CN108039851A - 一种lra马达驱动芯片的控制方法、装置及系统 - Google Patents
一种lra马达驱动芯片的控制方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统，该控制方法应用于马达控制系统，首先获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态。然后根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚。最后在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。可见，本发明提供了一种控制LRA马达按照预设播放波形震动的方法，使得虚拟按键具有物理按键的触感，进而使得电子设备具有的功能更多样化，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统。
背景技术
随着电子产品的快速发展，窄边框设计成为当前电子产品发展的一大趋势。为了减少电子设备中屏幕边框的占用，会采用虚拟按键代替物理按键的设计。
然而，发明人发现，目前电子设备上的虚拟按键，只具备单一的触控反馈功能，并不具有物理按键的触感，不能满足对物理按键有一定要求的用户的使用需求。
因此，如何提供一种LRA马达驱动芯片的控制方法，使虚拟按键具有物理按键的触感，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统，通过该控制方法，控制LRA马达震动，以使电子设备的虚拟按键具有物理按键的触感，提高了用户体验度。
为实现上述目的，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且，所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制方法包括：
获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；
根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；
在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。
可选的，所述根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚，包括：
确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。
可选的，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。
可选的，还包括：
在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。
一种LRA马达驱动芯片的控制装置，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；
确定模块，用于根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；
第一控制模块，用于在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。
可选的，所述确定模块包括：
确定单元，用于确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。
可选的，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。
可选的，还包括：
第二控制模块，用于在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。
一种LRA马达驱动芯片的控制系统，包括任意一项上述的LRA马达驱动芯片的控制装置。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法，应用于马达控制系统，首先获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态。然后根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚。最后在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。可见，本发明提供了一种控制LRA马达按照预设播放波形震动的方法，使得虚拟按键具有物理按键的触感，进而使得电子设备具有的功能更多样化，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制方法的流程示意图；
图2为本实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制方法中硬件触发产生马达驱动波形的状态示意图；
图3为本实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制方法中硬件触发脉冲双边沿触发马达驱动的波形示意图；
图4为本发明实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制方法的又一流程示意图；
图5为本实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制方法中三个硬件触发信号的时序示意图；
图6为本发明实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制装置的又一结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制装置的又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请结合图1，图1为本发明实施例提供的一种LRA马达驱动芯片的控制方法的流程示意图，该控制方法应用于马达控制系统。其中，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且，所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态。具体的，所述控制方法包括步骤：
S11、获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态。
在本实施例中，马达驱动波形的状态转换如图2所示。状态机包括三种状态，分别为空闲状态IDLE，硬件触发信号优先级比较状态SEQ以及波形播放状态DRV。
其中，状态机大部分时间位于空闲状态IDLE。当第一个硬件触发脉冲的上升沿或者下降沿到来时刻，表征硬件触发脉冲的信号go_signal拉高。当波形播放结束时，表征硬件触发脉冲的信号go_signal变为低电平。
在本实施例中，可以设定表征硬件触发脉冲的信号go_signal为高电平时，状态机从空闲状态IDLE转变到硬件触发信号优先级比较状态SEQ。在硬件触发信号优先级比较状态SEQ中，同时或是先后到达的硬件触发信号进行优先级比较，根据比较结果决定播放的波形序列号，同时计数器cnt_seq开始计数。当计数值达到预设的计数值时，状态机进入波形播放状态DRV。
状态机从状态SEQ进入到状态DRV时，播放的波形序列号最终确定。在波形播放状态DRV，根据确定的波形序列号，从SRAM中读出波形数据，处理成PWM信号输出给马达。波形播放结束后，状态机回到IDLE状态。
具体的，如图3所示，在本实施例中，单个硬件的触发信号的触发方式有上升沿触发和双边沿触发。
即，当触发方式为上升沿触发时，在硬件触发脉冲的上升沿产生硬件触发脉冲上升沿同步信号，根据设置的上升沿波形序列号，播放对应的波形效果。
当触发方式为双边沿触发时，在硬件触发脉冲的上升沿和下降沿分别产生硬件触发脉冲上升沿同步信号和硬件触发脉冲下降沿同步信号，根据设置的上升沿波形序列号和下降沿波形序列号，分别播放对应的波形效果。
而在某些硬件触发的应用场景中，需要模拟真实按键的触觉反馈。因此，马达驱动芯片通过设置增益控制寄存器，调节马达驱动波形的幅度大小，产生强度不同的震动效果。例如在硬件触发信号上升沿产生满幅度的马达驱动波形，在硬件触发信号下降沿产生幅度减半的马达驱动波形，就可以实现硬件触发信号上升沿和下降沿不同强度的触觉反馈体验。
S12、根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；
具体的，在具有多个硬件触发管脚的马达驱动芯片中，在多个驱动信号到达时，需要进行优先级的比较，以确定出唯一的输出驱动信号，即确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚。
可选的，如图4所示，所述根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚，可以具体为步骤S41：确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。
假设本发明中马达驱动芯片有三个硬件触发管脚，假设三个硬件触发管脚分别是管脚A，管脚B和管脚C。设置管脚A的优先级值为3，管脚B的优先级值为2，管脚C的优先级值为1，则管脚A的优先级大于管脚B的优先级，大于管脚C的优先级。管脚B的优先级大于管脚C的优先级(优先级值越大，优先级越高)。
多个硬件触发信号在状态SEQ进行优先级比较，并在状态机从状态SEQ进入状态DRV时确定最终的优先级最高的管脚，播放对应波形序列号的波形。
具体的，可以参见表1.1，以确定出管脚优先级的比较结果。
表1.1 管脚A、B、C在不同的优先级下比较结果
S13、在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。
其中，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。并且，在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。
示意性的，假设本发明中马达驱动芯片有三个硬件触发管脚，对应的触发脉冲分别是硬件触发脉冲1、硬件触发脉冲2和硬件触发脉冲3。如图5所示。硬件触发脉冲1上升沿或下降沿时，状态机进入状态SEQ。经过芯片设置的固定延时，状态机进入状态DRV。在状态SEQ时，三个硬件触发脉冲进行优先级比较，并在状态机从状态SEQ进入状态DRV时，确定优先级最高的触发脉冲，进而播放相应波形序列号的波形。状态SEQ的持续时间可以通过芯片寄存器进行设置。在状态DRV时，对产生的硬件触发脉冲不做任何处理。
需要说明的是，本实施例中每个硬件触发脉冲上升沿和下降沿播放波形效果是可以通过寄存器设定的。且马达驱动芯片内设置有波形库以及各管脚的对应关系。
可见，采用本实施例提供的驱动方法，可以使虚拟按键具有物理按键的触控效果，增加了电子设备的多样性，进一步提高了用户体验。
在上述实施例的基础上，如图6所示，本实施例还提供了一种LRA马达驱动芯片的控制装置，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制装置包括：
获取模块61，用于获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；
确定模块62，用于根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；
第一控制模块63，用于在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。
可选的，如图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的LRA马达驱动芯片的控制装置中，上述确定模块62包括：
确定单元71，用于确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。
其中，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。
除此，本实施例提供的LRA马达驱动芯片的控制装置，如图8所示，还包括：
第二控制模块81，用于在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。
其工作原理请参见上述方法实施例，在此不重复叙述。
除此，本实施例还提供了一种LRA马达驱动芯片的控制系统，包括任意一项上述的LRA马达驱动芯片的控制装置。
综上所述，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统，该控制方法应用于马达控制系统，首先获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态。然后根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚。最后在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。可见，本发明提供了一种控制LRA马达按照预设播放波形震动的方法，使得虚拟按键具有物理按键的触感，进而使得电子设备具有的功能更多样化，提高了用户体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且，所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制方法包括：
获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；
根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；
在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。
2.根据权利要求1所述的LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，所述根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚，包括：
确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。
3.根据权利要求1所述的LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。
4.根据权利要求1所述的LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。
5.一种LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；
确定模块，用于根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；
第一控制模块，用于在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。
6.根据权利要求5所述的LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：
确定单元，用于确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。
7.根据权利要求5所述的LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。
8.根据权利要求5所述的LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，还包括：
第二控制模块，用于在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。
9.一种LRA马达驱动芯片的控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任意一项所述的LRA马达驱动芯片的控制装置。
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