CN117418952A - 一种修正喷油量方法及装置、电子设备 - Google Patents

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CN117418952A CN202311470028.7A CN202311470028A CN117418952A CN 117418952 A CN117418952 A CN 117418952A CN 202311470028 A CN202311470028 A CN 202311470028A CN 117418952 A CN117418952 A CN 117418952A
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褚国良
刘阳
杜慧娟
丁峰
王素梅
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Abstract

本申请公开了一种修正喷油量方法及装置、电子设备，该方法包括：在发动机运行时长达到阈值后，若发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油；从各缸中确定待修正缸；针对任意一个待修正缸，基于待修正缸对应的转速变化值与目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子；基于任意一个待修正缸对应的修正因子，对任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。以此解决在设定相同喷油量的情况下，有的油量不一定能够完全喷射出来，有的油量喷射量会大于设定的喷油量，即存在喷油不精确的问题。

Description

一种修正喷油量方法及装置、电子设备
技术领域
本发明涉及喷油控制技术领域，特别涉及一种修正喷油量方法及装置、电子设备。
背景技术
发动机喷油器在喷射小油量时(例如在预喷或者后喷过程中)，在设定相同喷油量的情况下，有的油量不一定能够完全喷射出来，有的油量喷射量会大于设定的喷油量，即存在喷油不精确的情况，如果喷油量太大，会造成氮氧化物排放量超标，如果喷油量过小，会造成发动机震动，导致噪声过大，影响发动机寿命。
发明内容
本申请的目的是提供一种修正喷油量方法及装置、电子设备。用于解决现有在设定相同喷油量的情况下，有的油量不一定能够完全喷射出来，有的油量喷射量会大于设定的喷油量，即存在喷油不精确的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种修正喷油量方法，所述方法包括：
在发动机运行时长达到阈值后，若所述发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油；
从各缸中确定待修正缸，其中，所述待修正缸为在所述预设时长内，转速变化值与目标缸的转速变化值的偏差值大于第一阈值的缸，所述目标缸是基于所述预设时长内缸的转速变化值与转速均值从各缸中确定的，所述转速均值为在预设时长内各缸对应的转速变化的平均值；
针对任意一个待修正缸，基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子；
基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。
在一些可能的实施例中，所述目标缸通过下述方式确定：
针对任一缸，若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸。
在一些可能的实施例中，所述若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸，包括：
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量为一个，将所述缸作为目标缸；
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量大于等于两个，将所述差值中的最小值对应的缸作为目标缸。
在一些可能的实施例中，所述基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子，包括：
确定待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值之间的第一差值；
确定目标缸修正因子与所述第一差值之间的第二差值，其中，所述目标缸修正因子为预先设定的标定值；
将所述第二差值与所述目标缸对应的转速变化值的比值作为所述待修正缸对应的修正因子。
在一些可能的实施例中，所述基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正，包括：
针对任意一个待修正缸对应的修正因子，确定所述待修正缸对应的修正因子与所述目标缸修正因子的因子总和；
将所述因子总和与所述初始柴油量相乘，得到所述待修正缸修正后的柴油量。
第二方面，本申请实施例提供了一种修正喷油量装置，所述装置包括：
喷油模块，用于在发动机运行时长达到阈值后，若所述发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油；
确定修正缸模块，用于从各缸中确定待修正缸，其中，所述待修正缸为在所述预设时长内，转速变化值与目标缸的转速变化值的偏差值大于第一阈值的缸，所述目标缸是基于所述预设时长内缸的转速变化值与转速均值从各缸中确定的，所述转速均值为在预设时长内各缸对应的转速变化的平均值；
确定修正因子模块，用于针对任意一个待修正缸，基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子；
修正模块，用于基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述第一方面提供的修正喷油量的方法。
第四方面，本申请实施例提供计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述第一方面提供的修正喷油量的方法。
本申请实施例，为了解决在设定相同喷油量的情况下，有的油量不一定能够完全喷射出来，有的油量喷射量会大于设定的喷油量，即存在喷油不精确的问题，本申请实施例在发动机倒拖时，根据喷油后每个缸的转速升高值的差值修正初始柴油量。也可以对比预计转速变化率同实际转速变化率，修正初始柴油量，大大提高了喷油器喷射精度，延长了发动机的寿命。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请一个实施例的修正喷油量方法的流程示意图；
图2为根据本申请一个实施例的修正喷油量方法的整体详细流程示意图；
图3为根据本申请一个实施例的修正喷油量装置结构示意图；
图4为根据本申请一个实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
鉴于相关技术中在设定相同喷油量的情况下，有的油量不一定能够完全喷射出来，有的油量喷射量会大于设定的喷油量，即存在喷油不精确的问题。本申请提出一种修正喷油量方法及装置、电子设备，能够提高喷油器喷油精度。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面结合附图对本申请实施例中的修正喷油量方法进行详细说明。
参见图1，示出了本申请一个实施例提供的修正喷油量方法流程示意图，包括：
步骤101：在发动机运行时长达到阈值后，若发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油。
具体来讲，本申请可以适用于发动机出厂前的喷油检测过程，也可以适用于用户正常使用车辆过程中。在发动机出厂前的喷油检测过程中，需要使发动机进入倒拖工况，在用户正常使用车辆过程中，需要监测发动机运行时长或者车辆运行里程数，当发动机运行时长达到阈值时，或发动机运行里程数达到阈值时，若发动机进入倒拖工况，开始进行检测修正喷油量的整体过程。首先，当发动机进入倒拖时，在预设时间内，各喷油器分别向各自对应的缸内喷射初始柴油量的柴油。
步骤102：从各缸中确定待修正缸，其中，待修正缸为在所述预设时长内，转速变化值与目标缸的转速变化值的偏差值大于第一阈值的缸，所述目标缸是基于所述预设时长内缸的转速变化值与转速均值从各缸中确定的，所述转速均值为在预设时长内各缸对应的转速变化的平均值。
具体来讲，经过上述步骤101中，各喷油器分别向各自对应的缸内喷射初始柴油量的柴油后，通过在预设时长内监测缸的转速变化，对待修正缸进行之后的修正，需要说明的是，本申请在预设时长内可以监测缸的转速变化值，也可以监测缸的转速变化率。本申请中首先确定目标缸和待修正缸。
作为一种可选的实施方式，目标缸通过下述方式确定：针对任一缸，若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸。
具体来讲，以在预设时长内监测各缸的转速变化值为例，当达到预设时长后，确定每个缸对应的转速变化值，再对全部缸的转速变化值求平均确定转速均值。当某一个缸的转速变化值与转速均值的差值不大于第二阈值时，即该缸的转速变化值最贴近转速均值，则将该缸确定为目标缸，需要说明的是，此处包含两种情况。
情况一：若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量为一个，将所述缸作为目标缸。
具体来讲，如果全部缸中只有一个缸满足对应的转速变化值与转速均值的差值不大于第二阈值，则直接将该缸确定为目标缸。
情况二：若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量大于等于两个，将所述差值中的最小值对应的缸作为目标缸。
具体来讲，如果全部缸中有两个或两个以上的缸对应的转速变化值与转速均值的差值不大于第二阈值，即在全部缸中存在多个缸比较贴近转速均值，则选择最贴近转速均值的转速变化值对应的缸作为目标缸。
在确定待修正缸时，以4缸发动机举例，假设各缸喷射的初始柴油量为5mg油，1缸转速变化值50转/min，2缸转速变化值45转/min，3缸转速变化值55转/min，4缸转速变化值60转/min，以1缸作为目标缸，当第一阈值为5时，由于4缸转速变化值与1缸转速变化值的差值为10，大于第一阈值，即确定4缸为待修正缸。
步骤103：针对任意一个待修正缸，基于待修正缸对应的转速变化值与目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子。
具体来讲，本申请在确定待修正缸以后，继续确定待修正缸对应的修正因子，修正因子是用来修正初始柴油量的，以使下一次发动机倒拖时，对于待修正缸以修正以后的喷油量进行喷油。
作为一种可选的实施方式，基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子，包括：确定待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值之间的第一差值；确定目标缸修正因子与所述第一差值之间的第二差值，其中，所述目标缸修正因子为预先设定的标定值；将所述第二差值与所述目标缸对应的转速变化值的比值作为所述待修正缸对应的修正因子。
具体来讲，假设目标缸修正因子为1，当上述步骤102的情况二中的举例，需要对4缸进行修正，确定4缸的修正因子[1-(60-50)/50]，此处即通过归一化的方法，修成各修正缸的修正因子。
步骤104：基于任意一个待修正缸对应的修正因子，对任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。
具体来讲，通过上述步骤103对每个待修正缸确定各自修正因子以后，通过修正因子对初始柴油量进行修正。由于初始时，各缸喷同样初始柴油量的柴油后，预设时长后，每个缸的转速变化值不同，待修正缸对应的转速变化值出现过大或过小问题，问题原因即虽然设定初始柴油量的柴油，但是在预设时间长内各缸喷油器出现多喷或者少喷的现象，本申请通过计算修正因子，利用修正因子将多喷或少喷情况时，初始喷油量修正趋向于正常值，例如初始柴油量设定为5mg，经过修正以后，之后发动机倒拖时，出现多喷的喷油器修正为喷4.8mg的柴油量，出现少喷的喷油器修正为喷5.3mg的柴油量，即转速变化大时，说明此喷油器实际喷油较多，适当修正减少喷油，反之则实际喷油较小，则应增加喷油，总之可以达到预设时长喷油结束后，每个缸的实际喷油量相差保持在阈值范围内。
作为一种可选的实施方式，针对任意一个待修正缸对应的修正因子，确定所述待修正缸对应的修正因子与所述目标缸修正因子的因子总和；将所述因子总和与所述初始柴油量相乘，得到所述待修正缸修正后的柴油量。
具体来讲，通过q*(1+Knum)确定修正后的柴油量，其中，q为初始柴油量，Knum为待修正缸对应的修正因子。
综上所述，在发动机倒拖时，根据喷油后每个缸的转速升高值的差值修正初始柴油量。也可以对比预计转速变化率同实际转速变化率，修正初始柴油量，大大提高了喷油器喷射精度，延长了发动机的寿命。
参见图2为本申请提供的修正喷油量整体详细流程图。
步骤201：在发动机运行时长达到阈值后，若发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油。
步骤202：针对任一缸，确定缸的转速变化值与转速均值的差值不大于第二阈值，确定缸为目标缸。
步骤203：从各缸中判断是否有待修正缸，若存在执行步骤204，若不存在执行步骤209。
步骤204：确定待修正缸对应的转速变化值与目标缸对应的转速变化值之间的第一差值。
步骤205：确定目标缸修正因子与第一差值之间的第二差值，其中，所述目标缸修正因子为预先设定的标定值。
步骤206：将第二差值与目标缸对应的转速变化值的比值作为待修正缸对应的修正因子。
步骤207：针对任意一个待修正缸对应的修正因子，确定待修正缸对应的修正因子与目标缸修正因子的因子总和。
步骤208：将因子总和与初始柴油量相乘，得到待修正缸修正后的柴油量。
步骤209：结束。
需要说明的是，本申请中步骤208得到修正后的柴油量以后，继续利用各缸修正后的柴油量进行喷油，即回到步骤201，只不过步骤201中的初始柴油量变换为向缸内喷射对应的修正后的柴油量的柴油，随后继续执行步骤。
实施例2
基于相同的发明构思，本申请还提供一种修正喷油量装置，如图3所示，该装置包括：
喷油模块301，用于在发动机运行时长达到阈值后，若所述发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油；
确定修正缸模块302，用于从各缸中确定待修正缸，其中，所述待修正缸为在所述预设时长内，转速变化值与目标缸的转速变化值的偏差值大于第一阈值的缸，所述目标缸是基于所述预设时长内缸的转速变化值与转速均值从各缸中确定的，所述转速均值为在预设时长内各缸对应的转速变化的平均值；
确定修正因子模块303，用于针对任意一个待修正缸，基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子；
修正模块304，用于基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。
可选地，确定修正缸模块302还用于通过下述方式确定目标缸：
针对任一缸，若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸。
可选地，确定修正缸模块302还用于：
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量为一个，将所述缸作为目标缸；
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量大于等于两个，将所述差值中的最小值对应的缸作为目标缸。
可选地，确定修正因子模块303具体用于：
确定待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值之间的第一差值；
确定目标缸修正因子与所述第一差值之间的第二差值，其中，所述目标缸修正因子为预先设定的标定值；
将所述第二差值与所述目标缸对应的转速变化值的比值作为所述待修正缸对应的修正因子。
可选地，修正模块304具体用于：针对任意一个待修正缸对应的修正因子，确定所述待修正缸对应的修正因子与所述目标缸修正因子的因子总和；
将所述因子总和与所述初始柴油量相乘，得到所述待修正缸修正后的柴油量。
在介绍了本申请示例性实施方式的修正喷油量方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的修正喷油量方法中的步骤。
下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130，即上述修正喷油量设备。图4显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种修正喷油量方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种修正喷油量方法的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种修正喷油量方法，其特征在于，所述方法包括：
在发动机运行时长达到阈值后，若所述发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油；
从各缸中确定待修正缸，其中，所述待修正缸为在所述预设时长内，转速变化值与目标缸的转速变化值的偏差值大于第一阈值的缸，所述目标缸是基于所述预设时长内缸的转速变化值与转速均值从各缸中确定的，所述转速均值为在预设时长内各缸对应的转速变化的平均值；
针对任意一个待修正缸，基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子；
基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标缸通过下述方式确定：
针对任一缸，若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸，包括：
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量为一个，将所述缸作为目标缸；
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量大于等于两个，将所述差值中的最小值对应的缸作为目标缸。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子，包括：
确定待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值之间的第一差值；
确定目标缸修正因子与所述第一差值之间的第二差值，其中，所述目标缸修正因子为预先设定的标定值；
将所述第二差值与所述目标缸对应的转速变化值的比值作为所述待修正缸对应的修正因子。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正，包括：
针对任意一个待修正缸对应的修正因子，确定所述待修正缸对应的修正因子与所述目标缸修正因子的因子总和；
将所述因子总和与所述初始柴油量相乘，得到所述待修正缸修正后的柴油量。
6.一种修正喷油量装置，其特征在于，所述装置包括：
喷油模块，用于在发动机运行时长达到阈值后，若所述发动机进入倒拖工况，则控制各喷油器在预设时长内，向缸内喷射对应的初始柴油量的柴油；
确定修正缸模块，用于从各缸中确定待修正缸，其中，所述待修正缸为在所述预设时长内，转速变化值与目标缸的转速变化值的偏差值大于第一阈值的缸，所述目标缸是基于所述预设时长内缸的转速变化值与转速均值从各缸中确定的，所述转速均值为在预设时长内各缸对应的转速变化的平均值；
确定修正因子模块，用于针对任意一个待修正缸，基于所述待修正缸对应的转速变化值与所述目标缸对应的转速变化值，确定任意一个待修正缸对应的修正因子；
修正模块，用于基于所述任意一个待修正缸对应的修正因子，对所述任意一个待修正缸对应的初始柴油量进行修正。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定修正缸模块还用于通过下述方式确定目标缸：
针对任一缸，若所述缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值，确定所述缸为目标缸。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定修正缸模块还用于：
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量为一个，将所述缸作为目标缸；
若满足缸的转速变化值与所述转速均值的差值不大于第二阈值的缸的数量大于等于两个，将所述差值中的最小值对应的缸作为目标缸。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5中任何一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-5中任何一项所述的方法。
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