理装置的结构示意图；
图7是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种增程器能量管理方法的流程图，本实施例可适用于增程式汽车中管理增程器能量输出的情况，该方法可以由增程器能量管理装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，本发明实施例提供的增程器能量管理方法具体包括如下步骤：
步骤110、在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器。
其中，车辆行驶信息可以是表示车辆行驶状态的信息，可以包括车速信息、档位信息、剩余电量、整车功率中的一种或者多种。预设条件可以是增程器的启动条件，例如，增程式电动汽车的车速大于60Km/h或者增程式电动汽车的剩余电量小于20％等。增程器可以是增程式电动汽车在动力电池电量不足的情况下使用其他能量进行电能补给或者直接驱动车辆行驶的装置，增程器可以包括发动机和发电机。
具体的，可以在增程式电动汽车内设置传感器来监测车辆的车速、档位信息、剩余电量、整车功率等车辆行驶信息，将获取到的车辆行驶信息与预设条件进行对比，确定车辆行驶信息满足预设条件时，可以启动增程器以准备输出能量。
步骤120、根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线。
其中，控制曲线可以是控制增程器输出能量的参数曲线，可以包括增程器的输出扭矩、输出功率、输出转速等信息，当增程器按照控制曲线输出能量时，增程式电动汽车的驾驶体验可以贴合传统燃料汽车。控制曲线可以包括模拟传统燃料汽车加速换档曲线或者是减速换档曲线等，控制曲线可以由车速、油门踏板开度以及档位等参数构成，控制曲线可以由真实的燃料汽车的换档曲线生成，例如，控制曲线可以模拟真实燃油汽车或者甲醇燃料汽车的换档曲线。预设传动比模型可以是预先存储增程器输出转速的模型，预设传动比模型中输出转速可以与控制曲线进行关联，根据控制曲线中车速、油门踏板开度和档位等参数确定增程器的输出转速。工作转速可以是增程器输出能量时的输出转速。
在本发明实施例中，可以预先存储有增程器的控制曲线，当增程器启动时可以获取预先存储的控制曲线，可以通过控制曲线中的相关参数在预设传动比模型中查找增程器需要的输出转速，可以将该输出转速作为增程器输出能量时的工作转速，控制曲线可以是燃料汽车的模拟换档曲线，增程器以控制曲线确定的工作转速工作时，增程式电动汽车的驾驶体验可以接近传统燃料汽车的驾驶体验。
步骤130、根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
其中，效率损失可以是增程器输出的功率转化为驱动车辆行驶功率的损失量，整车功率可以是驱动车辆行驶功率。需求负荷可以是增程器实际输出的能量大小，需求负荷可以与增程器的扭矩和工作转速相关。
具体的，由于能量转换存在损失，可以通过增程器的工作转速、效率损失以及车辆的整车功率确定出增程器实际需要输出的能量功率。例如，可以通过整车功率和效率损失确定出增程器输出功率，增程器的工作转速以及输出功率确定出增程器的扭矩，可以将该扭矩作为增程器的需求负荷。
本发明实施例，通过在车辆信息满足预设条件时启动增程器，获取增程器对应的控制曲线，并根据控制曲线在预设传动比模型中确定增程器的工作转速，根据损失效率、工作转速和车辆的整车功率确定出增程器工作的需求负荷，基于燃料汽车的模拟换档曲线实现增程器负荷的准确控制，增程器功率随着车况变化，可以延长增程式汽车的电池寿命，提高增程式汽车的驾驶体验。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述车辆行驶信息包括车速、油门踏板开度、节气门开度、剩余电量中至少一种。
其中，车速可以是增程式汽车的行驶速度，可以由雷达测速传感器获得，踏板开度可以是油门踏板的开合程度，油门踏板开度越小，增程式电动汽车的加速度可以越大，节气门开度可以是增程器节气门的开合程度，剩余电量可以是增程式电动汽车的动力电池当前的剩余电量。
在本发明实施例中，增程式电动汽车可以持续监测车速、油门踏板开度、节气门开度和剩余电量等信息作为车辆行驶信息。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述确定所述增程器对应的控制曲线，包括：
当油门踏板开度逐渐增加和/或车速逐渐增加时，则获取所述增程器对应的加速换档模拟曲线；当油门踏板开度逐渐减小和/或车速逐渐减小时，则获取所述增程器对应的减速换档模拟曲线。
其中，油门踏板开度可以是驾驶员踩踏油门的程度，油门踏板开度越小，车辆的加速度可以越大，相应的，油门踏板开度越大，车辆的加速度可以越小。
具体的，预先存储的控制曲线根据驾驶体验可以分为加速换档模拟曲线和减速换档模拟曲线，在增程式电动汽车油门踏板开度逐渐增大和/或车速逐渐增加时，车辆处于加速状态，可以通过加速换档模拟曲线控制增程器输出能量，使得用户具有加速换档的真实体验，图2是本发明实施例二提供的一种加速模拟换档曲线的示例图，参见图2，可以根据增程式电动汽车当前的车速和油门踏板开度在加速模拟换档曲线中查找对应的档位，例如，车速10Km/h，油门踏板开度为40％，可以根据1档到2档的加速换档曲线控制增程器输出能量。图3是本发明实施例二提供的一种减速换档模拟曲线的示例图，参见图3，可以根据增程式电动汽车当前的车速和油门踏板开度在减速模拟换档曲线中查找对应的档位，例如，车速40Km/h，节气门开度30％，对应的档位可以为5档换4档，可以基于5档到4档的减速换档曲线控制增程器输出能量。
实施例二
图4是本发明实施例二提供的一种增程器能量管理方法的流程图，参见图4，本发明实施例是以上述发明实施例为基础的具体化，通过车速和剩余电流控制增程器开启，基于控制曲线中的模拟档位确定输出转速，本发明实施例的增程器能量管理方法包括如下步骤：
步骤210、确定车辆行驶信息中车速处于车速预设范围且车辆行驶信息中的剩余电量处于电量预设范围，则启动增程器。
其中，车速预设范围可以是增程器工作的最佳速度区间，车速预设范围可以包括40Km/h到160Km/h，而预设电量范围可以是增程器工作的动力电池剩余电量区间，预设电量范围可以包括0％-20％。
在本发明实施例中，可以对增程式电动汽车的车速和剩余电量进行监测，确定车速处于车速预设范围内并且剩余电量处于电量预设范围内，此时可以控制增程式电动汽车中的增程器启动。
步骤220、获取车辆的车速、以及油门踏板开度和/或节气门开度，并在加速换档模拟曲线或减速换档模拟曲线中查找模拟档位。
其中，模拟档位可以代表增程器输出能量的大小，模拟档位越大输出的增程器输出的能量可以越大，模拟档位可以是与传统的燃料汽车的档位相同，例如，模拟档位的划分以及不同档位的车辆的能量需求可以与传统的燃料汽车的档位划分以及车辆的能量需求相同，可以使得增程器驱动车辆驾驶体验感与传统燃料汽车的驾驶体验感相同。
本发明实施例中，可以对车辆的车速以及油门踏板开度进行检测，根据不同的车速和油门踏板开度确定出对应增程器的控制曲线，其中，控制曲线可以包括加速换档模拟曲线或者减速换档模拟曲线，可以理解的是，加速换档模拟曲线和减速换档模拟曲线可以不限于车速和油门踏板，控制曲线还可以是车速、节气门开度与模拟档位的对应关系，进一步的，控制曲线还可以是车速、油门踏板开度、节气门开度和模拟档位的对应关系。示例性的，当控制曲线反应车速、油门踏板与模拟档位的对应关系时，可以通过车速和油门踏板开度确定车辆处于加速状态时，控制曲线可以确定为加速换档模拟曲线，通过车速和油门踏板开度确定车辆处于减速状态时，控制曲线可以确定为减速换档模拟曲线，由于控制曲线包括多个模拟档位的加速换档曲线或者减速换档曲线，通过车速和油门踏板开度可以确定出增程器对应的模拟档位，例如参见图2，当车速为10Km/h，油门踏板开度40％时,此时增程器对应的加速换档模拟曲线为1档模拟档位为1档。
步骤230、在预设传动比模型中查找模拟档位对应的输出转速作为增程器的工作转速。
其中，预设传动比模型可以是存储增程器输出转速和模拟档位的信息模型，在预设传动比模型中不同的模拟档位可以与不同的输出转速关联存储，例如，模拟档位1、2、3、4和5，在车速为5Km/h的情况下，增程器的输出转速可以分别为697转/分钟、369转/分钟、232转/分钟、172转/分钟和138转/分钟。
具体的，可以通过预设传动比模型预先关联存储模拟档位和增程器的输出转速，可以通过确定车速和油门踏板开度以及对应的模拟档位在预设传动比模型中查找模拟档位对应的输出转速，可以将查找到输出转速作为增程器当前工作使用的工作转速。可以理解的是，预设传动比模型可以预先存储在车辆内部，模拟档位与输出转速的关联存储的对应关系可以与传统燃料汽车中发动机的转速与档位的对应关系一致。
步骤240、确定整车功率与效率损失的商值，根据商值、工作转速以及单位系数确定增程器工作的需求负荷。
其中，单位系数可以对需求负荷的单位进行调整的系数，由于功率、工作转速以及需求负荷之间单位不同，导致通过功率和工作转速确定需求负荷时，当功率与工作转速的单位不一致时，会导致无法正确确定需求负荷的单位，因此在计算过程根据功率和工作转速的单位使用不同的单位系数，使得计算结果的需求负荷的单位正确。需求负荷可以是增程器实际输出的能量，需求负荷可以由增程器的扭矩确定。
在本发明实施例中，可以通过整车功率、效率损失、单位系数以及工作转速确定出增程器的扭矩，可以将该扭矩作为增程器的需求负荷。增程器的需求负荷A＝单位系数*(整车功率W/效率损失k)/工作转速，当正常功率W的单位为千瓦、工作转速为转/分钟，相应的单位系数可以为9550。
步骤250、根据需求负荷和预设高效扭矩区间调整车辆的动力电池功率。
其中，预设高效扭矩区间可以是增程器具有最佳燃料经济性的扭矩范围区间，可以通过增程器的发动机万有特性曲线图确定，本发明实施例中的增程器可以仅工作在高效扭矩内，动力电池功率可以是车辆的动力电池输出的动力，工作负荷对应的功率与动力电池功率之和可以为整车功率。
具体的，可以将确定出的需求负荷与高效扭矩区间进行对比，若需求负荷不在增程器的高效扭矩区间内，当需求负荷小于高效扭矩区间的下限时，则增程器工作负荷按高效扭矩区间的下限值控制，输出的功率超过满足整车功率需求，此时可以控制车辆的动力电池充电；当需求负荷大于高效扭矩区间的上限时，则增程器工作负荷按高效扭矩区间的上限值控制，输出的功率小于整车功率需求，此时可以控制车辆的动力电池放电，驱动车辆行驶。
本发明实施例，通过确定车速处于车速预设范围且剩余电量处于电量预设范围时启动增程器，确定控制曲线并基于车速和油门踏板开度在加速换档模拟曲线或减速换档模拟曲线中确定模拟档位，根据模拟档位在预设传动比模型中获取增程器的工作转速，通过整车功率、效率损失、单位系数以及工作转速确定增程器的需求负荷，并根据预设高效扭矩区间和工作转速对需求负荷进行调整，通过基于传统燃料汽车的模拟换档曲线对增程器进行控制，提高增程器工作负荷输出的准确性，可延长增程式电动汽车的电池寿命，基于预设高效扭矩区间调整工作负荷，降低增程器燃料的消耗量，可提高增程式汽车的经济性。
在一个示例性的实施方式中，图5是本发明实施例二提供的一种增程器能量管理方法的示例图，参见图5，一种增程式电动汽车中先通过车辆和剩余电流(State OfCharge，SOC)判断是否启动增程器，若否，控制增程器关机。若是，则启动增程器，通过油门踏板和车辆确定车辆是否处于加速工况，在加速工况使用加速换档模拟曲线确定工作转速，否则，使用减速换档模拟曲线确定工作转速。通过整车功率、工作转速、效率损失确定增程器的需求负荷，当需求负荷不在高效扭矩区间时，通过工作转换和高效扭矩区间的上下限控制车辆的动力电池进行充电或者放电，实现对需求负荷的限制，可以将限制后的需求负荷作为增程器工作时的负荷。
实施例三
图6是本发明实施例三提供的一种增程器能量管理装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例所提供的增程器能量管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：启动模块301、转速模块302和负荷模块303。
启动模块301，用于在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器。
转速模块302，用于根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线。
负荷模块303，用于根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
本发明实施例，通过启动模块确定车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器，转速模块使用车速和油门踏板开度查找增程器对应的控制曲线，并根据控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，控制曲线为燃料汽车的模拟换档曲线，负荷模块通过工作转速、损失效率和车辆的整车功率确定出增程器工作的需求负荷，实现了增程器的输出功率随着车况变化，可提高增程式汽车动力电池的寿命，通过模拟燃料汽车的换档曲线，增强增程式电动汽车的驾驶体验。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述启动模块301中的车辆行驶信息包括车速、油门踏板开度、节气门开度、剩余电量中至少一种。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述启动模块301具体用于确定所述车辆行驶信息中车速处于车速预设范围且所述车辆行驶信息中的剩余电量处于电量预设范围，则启动所述增程器。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述转速模块302包括：
加速曲线单元，用于当油门踏板开度逐渐增加和/或车速逐渐增加时，则获取所述增程器对应的加速换档模拟曲线。
减速曲线单元，用于当油门踏板开度逐渐减小和/或车速逐渐减小时，则获取所述增程器对应的减速换档模拟曲线。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述转速模块302还包括：
档位查找单元，用于获取车辆的车速、以及油门踏板开度和/或节气门开度，并在所述加速换档模拟曲线或所述减速换档模拟曲线中查找模拟档位。
转速查找单元，用于在所述预设传动比模型中查找所述模拟档位对应的输出转速作为增程器的工作转速。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述负荷模块303具体用于确定所述整车功率与所述效率损失的商值，根据所述商值、所述工作转速以及单位系数确定所述增程器工作的需求负荷。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：负荷调整模块，用于根据所述需求负荷和预设高效扭矩区间调整所述车辆的动力电池功率。
实施例四
图7是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图7所示，该车辆包括控制器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；车辆中控制器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个控制器70为例；车辆中的控制器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的增程器能量管理方法对应的程序指令/模块(例如，增程器能量管理装置中的启动模块301、转速模块302和负荷模块303)。控制器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的增程器能量管理方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于控制器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种增程器能量管理方法，该方法包括：
在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器；
根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线；
根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的增程器能量管理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述增程器能量管理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种增程器能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器；
根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线；
根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车速、油门踏板开度、节气门开度、剩余电量中至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器，包括：
确定所述车辆行驶信息中车速处于车速预设范围且所述车辆行驶信息中的剩余电量处于电量预设范围，则启动所述增程器。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述增程器对应的控制曲线，包括：
当油门踏板开度逐渐增加和/或车速逐渐增加时，则获取所述增程器对应的加速换档模拟曲线；
当油门踏板开度逐渐减小和/或车速逐渐减小时，则获取所述增程器对应的减速换档模拟曲线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传递比模型中确定工作转速，包括：
获取车辆的车速、以及油门踏板开度和/或节气门开度，并在所述加速换档模拟曲线或所述减速换档模拟曲线中查找模拟档位；
在所述预设传动比模型中查找所述模拟档位对应的输出转速作为增程器的工作转速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷，包括：
确定所述整车功率与所述效率损失的商值，根据所述商值、所述工作转速以及单位系数确定所述增程器工作的需求负荷。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述需求负荷和预设高效扭矩区间调整所述车辆的动力电池功率。
8.一种增程器能量管理装置，其特征在于，所述装置包括：
启动模块，用于在车辆行驶信息满足预设条件时启动增程器；
转速模块，用于根据车速和油门踏板开度确定所述增程器的控制曲线，并基于所述控制曲线在预设传动比模型中确定工作转速，其中，所述控制曲线包括燃料汽车的模拟换档曲线；
负荷模块，用于根据工作转速、效率损失和车辆的整车功率确定所述增程器工作的需求负荷。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的增程器能量管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的增程器能量管理方法。
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