CN113098958B - 电动车运行数据记录方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车运行数据记录方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车运行数据；将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，设置优先级，并记录电动车运行数据存储时间参数；云服务器发送请求命令给BMS，BMS接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。在本申请将存储器中存储的电动车运行数据信息传输到云服务器，能够实现数据的分类存储和长时间存储，以便更好的管理车辆和电池。

Description

电动车运行数据记录方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开一般涉及电动车控制技术领域，尤其涉及一种电动车运行数据记录方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的两轮车电池BMS管理系统中是使用的是单片机的存储器存储数据。因为存储器内存比较小，所以能够存储的数据少，数据存储生命周期短。例如用户每次使用的电量；控制器、电池和整车的电压电流，整车和电池温度、整车速度；车辆扭矩；运行轨迹等数据采取的是数据更替覆盖法，每来一个新数据时会覆盖上一个数据，数据无法长时间存储。

因此，希望有一种更高效的电动车运行数据记录方法，解决电动车运行数据无法长时间存储的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电动车运行数据记录方法、装置、电子设备及存储介质，能够符合目前在电动车运行数据长时间存储的需求。

基于本发明实施例的一个方面，本申请实施例提供了一种电动车运行数据记录方法，所述方法包括：获取电动车运行数据；将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，设置优先级，并记录电动车运行数据存储时间参数；云服务器发送请求命令给BMS，BMS接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。

基于本发明实施例的另一个方面，公开一种电动车运行数据记录装置，所述装置包括数据获取模块，用于获取电动车运行数据；数据存储模块，用于将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，设置优先级，并记录电动车运行数据存储时间参数；存储控制模块，用于依据云服务器发送请求命令给BMS，BMS接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。

基于本发明实施例的又一个方面，公开一种电子设备，该设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本发明各实施例提供的电动车运行数据记录方法。

基于本发明实施例的又一个方面，公开一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时实现本发明各实施例提供的电动车运行数据记录方法。

在本申请实施例中，依据获取的电动车运行数据信息，通过比较电动车运行数据信息在存储器中存储的时间信息与在云服务器中存储的时间信息，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，将存储器中存储的电动车运行数据信息传输到云服务器，能够实现数据的分类存储和长时间存储，以便更好的管理车辆和电池。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请一个实施例提供的一种电动车运行数据记录装置的结构示意图。

图2为本申请一个实施例的电动车运行数据记录方法的示例性流程图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是本申请一个实施例提供的一种电动车运行数据记录装置的结构示意图，如图1所示，所述设备包括：本实施例提供的电动车运行数据记录装置包括：

数据获取模块，用于获取电动车运行数据；电动车的运行数据主要包括：用户每次使用的电量；控制器、电池和整车的电压电流；整车和电池温度、整车速度；车辆扭矩等信息，通过获取电动车运行数据可以获取电动车的运行状况，从而更好、更安全的保护人和车辆。

数据存储模块，用于将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，并记录电动车运行数据存储时间参数；所述数据存储模块是在获取到数据获取模块获取的电动车运行数据后，首先将电动车运行数据暂存在数据存储模块的对应设定分区内，在设定存储器的设定分区时，一般依据存储器的设定分区存储的电动车运行数据类型，比如，可以将存储器的设定分区区分为重要故障数据存储区、充电数据存储区、放电数据存储区、静置数据存储区、其他数据存储区。通过划定不同的设定分区，存储不同的电动车运行数据类型。在访问数据存储模块中存储的电动车运行数据时，根据不同的优先级进行，因此，在划分存储区的设定分区时，需要指定每一个设定分区的优先级，以实现在读取存储器的划定分区的电动车运行数据时，能够根据按照优先级的顺序读取，比如，按照优先级顺序，可以设置重要故障数据存储区的优先级为第一级、充电数据存储区的优先级为第二级、放电数据存储区的优先级为第三级、静置数据存储区的优先级为第四级、其他数据存储区的优先级为第五级，第一级的优先级最高，第五级的优先级最低。

存储控制模块，用于依据云服务器发送请求命令给BMS，BMS接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。为了实现电动车运行数据的长时间存储，需要将暂存在数据存储模块的电动车运行数据发送到云服务器中，存储控制模块就是控制电动车运行数据从数据存储模块发送到云服务器中。由于云服务器中已经存储的电动车运行数据与数据存储模块存储的电动车运行数据在时间参数上不同步，因此，需要首先判断云服务器中已经存储的电动车运行数据与数据存储模块存储的电动车运行数据在时间上的先后关系，通过这种先后关系来确定数据存储模块中的哪些数据需要发送到云服务器中。存储控制模块控制电动车运行数据由数据存储模块发送至云服务器的步骤包括：获取云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息；获取游标对应的存储器的划定分区，以及对应的电动车运行数据的存储时间信息；比较所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息和游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，获取存储时间先后信息；依据所述存储时间先后信息，按照设定规则读取所述存储器中存储的电动车运行数据信息；完成存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。具体的，当所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息晚于所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，则将读取所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息前的全部电动车运行数据；当所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息早于所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，则将所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息对应于所述存储器的划定分区中电动车运行数据，至所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的全部电动车运行数据。

请参考图2，其示出了可以应用本申请实施例的电动车运行数据记录方法的示例性流程。

如图2所示，在步骤210中，获取电动车运行数据；具体的，电动车运行数据包括电动车运行的电压、电流、温度、车速、扭矩、保护参数，还包括用户每次使用的电量，控制器、电池和整车的电压电流，整车和电池温度、整车速度。

获取电动车运行数据可以依托于专用的电动车BMS系统，速度传感器系统，车辆动力总成系统等等，来监测电动车运行数据信息，此处的电动车可以是两轮电动车，也可以是三轮电动车，或者四轮电动车，也可以是更多轮轴的电动车。

在步骤220中，将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，设置优先级，并记录电动车运行数据存储时间参数；

在日常运用中，由于电动车自身具备数据存储功能，因此，在获取到电动车运行数据以后，一般都是由电动车自身数据存储模块首先存储电动车运行数据信息，为了提高电动车运行数据存储的效率，方便电动车运行数据的查找访问，一般对数据存储模块进行分区管理，数据存储模块分区的依据一般是电动车运行数据的类型决定，根据获取的电动车运行数据的不同，将电动车运行数据分别存储到对应的存储器的设定分区中。

具体的，在一个具体的实施例中，所述将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中包括：

设置存储器的划定分区，所述存储器的分区包括：重要故障数据存储区、充电数据存储区、放电数据存储区、静置数据存储区、其他数据存储区；

依据所述存储器的划定分区和获取的电动车运行数据，将电动车运行数据存储到相应的存储器的划定分区中；

设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级；

依据所述存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级读取相应的存储器的划定分区的电动车运行数据；

设定相应的游标记录当前读取电动车运行数据的存储器的划定分区。

在步骤230中，云服务器发送请求命令给BMS，BMS接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。

为了实现电动车运行数据的长时间存储，需要将暂存在数据存储模块的电动车运行数据发送到云服务器中，存储控制模块就是控制电动车运行数据从数据存储模块发送到云服务器中。由于云服务器中已经存储的电动车运行数据与数据存储模块存储的电动车运行数据在时间参数上不同步，因此，需要首先判断云服务器中已经存储的电动车运行数据与数据存储模块存储的电动车运行数据在时间上的先后关系，通过这种先后关系来确定数据存储模块中的哪些数据需要发送到云服务器中。

具体的，在一个具体的实施例中，所述依据存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息，将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器，包括：

获取云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息；

获取游标对应的存储器的划定分区，以及对应的电动车运行数据的存储时间信息；在完成一次电动车运行数据存储后，游标会停留在最后一次存储数据对应的存储器的划定分区，此时，在读取电动车运行数据时，从游标对应的存储器的划定分区开始，比如，在读取数据时，发生数据异常中断，此时，游标会记录当前读取数据中断对应的划定分区。

比较所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息和游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，获取存储时间先后信息；

依据所述存储时间先后信息，按照设定规则读取所述存储器中存储的电动车运行数据信息；

完成存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。

具体的，所述比较所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息和游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，获取存储时间先后信息，包括：

当所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息晚于所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，则将读取所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息前的全部电动车运行数据；

当所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息早于所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，则将所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息对应于所述存储器的划定分区中电动车运行数据，至所述游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的全部电动车运行数据。

具体的，所述设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级包括：

获取读取电动车运行数据信息的优先级；

依据所述读取电动车运行数据的优先级，获取电动车运行数据对应于存储器存储的划定分区；

依据所述电动车运行数据对应于存储器存储的划定分区，设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级。

具体的，所述依据所述电动车运行数据对应于存储器存储的划定分区，设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级包括：

设定所述重要故障数据存储区的优先级为第一级；

设定所述充电数据存储区的优先级为第二级；

设定所述放电数据存储区的优先级为第三级；

设定所述静置数据存储区的优先级为第四级；

设定所述其他数据存储区的优先级为第五级；

所述优先级的级别由第一级到第五级依次降低。

在本申请的实施例中，第一级的优先级级别最高，第二级次之，第五级的优先级级别最低，因此，在读取电动车运行数据时，首先从优先级最高的存储器的划定分区开始。

特别地，根据本公开的实施例，本发明公开一种电子设备，该设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本发明实施例所述的电动车运行数据记录方法。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的电动车运行数据记录方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行电动车运行数据记录方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

所述一个或多个程序被存储在只读存储器ROM中的程序或者随机访问存储器RAM中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器RAM中，包括服务器完成相应业务的软件程序，还包括车辆驾驶操作所需的各种程序和数据。服务器与其被控制的硬件设备、只读存储器ROM、随机访问存储器RAM通过总线彼此相连，各种输入/输出接口也连接至总线。

以下部件连接至输入/输出接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管CRT、液晶显示器LCD等以及扬声器等的输出部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储器。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的电动车运行数据记录方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行网络服务寻址的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种电动车运行数据记录方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电动车运行数据；

将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，设置优先级，并记录电动车运行数据存储时间参数；所述将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中包括：

设置存储器的划定分区，所述存储器的划定 分区包括：重要故障数据存储区、充电数据存储区、放电数据存储区、静置数据存储区、其他数据存储区；

依据所述存储器的划定分区和获取的电动车运行数据，将电动车运行数据存储到相应的存储器的划定分区中；

设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级；

依据所述存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级读取相应的存储器的划定分区的电动车运行数据；

设定相应的游标记录当前读取电动车运行数据的存储器的划定分区；

所述电动车运行数据包括：电动车运行的电压、电流、温度、车速、扭矩、保护参数；

云服务器发送请求命令给BMS，BMS接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器，包括：

获取云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息；

获取游标对应的存储器的划定分区，以及对应的电动车运行数据的存储时间信息；

比较所述云服务器中存储的电动车运行数据的时间信息和游标对应的存储器的划定分区中电动车运行数据的存储时间信息，获取存储时间先后信息；

依据所述存储时间先后信息，按照设定规则读取所述存储器中存储的电动车运行数据信息；

完成存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级包括：

获取读取电动车运行数据信息的优先级；

依据所述读取电动车运行数据的优先级，获取电动车运行数据对应于存储器存储的划定分区；

依据所述电动车运行数据对应于存储器存储的划定分区，设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述电动车运行数据对应于存储器存储的划定分区，设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级包括：

设定所述重要故障数据存储区的优先级为第一级；

设定所述充电数据存储区的优先级为第二级；

设定所述放电数据存储区的优先级为第三级；

设定所述静置数据存储区的优先级为第四级；

设定所述其他数据存储区的优先级为第五级；

所述优先级的级别由第一级到第五级依次降低。

5.一种电动车运行数据记录装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取电动车运行数据；

数据存储模块，用于将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中，并记录电动车运行数据存储时间参数；

存储控制模块，用于依据云服务器发送请求命令给BMS，BMS 接收到指令后根据优先级进入存储器的设定分区中读取电动车运行数据和存储时间信息，将存储器中电动车运行数据的存储时间信息和云服务器中已存储电动车运行数据的时间信息进行比较，云服务器中存储的时间信息晚于BMS读取的存储时间信息时，BMS将存储器中存储的电动车运行数据传输到云服务器；

所述将所述电动车运行数据存储到BMS的存储器的设定分区中包括：

设置存储器的划定分区，所述存储器的划定 分区包括：重要故障数据存储区、充电数据存储区、放电数据存储区、静置数据存储区、其他数据存储区；

依据所述存储器的划定分区和获取的电动车运行数据，将电动车运行数据存储到相应的存储器的划定分区中；

设置存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级；

依据所述存储器的划定分区中读取电动车运行数据的优先级读取相应的存储器的划定分区的电动车运行数据；

设定相应的游标记录当前读取电动车运行数据的存储器的划定分区；

所述电动车运行数据包括：电动车运行的电压、电流、温度、车速、扭矩、保护参数。

6.一种电子设备，其特征在于，该设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机程序被执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

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