CN111942364A - 一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于在实现后氧诊断的基础上，减少减速断油工况的出现。本公开的实施例的主要技术方案包括：发动机管理系统EMS若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向整车控制器VCU发送减速断油工况请求；所述VCU在所述EMS的减速断油工况请求下，判断所述车辆发动机是否处于减速工况；若处于减速工况，则所述EMS在所述VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断。

Description

一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法及装置

技术领域

本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法及装置。

背景技术

随着环境和能源问题的凸显，混合动力车辆逐渐成为新能源产业的焦点，且越来越多的作为日常交通工具，逐渐的走到了人们的生活中。

目前，混合动力车辆的发动机的工况和车辆解耦，发动机工况完全独立于整车，发动机工况受到VCU(整车控制器)控制，由VCU实现后氧诊断。但是，由于发动机的工况和车辆解耦，为了满足后氧诊断，发动机将频繁发生减速断油。但是在减速断油时，混合动力车辆的发电机将一直处于耗电过程，因此频繁发生减速断油是一种不经济的工况，急需减少这个工况的出现。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法及装置，主要目的在于在实现后氧诊断的基础上，减少减速断油工况的出现。本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法，所述方法包括：

发动机管理系统EMS若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向整车控制器VCU发送减速断油工况请求；

所述VCU在所述EMS的减速断油工况请求下，判断所述车辆发动机是否处于减速工况；

若处于减速工况，则所述EMS在所述VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断。

第二方面，本公开的实施例提供了一种混合动力车辆的后氧诊断执行装置，所述装置包括：

EMS，用于若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向VCU发送减速断油工况请求；在VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断；

VCU，用于在所述EMS的减速断油工况请求下，判断所述车辆发动机是否处于减速工况；若处于减速工况，则向EMS发送扭矩调整指令。

第三方面，本公开的实施例提供了一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括：第二方面所述的混合动力车辆的后氧诊断执行装置；

所述混合动力车辆的后氧诊断执行装置，用于控制混合动力汽车的发动机进入减速断油工况，并在所述发动机进入减速断油工况时，执行后氧诊断。

第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的混合动力车辆的后氧诊断执行方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的混合动力车辆的后氧诊断执行方法。

借由上述技术方案，本公开的实施例提供的混合动力车辆的后氧诊断执行方法及装置，通过EMS与VCU的交互，仅在当前诊断周期内后氧诊断未完成、车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件、且车辆处于减速工况时，才控制车辆发动机进入减速断油工况，完成后氧诊断。本公开的实施例控制车辆发动机进入减速断油工况的条件较为严格，可以减少减速断油工况的出现在实现。可见本公开的实施例在实现后氧诊断的基础上，可以减少减速断油工况的出现，从而提高整车经济性。

上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开的实施例提供的一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法的流程图；

图2示出了本公开的实施例提供的另一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法的流程图；

图3示出了本公开的实施例提供的一种混合动力车辆的后氧诊断执行装置的组成框图；

图4示出了本公开的实施例提供的另一种混合动力车辆的后氧诊断执行装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本公开的实施例中所涉及的EMS(Engine Management System)为发动机管理系统，其是混合动力汽车等车辆上部署的主要管理系统，其负责发动机的管理。VCU(Vehiclecontrol unit)为整车控制器，其是混合动力汽车等新能源车辆中一个控制器，其负责根据驾驶员踏板的输入以及车辆当前状态，协调发动机、电机、电池的工作。本公开的实施例应用在混合动力汽车中，且可以基于EMS以及VCU的交互，在实现执行后氧诊断的基础上，减少减速断油工况的出现。减速断油是指车辆在减速过程中，停止发动机喷油的过程。一般来说，后氧诊断需要通过一个减速断油工况来实现。

第一方面，本公开的实施例提供了一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法，如图1所示，所述方法主要包括：

101、EMS若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向VCU发送减速断油工况请求。

在车辆的运转过程中为了监测车辆中的催化器对排放气体有害成分的转换效果，需要对车辆进行后氧诊断，而后氧诊断需要在排放气体的浓度到达一定程度时进行，因此需要在发动机处于减速断油工况时执行后氧诊断。因为减速断油工况时车辆处于减速，且发动机停止喷油的过程，在该过程中发动机断油，因此排放气体的浓度会增加，使得后氧信号上升，便于后氧诊断的执行。

在实际应用中，为了减少发动机减速断油工况的出现，一个诊断周期内仅可以执行一次后氧诊断。因此为了避免诊断周期内重复执行两次或两次以上的后氧诊断，EMS需要判断当前诊断周期内后氧诊断是否完成。具体的，判断当前诊断周期内后氧诊断是否完成的过程可以包括但不限于：以设定的时间间隔检测是否存在针对当前诊断周期的后氧诊断结果；若判断存在后氧诊断结果，则确定当前后氧诊断完成，此时将不再执行后续的混合动力车辆的后氧诊断执行步骤，需等待下一个诊断周期的开始。若判断不存在后氧诊断结果，则确定当前后氧诊断未完成，则EMS继续执行判断车辆发动机的工作状态参数是否满足预设的诊断条件，以便在车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向VCU发送减速断油工况请求。

具体的，EMS判断车辆发动机的工作状态参数是否满足预设的诊断条件的过程可以包括但不限于：提取当前预设的时间间隔对应的车辆发动机的至少一种工作状态参数；诊断条件中包括与至少一种工作状态参数一一对应的至少一种诊断条件值；判断每一种工作状态参数是否均大于其各自对应的诊断条件值；若均大于，则说明车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件，则向VCU发送减速断油工况请求。该减速断油工况请求的具体形式需要EMS与VCU预设约定，以便在EMS向VCU发送减速断油工况请求时VCU可以对减速断油工况进行准确识别。若判断存在一种或多种工作状态参数不大于其各自对应的诊断条件值时，则说明车辆发动机的工作状态参数不满足预设的诊断条件，则在下一个时间间隔继续判断当前诊断周期内后氧诊断是否完成。

具体的，若EMS判断整个当前诊断周期均未完成后氧诊断，则说明该当前诊断周期内的车辆发动机的工作状态参数均不满足预设的诊断条件，说明该当前诊断周期内无需进行后氧诊断，在当前诊断周期内车辆发动机无需出现减速断油工况，从而减少了发动机减速断油工况的出现。

102、所述VCU在所述EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于减速工况；若处于减速工况，执行103。

在实际应用中，驾驶员在对车辆制动时车辆会进入存在断油的制动能量回收状态。驾驶员在收油门时，也就是油门开度变小时，车辆会进入存在断油的滑行状态，因此车辆为滑行状态或制动能量回收状态时均可认定车辆处于减速工况。

具体的，VCU在EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于减速工况的过程可以为：VCU在EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于滑行状态或制动能量回收状态。若VCU判断出车辆处于滑行状态或制动能量回收状态，则判断出车辆处于减速工况，执行103。若VCU判断出车辆既未处于滑行状态，也未处于制动能量回收状态，那么VCU判断出车辆未处于减速工况，则VCU控制EMS按照预设的发电策略控制车辆发动机正常发电。

103、所述EMS在所述VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断。

在实际应用中，在VCU判断车辆处于减速工况时，VCU则向EMS发送扭矩调整指令，该扭矩调整指令中携带有扭矩N，以便EMS在VCU的扭矩调整指令下，EMS将车辆发动机的扭矩降低到扭矩N，从而使得车辆发动机进入减速断油工况。需要说明的是，EMS将车辆发动机的扭矩降低到扭矩N的目的是为了在车辆发动机断油时，降低车辆发动机的转速，从而减少断油时的产生的冲击。

具体的，EMS在减速断油工况下执行针对当前诊断周期的后氧诊断的具体的过程可以为：氧传感器检测氧气的浓度，检测到的浓度将以电压信号的方式传送给EMS，EMS基于电压信号进行后氧诊断，并记录后氧诊断结果。

本公开的实施例提供的混合动力车辆的后氧诊断执行方法，通过EMS与VCU的交互，仅在当前诊断周期内后氧诊断未完成、车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件、且车辆处于减速工况时，才控制车辆发动机进入减速断油工况，完成后氧诊断。本公开的实施例控制车辆发动机进入减速断油工况的条件较为严格，可以减少减速断油工况的出现在实现。可见本公开的实施例在实现后氧诊断的基础上，可以减少减速断油工况的出现，从而提高整车经济性。

第二方面，依据第一方面所述的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法，如图2所示，所述方法主要包括：

201、EMS判断当前诊断周期内后氧诊断是否完成；若完成，执行步骤211；否则，执行步骤202。

具体的，为了避免诊断周期内重复执行两次或两次以上的后氧诊断，EMS需要判断当前诊断周期内后氧诊断是否完成。在实际应用中，判断当前诊断周期内后氧诊断是否完成的过程可以包括但不限于：以设定的时间间隔检测是否存在针对当前诊断周期的后氧诊断结果；若判断存在后氧诊断结果，则确定当前后氧诊断完成，此时将不再执行后续的混合动力车辆的后氧诊断执行步骤，需执行211等待下一个诊断周期的开始。若判断出不存在后氧诊断结果时，则存在如下两种情况，第一种，当前诊断周期未结束，确定当前后氧诊断未完成，EMS继续执行判断车辆发动机的工作状态参数是否满足预设的诊断条件，以便在车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向VCU发送减速断油工况请求。第二种，EMS判断整个当前诊断周期均未完成后氧诊断，则说明该当前诊断周期内的车辆发动机的工作状态参数均不满足预设的诊断条件，说明该当前诊断周期内无需进行后氧诊断，从而在当前诊断周期内车辆发动机无需出现减速断油工况，从而减少了发动机减速断油工况的出现。

202、提取所述车辆发动机的至少一种工作状态参数；所述诊断条件中包括与所述至少一种工作状态参数一一对应的至少一种诊断条件值。

具体的，至少一种工作状态参数可以包括但不限于发动机持续工作时长、发动机水温以及发动机转速中至少一种。发动机持续工作时长为当前诊断周期内的持续工作时长；发动机水温为提取时的当前水温；发动机转速为提取时的当前转速。

具体的，每一种工作状态参数在诊断条件中均具有其各自对应的诊断条件值。诊断条件值设置的时间点可以根据业务要求灵活确定。比如，车辆出厂时诊断条件值由车辆厂商预设在车辆中，或，在车辆使用过程中由驾驶员或维修人员依据车辆的实际情况，通过与车辆连接的控制终端进行灵活设定。需要说明的是，诊断条件值可根据发动机型号、车辆车型、车辆抖动情况、噪音情况等中的至少一种来确定。示例性的，发动机持续工作时长对应的诊断条件值为600秒、发动机水温对应的诊断条件值为60℃以及发动机转速对应的诊断条件值为2000rpm。

203、判断每一种所述工作状态参数是否均大于其各自对应的诊断条件值；若均大于，执行204；否则，执行201。

具体的，在EMS判断每一种工作状态参数均大于其各自对应的诊断条件值时，则说明车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件，此时可以进行后氧诊断，则向VCU发送减速断油工况请求，以便VCU进行后续的后氧诊断流程。

具体的，若EMS判断存在一种或多种工作状态参数不大于其各自对应的诊断条件值，则说明车辆发动机的工作状态参数不满足预设的诊断条件，此时还无需进行后氧诊断，则继续执行201。

204、EMS向VCU发送减速断油工况请求。

具体的，减速断油工况请求的具体形式需要EMS与VCU预先约定，以便在EMS向VCU发送减速断油工况请求。VCU可以对减速断油工况进行准确的识别。示例性的，减速断油工况请求中携带有标志位，VCU在识别出减速断油工况请求中携带的标志位时，则在EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于减速工况。

205、所述VCU在所述EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于滑行状态或制动能量回收状态；若是，则判断所述车辆处于减速工况，执行206；否则，执行212。

具体的，驾驶员在对车辆制动时车辆会进入存在断油的制动能量回收状态，驾驶员在收油门，也就是油门开度变小时，车辆会进入存在断油的滑行状态，因此车辆为滑行状态或制动能量回收状态时均可认定车辆处于减速工况。

具体的，VCU在EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于减速工况的过程可以为：VCU在EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于滑行状态或制动能量回收状态。若VCU判断出车辆处于滑行状态或制动能量回收状态，判断出车辆处于减速工况，执行206。若VCU判断出车辆既未处于滑行状态，也未处于制动能量回收状态，那么VCU判断出车辆未处于减速工况，则执行212。

206、VCU向EMS发送携带扭矩N的扭矩调整指令。

具体的，携带的扭矩N为大于或等于0的数值。需要说明的是，扭矩N可以通过如下两种方法确定：

第一种，扭矩N可根据发动机型号、车辆车型、车辆抖动情况、噪音情况等至少一种，在车辆出厂时有厂家预先设定好。

第二种，扭矩N根据需要发送扭矩调整指令时的车辆当前的发动机持续工作时长、发动机水温以及发送机转速、车辆的速度、油门开度、刹车开度等至少一种，在需要发送扭矩调整指令时实时的确定好。

需要说明的是，为了降低发动机在断油时的转速，扭矩N的数值小于发动机的当前扭矩。

207、所述EMS将所述车辆发动机的扭矩调整为所述扭矩调整指令携带的扭矩N，使所述车辆发动机进入所述减速断油工况；所述N≥0。

具体的，EMS将车辆发动机的扭矩降低到扭矩N，从而使得车辆发动机进入减速断油工况。需要说明的是，EMS将车辆发动机的扭矩降低到扭矩N的目的是，为了在断油时，降低车辆发动机的转速，从而减少断油时的产生的冲击。

示例性的，扭矩调整指令携带的扭矩N为0，则EMS将车辆发动机的扭矩降低到扭矩为0。

208、EMS在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断。

具体的，EMS在减速断油工况下执行针对当前诊断周期的后氧诊断的具体的过程可以为：氧传感器检测氧气的浓度，检测到的浓度将以电压信号的方式传送给EMS，EMS基于电压信号进行后氧诊断，并记录后氧诊断结果。

209、判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成；若完成，则执行210；否则，继续执行本步骤。

具体的，至少可以通过如下三种方式来判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成，包括：

第一种，所述判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成，可以包括：判断执行后氧诊断的持续时长是否达到预设的时长；若判断达到，则判断后氧诊断完成。

具体的，依据后氧诊断完成需要的时长来设定预设的时长，从而保证在该预设的时长内，后氧诊断可以完成。期中，所述的后氧诊断完成需要的时长，为依据实验后氧诊断或以往后氧测试时，得到的后氧诊断完成所需的经验时长。

第二种，所述判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成，可以包括：判断是否存在针对所述当前诊断周期的后氧诊断结果；若判断存在，则判断后氧诊断完成。

具体的，EMS在完成后氧诊断时，会将后氧诊断结果记录在预设的位置上，当预设的位置上记录了针对当前诊断周期的后氧诊断结果时，则说明后氧诊断完成。

第三种，所述判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成，可以包括：判断后氧信号强度上升到预设的信号强度区间内的持续时长是否达到预设时长；若判断达到，则判断后氧诊断完成。

具体的，减速断油工况时车辆处于减速，且发动机停止喷油的过程，在该过程中发动机断油，因此排放气体的浓度会加浓，使得后氧信号强度会上升，而后氧信号强度上升到预设的信号强度区间内的持续时长达到预设时长时，则说明由充足的时间来完成后氧诊断，因此判断后氧信号强度上升到预设的信号强度区间内的持续时长达到预设时长时，判断后氧诊断完成。

210、将所述车辆发动机的扭矩复位为与车辆当前驾驶状态相对应的扭矩，并执行211。

具体的，为了保证车辆的正常行驶以及为了减少混合动力汽车中的发电机的耗电，则在后氧诊断完成时，将车辆发动机的扭矩复位为与车辆当前驾驶状态相对应的扭矩，以便车辆发动机以当前驾驶状态相对应的状态运转。

211、等待下一个诊断周期的开始，并结束当前流程。

212、VCU控制EMS按照预设的发电策略控制车辆发动机正常发电。

第三方面，依据图1或图2所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种混合动力车辆的后氧诊断执行装置，如图3所示，所述装置主要包括：

EMS 31，用于若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向VCU32发送减速断油工况请求；在VCU32的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断；

VCU 32，用于在所述EMS31的减速断油工况请求下，判断所述车辆发动机是否处于减速工况；若处于减速工况，则向EMS31发送扭矩调整指令。

本公开的实施例提供的混合动力车辆的后氧诊断执行装置，通过EMS与VCU的交互，仅在当前诊断周期内后氧诊断未完成、车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件、且车辆处于减速工况时，才控制车辆发动机进入减速断油工况，完成后氧诊断。本公开的实施例控制车辆发动机进入减速断油工况的条件较为严格，可以减少减速断油工况的出现在实现。可见本公开的实施例在实现后氧诊断的基础上，可以减少减速断油工况的出现，从而提高整车经济性。

在一些实施例中，如图4所示，VCU 32包括：

第一判断单元321，用于判断所述车辆是否处于滑行状态或制动能量回收状态；若是，则判断所述车辆处于减速工况。

在一些实施例中，如图4所示，EMS 31包括：

调整单元311，用于将所述车辆发动机的扭矩调整为所述扭矩调整指令携带的扭矩N，使所述车辆发动机进入所述减速断油工况；所述N≥0。

在一些实施例中，如图4所示，EMS 31包括：

提取单元312，提取所述车辆发动机的至少一种工作状态参数；所述诊断条件中包括与所述至少一种工作状态参数一一对应的至少一种诊断条件值；所述至少一种工作状态参数包括发动机持续工作时长、发动机水温以及发送机转速中至少一种；

第二判断单元313，用于判断每一种所述工作状态参数是否均大于其各自对应的诊断条件值；若均大于，则判断所述车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件。

在一些实施例中，如图4所示，EMS 31还包括：

第三判断单元314，用于判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成；若判断完成，则将所述车辆发动机的扭矩复位为与车辆当前驾驶状态相对应的扭矩。

在一些实施例中，如图4所示，第三判断单元314包括：

第一判断模块3141，用于判断执行后氧诊断的持续时长是否达到预设的时长；若判断达到，则判断后氧诊断完成；

在一些实施例中，如图4所示，第三判断单元314包括：

第二判断模块3142，用于判断是否存在针对所述当前诊断周期的后氧诊断结果；若判断存在，则判断后氧诊断完成；

在一些实施例中，如图4所示，第三判断单元314包括：

第三判断模块3143，用于判断后氧信号强度上升到预设的信号强度区间内的持续时长是否达到预设时长；若判断达到，则判断后氧诊断完成。

第三方面的实施例提供的混合动力车辆的后氧诊断执行装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的混合动力车辆的后氧诊断执行方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第四方面，本公开的实施例提供了一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括第三方面所述的混合动力车辆的后氧诊断执行装置；

所述混合动力车辆的后氧诊断执行装置，用于控制混合动力汽车的发动机进入减速断油工况，并在所述发动机进入减速断油工况时，执行后氧诊断。

本公开的实施例提供的混合动力汽车，由于后氧诊断装置通过EMS与VCU的交互，仅在当前诊断周期内后氧诊断未完成、车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件、且车辆处于减速工况时，才控制车辆发动机进入减速断油工况，完成后氧诊断。本公开的实施例控制车辆发动机进入减速断油工况的条件较为严格，可以减少减速断油工况的出现在实现。可见本公开的实施例在实现后氧诊断的基础上，可以减少减速断油工况的出现，从而提高整车经济性。

第四方面的实施例提供的混合动力车辆的后氧诊断执行装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的混合动力车辆的后氧诊断执行方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第五方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的混合动力车辆的后氧诊断执行方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

第六方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面或第二方面所述的混合动力车辆的后氧诊断执行方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种混合动力车辆的后氧诊断执行方法，其特征在于，所述方法包括：

发动机管理系统EMS若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向整车控制器VCU发送减速断油工况请求；

所述VCU在所述EMS的减速断油工况请求下，判断车辆是否处于减速工况；

若处于减速工况，则所述EMS在所述VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于减速工况，包括：

判断所述车辆是否处于滑行状态或制动能量回收状态；

若是，则判断所述车辆处于减速工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EMS在所述VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，包括：

所述EMS将所述车辆发动机的扭矩调整为所述扭矩调整指令携带的扭矩N，使所述车辆发动机进入所述减速断油工况；所述N≥0。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件，包括：

提取所述车辆发动机的至少一种工作状态参数；所述诊断条件中包括与所述至少一种工作状态参数一一对应的至少一种诊断条件值；

判断每一种所述工作状态参数是否均大于其各自对应的诊断条件值；

若均大于，则判断所述车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一种工作状态参数包括发动机持续工作时长、发动机水温以及发送机转速中至少一种。

6.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断之后，该方法还包括：

判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成；

若判断完成，则将所述车辆发动机的扭矩复位为与车辆当前驾驶状态相对应的扭矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断针对当前诊断周期的后氧诊断是否完成，包括：

判断执行后氧诊断的持续时长是否达到预设的时长；若判断达到，则判断后氧诊断完成；

或，判断是否存在针对所述当前诊断周期的后氧诊断结果；若判断存在，则判断后氧诊断完成；

或，判断后氧信号强度上升到预设的信号强度区间内的持续时长是否达到预设时长；若判断达到，则判断后氧诊断完成。

8.一种混合动力车辆的后氧诊断执行装置，其特征在于，所述装置包括：

EMS，用于若判断当前诊断周期内后氧诊断未完成，且判断车辆发动机的工作状态参数满足预设的诊断条件时，向VCU发送减速断油工况请求；在VCU的扭矩调整指令下控制所述车辆发动机进入减速断油工况，并在所述减速断油工况下执行针对所述当前诊断周期的后氧诊断；

VCU，用于在所述EMS的减速断油工况请求下，判断所述车辆发动机是否处于减速工况；若处于减速工况，则向EMS发送扭矩调整指令。

9.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括：权利要求8所述的混合动力车辆的后氧诊断执行装置；

所述混合动力车辆的后氧诊断执行装置，用于控制混合动力汽车的发动机进入减速断油工况，并在所述发动机进入减速断油工况时，执行后氧诊断。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的混合动力车辆的后氧诊断执行方法。

11.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的混合动力车辆的后氧诊断执行方法。

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