CN111878231B - 前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值，通过本发明的技术方案，以实现不需要依赖后氧闭环反馈量来计算前氧传感器特性偏移量，可有效识别前氧传感器偏移故障。

Description

前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽油发动机电控系统中，前氧传感器起着前氧闭环控制，调节燃油喷射量的作用；一旦发生特性偏移，会使排放恶化，超过OBD限值。因此前氧传感器的特性偏移诊断对于整个发动机电控系统起着不可或缺的作用。

现有前氧传感器偏移诊断的普遍策略是：通过后氧闭环PI控制I项(积分项)的大小来判断，若I项过大，则认为前氧传感器偏移过大，进而报出故障。随着国VI法规全面实施，法规中对排放的要求更加严格，后氧闭环参数和国V时期相比有较大调整，原有基于后氧闭环反馈量的前氧传感器偏移诊断方式已经不能很好的反映出前氧传感器的偏移情况。

发明内容

本发明实施例提供一种前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，以实现不需要依赖后氧闭环反馈量来计算前氧传感器特性偏移量，可有效识别前氧传感器偏移故障。

第一方面，本发明实施例提供了一种前氧传感器故障诊断方法，包括：

计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；

若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

进一步的，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在进过第二预设时间后，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

进一步的，若所述前氧传感器的相关部件满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值包括：

若前氧传感器加热到工作温度、后氧传感器加热到工作温度、前氧闭环使能、前氧闭环目标过量空气系数值等于预设过量空气系数值、前氧传感器采集到的相邻过量空气系数的差值小于预设差值、过量空气系数振荡未使能、碳罐未处于冲洗阶段、喷油模式未切换、未处于催化器加浓保护工况、空气流量大于预设流量阈值、发动机水温大于设定水温阈值、发动机起动后时间大于预设时间阈值、断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值、扫气量等于零、发动机转速处于预设转速范围内、相对进气量处于预设进气量范围内、且车速处于预设车速范围内，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

进一步的，若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值之前，还包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

进一步的，所述目标故障类型包括：失火故障、前氧传感器故障、后氧传感器故障、燃油系统故障、催化器故障、碳罐故障。

进一步的，获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，且前氧闭环修正量未达到最大值或者最小值，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

进一步的，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

将前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器，得到目标累加值；

当累加时间大于或者等于第一设定时间时，计算所述目标累加值和所述累加时间的比值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种前氧传感器故障诊断装置，该装置包括：

计算模块，用于计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；

第一诊断模块，用于若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

第二诊断模块，用于若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

进一步的，计算模块具体用于：

若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在进过第二预设时间后，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

进一步的，计算模块具体用于：

若前氧传感器加热到工作温度、后氧传感器加热到工作温度、前氧闭环使能、前氧闭环目标过量空气系数值等于预设过量空气系数值、前氧传感器采集到的相邻过量空气系数的差值小于预设差值、过量空气系数振荡未使能、碳罐未处于冲洗阶段、喷油模式未切换、未处于催化器加浓保护工况、空气流量大于预设流量阈值、发动机水温大于设定水温阈值、发动机起动后时间大于预设时间阈值、断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值、扫气量等于零、发动机转速处于预设转速范围内、相对进气量处于预设进气量范围内、且车速处于预设车速范围内，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

进一步的，计算模块具体用于：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

进一步的，所述目标故障类型包括：失火故障、前氧传感器故障、后氧传感器故障、燃油系统故障、催化器故障、碳罐故障。

进一步的，计算模块具体用于：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，且前氧闭环修正量未达到最大值或者最小值，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

进一步的，计算模块具体用于：

将前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器，得到目标累加值；

当累加时间大于或者等于第一设定时间时，计算所述目标累加值和所述累加时间的比值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的前氧传感器故障诊断方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的前氧传感器故障诊断方法。

本发明实施例通过计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值，以实现能够对前氧传感器进行故障诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种前氧传感器故障诊断方法的流程图；

图1a是本发明实施例一中的诊断流程图；

图2是本发明实施例二中的一种前氧传感器故障诊断装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种前氧传感器故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于前氧传感器故障诊断的情况，该方法可以由本发明实施例中的前氧传感器故障诊断装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

其中，所述第一预设时间根据需要进行设定，例如可以是，第一预设时间设置为10s。

其中，所述前氧传感器采集到的过量空气系数可以为前氧传感器直接采集到的过量空气系数，也可以为前氧传感器采集前氧电压，将前氧电压转换成过量空气系数，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述后氧传感器采集到的过量空气系数可以为后氧传感器直接采集到的过量空气系数，也可以为后氧传感器采集后氧电压，将后氧电压转换成过量空气系数，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，例如可以是，将前氧lambda与后氧处lambda的差值输入累加器，计算累加值SUM，使用同样的条件设置一个计时器，计算经过的时间TIME，当累加时间≥10s时，计算差值平均值AVG＝SUM/TIME。

S120，若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障。

S130，若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

具体的，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值，例如可以是，如第一故障阈值为THD，则第二故障阈值为-THD。

可选的，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在进过第二预设时间后，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

其中，所述第二预设时间发生于第一预设时间之前，例如可以是，若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在经过5s后，计算10s内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

可选的，若所述前氧传感器的相关部件满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值包括：

若前氧传感器加热到工作温度、后氧传感器加热到工作温度、前氧闭环使能、前氧闭环目标过量空气系数值等于预设过量空气系数值、前氧传感器采集到的相邻过量空气系数的差值小于预设差值、过量空气系数振荡未使能、碳罐未处于冲洗阶段、喷油模式未切换、未处于催化器加浓保护工况、空气流量大于预设流量阈值、发动机水温大于设定水温阈值、发动机起动后时间大于预设时间阈值、断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值、扫气量等于零、发动机转速处于预设转速范围内、相对进气量处于预设进气量范围内、且车速处于预设车速范围内，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

其中，所述预设过量空气系数值可以根据需要进行设定，例如可以是，预设过量空气系数值为1。

其中，所述预设差值可以设置为零，也就是前氧传感器采集到的相邻过量空气系数稳定。

其中，空气流量大于预设流量阈值，所述预设流量阈值可以为40kg/h。

其中，发动机水温大于设定水温阈值，所述设定水温阈值可以为70℃。

其中，发动机起动后时间大于预设时间阈值，所述预设时间阈值可以为120s。

其中，断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值，所述预设进气量阈值可以为2000g。

其中，发动机转速处于预设转速范围内，所述预设转速范围可以为1500-4000RPM。

其中，相对进气量处于预设进气量范围内，所述预设进气量范围可以为40-150％。

其中，车速处于预设车速范围内，所述预设车速范围可以为20-120km/h。

可选的，若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值之前，还包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

可选的，所述目标故障类型包括：失火故障、前氧传感器故障、后氧传感器故障、燃油系统故障、催化器故障、碳罐故障。

可选的，获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，且前氧闭环修正量未达到最大值或者最小值，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

可选的，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

将前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器，得到目标累加值；

当累加时间大于或者等于第一设定时间时，计算所述目标累加值和所述累加时间的比值。

在一个具体的例子中，如图1a所示，一种前氧传感器特性偏移故障诊断的方法，包括如下步骤：

1.确认无影响本功能的故障，包含以下条件：

A.无失火故障；

B.无前氧传感器故障；

C.无后氧传感器故障

D.无燃油系统故障；

E.Lambda闭环修正量未达到最大/最小值；

F.无催化器故障；

G.无碳罐故障；

2.为保证前氧位置与后氧位置的实际lambda基本相等，判断以下进入条件：

A.本次循环该项诊断未完成；

B.前氧传感器准备就绪；

C.后氧传感器准备就绪；

D.前氧闭环使能；

E.前氧闭环目标lambda值＝1；

F.前氧lambda测量值稳定；

G.前氧振荡未使能；

H.碳罐不在冲洗阶段；

I.喷油模式未切换；

J.不处于部件加浓保护工况；

K.空气流量>40kg/h；

L.发动机水温>70℃；

M.发动机起动后时间>120s；

N.断油恢复后的累计进气量>2000g；

O.扫气量＝0；

P.发动机转速处于1500-4000RPM；

Q.相对进气量处于40-150％；

R.车速处于20-120km/h；

3.上述2中所有条件满足开始计时，达到5s后才可以进行下一步，任何一项不满足后重新计时；

4.计算前氧lambda和后氧处lambda在一段时间内的差值，具体计算方法如下：

A.将前氧lambda与后氧处lambda的差值输入累加器，计算累加值SUM，

B.使用同样的条件设置一个计时器，计算经过的时间TIME，

C.当累加时间≥10s时，计算差值平均值AVG＝SUM/TIME，

5.将第4步中的计算结果平均值AVG与故障阈值THD相比，若AVG>THD，则判断为发生了前氧传感器正偏移故障，若AVG<-THD，则判断为发生了前氧传感器负偏移故障。

Lambda也就是希腊字母“λ”读法的拼音，它是实际空燃比与理论空燃比的比值，称为过量空气系数，也是用来确定混合气的稀浓程度的一个指数。

本实施例的技术方案，通过计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值，以实现能够对前氧传感器进行故障诊断。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种前氧传感器故障诊断装置的结构示意图。本实施例可适用于前氧传感器故障诊断的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供前氧传感器故障诊断功能的设备中，如图2所示，所述前氧传感器故障诊断装置具体包括：计算模块210、第一诊断模块220和第二诊断模块230。

其中，计算模块，用于计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；

第一诊断模块，用于若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

第二诊断模块，用于若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

可选的，计算模块具体用于：

若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在进过第二预设时间后，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

可选的，计算模块具体用于：

若前氧传感器加热到工作温度、后氧传感器加热到工作温度、前氧闭环使能、前氧闭环目标过量空气系数值等于预设过量空气系数值、前氧传感器采集到的相邻过量空气系数的差值小于预设差值、过量空气系数振荡未使能、碳罐未处于冲洗阶段、喷油模式未切换、未处于催化器加浓保护工况、空气流量大于预设流量阈值、发动机水温大于设定水温阈值、发动机起动后时间大于预设时间阈值、断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值、扫气量等于零、发动机转速处于预设转速范围内、相对进气量处于预设进气量范围内、且车速处于预设车速范围内，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

可选的，计算模块具体用于：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

可选的，所述目标故障类型包括：失火故障、前氧传感器故障、后氧传感器故障、燃油系统故障、催化器故障、碳罐故障。

可选的，计算模块具体用于：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，且前氧闭环修正量未达到最大值或者最小值，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

可选的，计算模块具体用于：

将前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器，得到目标累加值；

当累加时间大于或者等于第一设定时间时，计算所述目标累加值和所述累加时间的比值。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值，以实现能够对前氧传感器进行故障诊断。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的前氧传感器故障诊断方法：

计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；

若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的前氧传感器故障诊断方法：

计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值；

若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种前氧传感器故障诊断方法，其特征在于，包括：

计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，其中，所述平均值等于累加值和累加时间的比值，所述累加值通过将第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器计算得到；

若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在进过第二预设时间后，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述前氧传感器的相关部件满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值包括：

若前氧传感器加热到工作温度、后氧传感器加热到工作温度、前氧闭环使能、前氧闭环目标过量空气系数值等于预设过量空气系数值、前氧传感器采集到的相邻过量空气系数的差值小于预设差值、过量空气系数振荡未使能、碳罐未处于冲洗阶段、喷油模式未切换、未处于催化器加浓保护工况、空气流量大于预设流量阈值、发动机水温大于设定水温阈值、发动机起动后时间大于预设时间阈值、断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值、扫气量等于零、发动机转速处于预设转速范围内、相对进气量处于预设进气量范围内、且车速处于预设车速范围内，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值之前，还包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标故障类型包括：失火故障、前氧传感器故障、后氧传感器故障、燃油系统故障、催化器故障、碳罐故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，且前氧闭环修正量未达到最大值或者最小值，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

将前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器，得到目标累加值；

当累加时间大于或者等于第一设定时间时，计算所述目标累加值和所述累加时间的比值。

8.一种前氧传感器故障诊断装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，其中，所述平均值等于累加值和累加时间的比值，所述累加值通过将第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器计算得到；

第一诊断模块，用于若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

第二诊断模块，用于若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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