CN117445897A - 增程器发电控制方法、装置及设备 - Google Patents

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CN117445897A CN202311621686.1A CN202311621686A CN117445897A CN 117445897 A CN117445897 A CN 117445897A CN 202311621686 A CN202311621686 A CN 202311621686A CN 117445897 A CN117445897 A CN 117445897A
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刘帅
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种增程器发电控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中发电机的发电扭矩值超过发动机最大可用发电扭矩值，发动机可能会被发电机拉至熄火，导致增程器停机的问题。本申请实施例通过将当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将当前转速与预设转速进行比较，若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则间接确定发动机最大可用发电扭矩与发电机的发电扭矩的大小关系，有效识别发动机存在的潜在发电不足风险；通过减小当前周期的需求发电扭矩值，防止因发动机最大可用扭矩计算不准导致的增程器停机的问题，同时有效规避临时故障对发电功率值的干扰，实现了对增程器发电的精准控制。

Description

增程器发电控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及增程器发电控制方法、装置及设备。
背景技术
目前，增程式混合动力系统中，发动机、联轴器、发电机三者组成了增程器。
相关技术中，当增程器处于发电状态时，由于发动机的扭矩值和发电机的扭矩值需保持平衡，发动机的扭矩值与发电机的扭矩值保持相等且两者的方向相反，所以发动机需要将发动机最大可用发电扭矩值发送给发电机，以使发电机的发电扭矩值不大于发动机最大可用发电扭矩值。当发动机出现故障，导致未将发动机最大可用发电扭矩值发给发电机时，发电机无法确定发动机最大可用发电扭矩值；或者对于带有机械附件的发动机，由于发动机部分提供的扭矩值由机械附件的扭矩值以及发动机的扭矩值共同组成，若发动机无法准确计算机械附件的扭矩值，那么此时发动机也无法确定发动机最大可用发电扭矩值。
如果发电机的发电扭矩值超过发动机最大可用发电扭矩值，发动机可能会被发电机拉至熄火，导致增程器停机，甚至发动机反向转动，严重影响发动机寿命。
发明内容
本申请的目的是提供一种增程器发电控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中发电机的发电扭矩值超过发动机最大可用发电扭矩值，发动机可能会被发电机拉至熄火，导致增程器停机的问题。
第一方面，本申请提供一种增程器发电控制方法，所述增程器包括发动机、联轴器、发电机、发电机控制器和增程器控制器，应用于增程器控制器，所述方法包括：
根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速；
通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电；
将所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将所述当前转速与预设转速进行比较；
若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小所述当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值大于预设转速差值，且所述当前转速小于预设转速，则表征发动机的转速处于下降状态；
若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值小于预设转速差值，且所述当前转速大于预设转速，则表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之前，所述方法还包括：
根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发电机的当前需求发电扭矩值；
将所述当前需求发电扭矩值、发动机当前最大可用扭矩值以及发电机当前最大可用发电扭矩值中最小的扭矩值，作为当前周期的需求发电扭矩值。
在一种可能的实施方式中，所述减小当前周期的需求发电扭矩值，包括：
若当前周期首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将所述当前周期的需求发电扭矩值减小至预设值；
若当前周期非首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将上一周期的需求发电扭矩值和预设参数的乘积，与所述当前周期的需求发电扭矩值中的较小值作为当前周期的需求发电扭矩值。
在一种可能的实施方式中，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤之后，所述方法还包括：
若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则发出增程器限扭故障信号，以通知用户停止增程器运行预设时长。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
若确定的比较结果表征发动机的转速未处于下降状态，则发出增程器稳定信号，以通知用户发动机稳定工作。
第二方面，本申请提供一种增程器发电控制装置，所述增程器包括发动机、联轴器、发电机、发电机控制器和增程器控制器，应用于增程器控制器，所述装置包括：
需求转速获取模块，被配置为根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速；
发电模块，被配置为通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电；
转速比较模块，被配置为将所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将所述当前转速与预设转速进行比较；
需求发电扭矩值减小模块，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小所述当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值大于预设转速差值，且所述当前转速小于预设转速，则表征发动机的转速处于下降状态；
若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值小于预设转速差值，且所述当前转速大于预设转速，则表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之前，所述需求转速获取模块还被配置为：
根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发电机的当前需求发电扭矩值；
将所述当前需求发电扭矩值、发动机当前最大可用扭矩值以及发电机当前最大可用发电扭矩值中最小的扭矩值，作为当前周期的需求发电扭矩值。
在一种可能的实施方式中，执行所述减小当前周期的需求发电扭矩值，所述需求发电扭矩值减小模块被配置为：
若当前周期首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将所述当前周期的需求发电扭矩值减小至预设值；
若当前周期非首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将上一周期的需求发电扭矩值和预设百分比的乘积，与所述当前周期的需求发电扭矩值进行比较，将较小的扭矩值作为当前周期的需求发电扭矩值。
在一种可能的实施方式中，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤之后，所述装置还包括：
故障信号发出模块，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则发出增程器限扭故障信号，以通知用户停止增程器运行预设时长。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
稳定信号发出模块，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速未处于下降状态，则发出增程器稳定信号，以通知用户发动机稳定工作。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器和存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第一方面中任一项所述的增程器发电控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的增程器发电控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：
所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的增程器发电控制方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请实施例中，通过发动机转速的情况间接确定发动机最大可用发电扭矩与发电机的发电扭矩的大小关系，有效识别发动机存在的潜在发电不足风险；通过调节不同发动机状态下的需求发电扭矩，防止因发动机最大可用扭矩计算不准导致的增程器停机的问题，实现了对增程器发电的精准控制，并降低了发动机损耗。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的增程式混合动力系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的增程器发电控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的确定当前周期的需求发电扭矩值的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的减小当前周期的需求发电扭矩值的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的增程器发电控制装置500的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
相关技术中，在如图1所示的增程式混合动力系统中，增程器主要由发动机、联轴器、发电机三者组成。
其中，协调控制增程器工作的控制器，叫做增程器控制器，简称RCU(rangercontroller unit,增程器控制器)。当有发电需求时，整车控制器即HCU(Hybrid ControlUnit，整车控制器)发送需求发电功率值给RCU，由RCU控制发动机及发电机系统进行发电。
当增程器处于发电状态时，由于发动机的扭矩值和发电机的扭矩值需保持平衡，发动机的扭矩值与发电机的扭矩值保持相等且两者的方向相反，所以发动机需要将发动机最大可用发电扭矩值发送给发电机，以使发电机的发电扭矩值不大于发动机最大可用发电扭矩值。当发动机出现故障，导致未将发动机最大可用发电扭矩值发给发电机时，发电机无法确定发动机最大可用发电扭矩值；或者对于带有机械附件的发动机，由于发动机部分提供的扭矩值由机械附件的扭矩值以及发动机的扭矩值共同组成，若发动机无法准确计算机械附件的扭矩值，那么此时发动机也无法确定发动机最大可用发电扭矩值。
如果发电机的发电扭矩值超过发动机最大可用发电扭矩值，发动机可能会被发电机拉至熄火，导致增程器停机，甚至发动机反向转动，严重影响发动机寿命。
有鉴于此，本申请提供了一种增程器发电控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中发电机的发电扭矩值超过发动机最大可用发电扭矩值，发动机可能会被发电机拉至熄火，导致增程器停机的问题。
本申请的发明构思可概括为：首先，根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速，并通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电，然后，将当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将当前转速与预设转速进行比较，若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
综上，本申请实施例通过发动机转速的情况间接确定发动机最大可用发电扭矩与发电机的发电扭矩的大小关系，有效识别发动机存在的潜在发电不足风险；通过调节不同发动机状态下的需求发电扭矩，防止因发动机最大可用扭矩计算不准导致的增程器停机的问题，同时有效规避临时故障对发电功率值的干扰，实现了对增程器发电的精准控制，并降低了发动机损耗。
在介绍完本申请实施例的主要发明思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
为了便于理解本申请实施例提供的增程器发电控制方法，下面结合附图对此进行进一步说明。
在一种可能的实施方式中，本申请提供一种增程器发电控制方法，其中，增程器包括发动机、联轴器、发电机、发电机控制器和增程器控制器，该方法应用于增程器控制器，其整体流程示意图如图2所示，包括以下内容：
在步骤201中，根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速。
在步骤202中，通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电。
在一种可能的实施方式中，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之前，本申请实施例需要确定当前周期的需求发电扭矩值，流程图如图3所示，包括以下内容：
在步骤301中，根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发电机的当前需求发电扭矩值。
需要补充的是，获取发动机的当前需求转速的步骤以及获取发电机的当前需求发电扭矩值的步骤，都是通过在需求发电功率值-需求转速-需求发电扭矩值的对应关系表中查找确定的。例如，需求发电功率值-需求转速-需求发电扭矩值的对应关系表如下表1所示：
表1
需求发电功率值 需求转速 需求发电扭矩值
A1 B1 C1
A2 B2 C2
若当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值为A1，根据上述表1，本申请实施例确定与当前需求发电功率值A1对应的发动机的当前需求转速为B1以及发电机的当前需求发电扭矩值为C1。
在步骤302中，将当前需求发电扭矩值、发动机当前最大可用扭矩值以及发电机当前最大可用发电扭矩值中最小的扭矩值，作为当前周期的需求发电扭矩值。
例如，当前发电机需求扭矩trq_des_isg为200N·m，发动机当前最大可用扭矩trq_eng_lmt为210N·m，发电机当前最大可用发电扭矩，trq_isg_lmt为205N·m，由于扭矩是带有方向的矢量，因此本申请实施例将对扭矩取绝对值得到扭矩值，即当前发电机需求扭矩值为200，发动机当前最大可用扭矩值为210，发电机当前最大可用发电扭矩值为205，最小的扭矩值为200，本申请实施例即将200作为当前周期的需求发电扭矩值。
在步骤203中，将当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将当前转速与预设转速进行比较。
在一种可能的实施方式中，若比较结果为当前需求转速和发动机的当前转速的差值大于预设转速差值，且当前转速小于预设转速，则表征发动机的转速处于下降状态；
若比较结果为当前需求转速和发动机的当前转速的差值小于预设转速差值，且当前转速大于预设转速，则表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，获取到当前周期的需求发电扭矩后，可以直接控制基于当前周期的需求发电扭矩进行发电，由于发动机处于怠速状态，发动机的转速并不为零，控制发电机发电后，转速会立刻发生变化，本申请能够确定发动机的当前转速，从而确定发动机的转速情况。
例如，发动机处于怠速状态的转速为650转/分钟，预设转速为650转/分钟，当前需求转速为1000转/分钟，预设转速差值为350，当发动机的当前转速为600转/分钟时，600转/分钟小于650转/分钟，转速差值为400，400大于350，则表征发动机的转速处于下降状态；当发动机的当前转速为700转/分钟时，700转/分钟大于650转/分钟，转速差值为300，300小于350，则表征发动机的转速处于上升状态。
在步骤204中，若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
对于发动机的转速处于下降状态的情况，本申请实施例认为发电机的当前发电扭矩大于发动机的最大可用发电扭矩，即发动机有被压熄火的风险，通过发动机的转速状况间接确定发电机的当前发电扭矩与发动机的最大可用发电扭矩的大小关系，从而有效识别发动机存在的潜在发电不足风险。
在一种可能的实施方式中，减小当前周期的需求发电扭矩值，如图4所示，可实施为：
在步骤401中，若当前周期首次减小当前周期的需求发电扭矩值，则将当前周期的需求发电扭矩值减小至预设值。
例如，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之后，对于首次确定发动机的转速处于下降状态的情况，本申请实施例将首次减小当前周期的需求发电扭矩值，比如当前周期的需求发电扭矩值为200，预设值为0，本申请实施例将0作为当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值0进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
在步骤402中，若当前周期非首次减小当前周期的需求发电扭矩值，则将上一周期的需求发电扭矩值和预设参数的乘积，与当前周期的需求发电扭矩值中的较小值作为当前周期的需求发电扭矩值。
例如，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之后，首次减小当前周期的需求发电扭矩值后，确定需要再次减小当前周期的需求发电扭矩值，比如当前周期的需求发电扭矩值为200，上一周期的需求发电扭矩值为200，预设参数为0.7，则上一周期的需求发电扭矩值和预设参数的乘积为140，本申请实施例将140作为当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值140进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
需要说明的是，本申请实施例中的周期，是从获取发动机的当前需求转速开始，到确定比较结果表征发动机的转速处于上升状态结束的过程。在整个周期中，在确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态后，减小当前周期的需求发电扭矩值的步骤可能需要执行多次，在多次减小当前周期的需求发电扭矩值的过程中，发动机的当前需求转速保持不变，均为步骤201中获取的值。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例将预设值作为当前周期的需求发电扭矩值，或者，将上一周期的需求发电扭矩值和预设参数的乘积，与当前周期的需求发电扭矩值中的较小值作为当前周期的需求发电扭矩值，并重新执行通过发电机控制器控制发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤之后，若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则发出增程器限扭故障信号，以通知用户停止增程器运行预设时长。
在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征发动机的转速未处于下降状态，则发出增程器稳定信号，以通知用户发动机稳定工作。
综上所述，本申请实施例通过发动机转速的情况间接确定发动机最大可用发电扭矩与发电机的发电扭矩的大小关系，有效识别发动机存在的潜在发电不足风险；通过调节不同发动机状态下的需求发电扭矩，防止因发动机最大可用扭矩计算不准导致的增程器停机的问题，实现了对增程器发电的精准控制，并降低了发动机损耗。
基于相同的发明构思，本申请提供一种增程器发电控制装置，所述增程器包括发动机、联轴器、发电机、发电机控制器和增程器控制器，应用于增程器控制器，如图5所示，所述装置500包括：
需求转速获取模块501，被配置为根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速；
发电模块502，被配置为通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电；
转速比较模块503，被配置为将所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将所述当前转速与预设转速进行比较；
需求发电扭矩值减小模块504，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小所述当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值大于预设转速差值，且所述当前转速小于预设转速，则表征发动机的转速处于下降状态；
若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值小于预设转速差值，且所述当前转速大于预设转速，则表征发动机的转速处于上升状态。
在一种可能的实施方式中，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之前，所述需求转速获取模块还被配置为：
根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发电机的当前需求发电扭矩值；
将所述当前需求发电扭矩值、发动机当前最大可用扭矩值以及发电机当前最大可用发电扭矩值中最小的扭矩值，作为当前周期的需求发电扭矩值。
在一种可能的实施方式中，执行所述减小当前周期的需求发电扭矩值，所述需求发电扭矩值减小模块被配置为：
若当前周期首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将所述当前周期的需求发电扭矩值减小至预设值；
若当前周期非首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将上一周期的需求发电扭矩值和预设百分比的乘积，与所述当前周期的需求发电扭矩值进行比较，将较小的扭矩值作为当前周期的需求发电扭矩值。
在一种可能的实施方式中，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤之后，所述装置还包括：
故障信号发出模块，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则发出增程器限扭故障信号，以通知用户停止增程器运行预设时长。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
稳定信号发出模块，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速未处于下降状态，则发出增程器稳定信号，以通知用户发动机稳定工作。
下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图6显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在示例性实施例中，本申请还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由电子设备130的处理器131执行以完成上述增程器发电控制方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器131执行时实现如本申请提供的增程器发电控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种增程器发电控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机、联轴器、发电机、发电机控制器和增程器控制器，应用于增程器控制器，所述方法包括：
根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速；
通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电；
将所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将所述当前转速与预设转速进行比较；
若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小所述当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值大于预设转速差值，且所述当前转速小于预设转速，则表征发动机的转速处于下降状态；
若所述比较结果为所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值小于预设转速差值，且所述当前转速大于预设转速，则表征发动机的转速处于上升状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电之前，所述方法还包括：
根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发电机的当前需求发电扭矩值；
将所述当前需求发电扭矩值、发动机当前最大可用扭矩值以及发电机当前最大可用发电扭矩值中最小的扭矩值，作为当前周期的需求发电扭矩值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小当前周期的需求发电扭矩值，包括：
若当前周期首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将所述当前周期的需求发电扭矩值减小至预设值；
若当前周期非首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将上一周期的需求发电扭矩值和预设参数的乘积，与所述当前周期的需求发电扭矩值中的较小值作为当前周期的需求发电扭矩值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤之后，所述方法还包括：
若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则发出增程器限扭故障信号，以通知用户停止增程器运行预设时长。
6.根据权利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定的比较结果表征发动机的转速未处于下降状态，则发出增程器稳定信号，以通知用户发动机稳定工作。
7.一种增程器发电控制装置，其特征在于，所述增程器包括发动机、联轴器、发电机、发电机控制器和增程器控制器，应用于增程器控制器，所述装置包括：
需求转速获取模块，被配置为根据当前周期的发电请求对应的当前需求发电功率值获取发动机的当前需求转速；
发电模块，被配置为通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电；
转速比较模块，被配置为将所述当前需求转速和发动机的当前转速的差值与预设转速差值进行比较，并将所述当前转速与预设转速进行比较；
需求发电扭矩值减小模块，被配置为若确定的比较结果表征发动机的转速处于下降状态，则减小所述当前周期的需求发电扭矩值，重新执行通过发电机控制器控制所述发电机基于当前周期的需求发电扭矩值进行发电的步骤，直至确定的比较结果表征发动机的转速处于上升状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，执行所述减小当前周期的需求发电扭矩值，所述需求发电扭矩值减小模块被配置为：
若当前周期首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将所述当前周期的需求发电扭矩值减小至预设值；
若当前周期非首次减小所述当前周期的需求发电扭矩值，则将上一周期的需求发电扭矩值和预设百分比的乘积，与所述当前周期的需求发电扭矩值进行比较，将较小的扭矩值作为当前周期的需求发电扭矩值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器被配置为执行所述指令以实现如权利要求1-6中任一项所述的增程器发电控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的增程器发电控制方法。
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